FANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員理論考試題庫大全-上（單選題匯總）

PAGEPAGE1FANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員理論考試題庫大全-上（單選題匯總）一、單選題1.一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由()三大部分組成。A、機(jī)器人、控制柜、示數(shù)器B、機(jī)器人、控制柜、計(jì)算機(jī)C、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器D、控制柜、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器答案：A2.下列牙型螺紋中效率最低的是()。A、矩形螺紋B、三角形螺紋C、管螺紋D、鋸齒形螺紋答案：B3.西門子S7-1200CPU具有兩種備份PLC程序的方式：一種是“將設(shè)備作為新站上傳(硬件和軟件)”，另一種是“在線設(shè)備備份”。在線設(shè)備備份是指在工程文件中創(chuàng)建()的完整備份，可以作為一個(gè)恢復(fù)時(shí)間點(diǎn)，類似于Windows電腦操作系統(tǒng)的備份還原點(diǎn)。A、CPU某一時(shí)間點(diǎn)B、遠(yuǎn)程模塊某一時(shí)間點(diǎn)C、CPU所有運(yùn)行時(shí)間段內(nèi)D、遠(yuǎn)程模塊所有運(yùn)行時(shí)間段內(nèi)答案：A4.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。（基礎(chǔ)知識）A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：B5.諧波減速器的波發(fā)生器由一個(gè)()和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形。A、圓形剛輪B、圓環(huán)形剛輪C、橢圓形剛輪D、橢圓環(huán)形剛輪答案：C6.ABB機(jī)器人屬于()。A、美國B、中國C、瑞典D、日本答案：C7.在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動(dòng)方法是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：A8.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持小型工件。（相關(guān)知識）A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C9.增量式光電編碼器可將轉(zhuǎn)軸的角位移和角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的()以數(shù)字量輸出。（相關(guān)知識）A、功率B、電流C、電脈沖D、電壓答案：C10.設(shè)平面機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為N，在未用運(yùn)動(dòng)副連接之前，這些活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)為()。A、NB、2NC、3ND、4N答案：C11.在編寫設(shè)備操作以及維護(hù)說明書時(shí)，下列哪種編寫方式不得當(dāng)()。A、用示意圖表達(dá)操作流程B、盡可能用文字語言來描述操作過程C、用表格羅列表達(dá)性質(zhì)相同的對象D、用黃色或紅色圖標(biāo)引起讀者的注意答案：B12.人們實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制不包括()。A、輸入B、輸出C、程序D、反應(yīng)答案：D13.工業(yè)機(jī)器人常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種()。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)答案：D14.平面體的截交線為封閉的()，其形狀取決于截平面所截到的棱邊個(gè)數(shù)和交到平面的情況。A、立體圖形B、直線C、回轉(zhuǎn)體圖形D、平面圖形答案：D15.電容器上標(biāo)識是474J，該電容器的電容值是()。A、474pFB、0.47uFC、0.047pFD、0.047uF答案：B16.職業(yè)道德是社會(huì)主義（）的重要組成部分。A、思想體系B、社會(huì)體系C、法制體系D、道德體系答案：D17.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用單三拍供電時(shí)電動(dòng)機(jī)的步矩角θ為()。A、3°B、6°C、9°D、12°答案：A18.下列選項(xiàng)不屬于方案說明書通用作用的是()。A、介紹項(xiàng)目的實(shí)際內(nèi)容B、說明系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù)C、說明設(shè)計(jì)過程中的內(nèi)容D、說明適用范圍答案：C19.PE線或PEN線上除工作接地外，其他接地點(diǎn)的再次接地稱為（）接地。A、直接B、間接C、重復(fù)D、保護(hù)答案：C20.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測量的是()。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度答案：C21.當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，滑塊為輸出件時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將()轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。A、直線運(yùn)動(dòng)B、曲線運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、單擺運(yùn)動(dòng)答案：C22.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)在空間中繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)被稱為()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)答案：C23.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括()。A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、斜齒輪D、諧波發(fā)生器答案：C24.機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動(dòng)都屬于直線運(yùn)動(dòng)，下列運(yùn)動(dòng)不屬于直線運(yùn)動(dòng)的是()。A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機(jī)構(gòu)答案：D25.交流電路中，視在功率的單位是()。（基礎(chǔ)知識）A、VAB、WC、VarD、KW答案：A26.順序閥在系統(tǒng)中，作背壓閥時(shí)，應(yīng)選用()型。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式答案：B27.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時(shí)，下列哪個(gè)操作比較得當(dāng)（）。

*A、強(qiáng)制扳動(dòng)B、整理防護(hù)服C、按下急停按鈕D、騎坐在機(jī)器人上，超過其載荷答案：C28.在三相交流電路中，當(dāng)負(fù)載作Y形連接時(shí)，線電壓是相電壓的()倍關(guān)系。A、1B、√3C、√2D、3答案：B29.允許機(jī)器人手臂各零件間發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為()。（相關(guān)知識）A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：C30.社會(huì)主義職業(yè)道德的基本原則是（）。A、共產(chǎn)主義B、集團(tuán)主義C、集體主義D、全心全意為人民服務(wù)答案：C31.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修時(shí)，根據(jù)預(yù)測的故障原因和預(yù)先確定的排除方案，用試驗(yàn)的方法進(jìn)行驗(yàn)證，逐級來定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（）的原則。

*A、先操作后方案B、先方案后操作C、先檢測后排除D、先定位后檢測答案：B32.在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計(jì)中，采用()方法來設(shè)計(jì)程序更有利于系統(tǒng)的開發(fā)。A、程序流程圖設(shè)計(jì)B、繼電控制原理圖設(shè)計(jì)C、簡化梯形圖設(shè)計(jì)D、普通的梯形圖設(shè)計(jì)答案：A33.歐姆龍視覺傳感器進(jìn)行視覺檢測之前，需對其進(jìn)行調(diào)試，以確認(rèn)成像清晰度、大小、位置等符合檢測要求。下列選項(xiàng)中不屬于視覺傳感器的調(diào)試內(nèi)容的是()。A、光源亮度B、鏡頭焦距C、鏡頭大小D、光圈大小答案：C34.某放大電路中三極管的三個(gè)管腳的電位分別為6V、5.3V、12V，則對應(yīng)該管的管腳排列依次是()。A、

E，b，cB、

B，e，cC、

B，c，eD、

C，b，e答案：B35.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見的是()。A、1個(gè)和2個(gè)B、2個(gè)和3個(gè)C、3個(gè)和4個(gè)D、4個(gè)和5個(gè)答案：B36.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，多路換向閥的連接方式為()。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他答案：C37.理想二極管導(dǎo)通時(shí)相當(dāng)于開關(guān)()。A、斷開B、接通短路C、損壞D、不變答案：B38.ABB工業(yè)機(jī)器人的程序存儲在程序模塊中，可通過將程序模塊導(dǎo)出到USB存儲設(shè)備中實(shí)現(xiàn)程序的備份。()菜單選項(xiàng)中可實(shí)現(xiàn)程序模塊的導(dǎo)出。A、加載模塊B、加載程序C、另存模塊為D、程序另存為答案：C39.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，()保養(yǎng)是基礎(chǔ)。（相關(guān)知識）A、日常B、一級C、二級D、三級答案：A40.液壓缸的種類繁多，()不可作雙作用液壓缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、擺動(dòng)缸D、以上全部答案：A41.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的使能按鈕處于（）時(shí)，電機(jī)處于開啟狀態(tài)。

