上海宇龍數(shù)控仿真系統(tǒng)數(shù)控銑操作說明

FANUC0iMate數(shù)控銑床仿真操作步驟一、選擇機床類型二、激活機床三、回參考點四、工件的定義和使用

五、定義或選擇刀具六、對刀七、刀具長度及半徑補償值的輸入八、數(shù)控程序處理

九、仿真加工零件十、檢測零件第一頁，共37頁。FANUC0iMate數(shù)控銑床仿真操作步驟一、選擇機床類型二、激活機床三、回參考點四、工件的定義和使用五、定義或選擇刀具六、對刀七、刀具長度及半徑補償值的輸入八、數(shù)控程序處理九、仿真加工零件十、檢測零件第二頁，共37頁。一、選擇機床類型打開菜單“機床/選擇機床…”，在選擇機床對話框中選擇控制系統(tǒng)類型和相應的機床并按確定按鈕，此時界面如圖所示。第三頁，共37頁。FANUC0iMate數(shù)控銑床仿真操作步驟一、選擇機床類型二、激活機床三、回參考點四、工件的定義和使用五、定義或選擇刀具六、對刀七、刀具長度及半徑補償值的輸入八、數(shù)控程序處理九、仿真加工零件十、檢測零件第四頁，共37頁。二、激活機床點擊電源開按鈕，使機床總電源打開。檢查“緊急停止”按鈕是否松開至狀態(tài)，若未松開，將其松開。第五頁，共37頁。FANUC0iMate數(shù)控銑床仿真操作步驟一、選擇機床類型二、激活機床三、回參考點四、工件的定義和使用五、定義或選擇刀具六、對刀七、刀具長度及半徑補償值的輸入八、數(shù)控程序處理九、仿真加工零件十、檢測零件第六頁，共37頁。三、回參考點檢查操作面板，查看是否在回參考點（或稱回零）模式，若指示燈亮則已進入回參考點模式；否則點擊“回參考點”按鈕，使系統(tǒng)進入回原點模式。在回原點模式下，分別先將X、Y、Z軸回參考點：分別點擊按鈕，回參考點后，回參考點指示燈變亮。養(yǎng)成一個好習慣：無論是仿真還是實際操作，不管是數(shù)控車床還是銑床，數(shù)控機床開機后第一步要做的事情就是回參考點。第七頁，共37頁。FANUC0iMate數(shù)控銑床仿真操作步驟一、選擇機床類型二、激活機床三、回參考點

四、工件的定義和使用五、定義或選擇刀具六、對刀七、刀具長度及半徑補償值的輸入八、數(shù)控程序處理九、仿真加工零件十、檢測零件第八頁，共37頁。四、工件的定義和使用之定義毛坯1、定義毛坯打開菜單“零件/定義毛坯”或在工具條上選擇“”，系統(tǒng)打開右圖所示對話框：名字輸入在毛坯名字輸入框內輸入毛坯名，也可使用缺省值選擇毛坯形狀銑床、加工中心有兩種形狀的毛坯供選擇：長方形毛坯和圓柱形毛坯?？梢栽凇靶螤睢毕吕斜碇羞x擇毛坯形狀。選擇毛坯材料毛坯材料列表框中提供了多種供加工的毛坯材料，可根據(jù)需要在“材料”下拉列表中選擇毛坯材料參數(shù)輸入尺寸輸入框用于輸入尺寸，單位：毫米。保存退出點擊”確定”,保存退出。第九頁，共37頁。四、工件的定義和使用之使用夾具2、使用夾具銑床和加工中心也可以不使用夾具，讓工件直接放在機床臺面上。打開菜單“零件/安裝夾具”命令或者在工具條上選擇圖標，打開操作對話框。首先在“選擇零件”列表框中選擇毛坯。然后在“選擇夾具”列表框中間選夾具，長方體零件可以使用工藝板或者平口鉗，圓柱形零件可以選擇工藝板或者卡盤。如圖所示?！皧A具尺寸”輸入框顯示的是系統(tǒng)提供的尺寸，用戶可以修改工藝板的尺寸。各個方向的“移動”按鈕供操作者調整毛坯在夾具上的位置。

