飛思卡爾智能車機械結(jié)構(gòu)簡介課件

飛思卡爾智能車

機械結(jié)構(gòu)簡介By機械組飛思卡爾智能車機械結(jié)構(gòu)簡介Content車模種類主要參數(shù)前輪調(diào)整后輪調(diào)整其他調(diào)整飛思卡爾智能車機械結(jié)構(gòu)簡介車模種類A型車飛思卡爾智能車機械結(jié)構(gòu)簡介車模種類B型車飛思卡爾智能車機械結(jié)構(gòu)簡介車模種類C型車飛思卡爾智能車機械結(jié)構(gòu)簡介主要參數(shù)以去年電磁組所用的A型車為例車模代號：G768整體尺寸：長275，寬165，輪徑52mm飛思卡爾智能車機械結(jié)構(gòu)簡介主要參數(shù)伺服器：FUTABA3010重量41[g]輸出扭矩:6.0V時6.5+1.3[Kg.cm]動作速度6.0V時0.16+0.02[Sec/60度]使用電壓范圍:4.0~6.0[V]電機：RS380-ST/3545直徑Ф27.5mm，機身長度32.5mm，輸出軸直徑Φ2.3mm，安裝螺孔2-M2.5mm。工作電壓：DC1.2~36V飛思卡爾智能車機械結(jié)構(gòu)簡介前輪調(diào)整前輪是轉(zhuǎn)向輪，它的安裝位置由主銷內(nèi)傾、主銷后傾、前輪外傾和前輪前束等4個項目決定飛思卡爾智能車機械結(jié)構(gòu)簡介前輪調(diào)整主銷內(nèi)傾主銷內(nèi)傾是指主銷裝在前軸略向內(nèi)傾斜的角度，它的作用是使前輪自動回正。角度越大前輪自動回正的作用就越強烈，但轉(zhuǎn)向時也越費力，輪胎磨損增大；反之，角度越小前輪自動回正的作用就越弱，因此這個主銷內(nèi)傾角都有一個范圍，約5°~8°之間。飛思卡爾智能車機械結(jié)構(gòu)簡介前輪調(diào)整主銷內(nèi)傾在飛思卡爾車模上，主銷內(nèi)傾角由前輪懸掛上的螺紋來調(diào)節(jié)。飛思卡爾智能車機械結(jié)構(gòu)簡介前輪調(diào)整主銷后傾主銷后傾是指主銷裝在前軸，上端略向后傾斜的角度。這與摩托車的前輪向后傾的道理一樣，它使車輛轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生的離心力所形成的力矩方向與車輪偏轉(zhuǎn)方向相反，迫使車輪偏轉(zhuǎn)后自動恢復到原來的中間位置上。由此，主銷后傾角越大，車速越高，前輪穩(wěn)定性也愈好。但后傾角大也會使轉(zhuǎn)向費力，因此主銷后傾角也有一個范圍，一般不大于3°。飛思卡爾智能車機械結(jié)構(gòu)簡介前輪調(diào)整主銷后傾在飛思卡爾車模上，主銷后傾角由前輪懸掛的墊片來調(diào)節(jié)。在兩側(cè)安裝數(shù)量不同的墊片，可以調(diào)節(jié)主銷后傾角。飛思卡爾智能車機械結(jié)構(gòu)簡介前輪調(diào)整主銷內(nèi)傾和主銷后傾都有使汽車轉(zhuǎn)向自動回正，保持直線行駛的功能。不同之處是主銷內(nèi)傾的回正與車速無關(guān)，主銷后傾的回正與車速有關(guān)，因此高速時后傾的回正作用大，低速時內(nèi)傾的回正作用大。飛思卡爾智能車機械結(jié)構(gòu)簡介前輪調(diào)整前輪前束所謂前束是指兩輪之間的后距離數(shù)值與前距離數(shù)值之差，也指前輪中心線與縱向中心線的夾角。前輪前束的作用是保證汽車的行駛性能，減少輪胎的磨損。前輪在滾動時，其慣性力會自然將輪胎向內(nèi)偏斜，如果前束適當，輪胎滾動時的偏斜方向就會抵消，輪胎內(nèi)外側(cè)磨損的現(xiàn)象會減少。飛思卡爾智能車機械結(jié)構(gòu)簡介前輪調(diào)整前輪前束在飛思卡爾車模上，前輪前束由拉桿的螺紋來調(diào)節(jié)。飛思卡爾智能車機械結(jié)構(gòu)簡介后輪調(diào)整差速器調(diào)整汽車在拐彎時，左右兩輪的轉(zhuǎn)速不同，差速器的作用就是利用“能量最低原理”，自動分配兩輪的轉(zhuǎn)速，使汽車平穩(wěn)過彎。飛思卡爾智能車機械結(jié)構(gòu)簡介后輪調(diào)整差速器調(diào)整飛思卡爾智能車使用的是滾珠差速器，雖然差速效果不及行星輪差速器，但如果調(diào)整得好的話，足以滿足車模的需要。飛思卡爾車模的差速器的松緊程度可以通過后輪的緊固螺母來調(diào)節(jié)。飛思卡爾智能車機械結(jié)構(gòu)簡介其他調(diào)整減震彈簧調(diào)整改變減震彈簧的預緊力可以改變底盤的剛度，從而改變行駛的效果。飛思卡爾車模的彈簧預緊力可以通過墊圈的個數(shù)來調(diào)節(jié)。飛思卡爾智能車機械結(jié)構(gòu)簡介其他調(diào)整懸架高度調(diào)整飛思卡爾車模前輪與后輪的懸架的高度均可調(diào)。前輪是通過改變墊圈的個數(shù)來調(diào)節(jié)。后輪是通過安裝不同高度的支架來調(diào)