*A、中間擋位B、未按下C、底部擋位D、以上均不正確答案：A42.對于工業(yè)機(jī)器人編程方法，下列說法正確的是（）。

*A、程序模塊有且只能有一個(gè)。B、不同程序模塊間的兩個(gè)例行程序可以同名。C、程序模塊中都有一個(gè)主程序。D、為便于管理可將程序分成若干個(gè)程序模塊。答案：D43.當(dāng)控制閥的開口一定，閥的進(jìn)、出口壓力相等時(shí)，通過節(jié)流閥的流量為()。A、0B、某調(diào)定值C、某變值D、無法判斷答案：A44.示教器操作界面上的()顯示了與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)有關(guān)的重要信息，如操作模式、電動(dòng)機(jī)開啟/關(guān)閉、活動(dòng)機(jī)械單元和程序狀態(tài)等，在操作過程中可以通過查看這些信息了解工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前所處的狀態(tài)。A、系統(tǒng)信息B、狀態(tài)欄C、FlexPendantD、程序數(shù)據(jù)答案：B45.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個(gè)自由度的是()。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR答案：B46.在離線編程軟件PQArt中進(jìn)行()，可以使虛擬環(huán)境與實(shí)際環(huán)境的TCP數(shù)據(jù)相匹配，使得虛擬環(huán)境中工業(yè)機(jī)器人所到達(dá)的軌跡點(diǎn)與實(shí)際環(huán)境中所到達(dá)的軌跡點(diǎn)位置保值一致。A、校準(zhǔn)B、對齊C、TCP設(shè)置D、編輯TCP答案：C47.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種()的技術(shù)。（相關(guān)知識）A、運(yùn)動(dòng)傳遞B、運(yùn)動(dòng)能量C、運(yùn)動(dòng)快慢D、都不是答案：A48.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有()個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4答案：C49.輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)適用于在()高速和高效地移動(dòng)。A、小臺階B、草地C、溝壑D、規(guī)則硬路面答案：D50.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第三代工業(yè)機(jī)器人成為()。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人答案：C51.()反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性答案：B52.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，()，可進(jìn)行共同作業(yè)。（相關(guān)知識）A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、了解一下就可以了答案：B53.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成()。（相關(guān)知識）A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對答案：A54.測量交流電壓和測量()相似。A、直流電壓B、交流電流C、直流電流D、電阻答案：A55.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D56.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有最少自由度的是()。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR答案：B57.()年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機(jī)器人，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。A、1886B、1920C、1954D、1959答案：D58.UI[i]/UO[i]是什么意思？()。A、組輸入/組輸出B、系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出C、數(shù)字輸入/數(shù)字輸出D、模擬輸入/模擬輸出答案：B59.十六路數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入（選擇控制）端有()個(gè)。A、16B、2C、4D、8答案：C60.()傳感器用于檢測機(jī)器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測量機(jī)器人本身以外傳感器。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁答案：B61.機(jī)器人四大家族中，屬于德國的有()家。A、1B、2C、3D、4答案：A62.職業(yè)道德活動(dòng)中，符合“儀表端莊”具體要求的是()。A、著裝華貴B、鞋襪搭配合理C、飾品俏麗D、發(fā)型突出個(gè)性答案：B63.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件，一般選擇()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：B64.在使用離線編程軟件PQArt進(jìn)行工作站離線仿真時(shí)，需在PQArt軟件中搭建與實(shí)際生產(chǎn)場景一致的環(huán)境和布局。下列選項(xiàng)中，不屬于工作站搭建流程的是()。A、場景元素的導(dǎo)入B、工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)入C、工具/工件導(dǎo)入或定義D、工業(yè)機(jī)器人軌跡生成答案：D65.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機(jī)器人，我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：B66.在畫圖時(shí)應(yīng)盡量采用原值的比例，必要時(shí)也可采用放大或縮小的比例，無論采用哪種比例，圖樣上標(biāo)注的應(yīng)是機(jī)件的()尺寸。A、下料尺寸B、圖紙尺寸C、實(shí)際尺寸D、中間尺寸答案：C67.不可用于非接觸式測量的傳感器有()。A、電容式B、熱電阻C、霍爾式D、光電式答案：B68.ABB工業(yè)機(jī)器人可以配置的信號類型不包括()。A、數(shù)字量信號B、模擬量信號C、組信號D、射頻信號答案：D69.工業(yè)機(jī)器人末端可以安裝的機(jī)械式夾持拾取工具按照動(dòng)力源進(jìn)行分類，可以分為電動(dòng)式(電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng))、液壓式與氣動(dòng)式(氣壓驅(qū)動(dòng))以及多形式的組合。其中，()具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便和價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。A、氣壓驅(qū)動(dòng)B、液壓驅(qū)動(dòng)C、電磁驅(qū)動(dòng)D、以上都不是答案：A70.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)是()。A、計(jì)算機(jī)控制器B、軸控制器C、示教器D、操作面板答案：A71.立體被平面截切所產(chǎn)生的表面交線稱為()。A、相貫線B、截交線C、母線D、輪廓線答案：B72.光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值()。A、很大B、很小C、無窮大D、為零答案：B73.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無限制答案：C74.機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)基本上分為()類。A、1B、2C、3D、4答案：B75.下列傳感器中，()利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的器件，可以將外界物體的光信號轉(zhuǎn)換成電信號，進(jìn)而將接收到的電信號經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換成為數(shù)字圖像輸出。A、位置傳感器B、光電傳感器C、視覺傳感器D、力傳感器答案：C76.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條()。A、可以提高汽車質(zhì)量B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率答案：A77.機(jī)器人終端效應(yīng)器手的力量來自()。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：D78.在以下哪種情況下使用工業(yè)機(jī)器人一般不會(huì)導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞（）。

*A、有爆炸可能的環(huán)境B、燃燒的環(huán)境C、潮濕的環(huán)境中D、噪聲污染嚴(yán)重的環(huán)境答案：D79.以下哪個(gè)選項(xiàng)是ABB工業(yè)機(jī)器人“制動(dòng)閘釋放按鈕”安全標(biāo)識的含義()。A、可能造成人員擠壓傷害風(fēng)險(xiǎn)B、對于大型工業(yè)機(jī)器人，點(diǎn)擊對應(yīng)關(guān)節(jié)軸的制動(dòng)閘釋放按鈕，對應(yīng)的電機(jī)抱閘會(huì)打開C、起到定位作用或限位作用D、一個(gè)緊固件，其主要作用是起吊工業(yè)機(jī)器人答案：B80.用指針式萬用表對三極管進(jìn)行簡易的測試時(shí)，萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆擋()、R1k擋進(jìn)行測量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k答案：C81.對于長期沒有使用的機(jī)器人，使用時(shí)正確的操作是()。A、直接編程調(diào)試B、直接自動(dòng)運(yùn)行以前的程序C、最好先進(jìn)行機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)D、快速手動(dòng)操作各關(guān)節(jié)軸答案：C82.在多感覺智能機(jī)器人中，()不需要AD轉(zhuǎn)換。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、力覺傳感器D、視覺傳感器答案：D83.電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載，常采用()的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。A、串聯(lián)電容補(bǔ)償B、并聯(lián)電容補(bǔ)償C、串聯(lián)電感D、并聯(lián)電感答案：B84.在離線編程軟件PQArt支持自定義機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工具、零件、底座以及后置，可以依據(jù)用戶需求開發(fā)其他自定義功能，該系列自定義功能集合在菜單欄的()功能模塊中。A、機(jī)器人編程B、自定義C、自由設(shè)計(jì)D、程序編輯答案：B85.若使三極管具有電流放大能力，必須滿足的外部條件是()。A、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)正偏B、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)反偏C、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏D、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏答案：C86.工業(yè)機(jī)器人語言的基本功能都是通過系統(tǒng)軟件來實(shí)現(xiàn)的，下列哪個(gè)功能不屬于工業(yè)機(jī)器人語言功能（）。