第十頁，共37頁。四、工件的定義和使用之放置零件

3、放置零件打開菜單“零件/放置零件”命令或者在工具條上選擇圖標，系統(tǒng)彈出如圖所示操作對話框。在列表中點擊所需的零件，選中的零件信息加亮顯示，按下“安裝零件”按鈕，系統(tǒng)自動關閉對話框，零件和夾具（如果已經選擇了夾具）將被放到機床上。對于臥式加工中心還可以在上述對話框中選擇是否使用角尺板。如果選擇了使用角尺板，那么在放置零件時，角尺板同時出現(xiàn)在機床臺面上。第十一頁，共37頁。四、工件的定義和使用之調整零件位置4、調整零件位置零件可以在工作臺面上移動。毛坯放上工作臺后，系統(tǒng)將自動彈出一個如圖所示小鍵盤，通過按動小鍵盤上的方向按鈕，實現(xiàn)零件的平移和旋轉或車床零件調頭。小鍵盤上的“退出”按鈕用于關閉小鍵盤。選擇菜單“零件/移動零件”也可以打開小鍵盤。請在執(zhí)行其他操作前關閉小鍵盤。第十二頁，共37頁。四、工件的定義和使用之使用壓板5、使用壓板當使用工藝板或者不使用夾具時，可以使用壓板。安裝壓板打開菜單“零件/安裝壓板”。系統(tǒng)打開“選擇壓板”對話框。對話框中列出各種安裝方案，可以拉動滾動條瀏覽全部許可的方案。然后選擇所需要的安裝方案，按下“確定”按鈕，壓板將出現(xiàn)在臺面上。在“壓板尺寸”中可更改壓板長、高、寬。范圍：長30-100；高10-20；寬10-50。移動壓板打開菜單“零件/移動壓板”。系統(tǒng)彈出小鍵盤,操作者可以根據(jù)需要平移壓板，（但是不能旋轉壓板）。首先用鼠標選擇需移動的壓板，被選中的壓板變成灰色；然后按動小鍵盤中的方向按鈕操縱壓板移動。選擇菜單“零件/拆除壓板”，將拆除全部壓板。

