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電梯控制原理要求學(xué)生通過學(xué)習(xí),了解并掌握電梯控制原理。學(xué)習(xí)目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速直流調(diào)速0102交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電氣控制柜電氣控制柜電氣控制柜交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速n=60f/p*(1-s)=n0(1-s),式中:p——極對(duì)數(shù);f——供電頻率,Hz;n0——同步速;s——轉(zhuǎn)差率(同步電動(dòng)機(jī)s=0)。調(diào)速原理:1.變極調(diào)速改變定子繞組的聯(lián)接達(dá)到變極適用于籠型異步電動(dòng)機(jī)有單繞組多速、雙繞組多速有倍極比(2/4,4/8等)和非倍極比(4/6,6/8等)屬于有級(jí)調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速2.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速改變機(jī)械特性的斜率R↑→斜率↑→s↑→n↓適用于繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)屬于無級(jí)調(diào)速缺點(diǎn):轉(zhuǎn)子功耗大交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速機(jī)械特性n~T串入電阻,斜率變大,轉(zhuǎn)速下調(diào),s增大3.調(diào)壓調(diào)速改變機(jī)械特性的斜率U↓→斜率↑→s↑→n↓適用于籠型異步電動(dòng)機(jī)屬于無級(jí)調(diào)速缺點(diǎn):轉(zhuǎn)子功耗大,過載能力小交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速降低電壓,斜率變大,轉(zhuǎn)速下調(diào),s增大4.變頻調(diào)速利用靜止變頻器改變供電頻率f↓→n0↓→n↓適用于各種異步、同步電動(dòng)機(jī)屬于無級(jí)調(diào)速是發(fā)展方向交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速變頻調(diào)速的方式(P440):1)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速?gòu)幕傧蛳抡{(diào)時(shí),保持磁通不變,實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。保持磁通不變的條件:∵U1≈E1=Kef1Φ∴U1/f1≈E1/f1=KeΦ=常數(shù)在低頻時(shí),定子電阻壓降比例較大,U1偏離E1較多,為了保持E1/f1=常數(shù),U1/f1要適當(dāng)加大以作補(bǔ)償。U/f控制方式:按U1/f1比值進(jìn)行控制的方式或稱VVVF控制方式。4.變頻調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速變頻調(diào)速的方式(P440):2)恒功率調(diào)速?gòu)幕傧蛏险{(diào)時(shí),保持電壓不變,頻率增高,磁通必然減小,實(shí)現(xiàn)近似的恒功率調(diào)速。注:嚴(yán)格的恒功率調(diào)速要滿足
U1/√f1=常數(shù)4.變頻調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速變頻調(diào)速的T~f特性直流調(diào)速其中U為電樞端電壓,I為電樞電流,R為電樞電路總電阻,φ為每極磁通量,K為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)。調(diào)壓調(diào)速變阻調(diào)速變磁調(diào)速調(diào)壓調(diào)磁調(diào)速直流調(diào)速的原理:直流調(diào)速的方式:液壓操作及傳動(dòng)的工作原理要求學(xué)生通過學(xué)習(xí),了解液壓電梯的基本結(jié)構(gòu)。學(xué)習(xí)目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)液壓傳動(dòng)的工作原理液壓傳動(dòng)的工作原理液壓操作液壓傳動(dòng)的工作特性213201液壓操作2122232425262液壓傳動(dòng)的工作原理27傳遞運(yùn)動(dòng)28傳遞運(yùn)動(dòng)29傳遞運(yùn)動(dòng)30傳遞運(yùn)動(dòng)31產(chǎn)生壓力液壓泵執(zhí)行元件32產(chǎn)生壓力液壓泵執(zhí)行元件33產(chǎn)生壓力W液壓泵執(zhí)行元件34產(chǎn)生壓力WP液壓泵執(zhí)行元件35壓力定義面積壓力作用力壓力=作用力÷面積作用力=壓力x面積361kg低壓力1kg高壓力1kg37提升負(fù)載PFA液壓泵執(zhí)行元件1000kg10cm2P=FAP=FAP=FAP=FA=100010=100kg/cm2P=FA38提升負(fù)載100kg/cm2液壓泵執(zhí)行元件10cm210cm2?1000kg39提升負(fù)載液壓泵執(zhí)行元件10cm210cm21000kg1000kg100kg/cm240提升負(fù)載A液壓泵執(zhí)行元件1000kg100cm2P=FA10cm210kg/cm2P=FA=1000100=10kg/cm241放大作用力AF=PxA=10x10=100kg液壓泵執(zhí)行元件1000kg100cm210cm210kg/cm2100kg42放大作用力A液壓泵執(zhí)行元件1000kg100cm210cm210kg/cm2100kg=P=FAFA43能量守恒W液壓泵執(zhí)行元件44能量守恒W液壓泵執(zhí)行元件45能量守恒W液壓泵執(zhí)行元件46能量守恒W液壓泵執(zhí)行元件47能量守恒W液壓泵執(zhí)行元件48能量守恒W10A10FAF101Ax10=體積=10Ax1液壓泵執(zhí)行元件49液壓裝置液壓泵執(zhí)行元件50液壓裝置液壓泵執(zhí)行元件51液壓裝置液壓泵執(zhí)行元件52液壓裝置液壓泵執(zhí)行元件53液壓裝置液壓泵執(zhí)行元件54液壓裝置液壓泵執(zhí)行元件55液壓裝置液壓泵執(zhí)行元件56液壓裝置液壓泵執(zhí)行元件57液壓裝置液壓泵執(zhí)行元件58液壓裝置液壓泵執(zhí)行元件59液壓裝置液壓泵執(zhí)行元件60液壓裝置液壓泵執(zhí)行元件61液壓裝置液壓泵執(zhí)行元件62液壓裝置液壓泵執(zhí)行元件63液壓裝置液壓泵執(zhí)行元件64液壓裝置液壓泵執(zhí)行元件65流量1l66流量1l1cm67流量3l/min3cm/min3個(gè)行程/分鐘流量速度68流量與速度
速度=流量面積速度面積流量69壓力與負(fù)載
壓力=負(fù)載面積負(fù)載面積壓力70由液壓千斤頂?shù)倪^程可見:液壓傳動(dòng)系統(tǒng)以液體為介質(zhì),實(shí)現(xiàn)了兩次能量轉(zhuǎn)換。機(jī)械能---液體的壓力能----機(jī)械能液壓傳動(dòng)的過程必須是在
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