*A、運(yùn)算功能B、通信功能C、翻譯功能D、運(yùn)動(dòng)功能答案：C87.水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個(gè)帶負(fù)電的微粒，若從微粒取走一些負(fù)電荷（質(zhì)量不變），為使它仍能懸浮，應(yīng)該()。A、減小兩板正對面積B、增大兩板的正對面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些答案：A88.直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于()狀態(tài)。A、電動(dòng)B、發(fā)電C、空載D、短路答案：B89.()按照工序能自動(dòng)檢查產(chǎn)品的裝配，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤，都是在一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯(cuò)。A、檢查、測量機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A90.戴維寧定理說明一個(gè)線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為()和內(nèi)阻()。A、短路電流串聯(lián)B、開路電壓串聯(lián)C、開路電流并聯(lián)D、開路電壓并聯(lián)答案：B91.輸出端口為()類型的PLC，既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：A92.P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的()元素構(gòu)成的。A、三價(jià)B、四價(jià)C、五價(jià)D、六價(jià)答案：A93.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機(jī)器人解決問題，可通過操作下列哪個(gè)按鈕來排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況（）。

*A、急停按鈕B、電機(jī)上電按鈕C、程序停止按鈕D、制動(dòng)閘釋放按鈕答案：D94.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是①技術(shù)先進(jìn);②易技術(shù)升級;③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛;④技術(shù)綜合性強(qiáng)()A、①②B、①③C、②④D、①②③④答案：D95.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或電流時(shí)，當(dāng)某獨(dú)立電源作用時(shí)，其他電流源應(yīng)()。A、開路B、短路C、保留D、以上都可以答案：A96.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是()。（基礎(chǔ)知識）A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕答案：A97.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免()（相關(guān)知識）A、電源干擾B、地線干擾C、串?dāng)_D、公共阻抗干擾答案：D98.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)速度以()予以指定。A、cm/minB、mm/secC、%D、inch/minE、deg/sec答案：E99.在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用()。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、波浪線D、細(xì)點(diǎn)畫線答案：D100.微機(jī)中的中央處理器包括控制器和()。A、ROMB、RC、MD、存儲器E、運(yùn)算器答案：D101.我國于()年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D102.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人本體底座處的接口不包括()。A、壓縮空氣接口B、SMB電纜連接口C、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜接口D、示教器電纜接口答案：D103.辦事公道是指職業(yè)人員在進(jìn)行職業(yè)活動(dòng)時(shí)要做到()A、原則至上，不徇私情，舉賢任能，不避親疏B、奉獻(xiàn)社會(huì)，襟懷坦蕩，待人熱情，勤儉持家C、支持真理，公私分明，公平公正D、犧牲自我，助人為樂，鄰里和睦答案：C104.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。A、輸入采樣階段B、程序監(jiān)控階段C、程序執(zhí)行階段D、輸出刷新階段答案：B105.機(jī)器人的英文單詞是()。A、BotreB、boretC、robotD、rebot答案：C106.社會(huì)主義道德建設(shè)的基本要求是()。（基礎(chǔ)知識）A、愛祖國、愛人民、愛勞動(dòng)、愛科學(xué)、愛社會(huì)主義B、仁、義、禮、智、信C、心靈美、語言美、行為美、環(huán)境美D、樹立正確的世界觀、人生觀、價(jià)值觀答案：A107.在工藝工序之間或工藝工序與檢驗(yàn)工序之間運(yùn)送勞動(dòng)對象的工序是()。A、過程工序B、運(yùn)輸工序C、檢驗(yàn)工序答案：B108.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是()。A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間答案：B109.在安裝工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型工作站時(shí)，需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進(jìn)行裝配。下列針對《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（）。

*A、是以工序?yàn)閱挝?，詳?xì)說明整個(gè)工藝過程的工藝文件。B、主要列出了整個(gè)生產(chǎn)加工所經(jīng)過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)。C、要畫工序簡圖，說明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及工藝裝備。D、單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件。答案：B110.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、()三個(gè)部分。A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路答案：D111.在文字符號標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是()。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ答案：C112.六軸機(jī)器人的工作速度指的是機(jī)器人在合理的工作負(fù)荷下勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度或者移動(dòng)的距離，其中機(jī)械接口中心是指()。A、底座四個(gè)螺栓孔對角線的焦點(diǎn)B、第六軸法蘭盤中心位置C、既是底座四個(gè)螺栓孔對角線的焦點(diǎn)，也是第六軸法蘭盤中心為止D、既不是底座四個(gè)螺栓孔對角線的焦點(diǎn)，也不是第六軸法蘭盤中心為止答案：B113.下列邏輯運(yùn)算中結(jié)果正確的是()。A、1&0=1B、0&1=1C、1＋0=0D、1＋1=1答案：D114.在裝配工業(yè)機(jī)器人時(shí)，擰緊M10內(nèi)六角螺釘所用的鎖緊力矩是()N*M。（相關(guān)知識）A、15B、30C、80D、160答案：B115.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。（相關(guān)知識）A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B116.在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：C117.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換，一般使傳感器的信號輸出()電信號符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。A、4～20mB、-5～5VC、0～20mD、0～5VE、-20～20mF、-5～5VG、-20～20mH、0～5V答案：A118.可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循環(huán)掃描D、分時(shí)復(fù)用答案：C119.為保證負(fù)載變化時(shí)，節(jié)流閥的前后壓力差不變，使通過節(jié)流閥的流量基本不變，往往將節(jié)流閥與()串聯(lián)組成調(diào)速閥，或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流閥答案：B120.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標(biāo)注，該電阻的阻值是()。A、5.1ΩB、51ΩC、510ΩD、5.1KΩ答案：B121.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和()兩種。A、移動(dòng)式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式答案：B122.一個(gè)好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，下列哪一項(xiàng)功能是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的（）。

*A、在線修改和重啟功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、仿真功能D、自動(dòng)糾錯(cuò)功能答案：D123.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C124.基于C語言編程技術(shù)中，()屬于合法標(biāo)識符。A、8my_wordB、my_timeC、forD、abc.c答案：B125.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C126.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中，互鎖的作用是()。A、保證起動(dòng)后持續(xù)運(yùn)行B、防止主電路短路C、防止控制電路發(fā)生短路D、防止電機(jī)啟動(dòng)后自動(dòng)停止答案：B127.在多級直流放大器中，對零點(diǎn)飄移影響最大的是()。（基礎(chǔ)知識）A、前級B、后級C、中間級D、前后級一樣答案：A128.皮帶平行傳動(dòng)中的兩個(gè)輪，當(dāng)小輪作為主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，大輪將()。A、按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)B、按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)C、不轉(zhuǎn)動(dòng)D、先順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)答案：A129.世界上最著名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家有()家。A、2B、3C、4D、5答案：C130.PLC的定時(shí)器是()。A、硬件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在外部調(diào)節(jié)B、軟件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在內(nèi)部調(diào)節(jié)C、時(shí)鐘繼電器D、輸出繼電器答案：B131.中國在機(jī)器人足球國際賽場上金牌零的突破是在()年。A、1995B、1996C、1998D、1999答案：D132.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入()的零位碼盤數(shù)值。（相關(guān)知識）A、新控制柜B、舊控制柜C、新機(jī)器人本體D、原機(jī)器人本體答案：C133.靈活工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：B134.在PLC梯形圖編程中，觸點(diǎn)應(yīng)()。A、寫在垂直線上B、寫在水平線上C、串在輸出繼電器后面D、直接連到右母線上答案：B135.安全標(biāo)識牌“佩戴安全帽”屬于()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌答案：C136.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)合動(dòng)作，多路換向閥的連接方式為()。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他答案：A137.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于:ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)是從（）立場上所規(guī)定的質(zhì)量保證。A、設(shè)計(jì)者B、采購者C、供應(yīng)者D、操作者答案：B138.移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對移動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有()個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A139.機(jī)器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D140.()是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復(fù)精度答案：D141.如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話，只需要檢查()。（相關(guān)知識）A、噪音、震動(dòng)和馬達(dá)溫度是否正常B、周邊設(shè)備是否正常C、每根軸的抱閘是否正常D、都是答案：D142.在定義ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)字量輸入信號di1時(shí)，若要設(shè)定信號所占用的地址，則應(yīng)該在下列哪個(gè)選項(xiàng)中設(shè)置？()A、NameB、TypeC、AssignedD、Device答案：D143.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人，我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：D144.位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等()。A、PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、以上都對答案：A145.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的()優(yōu)先于任何其它工業(yè)機(jī)器人的控制操作，當(dāng)按下按鈕時(shí)，會(huì)斷開工業(yè)機(jī)器人電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，停止所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件，并切斷工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及存在潛在危險(xiǎn)的功能部件的電源。A、電機(jī)開啟按鈕B、制動(dòng)閘釋放按鈕C、緊急停止按鈕D、使能器按鈕答案：C146.RRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C147.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行重定位（或回轉(zhuǎn)）運(yùn)動(dòng)時(shí)，參考哪一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)（）。