第十三頁，共37頁。FANUC0iMate數(shù)控銑床仿真操作步驟一、選擇機床類型二、激活機床三、回參考點四、工件的定義和使用

五、定義或選擇刀具六、對刀七、刀具長度及半徑補償值的輸入八、數(shù)控程序處理九、仿真加工零件十、檢測零件第十四頁，共37頁。五、定義或選擇刀具1)按條件列出工具清單篩選的條件是直徑和類型（1）在“所需刀具直徑”輸入框內輸入直徑，如果不把直徑作為篩選條件，請輸入數(shù)字“0”。（2）在“所需刀具類型”選擇列表中選擇刀具類型?？晒┻x擇的刀具類型有平底刀，平底帶R刀，球頭刀，鉆頭，鏜刀等。（3）按下“確定”，符合條件的刀具在“可選刀具”列表中顯示。2)指定刀位號對話框的下半部中的序號就是刀庫中的刀位號。臥式加工中心允許同時選擇20把刀具；立式加工中心允許同時選擇24把刀具。對于銑床，對話框中只有1號刀位可以使用。用鼠標點擊“已經選擇刀具”列表中的序號制定刀位號。3)選擇需要的刀具指定刀位號后，再用鼠標點擊“可選刀具”列表中的所需刀具，選中的刀具對應顯示在“已經選擇刀具”列表中選中的刀位號所在行。4)輸入刀柄參數(shù)操作者可以按需要輸入刀柄參數(shù)。參數(shù)有直徑和長度兩個?？傞L度是刀柄長度與刀具長度之和。5)刪除當前刀具按“刪除當前刀具”鍵可刪除此時“已選擇的刀具”列表中光標所在行的刀具。6)確認選刀選擇完全部刀具，按“確認”鍵完成選刀操作?；蛘甙础叭∠辨I退出選刀操作。加工中心的刀具在刀庫中，如果在選擇刀具的操作中同時要指定某把刀安裝到主軸上，可以先用光標選中，然后點擊“添加到主軸”按鈕。銑床的刀具自動裝到主軸上。第十五頁，共37頁。五、定義或選擇刀具第十六頁，共37頁。FANUC0iMate數(shù)控銑床仿真操作步驟一、選擇機床類型二、激活機床三、回參考點四、工件的定義和使用五、定義或選擇刀具六、對刀七、刀具長度及半徑補償值的輸入八、數(shù)控程序處理九、仿真加工零件十、檢測零件第十七頁，共37頁。六、對刀數(shù)控程序一般按工件坐標系編程，對刀的過程就是建立工件坐標系與機床坐標系之間關系的過程。對刀的目的就是為了獲得工件坐標系的坐標原點在機床坐標系中的坐標值。下面將具體說明立式銑床和式加工中心對刀的方法。一般銑床及加工中心在X，Y方向用基準工具對刀，基準工具包括剛性靠棒和尋邊器兩種。在Z方向用刀具對刀。第十八頁，共37頁。六、對刀之剛性靠棒X、Y對刀1、點擊菜單“機床/基準工具…”，彈出的基準工具對話框中，左邊的是剛性靠棒基準工具，右邊的是尋邊器，選擇剛性靠棒，點“確定”。X軸方向對刀2、方式選擇：JOG（手動）方式。3、點擊MDI鍵盤上的,使CRT界面上顯示坐標值；借助“視圖”菜單中的動態(tài)旋轉、縮放、平移等工具，適當點擊X-，X+，Y-，Y+，Z-，Z+按鈕，將機床移動到如右上圖所示的大致位置(圖中視圖方向為前視圖)。4、移動到大致位置后，點擊菜單“塞尺檢查”，選擇塞尺厚度，基準工具和零件之間被插入塞尺。在機床下方顯示如右中圖所示的局部放大圖。（緊貼零件的紅色物件為塞尺）5、方式選擇：HAND（手輪）”，然后點擊右下角的按鈕，則彈出手輪面板。采用手輪即手動脈沖方式精確移動機床，將手輪對應軸旋鈕置于X檔，調節(jié)手輪倍率旋鈕，在手輪上點擊鼠標左鍵（使X減?。┗蛴益I(使X增大)精確移動靠棒。直到提示信息對話框顯示“塞尺檢查的結果：合適”為止，如右中圖所示。第十九頁，共37頁。六、對刀之剛性靠棒X、Y對刀6、記下塞尺檢查結果為“合適”時CRT界面中的X坐標值，此即為基準工具中心的X坐標，記為X1；將定義毛坯數(shù)據(jù)時設定的零件的長度記為X2；將塞尺厚度記為δ；將基準工具直徑記為d（可在選擇基準工具時讀出）。則：如果你的X向對刀如右上圖：①以工件上/下表面中心O/O1為工件坐標系坐標原點：

X＝X1-d/2-δ-X2/2②以工件上/下表面左下角A/B點為工件坐標系坐標原點：

X＝X1-d/2-δ-X2如果你的X向對刀如右下圖：①以工件上/下表面中心O/O1為工件坐標系坐標原點：

X＝X1+d/2+δ+X2/2②以工件上/下表面左下角A/B點為工件坐標系坐標原點：

X＝X1+d/2+δX2

δd/2前視圖XZABoo1第二十頁，共37頁。六、對刀之剛性靠棒X、Y對刀Y方向對刀采用同樣的方法。設基準工具中心的Y坐標為Y1；毛坯的寬度為Y2；塞尺厚度為δ；基準工具直徑為d。則：如果你的Y向對刀如右上圖：①以工件上/下表面中心為工件坐標系坐標原點：

