一種城區(qū)范圍內(nèi)的高樓滅火方法與流程

一種城區(qū)內(nèi)的樓滅火方流程1.本發(fā)明涉及防技術(shù)領(lǐng)域，具是一種城區(qū)范圍內(nèi)高樓滅火方法。背技：2.隨著我國經(jīng)和建筑科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展，人員密、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的高建筑逐漸增多。高層筑一旦發(fā)生火災(zāi)就會給消防工作來極大的危機(jī)和困，也將會使人們的命安全和財產(chǎn)受巨大的損失，于就出現(xiàn)了消防無人，使得高層發(fā)生火時，能夠通過消無人機(jī)進(jìn)行滅火3.中國專利號201710541785.7公開了一種基于高層建筑災(zāi)空域劃分的無機(jī)滅火方法，通過著火樓層上方的火飛行空域劃分危險區(qū)、限制區(qū)和全區(qū)，從而可使消無人機(jī)從起飛點達(dá)著火樓層上方過程中不會經(jīng)過危區(qū)，從而確保無機(jī)安全抵達(dá)滅火域；然后通過分熱流時空分布特性熱流擾動對無人機(jī)行航線及投放后火彈的飛行軌跡響進(jìn)行修正，從而無人機(jī)能精準(zhǔn)到達(dá)佳投放位置，并可確定無人機(jī)的投參數(shù)，包括滅火的空投高度、滅火的空投角度和滅彈空投時的無人飛行速度，確保滅彈準(zhǔn)確命中著火點實現(xiàn)定點滅火。4.現(xiàn)有的城區(qū)圍內(nèi)的高樓滅火，由于著火地點不定，導(dǎo)致火災(zāi)發(fā)時，消防無人機(jī)趕到象的時間較長，致滅火過程較慢且單個消防無人機(jī)火能力有限，導(dǎo)致人機(jī)無法完成滅任務(wù)。因此，亟設(shè)計一種城區(qū)范圍的高樓滅火方法來決上述問題。技實要素：5.本發(fā)明的目在于提供一種城范圍內(nèi)的高樓滅火法，以解決上述景技術(shù)中提出的滅火程緩慢、滅火不靠的問題。6.本發(fā)明的技方案是：7.一種城區(qū)范內(nèi)的高樓滅火方，包括以下步驟：8.建模步驟：過建模軟件對整城區(qū)按比例建立3d模型電子地圖并將城區(qū)的3d模型電子圖在云計算機(jī)的據(jù)庫里進(jìn)行儲存；9.無人機(jī)布置驟：對若干個無機(jī)進(jìn)行編號，并將號后的若干個無機(jī)連同機(jī)巢分布在城的不同位置；10.建立城市坐標(biāo)步驟：依據(jù)三維型電子地圖的左下為坐標(biāo)原點建立維坐標(biāo)系，對每個人機(jī)在電子地圖的位置采用三維標(biāo)(xi，yi，zi)進(jìn)行標(biāo)記；11.標(biāo)記消防警示測器步驟：將城中所有消防警示探器進(jìn)行編號和聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，依據(jù)3d模電子地圖，對每消防警示探測器的置采用三維坐標(biāo)(xj，yj，zj)進(jìn)行標(biāo)記12.報警觸發(fā)步驟在消防警示探測觸發(fā)警報時，根據(jù)防警示探測器的號確定著火點的坐信息，對于高樓火點還包括著火口朝向信息；13.調(diào)動無人機(jī)步：根據(jù)著火點的標(biāo)信息計算無人機(jī)著火點之間距離得到的dn數(shù)列從到小進(jìn)行排序，到dn數(shù)列最小值，根據(jù)dn的小值調(diào)動與之對的無人機(jī)，即調(diào)動離著火點最近的人機(jī)進(jìn)行起飛；14.自動導(dǎo)航避障驟：云計算機(jī)優(yōu)設(shè)計著火點最近的人機(jī)到著火點的行路線，包括根據(jù)火窗口朝向信息正確的方向接近火點的飛行路線，后導(dǎo)航飛行，導(dǎo)航式包括不限于衛(wèi)導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航電子信標(biāo)導(dǎo)航，并避障避開高樓、障物、以及避開禁區(qū)域；15.確認(rèn)位置步驟無人機(jī)到達(dá)目的地后，通攝像頭對目的地圖像進(jìn)行采集，通過云計算動分析確認(rèn)或人確認(rèn)目的地為著點后，對無人機(jī)下實施滅火指令。16.進(jìn)一步地，在述建模步驟中，模軟件包括但不僅于cad、3dmax、pro/e和lightwave3d中的任意一種，述云計算機(jī)與數(shù)庫通過有線和無中的一種或兩種訊方式進(jìn)行互聯(lián)連接。