*A、法蘭盤中心點(diǎn)B、當(dāng)前選中的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)C、基座中心點(diǎn)D、工件坐標(biāo)系原點(diǎn)答案：B148.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般為()色為主。A、白B、橙C、藍(lán)D、黃答案：D149.大數(shù)據(jù)的最顯著特征是()。A、數(shù)據(jù)類型多樣B、數(shù)據(jù)規(guī)模大C、數(shù)據(jù)處理速度快D、數(shù)據(jù)價(jià)值密度高答案：B150.將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為()。（相關(guān)知識）A、檢測B、反饋C、控制D、調(diào)整答案：B151.S7-1200系列PLC進(jìn)行固件升級的時(shí)候，如果采用SIMATIC存儲卡進(jìn)行固件更新，安裝固件更新程序時(shí)CPU運(yùn)行模式有什么變化()。A、運(yùn)行模式不變B、STOP模式切換到RUN模式C、RUN模式切換到STOP模式D、模式指示燈熄滅答案：C152.觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是（）。A、左側(cè)臥位B、右側(cè)臥位C、仰臥位D、俯臥位答案：C153.在實(shí)驗(yàn)中或工業(yè)生產(chǎn)中，有些液壓泵在工作時(shí)，每一瞬間的流量各不相同，但在每轉(zhuǎn)中按同一規(guī)律重復(fù)變化，這就是泵的流量脈動(dòng)。瞬時(shí)流量一般指的是瞬時(shí)()。A、實(shí)際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流答案：B154.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的()。（相關(guān)知識）A、程序B、軟件C、功能碼D、復(fù)位鍵答案：C155.電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中的兩接觸器必須實(shí)現(xiàn)相互間()。A、自鎖B、聯(lián)鎖C、禁止D、記憶答案：B156.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、以上都對答案：A157.三相異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速為1455r/min，相對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為()。A、0.004B、0.03C、0.18D、0.52答案：B158.西門子S7-1200CPU1212CDC/DC/DC輸入輸出供電電源分別為多少()。A、DC24V/DC12VB、DC24V/DC24VC、DC12V/DC24VD、DC12V/DC12V答案：B159.當(dāng)直線垂直于投影面時(shí)，其投影為一點(diǎn)，這種性質(zhì)叫()。A、類似性B、真實(shí)性C、垂直性D、集聚性答案：D160.下列傳動(dòng)方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是()。（相關(guān)知識）A、皮帶傳動(dòng)B、電動(dòng)C、齒輪傳動(dòng)D、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)答案：C161.下列關(guān)于ABB工業(yè)機(jī)器人備份文件說法，正確的是()。A、備份文件中只包含儲存在運(yùn)行內(nèi)存中的RAPID。B、備份文件中只包含儲存在運(yùn)行內(nèi)存中的系統(tǒng)參數(shù)。C、備份文件中包含所有儲存在運(yùn)行內(nèi)存中的RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)。D、備份文件中包含部分儲存在運(yùn)行內(nèi)存中的RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)。答案：C162.三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用Y-Δ降壓起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是直接起動(dòng)時(shí)的()倍。A、1/9B、1/3C、0.866D、3答案：B163.世界上第一臺機(jī)器人Unimate誕生于()。A、1955B、1987C、1962D、1963答案：C164.諧波減速器的剛輪是一個(gè)剛性齒輪，其齒輪為()。A、內(nèi)齒B、外齒C、沒有齒D、內(nèi)外都有齒答案：A165.測量角速度的傳感器有()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：D166.通常電氣原理圖表達(dá)的內(nèi)容有()。A、電器元件的大小B、所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)之間的相互關(guān)系C、電器元件的實(shí)際安裝位置D、以上都不是答案：B167.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、A軸答案：C168.隨機(jī)誤差越小表示測量結(jié)果的()。A、準(zhǔn)確度越高B、精密度越高C、精度越高D、絕對誤差越小答案：B169.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。（相關(guān)知識）A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D170.在使用穩(wěn)壓二極管時(shí)，電路中必須()。A、串聯(lián)電容B、并聯(lián)電容C、串聯(lián)電阻D、并聯(lián)電阻答案：C171.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用的滅火器類型是()。A、干粉滅火器B、泡沫滅火器C、鹵代烷滅火器D、二氧化碳滅火器答案：D172.常見機(jī)器人手部分為()三類。A、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具答案：A173.防靜電的接地電阻要求不大于()Ω。A、10B、40C、100D、200答案：C174.已知交流RL串聯(lián)電路，總電壓U＝10V，電阻R上電壓UR=6V，則電感上電壓UL=()V。A、4B、8C、16D、60答案：B175.ABB工業(yè)機(jī)器人中斷程序的觸發(fā)因素有可能是數(shù)字量信號的觸發(fā)，也有可能是模擬量信號的觸發(fā)。當(dāng)使用模擬量輸入信號AI1的數(shù)值大小作為中斷觸發(fā)時(shí)，需要使用下列哪個(gè)指令()。A、IsignalAOB、IsignalAIC、IsignalDOD、ISignalDI答案：B176.()是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：B177.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表時(shí)()。A、碼垛機(jī)器人B、SCC、RAD、噴涂機(jī)器人E、焊接機(jī)器人答案：B178.工業(yè)機(jī)器人手臂的重合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序()的專用機(jī)器人。A、固定不變B、靈活變動(dòng)C、定期改變D、無法確定答案：A179.工業(yè)機(jī)器人的數(shù)字量輸出信號ToPDigRequest與PLC端的I9.0通過硬件接線實(shí)現(xiàn)通訊。在進(jìn)行通信調(diào)試時(shí)，我們可在PLC編程軟件中添加()進(jìn)行在線監(jiān)測。A、監(jiān)控表B、控制表C、強(qiáng)制表D、監(jiān)測表答案：A180.RV減速器具有()級減速。A、1B、2C、3D、4答案：B181.變頻器輸出側(cè)不允許接()，也不允許接電容式電動(dòng)機(jī)。A、電容器B、電阻C、電抗器D、三相異步電動(dòng)機(jī)答案：A182.自由度是反映工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作靈活性的重要技術(shù)指標(biāo)。下列各類工業(yè)機(jī)器人中，自由度數(shù)量最少的是（）。

