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繼電器基礎(chǔ)知識目錄1
繼電器常識2繼電器零件前道工藝3繼電器裝配工藝4繼電器生產(chǎn)中不導通控制1磁保持繼電器常識接觸系統(tǒng)電磁系統(tǒng)固定與連接機構(gòu)1.2磁保持繼電器的工作原理
當繼電器線圈兩端加上一定的電壓或電流脈沖,線圈產(chǎn)生的磁通通過鐵心、軛鐵、銜鐵、磁路工作氣隙組成的磁路,在線圈磁場和磁鋼磁場的共同作用下,銜鐵部分進行轉(zhuǎn)動,從而推動觸點閉合/斷開。不通電時,靠磁鋼保持在原始狀態(tài)。1.2磁保持繼電器的工作原理
1.當線圈通一個正向脈沖電壓后,繼電器的銜鐵組件在線圈的電磁吸力作用下,狀態(tài)改變,觸點閉合;
2.當線圈電流撤銷后,繼電器的銜鐵組件狀態(tài)保持不變,觸點依然閉合;
3.當線圈通一個反向脈沖電壓后,繼電器的銜鐵組件在線圈的電磁吸力作用下,狀態(tài)再次改變,觸點斷開;
4.當線圈電流撤銷后,繼電器的銜鐵組件狀態(tài)保持不變,觸點保持斷開
由控制電流通過線圈所產(chǎn)生的電磁場與磁鋼的磁場相互作用,驅(qū)動磁路中的可動部分而實現(xiàn)觸點開、閉或轉(zhuǎn)換功能的電磁機構(gòu).1.3
磁保持繼電器的定義1.4磁保持繼電器的結(jié)構(gòu)磁路系統(tǒng)固定與連接機構(gòu)接觸系統(tǒng)繼電器爆炸圖固定與連接機構(gòu)接觸系統(tǒng)電磁系統(tǒng)1.4磁保持繼電器的結(jié)構(gòu)磁保持繼電器由電磁系統(tǒng)、接觸系統(tǒng)和固定連接機構(gòu)三大部分組成。電磁系統(tǒng):線圈、軛鐵、鐵芯、銜鐵部分(銜鐵和磁鋼)。接觸系統(tǒng):動觸點、靜觸點、動簧片、動簧支架、靜簧片。固定與連接機構(gòu):底座、推動片、固定架、外殼。HFV6繼電器三維模形底座軛鐵鐵心銜鐵ZK0180A三維圖1.5磁保持繼電器的分類
磁保繼電器的分類方法主要是按觸點負載、防護特征、觸點形式等分類。
1.5.1
按觸點負載分類1.觸點負載:10A以下主要產(chǎn)品有松下DSP、DK宏發(fā)HFE7、HFE82.觸點負載:10-60A之間主要產(chǎn)品有GRUNER703、715宏發(fā)HFE10、HFE203.觸點負載:60-90A主要產(chǎn)品有GRUNER704、730宏發(fā)HFE9、HFE19貝斯特901、902、萬佳3014.觸點負載:100-120A主要產(chǎn)品有GRUNER
721、722宏發(fā)HFE12、HFE21、HFE285.觸點負載:200A主要產(chǎn)品GRUNER740BLP36、37宏發(fā)HFE17、HFE251.5.2
繼電器標志示例:繼電器型號ZK01ZK---企業(yè)代號表示中坤01---產(chǎn)品順序號
ZK01-60/9–HT1R線圈代號繼電器型號觸點額定電流線圈額定電壓觸點形式觸點材料線圈極性試驗的標準條件溫度:15~35℃相對濕度:25%~75%
大氣壓力:86~106Kpa
當繼電器處于超出標準條件下測試時,繼電器的技術(shù)指標將可能會發(fā)生偏差。1.6
主要電氣參數(shù)1.6.1
動作電壓
繼電器的所有常閉觸點從閉合狀態(tài)斷開,常開觸點從斷開狀態(tài)恢復閉合時,所需線圈電壓的最小值。磁保持繼電器一般規(guī)定為70%~80%額定電壓值。
1.6.2
復歸電壓