17.進(jìn)一步地，在述無人機(jī)布置步中，無人機(jī)與云計機(jī)采用無線通訊行互聯(lián)網(wǎng)連接，所無人機(jī)通過定位塊將位置信息實傳遞給云計算機(jī)。18.進(jìn)一步地，在述建立城市坐標(biāo)步驟中，將無人機(jī)編號和坐標(biāo)信息儲在數(shù)據(jù)庫中，所無人機(jī)的三維坐(xi，yi，zi)中的i為正數(shù)。19.進(jìn)一步地，在述標(biāo)記消防警示測器步驟中，消防示探測器與云計機(jī)呈互聯(lián)網(wǎng)連接，消防警示探測器編號和坐標(biāo)信息儲在數(shù)據(jù)庫中，所消防警示探測器的維坐標(biāo)(xj，yj，zj)中的j為正。20.進(jìn)一步地，在述報警觸發(fā)步驟，消防警示探測器發(fā)因素包括煙霧圖像、氣味和溫度的一種或多種組；還包括經(jīng)過核的電話報警，電話警信息接入數(shù)據(jù)庫報警位置在數(shù)據(jù)的電子地圖中標(biāo)出，作為著火點坐。21.進(jìn)一步地，在述調(diào)動無人機(jī)步中，i和j的單位均為千米，i和j表示的數(shù)值精確到米22.進(jìn)一步地，在述調(diào)動無人機(jī)步中，將得到的dn數(shù)列中的后三位值對應(yīng)的無人機(jī)進(jìn)行動。23.進(jìn)一步地，在述無人機(jī)布置步中，無人機(jī)的編號00m機(jī)，其中m為自然數(shù)。24.進(jìn)一步地，在述標(biāo)記消防警示探測器步中，消防警示探器的編號為00q警，其中q自然數(shù)。25.本發(fā)明通過改在此提供一種城范圍內(nèi)的高樓滅火法，與現(xiàn)有技術(shù)比，具有如下改及優(yōu)點：26.(1)本發(fā)明過將若干無人機(jī)置在城市的不同的置，使得城區(qū)內(nèi)的火災(zāi)發(fā)生時，通過算無人機(jī)與著火之間的距離，進(jìn)能夠調(diào)動距離著火最近無人機(jī)進(jìn)行滅，使得城區(qū)內(nèi)高的滅火更加的迅。27.(2)本發(fā)明過將與著火點距相近的三個無人機(jī)一千米以內(nèi)進(jìn)行陸待命，使得單個滅無人機(jī)無法完成火工作時，其余命的無人機(jī)能夠及的進(jìn)行候補，因此高了城區(qū)高樓滅的可靠性。28.(3)本發(fā)明過對消防警示探器進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)和進(jìn)行標(biāo)標(biāo)記，使得消警示探測器發(fā)出警報，云計算機(jī)能夠一時間鎖定著火點，使得高層著火點更加的明確。29.(4)本發(fā)明過對無人機(jī)進(jìn)行號，使得無人機(jī)通定位模塊傳遞位信息時，便于對無人的位置變化進(jìn)行察和記錄，使得人機(jī)便于進(jìn)行管理附圖說明30.下面結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明進(jìn)一步解釋：31.圖1是本發(fā)明流程圖；32.圖2是本發(fā)明無人機(jī)分布示意。具體實施方式33.下面將結(jié)合附1至圖2對本發(fā)明進(jìn)行詳說明，對本發(fā)明施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、整地描述，顯然所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分施例，而不是全部實施例?；诒久髦械膶嵤├I(lǐng)域普通技術(shù)人員沒有做出創(chuàng)造性勞前提下所獲得的有其他實施例，屬于本發(fā)明保護(hù)的圍。34.需要說明的是當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個組件它可以直接在另個組件上或者也可存在居中的組件當(dāng)一個組件被認(rèn)是“連接”另一個組件，它可以是直連接到另一個組或者可能同時存居中組件。當(dāng)一個件被認(rèn)為是“設(shè)于”另一個組件，它可以直接設(shè)置在另一組件上或者可能同時存在居中組。本文所使用的語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類的表述只是為了明的目的。