*A、SCARA機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人C、球坐標(biāo)機(jī)器人D、六軸串聯(lián)機(jī)器人答案：A183.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)與檢修說法正確的是()。A、在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前只需要關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的電源。B、在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的所有電源、液壓源和氣源。C、在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前只需要關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的氣源。D、在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前只需要關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的液壓源。答案：B184.PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行()邏輯功能，最后達(dá)到控制要求。A、硬件B、元件C、用戶程序D、控制部件答案：C185.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實(shí)際尺寸答案：C186.常用計(jì)算機(jī)語言分為()。A、機(jī)器語言B、自然語言C、高級語言D、以上均是答案：D187.保護(hù)線（接地或接零線）的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用（）。A、紅色B、藍(lán)色C、黃綠雙色D、任意色答案：C188.國際上機(jī)器人四大家族指的是①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德國KUKA;⑤日本OTC()A、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤答案：A189.為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案：D190.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的模式。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種()的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)傳遞B、運(yùn)動(dòng)能量C、運(yùn)動(dòng)快慢D、運(yùn)行心理答案：A191.為保證負(fù)載變化時(shí)，節(jié)流閥的前后壓力差不變，是通過節(jié)流閥的流量基本不變，往往將節(jié)流閥與溢流閥串聯(lián)組成調(diào)速閥，或?qū)⒐?jié)流閥與()并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流閥答案：D192.腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線，回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制，可以回轉(zhuǎn)360°以上，該運(yùn)動(dòng)用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：C193.用于異常情況下停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，需要操作()。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕答案：C194.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以()為基本元件構(gòu)成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場效應(yīng)管答案：A195.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用答案：C196.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。A、接觸覺傳感器B、熱敏電阻C、壓覺傳感器D、接近覺傳感器答案：B197.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。（相關(guān)知識）A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用答案：C198.配置ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)字量輸入信號時(shí)，需要選擇的信號類型是()。A、DigitalB、DigitalC、GroupD、Group答案：A199.液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量。在沒有泄漏的情況下，根據(jù)泵的幾何尺寸計(jì)算而得到的流量稱為()，它等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積。A、實(shí)際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流答案：B200.在門電路中，當(dāng)決定一個(gè)事件的條件全部具備，事件才發(fā)生，該關(guān)系為()。A、與邏輯B、或邏輯C、非邏輯D、邏輯加答案：A201.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是()。（相關(guān)知識）A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對時(shí)間的積累C、依靠偏差對時(shí)間的記憶D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)答案：B202.滾動(dòng)軸承與軸勁配合，隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、滾動(dòng)體B、外圈C、內(nèi)圈D、保持架答案：C203.工業(yè)機(jī)器人存在異響噪音，不可能是下列()部件存在故障導(dǎo)致的。A、減速機(jī)故障B、編碼器C、關(guān)節(jié)軸故障D、機(jī)械外殼答案：B204.模擬信號通訊系統(tǒng)與數(shù)字信號通訊系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。（相關(guān)知識）A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B205.將二進(jìn)制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()。A、559B、1369C、1631D、3161答案：B206.在光纖傳感器標(biāo)定中，傳感器探頭與被測物體玻璃片的相對距離不斷變化，從而使傳感器輸出電壓發(fā)生變化。在調(diào)節(jié)玻璃片與傳感器探頭的距離時(shí)，每次一般調(diào)節(jié)()mm。（相關(guān)知識）A、1B、5C、8D、10答案：B207.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是()。A、左位B、中位C、右位D、任意位置答案：B208.在PLC梯形圖編程中，2個(gè)或2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱為()。A、串聯(lián)電路B、并聯(lián)電路C、串聯(lián)電路塊D、并聯(lián)電路塊答案：C209.在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時(shí)，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和（），確保干凈清潔。

*A、泄流器B、系統(tǒng)風(fēng)扇C、計(jì)算機(jī)風(fēng)扇D、標(biāo)準(zhǔn)I/O板答案：B210.機(jī)器人吸附式執(zhí)行器分為()。A、機(jī)械式夾持器、專用工具B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器答案：C211.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由()場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4答案：B212.誠實(shí)守信的適用范圍是()。（基礎(chǔ)知識）A、家庭生活B、職業(yè)生涯C、社會(huì)公德范疇D、社會(huì)生活和經(jīng)濟(jì)生活的各個(gè)環(huán)節(jié)答案：D213.RV減速器的擺線輪在()中進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤答案：C214.按住shift+()鍵也可以進(jìn)行激活工具坐標(biāo)系。A、coordB、holdC、typeD、detail答案：A215.RV減速器具有()個(gè)擺線輪，并相距180°。A、1B、2C、3D、4答案：B216.關(guān)于勤勞節(jié)儉的說法，你認(rèn)為正的是()A、阻礙消費(fèi)，因而會(huì)阻礙市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展B、市場經(jīng)濟(jì)需要勤勞，但不需要節(jié)儉C、節(jié)儉是促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的動(dòng)力D、節(jié)儉有利于節(jié)省資源，但與提高生產(chǎn)力無關(guān)答案：C217.機(jī)器人的腕部軸代號為()。（相關(guān)知識）A、R.B.TB、A.B.CC、A.B.TD、R.B.C答案：A218.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)被稱為()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)答案：B219.下列關(guān)于信息的說法錯(cuò)誤的是()。A、信息是數(shù)據(jù)的含義B、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式C、數(shù)據(jù)庫中保存的就是信息D、信息是抽象的答案：C220.電流繼電器使用時(shí)，其吸引線圈直接或通過電流互感器()在被控電路中。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、串聯(lián)或并聯(lián)D、任意連接答案：D221.國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把()作為第一用戶編程語言。A、梯形圖B、指令表C、邏輯功能圖D、C答案：A222.幅值解調(diào)過程中，相敏檢波器的作用是()。（基礎(chǔ)知識）A、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息B、判斷極性和恢復(fù)載波幅值C、放大已調(diào)波D、恢復(fù)調(diào)制信號的幅值答案：B223.()是PLC的輸出信號，用來控制外部負(fù)載。A、輸入繼電器B、輸出繼電器C、輔助繼電器D、計(jì)數(shù)器答案：B224.()光纖式傳感器只能檢測出不透明物體，對透明或半透明的物體無法檢測。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型答案：A225.下面的選項(xiàng)中，不屬于或不具有工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)的是()。A、注意運(yùn)行中或運(yùn)行過后的工業(yè)機(jī)器人及控制柜中存有的熱能B、驅(qū)動(dòng)單元(400/700C、C)D、用戶電源(230E、C)F、變壓器答案：A226.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D227.下列關(guān)于創(chuàng)新的論述，正確的是()A、創(chuàng)新與繼承根本對立B、創(chuàng)新就是獨(dú)立自主C、創(chuàng)新是民族進(jìn)步的靈魂D、創(chuàng)新不需要引進(jìn)國外新技術(shù)答案：C228.世界上第一臺機(jī)器人Unimate誕生于()。（基礎(chǔ)知識）A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年答案：C229.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A230.1831年,()發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。A、法拉第B、愛迪生C、西門子D、歐姆答案：A231.三相異步電動(dòng)機(jī)溫升過高或冒煙，造成故障的可能原因是()。A、三相異步電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)行B、轉(zhuǎn)子不平衡C、定子、繞組相擦D、繞組受潮答案：A232.安全標(biāo)識牌“緊急出口”屬于()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌答案：D233.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般()。A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)答案：C234.伺服電機(jī)能夠?qū)﹄姍C(jī)的()進(jìn)行精確控制。（相關(guān)知識）A、位置和速度B、電壓和電流C、功耗D、噪音答案：A235.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請了專利的是()。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨答案：A236.保護(hù)接地用于中性點(diǎn)()供電運(yùn)行方式。A、直接接地B、不接地C、經(jīng)電阻接地D、經(jīng)電感線圈接地答案：B237.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B238.機(jī)械零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則有()。A、溫度準(zhǔn)則B、強(qiáng)度準(zhǔn)則C、耐磨性準(zhǔn)則D、等壽命準(zhǔn)則答案：B239.下面各選項(xiàng)中，()不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等答案：D240.容積調(diào)速回路中，()的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達(dá)B、變量泵—定量馬達(dá)C、定量泵—變量馬達(dá)D、以上都對答案：B241.重置控制器后使用機(jī)器人當(dāng)前系統(tǒng)，并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動(dòng)方式是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：B242.RI[i]/RO[i]是什么什么意思？()。A、機(jī)器人輸入/機(jī)器人輸出B、系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出C、數(shù)字輸入/數(shù)字輸出D、模擬輸入/模擬輸出E、數(shù)組輸入/數(shù)組輸出答案：A243.用測力扳手使螺栓預(yù)緊力達(dá)到給定值的是()。（相關(guān)知識）A、控制扭矩法B、控制螺栓伸長法C、控制螺母扭角法D、控制摩擦力法答案：A244.電流對人體的熱效應(yīng)造成的傷害是（）。A、電燒傷B、電烙印C、皮膚金屬化D、皮膚腐爛答案：A245.()年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)“可編程序機(jī)械手”的專利。A、1954B、1958C、1956D、1966答案：A246.工業(yè)機(jī)器人在使用過程中，每隔一段時(shí)間總有少量潤滑油滲出，下列說法可能性最小或操作不當(dāng)?shù)氖牵ǎ?/p>