繼電器的所有常開觸點從閉合狀態(tài)恢復至常開,常閉觸點從斷開狀態(tài)恢復閉合時,線圈電壓的最大值。磁保繼電器一般規(guī)定為70%~80%額定電壓值。1.6.3
接觸電阻
在規(guī)定的測量條件下測量得到一對閉合觸點間的電阻值。一般為毫歐級。測量條件根據(jù)觸點應用類別分為:30mV,10mA;6V,10mA;6V,100mA;6V,1A;24V,1A
測量過程中,一般采用四端法進行測量,準確度較高。觸點單體進行測量時,采用專用裝置進行測量。田中公司采用:1V10mA7g測量。測量時,加到觸點上的負載應符合產(chǎn)品標準的規(guī)定。測試部位在引出端離其根部4mm之內(nèi)。負載應在觸點達穩(wěn)定閉合之后施加,觸點斷開之前切除。線圈電阻的測量可用電壓-電流法和電橋法。用電壓-電流法測量時,應盡量避免或減小電壓表、電流表內(nèi)阻的影響,測試過程要盡量短,以避免線圈溫升。測試數(shù)值Ra應換算成基準溫度(一般為23℃)下的值,換算公式為:
Ra=R0[1+
(Ta-23)]式中:Ta為環(huán)境溫度(℃)
為電阻溫度系數(shù)(銅導線的溫度系數(shù)是0.004/℃)1.6.4
線圈直流電阻
從線圈引出腳兩端測得的直流電阻值。(一般是指環(huán)境溫度為23℃的值)1.6.5
介質(zhì)耐壓繼電器的介質(zhì)耐壓指互不相連導電部分間的絕緣部分承受規(guī)定電壓而無擊穿和規(guī)定漏電流的能力。(一般情況下,常開觸點間、觸點組間、觸點線圈間介質(zhì)耐壓為不同值)介質(zhì)耐壓的測試一般都使用專用介質(zhì)耐壓表,測試時可在最高電壓(110%試驗電壓)下保持1s,有爭議時應以試驗電壓保持1min為準。漏電流一般為1mA。1.6.6絕緣電阻繼電器的絕緣電阻是指各不相連導電部分間的絕緣部分在外加一定直流電壓時所呈現(xiàn)的電阻值。(一般情況下,常開觸點間、觸點組間、觸點線圈間絕緣電阻值為同一值)
絕緣電阻的測試一般都使用兆歐表,被測繼電器應置于優(yōu)質(zhì)絕緣板上,測試電壓應符合各產(chǎn)品技術(shù)要求規(guī)定,一般加電壓2s之后的最小值即為被測值。
1.6.7
動作(吸合)時間處于釋放狀態(tài)(初始狀態(tài))的繼電器,在規(guī)定的條件下,從施加輸入激勵量規(guī)定值的瞬間起到繼電器切換的瞬間止的時間間隔(不含吸合回跳時間)時間參數(shù)的測量電路如圖示所示,也可以用其他合適的電子儀器、儀表代替,但觸點負載應為阻性,測動作、釋放及回跳時間用10mA×6v(阻性負載),測穩(wěn)定時間負載為50μA×50mV(阻性負載)。儀器的分辯率為1μS。1.6.8釋放時間處于動作狀態(tài)(終止狀態(tài))的繼電器,在規(guī)定的條件下,從斷開輸入激勵量規(guī)定值的瞬間起到繼電器切換的瞬間止的時間間隔(不含釋放回跳時間)
1.6.9回跳時間對于正在閉合其電路的觸點,從觸點電路第一次閉合的瞬間起至觸點電路最終閉合的瞬間止的時間間隔1.7.1觸點間隙當觸點電路斷開時,動觸點與靜觸點之間的間隙1.7.2觸點壓力處于閉合位置的兩個觸點之間的相互作用力1.7.3銜鐵超行程繼電器吸合時,銜鐵向鐵心極面運動過程中,當動合觸點接觸瞬間,銜鐵與鐵心極面的間隙1.7
主要機械參數(shù)1.7.1二次動作(兩響)在繼電器線圈電壓逐漸增加的過程中,某一時刻繼電器停留在常開觸點已閉合或常閉觸點已斷開(僅指只有常閉觸點產(chǎn)品),但銜鐵與鐵芯極面還未貼合的狀態(tài)下,隨著線圈電壓進一步上升,銜鐵才與鐵芯極面貼合,而形成的銜鐵第二次動作,稱二次動作。此時的電壓叫二次動作電壓(V2)。1.7.2接觸時差(不同時)