35.除非另有定義本文所使用的所的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語屬于本發(fā)明的技領(lǐng)域的技術(shù)人員通理解的含義相同本文中在本發(fā)明說明書中所使用的語只是為了描述具的實施例的目的不是旨在于限制發(fā)明。本文所使用術(shù)語“及/或”包括個或多個相關(guān)的列項目的任意的和有的組合。36.本發(fā)明通過改在此提供一種城范圍內(nèi)的高樓滅火法，如圖1-圖2所示，包括以下步：37.建模步驟：通建模軟件對整個區(qū)按比例建立3d模型電子地圖，將城區(qū)的3d模型電地圖在云計算機(jī)數(shù)據(jù)庫里進(jìn)行儲存使得3d模型電子地圖能夠通過云計算進(jìn)行調(diào)用；38.無人機(jī)布置步：對若干個無人進(jìn)行編號，并將編后的若干個無人連同機(jī)巢分布在城的不同位置，通對無人機(jī)進(jìn)行編，使得無人機(jī)便于行管理，無人機(jī)投數(shù)量可以根據(jù)城的面積進(jìn)行投放在一定的平方千米米內(nèi)布置一定的飛，只要飛行半徑得著就行；例如單位平方千米2到3架。39.建立城市坐標(biāo)步驟：依據(jù)三維型電子地圖的左下為坐標(biāo)原點建立維坐標(biāo)系，利用左角為坐標(biāo)原點建三維坐標(biāo)系，使城區(qū)處在坐標(biāo)系的一象限，進(jìn)而使得人機(jī)的坐標(biāo)位置為正值，使得無機(jī)的位置在計算時于進(jìn)行運算，對每無人機(jī)在電子地上的位置采用三坐標(biāo)(xi，yi，zi)進(jìn)行標(biāo)記，每個無人的三維坐標(biāo)(xi，yi，zi)均對應(yīng)三維模型電子地的投影位置上；40.標(biāo)記消防警示測器步驟：將城中所有消防警示探器進(jìn)行編號和聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，依據(jù)3d模電子地圖，對每消防警示探測器的置采用三維坐標(biāo)(xj，yj，zj)進(jìn)行標(biāo)記使得每個消防警探測器都有唯一的置，進(jìn)而使得消警示探測器觸發(fā)警時能夠第一時間行確定火災(zāi)位置41.報警觸發(fā)步驟在消防警示探測觸發(fā)警報時，根據(jù)防警示探測器的號確定著火點的坐信息，消防警示測器的編號為唯的，使得消防警示測器的編號與其坐標(biāo)信息進(jìn)行一一應(yīng)；此外還要得著火窗口的朝向息。注意，著火窗朝向信息是針對高著火點，因為高著火一般是朝向的外側(cè)，所以需要火窗口朝向信息，人機(jī)才能從正確窗口接近著火點如果是地面著火點則不需要窗口朝向信。42.調(diào)動無人機(jī)步：根據(jù)著火點的標(biāo)信息計算無人機(jī)著火點之間距離得到的dn數(shù)列從到小進(jìn)行排序，到dn數(shù)列最小值，根據(jù)dn的最值調(diào)動與之對應(yīng)的無人機(jī)即調(diào)動距離著火最近的無人機(jī)進(jìn)起飛，通過計算無機(jī)與著火點之間最距離進(jìn)行調(diào)動無機(jī)，使得無人機(jī)行的時間更短，進(jìn)使得無人機(jī)滅火更的迅速；43.自動導(dǎo)航避障驟：云計算機(jī)優(yōu)設(shè)計著火點最近的人機(jī)到著火點的行路線，其中包括據(jù)著火窗口朝向息從正確的方向近著火點的飛行路，然后通過包括但限于衛(wèi)星導(dǎo)航、覺導(dǎo)航、電子信導(dǎo)航等的方式導(dǎo)航行，并且避障避高樓、障礙物、及避開禁飛區(qū)域使得無人機(jī)的飛行離更短；44.確認(rèn)位置步驟無人機(jī)到達(dá)目的后，通過攝像頭對的地的圖像進(jìn)行集，并通過云計進(jìn)行分析確認(rèn)目地為著火點，或是人工確認(rèn)，確定情后，無人機(jī)實施火任務(wù)。通過確目的地為著火點使得三維建模精確的問題產(chǎn)生的誤差到消除，使得滅更加的精準(zhǔn)，也以消除消防警示探器的探測誤差報假的問題。45.進(jìn)一步地，在模步驟中，建模件包括但不僅限于cad、3dmax、pro/e和lightwave3d的任意一種，云算機(jī)與數(shù)據(jù)庫通有線和無線中的一或兩種通訊方式進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)連接，使得計算機(jī)能夠調(diào)用據(jù)庫中的任何數(shù)據(jù)46.