*A、懷疑潤滑油粘稠度小，直接更換粘度更大的潤滑油。B、在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后，打開一次排脂口，以恢復(fù)內(nèi)壓。C、可能密封圈等密封裝置發(fā)生破損。D、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人鑄件上發(fā)生龜裂時(shí)，可暫用密封劑封住裂縫，并盡快更換該部件。答案：A247.裝配圖是用來表達(dá)產(chǎn)品或部件中各部件之間、部件與零件之間、各零件之間裝配關(guān)系的圖樣。在裝配圖中，如需要特別表明某些零件的結(jié)構(gòu)，可采用()來表現(xiàn)。A、左視圖B、俯視圖C、局部剖視圖D、主視圖答案：C248.氣動(dòng)原理圖在工作站的集成設(shè)計(jì)中有著重要的作用，下列不屬于氣動(dòng)原理圖作用的是()。A、充分表達(dá)工作站中包含的氣動(dòng)設(shè)備和氣動(dòng)元件。B、是氣路安裝、調(diào)試和維修的理論依據(jù)。C、在自動(dòng)化集成氣路的設(shè)計(jì)階段用到。D、可作為電氣線路安裝、調(diào)試和維修的理論依據(jù)。答案：D249.夾鉗式手部中使用較多的是()。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部答案：D250.識讀()的主要目的是了解整個(gè)機(jī)械設(shè)備的性能、工作原理、裝配關(guān)系、技術(shù)工藝要求，以及各個(gè)零件的主要結(jié)構(gòu)和采取的施工方法等。A、方案說明書B、裝配圖C、氣路圖D、電氣原理圖答案：B251.需要重啟控制器，然后重新安裝RAPID的啟動(dòng)方式是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：C252.為保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確，采用了雙向液壓鎖的汽車起重機(jī)支腿油路的換向閥應(yīng)選用()中位機(jī)能。A、H型B、M型C、DD、P型答案：A253.對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，同時(shí)對速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是()。A、集中示教B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教答案：A254.公差原則是指()。（基礎(chǔ)知識）A、確定公差值大小的原則B、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則C、形狀公差與位置公差的關(guān)系D、尺寸公差與形位公差的關(guān)系答案：D255.保持電氣設(shè)備正常運(yùn)行要做到()。（相關(guān)知識）A、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值。B、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好。C、保持電氣設(shè)備清潔，通風(fēng)良好。D、以上都是。答案：B256.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：B257.諾頓定理說明一個(gè)線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為()和內(nèi)阻()。A、短路電流串聯(lián)B、開路電壓串聯(lián)C、短路電流并聯(lián)D、開路電壓并聯(lián)答案：C258.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人一共有()關(guān)節(jié)軸。A、5個(gè)B、4個(gè)C、6個(gè)D、7個(gè)答案：C259.調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個(gè)指標(biāo)()。A、互不相關(guān)B、相互制約C、相互補(bǔ)充D、相互平等答案：B260.搖桿偏移1S，機(jī)器人持續(xù)步進(jìn)()。（相關(guān)知識）A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不對答案：C261.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用()。（基礎(chǔ)知識）A、反相比例J運(yùn)算電路B、加法運(yùn)算電路C、積分運(yùn)算電路D、微分運(yùn)算電路答案：A262.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機(jī)器人，我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：B263.要使機(jī)器人和人的功能更為接近，以便從事更高級的工作，要求機(jī)器人能有判斷能力，這就要給機(jī)器人安裝各類()，使機(jī)器人通過視覺對物體進(jìn)行識別和檢測，通過觸覺對物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動(dòng)感覺和重量感覺。這類機(jī)器人被稱為智能機(jī)器人。A、控制器B、示教器C、驅(qū)動(dòng)器D、傳感器答案：D264.一個(gè)理想變壓器，已知初級電壓為220V，初級匝數(shù)N1=660，為得到10V的次級電壓，則次級匝數(shù)N2為()。A、50B、40C、30D、20答案：C265.庫卡工業(yè)機(jī)器人的商標(biāo)是()。A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：B266.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí)，選擇()的電動(dòng)機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案：C267.下列選項(xiàng)中，不屬于機(jī)械裝配圖必要要素的是()。A、每個(gè)零件的尺寸B、零件編號及明細(xì)欄C、一組視圖D、技術(shù)要求答案：A268.在減壓回路中，減壓閥調(diào)定壓力為pj，溢流閥調(diào)定壓力為py，主油路暫不工作，二次回路的負(fù)載壓力為pL。若py>pL>pj，減壓閥進(jìn)、出口壓力關(guān)系為()。A、進(jìn)口壓力p1=py，出口壓力p2=pjB、進(jìn)口壓力p1=py，出口壓力p2=pLC、p1=p2=pj，減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力、調(diào)定壓力基本相等D、p1=p2=pL，減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力與負(fù)載壓力基本相等答案：A269.RV減速器通過()把力傳遞給機(jī)器人關(guān)節(jié)。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤答案：D270.對于光電脈沖編碼器，維護(hù)時(shí)主要的問題有()：（1）防振（2）防污（3）聯(lián)接松動(dòng)。（相關(guān)知識）A、（1）和（2）B、（1）和（3）C、（1）、（2）和（3）D、（2）和（3）答案：A271.下面關(guān)于以德治國與依法治國的關(guān)系的說法中正確是()A、依法治國比以德治國更為重要B、以德治國比依法治國更為重要C、德治是目的，法治是手段D、以德治國與依法治國是相輔相成，相互促進(jìn)答案：D272.電感式傳感器屬于()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器D、壓覺傳感器答案：A273.()是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。A、力覺B、接近覺C、觸覺D、溫度覺答案：A274.電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，定子電路所加的()叫額定電壓。A、線電壓B、相電壓C、瞬時(shí)電壓D、平均電壓答案：A275.在線性電路中，多個(gè)激勵(lì)源共同作用時(shí)在任一支路中產(chǎn)生的響應(yīng)，等于各激勵(lì)源單獨(dú)作用時(shí)在該支路所產(chǎn)生響應(yīng)的代數(shù)和稱為()。（基礎(chǔ)知識）A、疊加原理B、戴維南定理C、歐姆定律D、基爾霍夫定律答案：A276.在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，如果將負(fù)載阻力減小，其他條件保持不變，泵的出口壓力將()。A、增加B、減小C、不變D、不確定答案：B277.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類?？蓽y量物體的罪和位置,識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為()。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、智能傳感器答案：C278.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：D279.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備中通常使用PLC進(jìn)行邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通信，關(guān)于PLC的選型要求，下列描述錯(cuò)誤的是()。A、應(yīng)考慮輸入輸出信號的類型、信號數(shù)值范圍以及點(diǎn)數(shù)。B、應(yīng)考慮I/O設(shè)備與PLC之間的距離和分布范圍確定PLC的安裝方式。C、選擇PLC設(shè)備時(shí)，需要根據(jù)工作站所需要的網(wǎng)絡(luò)接口形式，例如現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)或點(diǎn)到點(diǎn)通信等進(jìn)行選擇。D、PLC通常具有足夠快的速度對大量的I/O數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，因此不需要考慮PLC的響應(yīng)時(shí)間問題。答案：D280.下列對于工業(yè)機(jī)器人操作人員的“四懂、三會(huì)”要求中，四懂對下列哪一項(xiàng)不作要求（）。

