數(shù)控車床的基本操作與簡單程序調(diào)試

數(shù)控車床的基本操作與簡單程序調(diào)試一、實(shí)訓(xùn)目的掌握數(shù)控車削加工基本編程指令及其應(yīng)用熟悉了解數(shù)控車床的操作面板和控制軟件;掌握數(shù)控車床的基本操作方法和步驟;進(jìn)一步了解數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)組成、加工控制原理;熟練掌握精車程序的輸入調(diào)二、預(yù)習(xí)要求認(rèn)真閱讀數(shù)控車床組成、位置調(diào)整和坐標(biāo)系設(shè)定及基本編程指令與調(diào)試的章節(jié)內(nèi)容.三、實(shí)訓(xùn)理論基礎(chǔ)1．基本編程指令功能介紹).G功能(格式：G_-G后可跟2位數(shù))常用G功能指令代碼組意義代碼組意義代碼組意義*G0001快速點(diǎn)定位*G40刀補(bǔ)取消G7300車閉環(huán)復(fù)合循環(huán)G01直線插補(bǔ)G4107左刀補(bǔ)G76車螺紋復(fù)合循環(huán)G02順圓插補(bǔ)G42右刀補(bǔ)G9001車外圓固定循環(huán)G03逆圓插補(bǔ)G5200局部坐標(biāo)系設(shè)置G94車端面固定循環(huán)G32螺紋切削G5411零占八'、G92車螺紋固定循環(huán)G0400暫停延時?G59偏置G2002英制單位G6500簡單宏調(diào)用*G21公制單位G6612宏指令調(diào)用G5000工件坐標(biāo)系指定G27回參考點(diǎn)檢查G67宏調(diào)用取消卡G9405每分鐘進(jìn)給方式G2806回參考點(diǎn)G7100車外圓復(fù)合循環(huán)G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式G29參考點(diǎn)返回G72車端面復(fù)合循環(huán)、表內(nèi)00組為非模態(tài)指令,只在本程序段內(nèi)有效.其它組為模態(tài)指令，一次指定后持續(xù)有效,直到被本組其它代碼所取代。、標(biāo)有＊的G代碼為數(shù)控系統(tǒng)通電啟動后的默認(rèn)狀態(tài)。)?M功能(格式：M__M后可跟2位數(shù))車削中常用的M功能指令有:M00--進(jìn)給暫停M01--條件暫停M02--程序結(jié)束M03-一主軸正轉(zhuǎn)M04-―主軸反轉(zhuǎn)M05 主軸停轉(zhuǎn)M98 子程序調(diào)用M99子程序返回.M08開切削液M09 關(guān)切削液M30--程序結(jié)束并返回到開始處）.T功能（格式：T2或T4）有的機(jī)床T后只允許跟2位數(shù)字，即只表示刀具號，刀具補(bǔ)償則由其它指令。有的機(jī)床T后則允許跟4位數(shù)字，前2位表示刀具號，后2位表示刀具補(bǔ)償號。如：T0211表示用第二把刀具，其刀具偏置及補(bǔ)償量等數(shù)據(jù)在第11號地址中。）.S功能（格式：S4S后可跟4位數(shù)）用于控制帶動工件旋轉(zhuǎn)的主軸的轉(zhuǎn)速.實(shí)際加工時，還受到機(jī)床面板上的主軸速度修調(diào)倍率開關(guān)的影響。按公式：N=1000Vc/pD可根據(jù)某材料查得切削速度Vc,然后即可求得No例如:若要求車直徑為60mm的外圓時切削速度控制到48mm/min,則換算得：N=250rpm（轉(zhuǎn)/分鐘）則在程序中指令S250；）.車床的編程方式（1）.絕對編程方式和增量編程方式。圖2—1編程方式示例絕對編程是指程序段中的坐標(biāo)點(diǎn)值均是相對于坐標(biāo)原點(diǎn)來計(jì)量的，用X、Z表示絕對編程?增量（相對）編程是指程序段中的坐標(biāo)點(diǎn)值均是相對于起點(diǎn)來計(jì)量的，用U、W表示相對編程。如對圖2-1所示的直線段AB編程絕對編程：G01X100o0Z50.0;增量編程：G01U60.0W—100.0；在同一程序段中允許混合使用絕對和相對編程方法.如上圖直線AB，可用：絕對：G01X100o0Z50o0；相對：G01U60。0W-100o0；混用：G01X100.0W—100.0；或G01U60.0Z50o0；（2）.直徑編程與半徑編程當(dāng)?shù)刂稾后所跟的坐標(biāo)值是直徑時，稱直徑編程。如前所述直線AB的編程例子。當(dāng)?shù)刂稾后所跟的坐標(biāo)值是半徑時，稱半徑編程。則上述應(yīng)寫為：G90G01X50。0Z50o0；注：（1）直徑或半徑編程方式可在機(jī)床控制系統(tǒng)中用參數(shù)來指定。（2）無論是直徑編程還是半徑編程，圓弧插補(bǔ)時R、I和K的值均以半徑值計(jì)量。圖2-2點(diǎn)、線控制2．