大扭矩液馬達(dá)

五、低速大扭矩油馬達(dá)的構(gòu)造和工作原理常用的低速大扭矩液壓馬達(dá)，主要有徑向柱塞式和葉片式等徑向柱塞式馬達(dá)密封性好，有利于提高油壓，在結(jié)構(gòu)上也便于增大q值葉片式馬達(dá)雖也可借增大q的方法來(lái)提高扭矩，但密封性不如柱塞式，故多用于中、低壓場(chǎng)合。下面主要介紹常見(jiàn)的徑向柱塞式液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)(齒輪式、軸向柱塞式等)基本結(jié)構(gòu)與同類(lèi)型的液壓泵類(lèi)似（前已述）。內(nèi)曲線多作用液壓馬達(dá)工作原理缸體壓油口配油軸定子柱塞回油口

液壓馬達(dá)由定子1、轉(zhuǎn)子2、配流軸4與柱塞組3等主要部件組成，定子1的內(nèi)壁有若干段均布的、形狀完全相同的曲面組成。

每一相同形狀的曲面又可分為對(duì)稱的兩邊，其中允許柱塞副向外伸的一邊稱為進(jìn)油工作段，與它對(duì)稱的另一邊稱為排油工作段。下死點(diǎn)下死點(diǎn)上死點(diǎn)上死點(diǎn)

每個(gè)柱塞在液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)中往復(fù)的次數(shù)等于定子曲面數(shù)X，稱X為該液壓馬達(dá)的作用次數(shù)。