*A、懂結(jié)構(gòu)B、懂制造C、懂性能D、懂用途答案：B281.強(qiáng)制人們必須做出某種動(dòng)作或采用防范措施的圖形標(biāo)志是()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌答案：C282.對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份可以有效避免操作人員對系統(tǒng)文件誤刪所引起的故障。那么ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份的內(nèi)容不包括()。A、RAPID程序B、EIO文件C、Robotware系統(tǒng)庫文件D、點(diǎn)位數(shù)據(jù)答案：C283.在進(jìn)行集成系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)檢查的時(shí)候，下列描述錯(cuò)誤的是()。A、目測檢查工業(yè)機(jī)器人外觀是否發(fā)生磨損。B、工業(yè)機(jī)器人是否安裝牢固，有無松動(dòng)現(xiàn)象。C、檢查氣管是否有擠壓或折彎現(xiàn)象。D、只要設(shè)備單元的地腳都落下，可以忽略個(gè)別單元存在的滑動(dòng)現(xiàn)象。答案：D284.()適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線搬運(yùn)、裝配及碼垛。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、社會(huì)發(fā)展與科學(xué)研究機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人答案：A285.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的()。（相關(guān)知識）A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案：A286.編寫PLC程序時(shí)，在幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的()，可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。A、左邊B、右邊C、上方D、下方答案：A287.俯視圖是()所得的視圖。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影答案：C288.FMC是()的簡稱。A、加工中心B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元答案：D289.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。（相關(guān)知識）A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、自動(dòng)模式答案：C290.機(jī)器人速度的單位是()。（基礎(chǔ)知識）A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mm/min答案：B291.當(dāng)對伺服驅(qū)動(dòng)輸入伺服使能信號后，表明()。（相關(guān)知識）A、可以清除伺服一般的報(bào)警B、伺服復(fù)位的功能C、伺服此時(shí)可以上強(qiáng)電D、伺服電機(jī)已有電流，此時(shí)可以接受動(dòng)作指令答案：D292.SQL語言通常稱為()。A、結(jié)構(gòu)化查詢語言B、結(jié)構(gòu)化控制語言C、結(jié)構(gòu)化定義語言D、結(jié)構(gòu)化操縱語言答案：A293.HMI是()的英文縮寫。A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInterfaceC、HandMachineInterfaceD、HumanMachineInternet答案：B294.對已判斷為損壞的元器件，可先行將引線()，再行拆除。這樣可減少其他損傷的可能性，保護(hù)印刷電路板上的焊盤。A、焊掉B、拔掉C、裁掉D、剪斷答案：D295.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、直線B、平面圓弧C、平面曲線D、空間曲線答案：A296.在()上可以控制工業(yè)機(jī)器人的DO強(qiáng)制輸出。A、示教器B、機(jī)器人C、控制柜D、PLC答案：A297.多個(gè)傳感器測量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：B298.在()可以找到機(jī)器人的序列號。A、控制柜銘牌B、示教器C、操作面板D、驅(qū)動(dòng)板答案：B299.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是()。A、示教編程和離線編程B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程答案：A300.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動(dòng)按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵答案：A301.某商場有一顧客在買東西時(shí)，態(tài)度非常蠻橫，語言也不文明，并提出了許多不合理的要求，你認(rèn)為營業(yè)員應(yīng)該如何處理?()A、堅(jiān)持耐心細(xì)致地給顧客作解釋，并最大限度地滿足顧客要求B、立即向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)C、對顧客進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐u教育D、不再理睬顧客答案：A302.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。（基礎(chǔ)知識）A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間

三、多項(xiàng)選擇題：（共20題）答案：C303.工業(yè)機(jī)器人的重定位(回轉(zhuǎn))操作，一般參考哪種類型的坐標(biāo)系()。A、基坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系答案：C304.()指總工作空間邊界上的點(diǎn)所對應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器B、TC、PD、工作空間E、奇異形位答案：D305.關(guān)系數(shù)據(jù)模型的3個(gè)組成部分中，不包括()。A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B、并發(fā)控制C、數(shù)據(jù)操作D、完整性規(guī)則答案：B306.當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時(shí)，發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為()。（基礎(chǔ)知識）A、前者反偏、后者也反偏B、前者正偏、后者也正偏C、前者正偏、后者反偏D、前者反偏、后者正偏答案：C307.為平衡重力負(fù)載，使運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)因自重而自行下落，在變重力負(fù)載情況下，采用()順序閥作限速鎖。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式答案：D308.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機(jī)器人，我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：C309.輸出端口為()類型的PLC，只能用于控制直流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：C310.反饋控制是在控制過程中不斷調(diào)整被控制量如位移、速度、等連續(xù)變化的物理量，使之達(dá)到()的控制方式。A、反饋控制B、預(yù)期設(shè)定值C、開環(huán)D、順序答案：B311.下列選項(xiàng)中，不屬于ABBIRC5pact型控制柜上的功能按鈕的是()。A、使能按鈕B、電動(dòng)機(jī)開啟按鈕C、緊急停止按鈕D、制動(dòng)閘釋放按鈕答案：A312.機(jī)器人示教器操作，以下做法正確的是（）。

*A、示教器使用完畢，需要放回原位置。B、示教機(jī)器人過程中，示教器可以放在控制柜上。C、示教機(jī)器人過程中，示教器可以掛在本體上。D、示教器使用完后，可以放在地上。答案：A313.()是傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)，是指傳感器的輸入信號變化后，其輸出信號變化一個(gè)穩(wěn)定值所需要的時(shí)間。A、響應(yīng)時(shí)間B、重復(fù)性C、精度D、分辨性答案：A314.利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是()。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器答案：B315.工業(yè)機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，不包括下列()。A、單臂式B、雙臂式C、多臂式D、懸掛式答案：C316.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別時(shí)()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B317.()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。（基礎(chǔ)知識）A、鉤托式B、彈簧式C、氣動(dòng)式D、夾鉗式答案：C318.在工業(yè)機(jī)器人焊接的應(yīng)用中，需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài)，這就需要示教員在手動(dòng)操作進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還要使用()進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、自動(dòng)運(yùn)動(dòng)D、單步運(yùn)動(dòng)答案：A319.圖示為某工業(yè)機(jī)器人的法蘭裝配結(jié)構(gòu)圖，關(guān)于法蘭盤安裝結(jié)構(gòu)、尺寸和操作，下列說法正確的是（）。