對于具有多組轉(zhuǎn)換的繼電器,最慢觸點的動作時間與最快觸點的動作時間的差值。1.7
常見概念1.7.3動合觸點(常開觸點)繼電器處于動作狀態(tài)時閉合,處于釋放狀態(tài)時斷開的一種觸點1.7.4動斷觸點(常閉觸點)繼電器處于動作狀態(tài)時斷開,處于釋放狀態(tài)時閉合的一種觸點1.7.5動觸點固定在動簧片上的觸點,隨銜鐵運動而移動1.7.6靜觸點固定在靜簧片上的觸點名稱符號字母代號中國美國動合(常開)觸點SPSTNOHA動斷(常閉)觸點SPSTNCDB先斷后合轉(zhuǎn)換觸點
SPDT(B-M)ZC1.7.8觸點表達符號2繼電器前道工藝2.1金屬零件加工工藝2.2塑料零件塑壓成形工藝2.3觸點冷墩成形工藝2,4線圈繞制成形工藝2.1
金屬件加工工藝A.導磁鐵件加工(銜鐵、軛鐵加工)
材料-沖壓-滾光-熱處理-表面電鍍B.導磁鐵件加工(鐵心加工)材料-冷墩-滾光-熱處理-表面電鍍C.導電簧片加工(動、靜簧片)材料-沖壓-(滾光)-表面處理2.1.1沖壓2.1.2導磁材料使用沖床、沖壓模具,將材料經(jīng)過沖裁、彎曲、翻邊、冷擠等工步的加工,得到所需求形狀的零件。電工純鐵、硅鋼片、低碳鋼DT4CDT4EDT4A
讓軟導磁材料的晶粒粗化、長大,使材料中的磁疇由定向排列變?yōu)樽杂膳帕?,從而降低零件的矯頑力(剩磁Hc),讓導磁材料有最多磁疇參與磁通的流動,確保繼電器的動作電壓、釋放電壓。
2.1.3滾光去除零件加工過程中產(chǎn)生的毛刺(工具顯微鏡檢查無毛刺)。2.1.4熱處理2.1.5熱處理效果檢查矯頑力大?。ū匾獣r可做晶粒檢查),晶粒度由粗到細分為1、2……8級,矯頑力與材料含碳量、熱處理工藝有關(guān)。
8級1級DT4E、DT4A、DT4C由于材料加工時含碳量不一樣,因此材料的等級不一樣,其熱處理后的矯頑力也不一樣。含碳量越低,其熱處理后矯頑力越小。2.1.6.1機械加工會使軟導磁材料的磁性能變差,矯頑力增大,磁導率降低。熱處理可消除加工內(nèi)應力。2.1.6.2使磁疇的排列更加有序,晶粒組織漲大,能夠通過更多的磁通,確保磁路有磁通(通電)流過時,損耗最小。同時,材料硬度也會降低。2.1.6.3降低軟導磁材料的矯頑力,減少剩磁,確保磁路斷電時的磁力最小。2.1.6
導磁材料熱處理的主要作用2.1.7硬度分類A.布氏硬度(HB):用圓面球頭打金屬表面,測量球頭打入金屬后在表面留下的球面面積。用于經(jīng)退火、正火、調(diào)質(zhì)的零件及鑄件的硬度檢查。B.洛氏硬度(HRC):用球頭或圓錐頭打金屬表面,測量其深度。用于經(jīng)淬火、回火及表面化學熱處理的零件硬度檢查。C.韋氏硬度(HV):用四棱錐頭打金屬,以其留在金屬表面的正方形對角線上來測硬度。用于薄層硬化零件的硬度檢查。2.1.8電鍍2.1.8.1電鍍目的電鍍的主要目的是通過電鍍或化學鍍的方法,在零件表面形成一層保護層,防止零件生銹,這主要是防護、裝飾性電鍍,當需要鍍層起隔磁、增加焊接強度時,這種鍍層稱功能性電鍍。鍍錫:銅、鐵用其合金鍍錫,目的在于提高可焊性和增加裝飾性。鍍鎳:鐵及其合金鍍鎳,目的在于防護裝飾。鍍銅錫:鋼鐵件電鍍中錫銅合金,主要是防護作用。鍍銅:導磁件鍍銅主要是屏敝磁力,提高釋放電壓。作為過渡層,增加基體與鍍層的結(jié)合力。2.1.8.2主要鍍種及用途
電鍍處理
基體材料
/鍍覆方法·鍍覆層名稱
鍍覆層厚度
鍍覆層特征·后處理
例:Fe/Ep·Cu1Ni3b(鐵或鋼,電鍍銅1μm以上,光亮鎳3μm以上)
化學處理