Z

個(gè)柱塞缸孔，每個(gè)缸孔的底部都有一配流窗口，并與它的中心配流軸4相配合的配流孔相通。

缸體壓油口配油軸定子柱塞回油口配流軸4中間有進(jìn)油和回油的孔道，它的配流窗口的位置與導(dǎo)軌曲面的進(jìn)油工作段和回油工作段的位置相對(duì)應(yīng)，所以在配流軸圓周上有2X個(gè)均布配流窗口。內(nèi)曲線式液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)輸出軸與轉(zhuǎn)子相連,由滾動(dòng)軸承支承轉(zhuǎn)子中徑向均布若干個(gè)液壓缸每缸配有柱塞，柱塞頭頂在橫梁上橫粱可在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)橫向滑動(dòng)，橫粱裝有滾輪滾輪可在定子內(nèi)工作表面上滾動(dòng)定子內(nèi)工作表面由幾段均勻分布特定曲面組成，稱為導(dǎo)軌內(nèi)曲線式液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子套裝在固定不動(dòng)的配油軸上配油軸圓周均布2K個(gè)配油窗口配油窗口彼此相間地分為數(shù)目相等的兩組每一對(duì)相鄰的窗口都分屬兩組而彼此不通總是相反地各自對(duì)應(yīng)于導(dǎo)軌的升降段工作時(shí)每一配油窗口都可與轉(zhuǎn)子液壓缸底部油孔輪流相通還經(jīng)軸內(nèi)的通道分別與外接油孔A、B相聯(lián)內(nèi)曲線式液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)如將壓力油從油孔A通入油液就會(huì)從配油窗口進(jìn)入1、2、6、7號(hào)液壓缸這些缸滾輪此時(shí)正處在各段導(dǎo)軌的同一側(cè)曲面上(稱為工作段)通過(guò)柱塞作用在導(dǎo)軌曲面上的油壓力P，可分解為N、T兩個(gè)分力法向分力N與導(dǎo)軌對(duì)滾輪的反作用力N1平衡切向分力T使轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)曲線式液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)處在各段導(dǎo)軌曲面另一側(cè)(排油段)的3、4、8、9號(hào)液壓缸，與排油窗口相通而排油排油壓力一般要求保持0.5～0.1MPa使處在排油段上的滾輪不會(huì)與導(dǎo)軌相脫離它將產(chǎn)生阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩，但其值很小只要對(duì)A油口不斷供壓力油，同時(shí)使B口排油則液壓馬達(dá)就持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)曲線式液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)當(dāng)改換油液的進(jìn)排方向時(shí)使工作段切向分力T的方向與上述相反則導(dǎo)軌曲面工作段和排油段互相轉(zhuǎn)換液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)為使液壓缸在轉(zhuǎn)過(guò)進(jìn)、排油窗口之間的區(qū)間時(shí)避免產(chǎn)生困油現(xiàn)象在相應(yīng)的導(dǎo)軌曲面上有一小圓弧形的過(guò)渡段在轉(zhuǎn)過(guò)此過(guò)渡段時(shí)柱塞不會(huì)產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)表7—1配油軸和轉(zhuǎn)子間的配合間隙各配油口之間的密封間隔很短該處的漏泄量為內(nèi)曲線油馬達(dá)總漏泄量的主要部分因此，對(duì)配油軸和轉(zhuǎn)子間的配合間隙也就提出了嚴(yán)格的要求配油軸直徑30-8080-120120-180配合間隙0.015-0.0250.025-0.0350.03-0.04內(nèi)曲線液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速如將轉(zhuǎn)子固定，而允許定子和配油軸轉(zhuǎn)動(dòng)作用在定子上的力N就會(huì)產(chǎn)生使定子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩從而構(gòu)成一殼轉(zhuǎn)式液壓馬達(dá)只要選用合適的導(dǎo)軌曲線可使液壓馬達(dá)的瞬時(shí)進(jìn)油量保持不變從而獲得均勻的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,和良好的低速穩(wěn)定性最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá)0.5r／min左右只要K和Z的最大公約數(shù)m≥2則全部柱塞就可均分為受力狀態(tài)完全對(duì)稱的m組使作用在定子，轉(zhuǎn)子和配油軸上的徑向力完全平衡這對(duì)減少磨損，延長(zhǎng)壽命及提高ηm和ηv有利缺點(diǎn):對(duì)材料的要求較高，結(jié)構(gòu)和制造工藝較復(fù)雜內(nèi)曲線式變量液壓馬達(dá)原理圖可通過(guò)改變柱塞有效作用次數(shù)或改變多列柱塞的工作列數(shù)來(lái)改變每轉(zhuǎn)排量q，實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速上圖表示改變柱塞有效作用次數(shù)的調(diào)速原理該圖是一個(gè)六作用、八柱塞、雙速液壓馬達(dá)的展開(kāi)圖內(nèi)曲線式變量液壓馬達(dá)原理圖將進(jìn)油窗口之一再等分為二，以構(gòu)成A、A’、B三組各用一條通路接到配油軸外，然后由雙速換向閥進(jìn)行控制當(dāng)換向閥向左移動(dòng)A組進(jìn)油，A’組和B組連通油箱處在導(dǎo)軌2、4、6段的液壓缸進(jìn)壓力油六作用變成了三作用，而每轉(zhuǎn)排量q也減少了一半這種工況就屬輕載高速工況內(nèi)曲線式變量液壓馬達(dá)原理圖將換向閥右移(圖示)則A、A’兩組進(jìn)油，B組排油無(wú)論液壓缸轉(zhuǎn)動(dòng)到導(dǎo)軌的哪一段上均可進(jìn)入壓力油作用次數(shù)和每轉(zhuǎn)排量比前述情況增加一倍從而使其轉(zhuǎn)為重載低速工況液壓馬達(dá)使用注意事項(xiàng)（1）除液壓油壓力和工作轉(zhuǎn)速不得超過(guò)規(guī)定值外，要注意：保證輸出軸與被動(dòng)機(jī)械的同心度，。某些油馬達(dá)回油須具有足夠的背壓才能正常工作：例如內(nèi)曲線液壓馬達(dá)約需0.5-lMPa的回油背壓以保證柱塞在排油段不致因慣性而脫離導(dǎo)軌。（背壓）液壓馬達(dá)使用注意事項(xiàng)（2）初次使用時(shí)：殼體內(nèi)應(yīng)灌滿工作油，保證馬達(dá)殼體中的油液即使在停車(chē)后也不會(huì)漏失以便液壓馬達(dá)工作時(shí)能夠得到潤(rùn)滑和冷卻殼體內(nèi)油壓應(yīng)保持在0.03-0.05MPa以下，不超過(guò)0.1MPa，以保證軸封和其它部位密封可靠，為此，需將泄油管單獨(dú)接回油箱，不與系統(tǒng)的回油管路聯(lián)接，泄油管上也不宜加