*A、法蘭盤可以用來安裝快換裝置，需要8個(gè)緊固螺釘將快換裝置（機(jī)器人端）固定在法蘭盤上。B、該法蘭盤有兩個(gè)定位基準(zhǔn)，即A-A視圖中的圓周定位基準(zhǔn)和端面定位基準(zhǔn)。C、安裝末端執(zhí)行器或者快換工具時(shí)，需要先用D、為確保安裝法蘭盤上的裝置穩(wěn)固，需要用內(nèi)六角扳手盡可能的上緊。答案：C解析：圖示非選項(xiàng)?。?！320.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，當(dāng)傳動(dòng)比i>1,其傳動(dòng)是()。A、加速B、減速C、增速D、等速答案：B321.求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時(shí)，無源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電流源作()處理。A、開路B、短路C、保留D、以上都對答案：A322.三坐標(biāo)測量機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要有()組成。A、解碼器、反射燈兩大部分B、機(jī)床、傳感器、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)三大部分C、機(jī)床、放大器兩大部分D、傳感器、編輯器、驅(qū)動(dòng)箱三大部分50答案：B323.下列哪項(xiàng)內(nèi)容不是設(shè)備的操作手冊中的必備內(nèi)容()。A、維修計(jì)劃表B、設(shè)備的開機(jī)與關(guān)機(jī)C、設(shè)備的故障指示D、設(shè)備的按鈕功能說明答案：A324.提供某種信息（如標(biāo)明安全設(shè)施或場所旁）的圖形標(biāo)志選擇()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌答案：D325.在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪()。A、多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒答案：C326.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中，（）是指導(dǎo)性標(biāo)準(zhǔn)。A、ISO9000-1B、ISO9001-ISO9003C、ISO9004-1D、ISO9008-1答案：B327.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用()，原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。A、液壓驅(qū)動(dòng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)C、電氣驅(qū)動(dòng)D、機(jī)械驅(qū)動(dòng)答案：A328.安裝、維護(hù)、操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)，哪個(gè)護(hù)具是操作人員可以不用穿戴的()。A、安全鞋B、安全工作服C、安全帽D、安全防護(hù)眼鏡答案：D329.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C330.“禁止合閘，有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為（）。A、紅底白字B、白底紅字C、白底綠字D、紅底黃字答案：B331.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用()活得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補(bǔ)算法答案：D332.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動(dòng)連接的快進(jìn)速度等于非差動(dòng)連接前進(jìn)速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案：D333.為了確保安全同時(shí)兼顧效率，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為()較為合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s答案：B334.現(xiàn)需將一臺ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人的4軸運(yùn)動(dòng)至60°，那么應(yīng)將動(dòng)作模式設(shè)定為()。A、軸1-3B、軸4-6C、線性D、重定位答案：B335.氣動(dòng)儀表中，()將測量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理，使被控參數(shù)按需要的規(guī)律變化。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器答案：C336.十進(jìn)制整數(shù)-1256在十六位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是()。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000答案：D337.下列牙型螺紋中效率最高的是()。A、管螺紋B、梯形螺紋C、鋸齒形螺紋D、矩形螺紋答案：D338.次工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：C339.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D340.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是()。A、伏特，安培，瓦特，焦耳B、安培，伏特，法拉，焦耳C、安培，伏特，亨利，焦耳D、伏特，安培，歐姆，焦耳答案：A341.通過開關(guān)或繼電器觸點(diǎn)的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動(dòng)或停止，從而對系統(tǒng)依次進(jìn)行控制的方式為()。A、順序控制B、反饋控制C、計(jì)算機(jī)語控制D、閉環(huán)控制答案：A342.在成績面前首先想到的是()。（基礎(chǔ)知識）A、肯定成績B、有努力就有收獲C、還有遺憾D、成績的取得是大家共同智慧的結(jié)晶答案：C343.理想運(yùn)算放大器在線性工作時(shí)，可以認(rèn)為同相輸入端電流與反相輸入端電流是()。A、等于0B、等于無窮大C、相等D、以上都對答案：A344.具有回射靶的光纖式傳感器是()傳感器。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型答案：B345.一個(gè)交流RC串聯(lián)電路，已知UR=3V，UC=4V，則總電壓U等于()V。A、7B、6C、5D、1答案：C346.在有n個(gè)結(jié)點(diǎn)、b條支路的電路網(wǎng)絡(luò)中，可以列出獨(dú)立KVL方程的個(gè)數(shù)為()。A、nB、b+n+1C、n-1D、b-n+1答案：D347.將二進(jìn)制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()。A、1371B、3171C、1137D、1731答案：A348.在定量泵－變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路中，如果液壓馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變小，若不考慮泄漏的影響，試判斷馬達(dá)轉(zhuǎn)速()。A、增大B、減小C、基本不變D、無法判斷答案：B349.工業(yè)機(jī)器人中()是連接機(jī)身和手腕的部件。（相關(guān)知識）A、機(jī)身B、手臂C、腕部D、手部答案：B350.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓缸浮動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用()。A、O型B、M型C、Y型D、H型答案：D351.窗口切換鍵DISP鍵只存在于()上。A、彩屏示教器B、單色示教器C、控制柜D、PLC答案：A352.點(diǎn)擊ABB工業(yè)機(jī)器人示教器屏幕右下角快捷鍵的菜單中的()，可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度的設(shè)置。A、機(jī)械單元B、速度按鈕C、增量模式D、運(yùn)行按鈕答案：B353.以下哪個(gè)選項(xiàng)可以設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式()。A、急停按鈕B、狀態(tài)欄C、模式開關(guān)D、控制桿答案：C354.觸摸屏編程軟件可用于設(shè)計(jì)編寫監(jiān)控外圍設(shè)備的人機(jī)交互界面，下列選項(xiàng)中不屬于觸摸屏編程軟件功能的是()。A、畫面編輯B、顯示設(shè)置C、遠(yuǎn)程管理D、硬件組態(tài)設(shè)計(jì)答案：D355.()是指傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量。A、靈敏度B、重復(fù)性C、精度D、分辨率答案：D356.世界上第一家機(jī)器人制造工廠-尤尼梅進(jìn)公司，并將第一批機(jī)器人稱為“尤尼梅物”，意思是“萬能自動(dòng)”，()因此被稱為”工業(yè)機(jī)器人之父”。A、德沃爾B、尤尼梅物C、英格伯格D、英格伯格、德沃爾答案：C357.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為()。（相關(guān)知識）A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B358.示教器顯示網(wǎng)絡(luò)連接失敗，原因不可能是()。（相關(guān)知識）A、IP地址設(shè)置錯(cuò)誤B、控制器初始化失敗C、急?；芈饭收螪、通訊水晶頭接觸不良答案：C359.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是()。A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器答案：C360.為了便于閱讀裝配圖，裝配圖中所有零、部件都必須編寫序號。相同的零、部件用同一個(gè)序號，一般只標(biāo)注一次。裝配圖中零、部件的序號應(yīng)與()中該零、部件的序號一致。A、技術(shù)要求B、標(biāo)簽欄C、明細(xì)欄D、標(biāo)題欄答案：C361.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的安裝環(huán)境要求，描述錯(cuò)誤的是（）。

*A、工業(yè)機(jī)器人屬于電氣設(shè)備，對環(huán)境濕度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。B、盡管工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域有限，依然需要安裝防護(hù)裝置（如安全圍欄）。C、工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)的控制柜供電，本體無需單獨(dú)接地。D、由于工業(yè)機(jī)器人工作溫度與儲存溫度區(qū)間略有差異，保持在0-45℃范圍內(nèi)即可滿足要求。答案：C362.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或者電流時(shí)，當(dāng)某獨(dú)立電源作用時(shí)，其他電壓源應(yīng)()。A、開路B、短路C、保留D、以上都可以答案：B363.電動(dòng)機(jī)通過()把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤答案：B364.交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成()。A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型答案：D365.對決坐標(biāo)系和()軸設(shè)置的平面有關(guān)。A、X-YB、X-ZC、Y-ZD、X-XE、Y-X答案：A366.在()年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺真正實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人。A、1954B、1958C、1956D、1966答案：B367.在使用離線編程軟件PQArt搭建虛擬工作站的過程中，如果需要導(dǎo)入文件格式為.robr的自定義導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，可以使用()選項(xiàng)，該選項(xiàng)用于導(dǎo)入自定義的機(jī)器人，支持的文件格式為.robr和.robrd。A、導(dǎo)入狀態(tài)機(jī)B、導(dǎo)入機(jī)器人C、導(dǎo)入零件D、輸入答案：B368.以下關(guān)于誠實(shí)守信的認(rèn)識和判斷中，正確的選項(xiàng)是()A、誠實(shí)守信與經(jīng)濟(jì)發(fā)展相矛盾B、誠實(shí)守信是市場經(jīng)濟(jì)應(yīng)有的法則C、是否誠實(shí)守信要視具體對象而定D、誠實(shí)守信應(yīng)以追求利益最大化為準(zhǔn)則答案：B369.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份文件的內(nèi)容不包括()。A、RAPID程序B、系統(tǒng)參數(shù)C、Robotware系統(tǒng)庫文件D、程序數(shù)據(jù)答案：C370.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案：A371.Ra是表面