第二章 Micro850硬件課件

第二章

Micro850硬件15十二月20231第二章Micro850硬件MICRO850硬件1、Micro850控制器硬件特性

1.1Micro800系列控制器概述15十二月20232第二章Micro850硬件MICRO850硬件

羅克韋爾自動化Micro800系列控制器主要包括810、830和850等。該系列PLC用于經(jīng)濟型單機控制。根據(jù)基座中I/O點數(shù)的不同，這種經(jīng)濟的小型PLC具有不同的配置，從而滿足用戶的不同需求。Micro800系列PLC共用編程環(huán)境、附件和功能性插件，用戶可對控制器進行個性化設(shè)置，從而使其具有特定的功能。15十二月20233第二章Micro850硬件MICRO850硬件Micro810控制器是該系統(tǒng)中的低端產(chǎn)品，相當(dāng)于一個帶大電流繼電器輸出的智能型繼電器，同時兼具微型PLC的編程功能。Micro810控制器采用Micro800系列相同的指令集（包括PID等高級功能）以及智能型繼電器通常沒有的浮點數(shù)據(jù)類型。15十二月20234第二章Micro850硬件MICRO850硬件Micro830是靈活且具備簡單運動控制功能的微型PLC。該控制器可支持多達5個功能性插件模塊，其靈活性可滿足各種單機控制應(yīng)用的需求15十二月20235第二章Micro850硬件MICRO850硬件Micro850控制器是一種新型經(jīng)濟型磚式控制器，具有嵌入式輸入和輸出。Micro850控制器通過功能性插件模塊和擴展I/O模塊實現(xiàn)最理想的個性化定制和靈活性。Micro850控制器具有與24點和48點Micro830控制器相同的外形尺寸、功能性插件支持、指令系統(tǒng)和運動控制功能。15十二月20236第二章Micro850硬件MICRO850硬件Micro850PLC產(chǎn)品目錄號說明15十二月20237第二章Micro850硬件MICRO850硬件1、Micro850控制器硬件特性

1.2Micro850控制器硬件特性15十二月20238第二章Micro850硬件MICRO850硬件1、

Micro850控制器及其擴展配置Micro850控制器可以在單機控制器的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制器類型的不同，可進行功能擴展。它最大可容納二至五個功能性插件模塊，額外支持四個擴展I/O模塊。使得其I/O點最高達到132點。15十二月20239第二章Micro850硬件MICRO850硬件Micro85048點控制器和狀態(tài)指示燈15十二月202310第二章Micro850硬件MICRO850硬件PLC輸入端子塊15十二月202311第二章Micro850硬件MICRO850硬件PLC輸出端子塊15十二月202312第二章Micro850硬件MICRO850硬件

選擇PLC的數(shù)字量輸入和輸出時，要注意模塊的“Sink”或“Source”類型。

所謂“Sink”即PLC外設(shè)電路以負極為公共端，而“Source”則以正極為公共端?！癝ink”以往也翻譯成“漏型”，“Source”翻譯成“源型”。

羅克韋爾自動化稱這兩種類型為拉出型和灌入型。

之所以有這方面的要求，是因為有些外設(shè)（如接近開關(guān)）需要開關(guān)電源供電，由于接近開關(guān)有NPN和PNP型，因此，對電源的極性接法要求不同。而接近開關(guān)要和PLC的數(shù)字量輸入連接，因此，要考慮電流的方法。15十二月202313第二章Micro850硬件MICRO850硬件灌入型輸入接線圖拉出型輸入接線圖15十二月202314第二章Micro850硬件MICRO850硬件灌入型輸出接線圖拉出型輸出接線圖15十二月202315第二章Micro850硬件MICRO850硬件Sink和Source模式時電路原理圖15十二月202316第二章Micro850硬件MICRO850硬件2、Micro850控制器功能性插件及其組態(tài)

2.2Micro800功能性插件模塊15十二月202317第二章Micro850硬件MICRO850硬件15十二月202318第二章Micro850硬件MICRO850硬件2080-IF4功能性插件端子接線15十二月202319第二章Micro850硬件MICRO850硬件2080-OF2功能性插件端子接線15十二月202320第二章Micro850硬件MICRO850硬件2、Micro850控制器功能性插件及其組態(tài)

