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文檔簡介
智能調(diào)度系統(tǒng)
(制作團(tuán)隊(duì):12組)面向服務(wù)架構(gòu)12組成員列表(組長/主講人:)引言近年來,能量管理系統(tǒng)系統(tǒng)(EMS)、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)(SCADA)廣域測量系統(tǒng)、調(diào)度管理信息系統(tǒng)、電力市場系統(tǒng)、脫硫監(jiān)測系統(tǒng)、在線預(yù)決策系統(tǒng)、信息披露平臺等系統(tǒng)的建設(shè)和發(fā)展,豐富了電網(wǎng)監(jiān)視和調(diào)控的手段。但目前大多數(shù)系統(tǒng)是信息孤島,傳統(tǒng)的SCADA系統(tǒng)中調(diào)度中心與變電站有通信,調(diào)度中心上下級有信息的傳遞,具備了縱向信息傳輸通道,而同級之間一般沒有信息交換,通信存在障礙,不利于廣域故障診斷、監(jiān)控。對智能電網(wǎng)發(fā)展帶來的調(diào)度需求不確定性應(yīng)對力不從心。SOA面向服務(wù)體系基于DDS/IEC61850通信中間件是以SOA為軟件架構(gòu)的中間件。面向服務(wù)體系代表了一種基于“分解”概念的思想。任何事物要較為完美地構(gòu)造、執(zhí)行或者管理,應(yīng)盡量以定義明確的相關(guān)功能集的形式來處理。例如:電力調(diào)度生產(chǎn)(活動(dòng))中所涉及的各個(gè)單元(例如省調(diào)、地調(diào)、變電站、電廠等等,各單位、部門以及具體到某具體點(diǎn)的設(shè)備)都是面向服務(wù)的個(gè)體。這些個(gè)體構(gòu)成了不同的職能分工與團(tuán)體。但是,一個(gè)職能單元不可能為一個(gè)調(diào)度過程提供所有的服務(wù),因此就形成了一種分布式的服務(wù)環(huán)境。在這種分布式的環(huán)境中,各個(gè)職能單元之間是一種“松耦合”的關(guān)系,既相互獨(dú)立又相互關(guān)聯(lián),存在著大量頻繁的數(shù)據(jù)通信。分布式環(huán)境下服務(wù)應(yīng)用在分布式環(huán)境下服務(wù)應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)方式主要有兩種形式:一種是有中心的方式,另一種是對等(peertopeer)的方式。有中心的統(tǒng)框架存在無法克服許多問題:首先,當(dāng)訪問量較大的時(shí)候,處在中心地位的成員組織任務(wù)瞬間增大,易造成性能瓶頸;當(dāng)中心組織成員出現(xiàn)問題的時(shí)候,整個(gè)系統(tǒng)會隨之失效。在對等方式的系統(tǒng)框架中成員組織直接進(jìn)行通信而不需要經(jīng)過第三方(中心),從而實(shí)現(xiàn)了成員的隱私保護(hù),避免了性能瓶頸,降低了對中心服務(wù)器計(jì)算和存儲能力的要求,一定程度上達(dá)到了負(fù)載均衡的目的;同時(shí)隨著成員的增多對等系統(tǒng)良好的可擴(kuò)展性使得系統(tǒng)性能對比中心化系統(tǒng)存在較大的優(yōu)勢;當(dāng)然對等模式也存在成員管理維護(hù)困難等問題。第一代調(diào)度系統(tǒng)
終端終端主機(jī)第二代調(diào)度系統(tǒng)
終端終端主機(jī)第三代調(diào)度系統(tǒng)
工作站工作站數(shù)據(jù)服務(wù)器數(shù)據(jù)服務(wù)器SOA的電力智能調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)按照“統(tǒng)一調(diào)度,分層管理”的電網(wǎng)調(diào)度運(yùn)行管理模式,按調(diào)度生產(chǎn)所涉及的基本生產(chǎn)單元進(jìn)行粗粒度劃分,最大限度的整合各個(gè)調(diào)度生產(chǎn)單元現(xiàn)有的信息系統(tǒng)。