進(jìn)一步地，在人機(jī)布置步驟中無人機(jī)與云計算機(jī)用無線通訊進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)連接，無人機(jī)過定位模塊將位信息實時傳遞給計算機(jī)，使得云計機(jī)能夠?qū)o人機(jī)的時位置進(jìn)行準(zhǔn)確記錄。47.進(jìn)一步地，在立城市坐標(biāo)系步中，將無人機(jī)的編和坐標(biāo)信息存儲數(shù)據(jù)庫中，無人機(jī)三維坐標(biāo)(xi，yi，zi)中i為正數(shù)，在標(biāo)記消防示探測器步驟中，消防示探測器與云計機(jī)呈互聯(lián)網(wǎng)連接將消防警示探測器編號和坐標(biāo)信息存在數(shù)據(jù)庫中，消警示探測器的三坐標(biāo)(xj，yj，zj)中的j為正數(shù)。48.進(jìn)一步地，在警觸發(fā)步驟中，防警示探測器觸發(fā)素包括煙霧、圖、氣味和溫度中的種或多種組合，過煙霧、圖像、味和溫度等多種因能夠觸發(fā)消防警示測器，使得火災(zāi)初期發(fā)現(xiàn)時更加敏，并且火災(zāi)發(fā)現(xiàn)時間更加的早。49.火情報警除了以由消防警示探器觸發(fā)，還可以由話報警觸發(fā)，例電話報警幾棟幾單發(fā)生火災(zāi)，經(jīng)過實后相應(yīng)的報警息在數(shù)據(jù)庫的電子圖中標(biāo)出，作為著點坐標(biāo)。50.進(jìn)一步地，在動無人機(jī)步驟中i和j的單位均為千米，i和j表示的數(shù)值精確到米，i和j表示的數(shù)值精確到米，使無人機(jī)在飛行到的地時更加的準(zhǔn)確。51.進(jìn)一步地，在動無人機(jī)步驟中將得到的dn數(shù)列中的后三位數(shù)值應(yīng)的無人機(jī)進(jìn)行調(diào)動使得該無人機(jī)在火點附近例如一米以內(nèi)的著陸點進(jìn)待命，需要進(jìn)行說的是，待命的無機(jī)不包括第一個動的無人機(jī)，使得個滅火無人機(jī)無法成滅火工作時，余待命的無人機(jī)夠及時的進(jìn)行候補因此提高了城區(qū)高滅火的可靠性。52.進(jìn)一步地，在人機(jī)布置步驟中無人機(jī)的編號為00m機(jī)，其中m為自然數(shù)，在標(biāo)記消防示探測器步驟中消防警示探測器編號為00q警，其中q為自然數(shù)，如圖所示，無人機(jī)選點陣布置，001機(jī)、002機(jī)、003機(jī)、004機(jī)、005機(jī)、006···00m機(jī)均為無人，00q警為觸發(fā)警報的消防警探測器，經(jīng)過計調(diào)用006機(jī)前往00q警的位置火飛行的距離最。53.本發(fā)明的工作理為：建模步驟通過建模軟件對整城區(qū)按比例建立3d模型電子地圖，將城區(qū)的3d模型電子地圖在計算機(jī)的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行儲存；無人機(jī)布置步驟對若干個無人機(jī)行編號，并將編后的若干個無人機(jī)同機(jī)巢分布在城區(qū)不同位置；建立市坐標(biāo)系步驟：據(jù)三維模型電子地的左下角為坐標(biāo)原建立三維坐標(biāo)系對每個無人機(jī)在子地圖上的位置采三維坐標(biāo)(xi，yi，進(jìn)行標(biāo)記；標(biāo)記消防警示測器步驟：將城市所有消防警示探測器進(jìn)行號和聯(lián)接網(wǎng)絡(luò)，據(jù)3d模型電子地圖，對個消防警示探測器的位置采用三坐標(biāo)(xj，yj，zj)進(jìn)行標(biāo)；報警觸發(fā)步驟在消防警示探測器觸發(fā)警報時根據(jù)消防警示探器的編號確定著點的坐標(biāo)信息；調(diào)無人機(jī)步驟：根據(jù)火點的坐標(biāo)信息算無人機(jī)與著火之間距離將得到的數(shù)列從大到小進(jìn)行序，得到dn數(shù)列最小值，根dn的最小值調(diào)動與之應(yīng)的無人機(jī)，即調(diào)動離著火點最近的人機(jī)進(jìn)行起飛；動導(dǎo)航避障步驟：計算機(jī)優(yōu)化設(shè)計著點最近的無人機(jī)著火點的飛行路，然后通過視覺導(dǎo)飛行，并且避障避高樓、障礙物、及避開禁飛區(qū)域確認(rèn)位置步驟：無機(jī)到達(dá)目的地后，過攝像頭對目的的圖像進(jìn)行采集并通過云計算機(jī)進(jìn)分析，確認(rèn)目的地著火點后無人機(jī)施滅火任務(wù)。