基本編程指令及其用法)．G00、G01—————點(diǎn)、線控制.格式：G90(G91)G00X...Z。.。G90(G91)G01X。.。Z..。F.。.GOO用于快速點(diǎn)定位、G01用于直線插補(bǔ)加工。如圖2—2所示從A到B,其編程計(jì)算方法如下:絕對：G00XxbZzb；增量：GOOU(xb-xa)W(zb—za);絕對：GO1XxbZzbFf;增量:GO1U(xb-xa)W(zb—za)Ff;說明：(1)G00時X、Z軸分別以該軸的快進(jìn)速度向目標(biāo)點(diǎn)移動,行走路線通常為折線。圖示AB段，G00時，刀具先以X、Z的合成速度方向移到C點(diǎn),然后再由余下行程的某軸單獨(dú)地快速移動而走到B點(diǎn).(2)G00時軸移動速度不能由F代碼來指定，只受快速修調(diào)倍率的影響。一般地，G00代碼段只能用于工件外部的空程行走,不能用于切削行程中。(3)G01時，刀具以F指令的進(jìn)給速度由A向B進(jìn)行切削運(yùn)動，并且控制裝置還需要進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，合理地分配各軸的移動速度，以保證其合成運(yùn)動方向與直線重合。G01時的實(shí)際進(jìn)給速度等于F指令速度與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。圖2-4圓弧控制)．GO2、GO3 —圓弧控制。格式:GO2X(U).。.Z(W)..。R..。(I。。.K...)F.。。G03X(U)...Z(W).。.R.o.(I...K...)Fo..如圖2-4所示弧AB,編程計(jì)算方法如下：絕對：G02 XxbZzb R r1Ff;——R編程或 GO2 XxbZzb I (x1—xa)/2K(z1—za )Ff ;增量： GO2 U(xb-xa ) W(zb-za)Rr1Ff;或 GO2 U(xb-xa ) W(zb—za)I(x1-xa)/2K(z1—za)Ff圖示弧BC，編程計(jì)算方法如下：絕對：G03XxcZzcRr2Ff；―-R編程或G03XxcZzcI(x2-xb)/2K(z2—zb)Ff增量：G03U（xc-xb）增量：G03U（xc-xb）W(zc—zb)Rr2FfG03U(xc-xb)W(zc—zb)Ix2—xb)/2K(z2-zb)FfG03U(xc-xb)W(zc—zb)Ix2—xb)/2K(z2-zb)Ff說明：（1）G02、G03時，刀具相對工件以F指令的進(jìn)給速度從當(dāng)前點(diǎn)向終點(diǎn)進(jìn)行插補(bǔ)加工，G02為順時針方向圓弧插補(bǔ)，G03為逆時針方向圓弧插補(bǔ).（2）圓弧半徑編程時，當(dāng)加工圓弧段所對的圓心角為0?180。時，R取正值，當(dāng)圓心角為180?360。時，R取負(fù)值。同一程序段中I、K、R同時指令時，R優(yōu)先，I、K無效.（3） X、Z同時省略時，表示起終點(diǎn)重合，若用I、K指令圓心,相當(dāng)于指令了360°的弧，若用R編程時，則表示指令為0。的弧。G02（G03）I。。.;整圓G02（G03）R...；不動。（4） 無論用絕對還是用相對編程方式，I、K都為圓心相對于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，為零時可省略.（也有的機(jī)床廠家指令I(lǐng)、K為起點(diǎn)相對于圓心的坐標(biāo)增量）3） ．G04---—-暫停延時格式：G04P... 后跟整數(shù)值，單位ms（微秒）或G04X（U）..。后跟帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位s（秒）由于在兩不同軸進(jìn)給程序段轉(zhuǎn)換時存在各軸的自動加減速調(diào)整，可能導(dǎo)致刀具在拐角處的切削不完整。如果拐角精度要求很嚴(yán)，其軌跡必須是直角時，應(yīng)在拐角處使用暫停指令。如：欲停留1.5s時，程序段為：G04X1.5；或：G04P1500；4） ．G20、 G21--———輸入數(shù)據(jù)單位設(shè)定，即單位制式（英制和米制）的設(shè)定.G20和G21是兩個互相取代的G代碼，機(jī)床出廠時將根據(jù)使用區(qū)域設(shè)定默認(rèn)狀態(tài)，但可按需要重新設(shè)定，在我國一般均以米制單位設(shè)定（如G21），常用于米制（單位：mm）尺寸零件的加工。如果一個程序開始用G20指令，則表示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為英制（單位：in/10）；在一個程序內(nèi)，不能同時使用G20與G21指令，且必須在坐標(biāo)系確定之前指定。系統(tǒng)對本指令狀態(tài)具有斷電記憶功能，一次指定，持續(xù)有效，直到被另一指令取代.3．編程實(shí)例精車如圖2-5所示零件。圖2-5精車輪廓編程圖例該零件車削的整體程序由程序頭、程序主干及程序尾組成