利用中間件技術(shù)屏蔽底層操作系統(tǒng)的復(fù)雜性,使程序開發(fā)人員面對一個(gè)簡單而統(tǒng)一的幵發(fā)環(huán)境,減少程序設(shè)計(jì)的復(fù)雜性,將注意力集中在自己的業(yè)務(wù)上,不必再為程序在不同系統(tǒng)軟件上的移植而重復(fù)工作,從而大大減少了技術(shù)上的負(fù)擔(dān)。從業(yè)務(wù)角度理解,SOA是針對企業(yè)的一些舊的軟件體系重新利用,進(jìn)行整合,構(gòu)建一套松散耦合的軟件系統(tǒng),同時(shí)也能方便的結(jié)合新的軟件共同服務(wù)于企業(yè)的一個(gè)體系,使系統(tǒng)能夠隨著業(yè)務(wù)的變化更加靈活適用。針對電力調(diào)度生產(chǎn)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)基于SOA的電力智能調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)。SOA的電力智能調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)(續(xù))在面向服務(wù)的計(jì)算環(huán)境中一般包括服務(wù)運(yùn)行時(shí)環(huán)境(ServiceRuntime)、服務(wù)總線(ServiceIntegrationInfrastructure)、服務(wù)網(wǎng)關(guān)(ServiceGateway)、服務(wù)注冊庫(ServiceRegistry)和服務(wù)組裝引擎(ServiceChoreographyEngine)等。SOA基于的第三方支持系統(tǒng)和ESB服務(wù)總線負(fù)責(zé)提供最基本的面向服務(wù)的計(jì)算環(huán)境。服務(wù)運(yùn)行時(shí)環(huán)境提供服務(wù)(和服務(wù)組件)的部署、運(yùn)行和管理能力,支持服務(wù)編程模型,保證系統(tǒng)的安全和性能等質(zhì)量要素。服務(wù)總線起服務(wù)中介的作用,能夠以技術(shù)透明和位置透明的方式使服務(wù)使用者訪問服務(wù);實(shí)現(xiàn)服務(wù)中介和管理的重要前提是服務(wù)注冊庫支持存儲和訪問服務(wù)的描述信息;完成一個(gè)業(yè)務(wù)過程的服務(wù)組裝任務(wù)由服務(wù)組裝引擎負(fù)責(zé);而在不同服務(wù)計(jì)算環(huán)境的邊界進(jìn)行服務(wù)翻譯的工作由服務(wù)網(wǎng)關(guān)負(fù)責(zé)?;赟OA的電力智能調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)圖
省調(diào)地調(diào)網(wǎng)調(diào)中調(diào)基于SOA的第三方支持系統(tǒng)ESB(EnterpriseServiceBus)服務(wù)總線服務(wù)請求者大型大電廠中小型大電廠110kV變電所220kV變電所可再生能源服務(wù)服務(wù)提供者服務(wù)監(jiān)聽型自適應(yīng)代理模型基于Agent的人類的社會行為建模是一個(gè)日益重要的研宂領(lǐng)域。Agent技術(shù)來源于分布式人工智能領(lǐng)域。Agent技術(shù)是一種處于一定環(huán)境下包裝的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),為實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目的,能在該環(huán)境下靈活的,自主的活動(dòng)。Agent具備自治性、社會性、反應(yīng)性和能動(dòng)性四個(gè)基本特性。Agent的特性使其成為實(shí)施中有效的手段。尤其是的交互性和主動(dòng)性。例如,一個(gè)Internet上的用戶需要使用Agent通信語言向主動(dòng)服務(wù)Agent陳述信息需求。主動(dòng)服務(wù)Agent在獲得新的信息之后能夠按照約定主動(dòng)將其提交給需要的用戶;一個(gè)工作流管理Agent,能夠按照約定將最新的工作進(jìn)展情況主動(dòng)通報(bào)給有關(guān)的工作站。協(xié)議互認(rèn)情況下Agent通信Agent之間通信,交互協(xié)議為事先約定好的協(xié)議時(shí),Agent通訊模式:
Agent服務(wù)請求者Agent服務(wù)提供者1.服務(wù)請求2.服務(wù)應(yīng)答服務(wù)監(jiān)聽型自適應(yīng)代理模型當(dāng)有新協(xié)議加入時(shí),原有協(xié)議規(guī)則庫找不到匹配協(xié)議,發(fā)生交互失敗,為了保證通信成功,應(yīng)該具備適應(yīng)新協(xié)議的能力,也就是所謂的自適應(yīng)性,因此之間通訊發(fā)生下圖所示的改變:需新協(xié)議互認(rèn)的通信
Agent服務(wù)請求者Agent服務(wù)提供者1.服務(wù)請求4.服務(wù)確認(rèn)2.身份驗(yàn)證3.身份信息適合SOA架構(gòu)的Agent模型1. 在Agent的模型基礎(chǔ)之上,將原有模型改進(jìn)成為具有服務(wù)監(jiān)聽功能的自適應(yīng)模型,使之適合于SOA架構(gòu)。2. 首先在原有的基礎(chǔ)上加入服務(wù)發(fā)現(xiàn)模塊。由服務(wù)發(fā)現(xiàn)模塊負(fù)責(zé)不間斷偵聽網(wǎng)絡(luò),判斷是否有服務(wù)需求。發(fā)現(xiàn)有服務(wù)需求,激活通訊模塊,與提出服務(wù)請求的Agent進(jìn)行通信。3. 并且在原有模型中添加一條有信息識別分發(fā)器到輸出任務(wù)生成器之間通信信道,當(dāng)交互協(xié)議為原有互認(rèn)協(xié)議時(shí),由輸出任務(wù)生成器直接產(chǎn)生輸出任務(wù),以減少推理機(jī)工作量,提高響應(yīng)速度。該模型能夠在基于和的智能電網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)中更好的完成任務(wù)。具有服務(wù)監(jiān)聽功能自適應(yīng)模型結(jié)構(gòu)。服務(wù)監(jiān)聽型自適應(yīng)流程圖添加服務(wù)發(fā)現(xiàn)模塊(不斷監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò))判斷是否有服務(wù)請求有服務(wù)請求激活模塊與提出服務(wù)請求的Agent進(jìn)行通信添加一條有信息識別分發(fā)器到輸出任務(wù)生成器之間通信信道交互協(xié)議為原有互認(rèn)協(xié)議時(shí)輸出任務(wù)生成器直接產(chǎn)生輸出任務(wù)服務(wù)監(jiān)聽型自適應(yīng)模塊結(jié)構(gòu)面向服務(wù)的理念改進(jìn)推理機(jī)早期的Agent研究,關(guān)注重點(diǎn)在推理機(jī)。經(jīng)過大量的研究,推理機(jī)技術(shù)己相對成熟。目前的應(yīng)用以及其交互對象多為預(yù)先設(shè)定,是可預(yù)知的,對未在設(shè)定內(nèi)的情況和信息識別有一定的困難,這也限制了其擴(kuò)展性。隨著面向服務(wù)的理念的推廣,最大范圍的整合資源和增強(qiáng)系統(tǒng)擴(kuò)展性成為關(guān)注的中心。服務(wù)監(jiān)聽型自適應(yīng)模型目的是通過增加的服務(wù)發(fā)現(xiàn)模塊,使傳統(tǒng)自適應(yīng)可以更好的為面向服務(wù)架構(gòu)的系統(tǒng)服務(wù)。滿足對未預(yù)先設(shè)置在信息識別其中的服務(wù)提供者提供的服務(wù)進(jìn)行識別,以便更大限度的利用全局空間中的服務(wù)資源?;贛ulti-Agent的面向服務(wù)的電力調(diào)度系統(tǒng)架構(gòu)Multi-Agent系統(tǒng)(MAS)由多個(gè)自主或半自主的智能體組成,每個(gè)或者履行自己的職責(zé),或者與其他通信獲取信息互相協(xié)作完成整個(gè)問題的求解。與單Agent相比,MAS的協(xié)作特性為基于SOA架構(gòu)的系統(tǒng)提供了實(shí)施基礎(chǔ)。除此之外對于本來就具有分布式結(jié)構(gòu)的控制與自動(dòng)化系統(tǒng)(如電力系統(tǒng)、過程控制等),特別適合采用多Agent系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。