54.對所公開的實例的上述說明，本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人能夠?qū)崿F(xiàn)或使用發(fā)明。對這些實施的多種修改對本域的專業(yè)技術(shù)人來說將是顯而易見，本文中所定義的般原理可以在不離本發(fā)明的精神范圍的情況下，在它實施例中實現(xiàn)。此，本發(fā)明將不被限制于本文所的這些實施例，而要符合與本文所公的原理和新穎特相一致的最寬的圍。技特：1.一種城區(qū)范內(nèi)的高樓滅火方，其特征在于：包以下步驟：建模驟：通過建模軟件對個城區(qū)按比例建3d模型電子地圖，并將區(qū)的3d模型電子地圖在云計算的數(shù)據(jù)庫里進(jìn)行存；無人機(jī)布置驟：對若干個無人進(jìn)行編號，并將編后的若干個無人連同機(jī)巢分布在區(qū)的不同位置；建城市坐標(biāo)系步驟：據(jù)三維模型電子圖的左下角為坐原點建立三維坐標(biāo)，對每個無人機(jī)在子地圖上的位置用三維坐標(biāo)(xi，yi，zi)進(jìn)行標(biāo)記；標(biāo)記防警示探測器驟：將城市中所消防警示探測器行編號和聯(lián)接網(wǎng)絡(luò)，依3d模型電子地圖，對每個消警示探測器的位采用三維坐標(biāo)(xj，yj，zj)進(jìn)行標(biāo)記；報警發(fā)步驟：在消警示探測器觸發(fā)報時，根據(jù)消防示探測器的編號確定著點的坐標(biāo)信息，于高樓著火點還括著火窗口朝向信；調(diào)動無人機(jī)步驟根據(jù)著火點的坐信息計算無人機(jī)著火點之間距離將到的dn數(shù)列從大小進(jìn)行排序，得dn數(shù)列最小值，根據(jù)dn的最小調(diào)動與之對應(yīng)的無人機(jī)，調(diào)動距離著火點近的無人機(jī)進(jìn)行飛；自動導(dǎo)航避障驟：云計算機(jī)優(yōu)設(shè)計著火點最近無人機(jī)到著火點飛行路線，包括根著火窗口朝向信從正確的方向接著火點的飛行路線然后導(dǎo)航飛行，航方式包括不限于衛(wèi)導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航電子信標(biāo)導(dǎo)航，且避障避開高樓、礙物、以及避開禁區(qū)域；確認(rèn)位置驟：無人機(jī)到達(dá)的地后，通過攝像對目的地的圖像進(jìn)采集，通過云計自動分析確認(rèn)或工確認(rèn)目的地為著點后，對無人機(jī)下實施滅火指令。2.根據(jù)權(quán)要求1所述的一種城區(qū)圍內(nèi)的高樓滅火方法，特征在于：在所建模步驟中，建軟件包括但不僅限cad、3dmax、pro/e和lightwave3d中的任意種，所述云計算與數(shù)據(jù)庫通過有線和無線中一種或兩種通訊式進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城區(qū)范內(nèi)的高樓滅火方，其特征在于：所述無人機(jī)布置步中，無人機(jī)與云算機(jī)采用無線通進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)連接所述無人機(jī)通過定模塊將位置信息實傳遞給云計算機(jī)4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城范圍內(nèi)的高樓滅火方法其特征在于：在述建立城市坐標(biāo)步驟中，將無人機(jī)編號和坐標(biāo)信息存在數(shù)據(jù)庫中，所無人機(jī)的三維坐(xi，yi，zi)中的i為正數(shù)5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種區(qū)范圍內(nèi)的高樓火方法，其特征在于：在所標(biāo)記消防警示探器步驟中，消防示探測器與云計算呈互聯(lián)網(wǎng)連接，將防警示探測器的號和坐標(biāo)信息存在數(shù)據(jù)庫中，所述防警示探測器的三坐標(biāo)(xj，yj，zj)中的