2.3Micro850控制器擴展模塊及其組態(tài)15十二月202321第二章Micro850硬件MICRO850硬件15十二月202322第二章Micro850硬件MICRO850硬件15十二月202323第二章Micro850硬件MICRO850硬件

功能性插件組態(tài)演示15十二月202324第二章Micro850硬件MICRO850硬件功能性插件模塊與擴展模塊的比較序號特點功能性插件擴展I/O模塊1接線端子不可拆卸可拆卸2輸入隔離不隔離隔離3模擬量轉(zhuǎn)換精度12-位1%精度1degC（TC/RTD）14-位12-位（輸出）0.1%0.5degC（TC/RTD）4濾波時間固定50/60Hz可設(shè)置5I/O模塊密度2點到4點4點到32點6尺寸大小不增加原有尺寸會增加安裝原有尺寸7不同的模塊種類隔離串口，Trimpot，內(nèi)存?zhèn)浞菽K，RTC，支持第三方模塊交流輸入/輸出模塊15十二月202325第二章Micro850硬件MICRO850硬件2、Micro850控制器功能性插件及其組態(tài)

2.4

Micro800系列控制器的網(wǎng)絡(luò)通信

15十二月202326第二章Micro850硬件MICRO850硬件NetLinx體系結(jié)構(gòu)示意圖15十二月202327第二章Micro850硬件MICRO850硬件NetLinx是羅克韋爾自動化公司提出的開放式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)解決方案，通過該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，連接羅克韋爾自動化的控制平臺、可視化平臺和企業(yè)級信息平臺，從而形成一個綜合自動化系統(tǒng)。NetLinx體系結(jié)構(gòu)由作為符合IEC61158國際現(xiàn)場總線標(biāo)準的信息層網(wǎng)絡(luò)EtherNet/IP、控制層網(wǎng)絡(luò)ControlNet與設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)DeviceNet組成15十二月202328第二章Micro850硬件MICRO850硬件NetLinx定義了三種最基本的功能。（l）實時控制。基于控制器或智能設(shè)備內(nèi)所儲存的組態(tài)信息，通過網(wǎng)絡(luò)通信中的狀態(tài)變化來實現(xiàn)實時控制，可提供操作或過程中的實時工廠級數(shù)據(jù)交換。（2）網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。通過總線既可實現(xiàn)對同層網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)，也可實現(xiàn)上層網(wǎng)絡(luò)對下層網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)可以在網(wǎng)絡(luò)啟動時進行，而設(shè)備參數(shù)修改或控制器邏輯修改也可在線通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)。（3）數(shù)據(jù)采集?；诩榷ü?jié)拍或應(yīng)用需要來方便地實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。所需要的數(shù)據(jù)通過人機接口顯示，包括趨勢分析、配方管理、系統(tǒng)維護和故障診斷等。15十二月202329第二章Micro850硬件MICRO850硬件NetLinx是羅克韋爾自動化公司提出的開放式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)解決方案，通過該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，連接羅克韋爾自動化的控制平臺、可視化平臺和企業(yè)級信息平臺，從而形成一個綜合自動化系統(tǒng)。NetLinx體系結(jié)構(gòu)由作為符合IEC61158國際現(xiàn)場總線標(biāo)準的信息層網(wǎng)絡(luò)EtherNet/IP、控制層網(wǎng)絡(luò)ControlNet與設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)DeviceNet組成15十二月202330第二章Micro850硬件MICRO850硬件通用工業(yè)協(xié)議CIP15十二月202331第二章Micro850硬件MICRO850硬件基于工業(yè)以太網(wǎng)的工業(yè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖15十二月202332第二章Micro850硬件MICRO850硬件Micro800控制器支持的通信方式

Micro830/Micro850控制器通過嵌入式RS-232/485串行端口以及任何已安裝的串行端口功能性插件模塊支持以下串行通信協(xié)議：?ModbusRTU主站和從站?CIPSerial服務(wù)器（僅RS-232）?ASCII（僅RS-232）Micro830/850控制器支持以下以太網(wǎng)協(xié)議：?EtherNet/IP服務(wù)器?Modbus/TCP服務(wù)器?DHCP客戶端15十二月20233