較之傳統(tǒng)的控制系統(tǒng),這種基于Agent的系統(tǒng)可以使系統(tǒng)的每一個(gè)成員具有更大的自治性。MAS的分布協(xié)調(diào)理念可廣泛應(yīng)用于各級EMS、DMS、廠站自動(dòng)化系統(tǒng)之間的分布協(xié)調(diào)控制。面向服務(wù)的系統(tǒng)說明基于SOA計(jì)算環(huán)境,我們的企業(yè)級Agent將服務(wù)請求通過服務(wù)提出(即步驟1的)方式發(fā)布到企業(yè)服務(wù)總線,由企業(yè)服務(wù)總線中的ESB名空間來確定該服務(wù)應(yīng)該屬于那類企業(yè)及服務(wù)請求,并激活相應(yīng)的業(yè)務(wù)服務(wù)注冊Agent,由業(yè)務(wù)服務(wù)注冊Agent找出符合請求條件的相應(yīng)服務(wù),將這些符合條件的服務(wù)信息發(fā)送給業(yè)務(wù)編排Agent。業(yè)務(wù)編排Agent根據(jù)知識庫,推理機(jī)組成合理業(yè)務(wù)流程輸出信息,反饋給服務(wù)請求Agent。服務(wù)請求Agent得到可用服務(wù)信息(即步驟2)后,向服務(wù)提供Agent發(fā)服務(wù)請求(即步驟3),經(jīng)ESB網(wǎng)關(guān),對步驟3的信息進(jìn)行一系列的安全評估后,轉(zhuǎn)給服務(wù)提供者Agent,服務(wù)提供者Agent對服務(wù)請求信息中的協(xié)議進(jìn)行分析,若為己認(rèn)可協(xié)議,如約定直接提供服務(wù)(即步驟8反饋訂單確認(rèn)信息,并提供服務(wù))。面向服務(wù)的系統(tǒng)說明(續(xù))如果協(xié)議為新協(xié)議,則進(jìn)行步驟4身份驗(yàn)證。經(jīng)ESB網(wǎng)關(guān),身份驗(yàn)證信息到達(dá)服務(wù)請求Agent,服務(wù)請求Agent比對身份驗(yàn)證協(xié)議,如果為已有協(xié)議,則直接執(zhí)行步驟7,向服務(wù)提供者反饋信用信息。如果身份驗(yàn)證協(xié)議為新協(xié)議,執(zhí)行步驟5查詢交互協(xié)議。ESB名空間向服務(wù)請求Agent提供步驟6交互協(xié)議,服務(wù)請求Agent進(jìn)行協(xié)議配置(自適應(yīng)),生成步驟7中的信用信息發(fā)給服務(wù)提供Agent。服務(wù)提供Agent對信用核對分析,符合企業(yè)要求則如約定提供服務(wù)(即步驟8反饋訂單確認(rèn)信息,并提供服務(wù))。面向服務(wù)的系統(tǒng)流程1.企業(yè)級Agent將服務(wù)請求發(fā)布到ESB2.ESB確認(rèn)該服務(wù)屬于哪類企業(yè)及服務(wù)請求3.激活相應(yīng)的業(yè)務(wù)服務(wù)注冊Agent4.找出符合請求條件的相應(yīng)服務(wù)5.發(fā)送給業(yè)務(wù)編排Agent6.輸出信息并反饋給服務(wù)請求Agent7.服務(wù)請求Agent向服務(wù)提供Agent發(fā)服務(wù)請求8.經(jīng)ESB網(wǎng)關(guān),進(jìn)行安全評估后9.轉(zhuǎn)給服務(wù)提供者Agent進(jìn)行協(xié)議進(jìn)行分析面向服務(wù)的系統(tǒng)流程(續(xù))1.若為己認(rèn)可協(xié)議2.反饋訂單確認(rèn)信息3.提供服務(wù)1.若協(xié)議為新協(xié)議2.身份驗(yàn)證3.經(jīng)ESB網(wǎng)關(guān),身份驗(yàn)證信息到達(dá)服務(wù)請求Agent4.服務(wù)請求Agent對身份驗(yàn)證協(xié)議進(jìn)行分析面向服務(wù)的系統(tǒng)流程(續(xù))1.如果身份驗(yàn)證協(xié)議已有協(xié)議2.向服務(wù)提供者反饋信用信息3.如果身份驗(yàn)證協(xié)議為新協(xié)議6.服務(wù)請求Agent進(jìn)行協(xié)議配置(自適應(yīng))5.ESB名空間向服務(wù)請求Agent提供交互協(xié)議4.