其通用加工程序如下：若以工件右端軸心為原點(diǎn),則程序如下：O0002G50X70.0Z150。0;S630M03;G00X20。0Z88.0M08；G01Z78。0F100;G02Z64.0R12。0;G01Z60。0;G04X2。0；G01X24.0;G03X44。0Z50。0R10。0;G01Z20.0；X55.0；G00X70.0Z150.0M09;M05；M30；建立工件坐標(biāo)系讓主軸以630rpm正轉(zhuǎn)刀具快速移到毛坯的右端工進(jìn)車外圓F20車R12圓弧成型面車外圓F20轉(zhuǎn)角處暫停車端面車轉(zhuǎn)角圓弧R10車外圓F44車端面并退出到工件外返回起刀點(diǎn)主軸停轉(zhuǎn)程序結(jié)束00003G50X70.0Z64.0;S630M03；G00X20.0Z2。0；G01Z—8。0F10;G02Z-22。0R12.0;G01Z—26.0;G04X2。0;G01X24.0；G03X44.0Z-36。0R10.0；G01Z—66.0;X55。0;G00X70。0Z64.0；M05;M02；程序頭程序主干程序尾一般地，程序頭包括程序番號、建立工件坐標(biāo)系，啟動主軸、開啟切削液、從起刀點(diǎn)快進(jìn)到工件要加工的部位附近等準(zhǔn)備工作，如例題中程序前部帶下劃線的程序段；程序主干則是由具體的車削輪廓的各程序段組成，有必要的話可含子程序調(diào)用；程序尾包括快速返回起刀點(diǎn)、關(guān)主軸和切削液、程序結(jié)束停機(jī)等，如例題中程序后部帶下劃線的程序段。四、實(shí)訓(xùn)儀器與設(shè)備GSK—980T數(shù)控車床1臺①40x200圓形棒料1根基本裝夾工具、刀具1套五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟了解機(jī)床結(jié)構(gòu)及機(jī)床操作面板回參考點(diǎn)操作手動位置調(diào)整操作MDI操作簡單精車程序調(diào)試與運(yùn)行?了解機(jī)床的結(jié)構(gòu)組成GSK-980T型數(shù)控車床能夠控制的主要有X、Z軸的運(yùn)動(包括移動量及移動速度的控制，直線、圓弧的插補(bǔ)加工控制)、一些電器開關(guān)的通斷(包括主軸正反轉(zhuǎn)及停轉(zhuǎn)、進(jìn)給隨意暫停和重啟、急停及超程保護(hù)控制)、主軸采用變頻器實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。該機(jī)床可用于車削內(nèi)外圓表面、錐面、平面、復(fù)雜的回轉(zhuǎn)表面和公、英制螺紋等,若采用宏指令編程,可車削橢圓、拋物線等輪廓形狀。2、機(jī)床操作)．參考點(diǎn)操作：(1)先檢查一下各軸是否在參考點(diǎn)的內(nèi)側(cè)，如不在,則應(yīng)手動回到參考點(diǎn)的內(nèi)側(cè)，以避免回參考點(diǎn)時產(chǎn)生超程(2)按功能鍵區(qū)的“回零"功能按鍵(3)分別按+X、+Z軸移動方向按鍵，使各軸返回參考點(diǎn)，回參考點(diǎn)后，相應(yīng)的指示燈將點(diǎn)亮。)．點(diǎn)動、步進(jìn)操作(1)按功能鍵區(qū)的“手動"或“增量”功能按鍵(2)“增量”時按倍率選擇鍵xl、xlO、xlOO、xlOOO選擇增量進(jìn)給的倍率大小(3)按機(jī)床操作面板上的“+X”或“+Z”鍵，則刀具向X或Z軸的正方向移動，按機(jī)床操作面板上的“一X”或“一Z”鍵，則刀具向X或Z軸的負(fù)方向移動；(4)如欲使某坐標(biāo)軸快速移動，只要在按住某軸的“＋”或“－"鍵的同時，按住“快移”鍵即可.).MDI操作(l)按機(jī)床操作面板上的【手動輸入】按鈕。(2)按系統(tǒng)操作面板上的【PROG】鍵，選擇程序畫面一按【翻頁】按鈕后選擇在左上方顯示有“程序段值"的畫面。(3)鍵入需要的轉(zhuǎn)速(S1500)—點(diǎn)輸入鍵一鍵入(M03)—點(diǎn)輸入鍵一點(diǎn)循環(huán)啟動鍵。4)點(diǎn)手動方式鍵，點(diǎn)主軸停止鍵機(jī)床停下來。)．程序輸入及調(diào)試(1)點(diǎn)【程序】鍵-點(diǎn)編輯鍵一輸入地址“00001”，按“E0B”(注意：地址要是里面沒有的程序號)—新程序即建立好。(2)逐詞逐行輸入程序內(nèi)容，輸入時均按【插入】鍵-使用【上光標(biāo)】或【下光標(biāo)】可對程序內(nèi)容進(jìn)行插入、修改和刪除。(3)完成輸入/修改后，必須按【復(fù)位】鍵結(jié)束。六、 注意事項(xiàng)：程序文件名最好以“0”開