基體材料
/處理方法·處理名稱
處理特征·后處理
例:Cu/Ct·P(銅材,化學處理,鈍化)2.1.8.3主要鍍種標記2.1.8.3.1基體材料表示符號
2.1.8.3.2鍍覆方法、處理方法表示符號2.1.8.3.3鍍覆層特征、處理特征的表示符號
2.1.8.4后處理名稱表示符號2.1.8.5鍍層結(jié)合力檢查錘擊法、十字劃格法、刀鏟法2.2塑料件加工工藝A.熱塑性塑料件加工:塑料-烘干-塑壓成形-清洗B.帶嵌件熱塑性塑料件加工:塑料-烘干-擺放嵌件-塑壓成形C.熱固性塑料件加工:塑料-稱量-模壓加工-去除飛邊2.2.1塑料品種PBT類
3316/4130/420SEO/CN7030/5010GN66PA666410/6210/A0520FN/AN4720SN高溫材料
PA46/PA6T熱固性塑料酚醛塑料(電木料)/DF料團模壓料
2.2.2烘干經(jīng)高溫作用120℃、3~4小時,去除塑料粒中含有水份。避免塑壓過程中,水份產(chǎn)生的氣體影響塑料件的質(zhì)量。2.2.3塑壓成形塑料進入塑壓機的料筒后,經(jīng)高溫軟化成熔化液態(tài)塑料,料筒內(nèi)螺桿旋轉(zhuǎn)擠壓,將塑料液注入模具型腔,冷卻成形后得到所需零件。2.2.4塑件清洗目的:去除加工成形、零件貯藏過程中,塑料件表面吸附的纖維、塑料粉等污染物。一般采用水洗后,烘干。必須研究清洗工藝方法,防止清洗所帶來的二次污染。
2.3
觸點冷礅成形工藝銀合金絲材純銅絲材切斷切斷冷墩復合成形滾光熱處理表面處理觸點零件的關(guān)注點:銀、銅結(jié)合力必須足夠大。觸點表面不能有污染膜。材料、尺寸符合圖紙。2.4線圈繞制成形工藝漆包線線圈架焊片線圈架部分線圈半成品插裝繞制線圈沾錫線圈部件的關(guān)注點:繞線張力合適,不能拉傷漆包線。沾錫必須使用無鉛焊料。助焊劑不能有腐蝕性。(嚴格控制助焊劑濃度,濃度改變可能引起腐蝕性變化)
.線圈表層必須緊密密排,不能松散。
.線圈引出線必須留有足夠松弛量。
.線圈架繞線窗口內(nèi)的分型面毛邊越小越好。
.電阻值測量必須考慮繞制升溫、環(huán)境溫度影響。3繼電器裝配工藝3.1裝配工藝概述3.2鉚裝工藝3.3焊接工藝3.4清洗工藝3.5特種工藝3.6標志工藝
3.1裝配工藝概述XXX-XXF繼電器裝配流程簡圖左軛鐵線圈右軛鐵磁路部分動簧部分動觸點動簧片靜觸點靜簧片動簧部分底座底座部分銜鐵部分繼電器部分外殼繼電器參數(shù)調(diào)整參數(shù)檢驗封裝檢驗包裝插裝鉚接膠固鉚接裝配裝配校正儀表合格品3.1.1裝配用技術(shù)文件.設(shè)計文件企業(yè)標準調(diào)整檢驗說明及其附表(機械、電氣參數(shù))規(guī)格元件變換表(裝配零部件變化)部件圖紙零件圖紙技術(shù)通知(技術(shù)規(guī)范、技術(shù)規(guī)定、設(shè)計臨時通知)3.1.2工藝、檢驗文件裝配工藝流程圖裝配過程指導卡裝配過程檢驗指導卡控制計劃(質(zhì)量控制圖)技術(shù)通知(技術(shù)規(guī)范、技術(shù)規(guī)定、工藝臨時通知)相關(guān)質(zhì)量統(tǒng)計表格3.1.3
裝配形式中坤主要使用:固定式裝配,這是不可拆卸式的裝配形式,主要有鉚接、焊接、粘接、封接。3.1.4
裝配方法中坤主要使用:完全互換性裝配法
便于專業(yè)化、標準化,裝配效率高。對裝配人員技能要求低,但對零件精度要求高。3.1.5裝配生產(chǎn)的
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