查詢交互協(xié)議7.信用信息發(fā)給服務(wù)提供Agent對信用核對分析8.符合企業(yè)要求則如約定提供服務(wù)9.反饋訂單確認(rèn)信息并提供服務(wù)基于的面向服務(wù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基于Mutil-Agent的面向服務(wù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在電力調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例電力調(diào)度生產(chǎn)的各個(gè)單位以Agent的身份參與生產(chǎn),他們之間相互獨(dú)立,各自內(nèi)部獨(dú)立自治。在第三方SOA支持系統(tǒng)Agent和ESB的協(xié)助下集成原有系統(tǒng),相互協(xié)作完成任務(wù)。按調(diào)度生產(chǎn)所涉及的基本生產(chǎn)單元進(jìn)行粗粒度劃分,最大限度的整合各個(gè)調(diào)度生產(chǎn)單元現(xiàn)有的信息系統(tǒng),如省調(diào)Agent,廣域故障診斷Agent等。對于采用面向服務(wù)架構(gòu)構(gòu)建的系統(tǒng),只需包裝統(tǒng)一信息接口,以便保證在一定范圍的“全局空間”中服務(wù)接口是一致。原有系統(tǒng)非面向服務(wù)架構(gòu)的,在整合過程中,需借助基于SOA的第三方支持系統(tǒng)Agent提供服務(wù)發(fā)現(xiàn)和服務(wù)提供功能。基于Mutil-Agent的面向服務(wù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在電力調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例圖
省調(diào)地調(diào)網(wǎng)調(diào)中調(diào)基于SOA的第三方支持系統(tǒng)ESB總線服務(wù)請求/提供者Agent廣域故障診斷Agent大中小型大電廠110kV變電所220kV變電所可再生能源服務(wù)ESB網(wǎng)關(guān)ESB名空間服務(wù)注冊業(yè)務(wù)編排案例分析和仿真系統(tǒng)以故障診斷系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控制系統(tǒng)為案例進(jìn)行分析,解釋基于Mutil-Agent系統(tǒng)的面向服務(wù)的電力調(diào)度架構(gòu)。以故障診斷系統(tǒng)Agent、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控制系統(tǒng)Agent和ESB服務(wù)總線構(gòu)成的基于Multi-Agent系統(tǒng)的仿真系統(tǒng)為例。故障診斷系統(tǒng)Agent將可提供的基本故障診斷服務(wù)包裝成不同的服務(wù),并將服務(wù)信息發(fā)布到ESB中的服務(wù)注冊Agent。數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)Agent負(fù)責(zé)監(jiān)控各個(gè)并網(wǎng)點(diǎn),并進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。案例分析和仿真系統(tǒng)(續(xù))以風(fēng)電場并網(wǎng)為例,數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測各個(gè)并網(wǎng)點(diǎn)。當(dāng)測得某風(fēng)電場A并網(wǎng)點(diǎn)電壓發(fā)生跌落,發(fā)出故障診斷服務(wù)請求,并同時(shí)將采集數(shù)據(jù)包裝成服務(wù),發(fā)布到ESB的服務(wù)注冊Agent。ESB中的服務(wù)注冊Agent負(fù)責(zé)兩方面職責(zé):①接收請求Agent發(fā)布的服務(wù)請求信息,經(jīng)過提取、分類,然后通知服務(wù)管理Agent,觸發(fā)服務(wù)管理Agent,編排業(yè)務(wù)服務(wù),協(xié)調(diào)服務(wù)提供者和服務(wù)使用者雙方,以及多個(gè)服務(wù)提供者之間協(xié)同工作。②接收服務(wù)提供Agent服務(wù)注冊信息,將服務(wù)提供者信息和服務(wù)描述信息進(jìn)行分類登記,以備服務(wù)管理Agent編排業(yè)務(wù)服務(wù)用。業(yè)務(wù)服務(wù)編排Agent負(fù)責(zé)給出協(xié)同服務(wù)業(yè)務(wù)流程。之間的交互式通過協(xié)議來進(jìn)行的,對于常規(guī)協(xié)議事先己經(jīng)規(guī)則庫的形式固定在軟件的Agent之中。對于新的通訊協(xié)議,Agent之間通過自適應(yīng)的消息傳遞進(jìn)行協(xié)商匹配。ESB網(wǎng)關(guān)對安全、服務(wù)質(zhì)量和信用評價(jià)等。案例分析和仿真系統(tǒng)(續(xù))以數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)中間件RTIDDS和VS2013為軟件開發(fā)平臺,構(gòu)建基于SOA仿真實(shí)驗(yàn)測試環(huán)境。配置小型局域網(wǎng)如下:含3臺相同的臺式機(jī),一臺筆記本,風(fēng)力發(fā)電機(jī)和一臺10/100M太網(wǎng)交換機(jī)。每臺計(jì)算機(jī)安裝WIN7操作系統(tǒng),臺式機(jī)配置均為英特爾(R)奔騰(TM)4CPU2.80GHZ,3GB的DDR2SDRAM和一個(gè)10/100Mpbs的網(wǎng)絡(luò)適配器。發(fā)電機(jī)模擬風(fēng)電場發(fā)電生產(chǎn)和并網(wǎng)。第一臺PC連接DSPACE1104板為采樣機(jī),模擬數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)中并網(wǎng)點(diǎn)的IED。第二臺PC部署故障檢測系統(tǒng),第三臺模擬在線決策系統(tǒng)。案例分析和仿真系統(tǒng)(續(xù))IED采集數(shù)據(jù),并按照每200ms一組將數(shù)據(jù)打包成服務(wù)向外發(fā)布。當(dāng)采集點(diǎn)線電壓低于額定電壓(預(yù)設(shè)值)時(shí),發(fā)布數(shù)據(jù)服務(wù)包同時(shí),激活故障請求線程,發(fā)布故障診斷服務(wù)請求。故障檢測系統(tǒng)監(jiān)聽故障服務(wù)請求,當(dāng)請求服務(wù)與提供服務(wù)匹配時(shí),提供診斷服務(wù)。在線決策系統(tǒng)監(jiān)聽診斷服務(wù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)等等做需要服務(wù),將綜合決策結(jié)果打包成服務(wù)向外發(fā)布??偨Y(jié)提出了一種基于面向服務(wù)架構(gòu)(SOA)的電力智能調(diào)度系統(tǒng)的解決方案。與傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)相比,面向服務(wù)的電力系統(tǒng)架構(gòu)將業(yè)務(wù)功能和業(yè)務(wù)邏輯分解成更小的獨(dú)立功能和邏輯單元。然后通過聚合技術(shù),將這些細(xì)分后的功能單元和邏輯單元再重構(gòu)建成一個(gè)較大的業(yè)務(wù)邏輯單元,以實(shí)現(xiàn)服務(wù)的獨(dú)立存在。從而達(dá)到電力調(diào)度生產(chǎn)中的各單元之間軟件設(shè)計(jì)上保持低耦合度。SOA架構(gòu)風(fēng)格中的,最核心的服務(wù)抽象手段是采用一系列粗粒度的業(yè)務(wù)服務(wù)和業(yè)務(wù)流程來描述業(yè)務(wù)。業(yè)務(wù)服務(wù)由一個(gè)或者多個(gè)分布的系統(tǒng)協(xié)作實(shí)現(xiàn),具有相對獨(dú)立、自包含、可重用的特點(diǎn)。
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