Y＝Y1+d/2+δ+Y2/2②以工件上/下表面左下角A/B點為工件坐標系坐標原點：

Y＝Y1+d/2+δ如果你的Y向對刀如右下圖：①以工件上/下表面中心為工件坐標系坐標原點：

Y＝Y1-d/2-δ-Y2/2②以工件上/下表面左下角A/B點為工件坐標系坐標原點：

Y＝Y1-d/2-δ-Y2Y2

δd/2左視圖ZYABAB完成X、Y方向對刀后，點擊菜單“塞尺檢查/收回塞尺”將塞尺收回，“手動”方式將Z軸提起，再點擊菜單“機床/拆除工具”拆除基準工具。

oo1第二十一頁，共37頁。六、對刀之Z向刀具對刀銑床Z軸對刀時采用實際加工時所要使用的刀具。對刀方法有塞尺法和試切法兩種。這里我們只介紹塞尺法。點擊菜單“機床/選擇刀具”選擇所需刀具（此刀稱為基準刀或標準刀），在加工中心上還需點擊“添加到主軸”。裝好刀具后，進入“手動”方式，將機床移到如右上圖所示的大致位置。類似在X，Y方向對刀的方法進行塞尺檢查，得到“塞尺檢查：合適”時Z的坐標值，記為Z1

。第二十二頁，共37頁。六、對刀之Z向刀具對刀①Z軸坐標原點設在工件上表面：

Z=Z1-塞尺厚度②Z軸坐標原點設在工件下表面：

Z=Z1-塞尺厚度-毛坯高度基準刀對好后，其它刀無須對刀，只需求出其它刀具和基準刀的長度差值即可。具體操作詳見刀具補償參數(shù)。小提示：宇龍仿真軟件每臺機床夾具的安裝位置是固定的，如大連機床廠VDL-1000立式加工中心裝上夾具后毛坯中心的X、Y坐標為（-300.0，-215.0）。故校驗程序時，為節(jié)約時間，X、Y方向可不對刀，僅Z向對刀即可。但在機床上實際加工時，三軸均應對刀。第二十三頁，共37頁。六、對刀之工件坐標系X、Y、Z軸對刀完畢后，將對刀所獲得的X、Y、Z值輸入到G54～G59之一即建立了工件坐標系。具體操作如下：在編輯模式（EDIT）下，點擊MDI鍵盤上的鍵，然后點擊軟鍵“坐標系”，在番號01～06（分別代表G54～G59）之一的相應位置輸入X、Y、Z的相應數(shù)值即可。輸入方法：直接輸入法：直接輸入上述數(shù)值，回車即可。測量輸入法：先輸入前綴X（或Y或Z），然后輸入刀具當前位置在工件坐標系中的X（或Y或Z）坐標值，最后用軟鍵“測量”輸入。第二十四頁，共37頁。FANUC0iMate數(shù)控銑床仿真操作步驟一、選擇機床類型二、激活機床三、回參考點四、工件的定義和使用五、定義或選擇刀具六、對刀七、刀具長度及半徑補償值的輸入八、數(shù)控程序處理九、仿真加工零件十、檢測零件第二十五頁，共37頁。七、對刀之刀具補償參數(shù)銑床及加工中心的刀具補償包括刀具的半徑和長度補償。1、刀具長度補償H長度補償參數(shù)在刀具表中按需要輸入。刀具長度補償包括形狀長度補償和摩耗長度補償。1）在編輯模式（EDIT）下，點擊MDI鍵盤上的鍵，然后點擊軟鍵“補正”，在MDI鍵盤上點擊方向鍵，進入?yún)?shù)補償設定界面。2）用方位鍵選擇所需的番號（即刀具號），并確定需要設定的長度補償是形狀補償（形狀（H））還是摩耗補償(摩耗(H))，將光標移到相應的區(qū)域。第二十六頁，共37頁。七、對刀之刀具補償參數(shù)3）輸入刀具長度補償參數(shù)基準刀（即對刀時用的刀）的形狀長度補償是0，其它刀具的形狀長度補償值為該刀具長度減去基準刀的長度。注意：無論是長度補償還是半徑補償參數(shù)，如是整數(shù)一定要加小數(shù)點，如補償值為4mm時應輸入4.或4.0,否則結果為0.004mm。2、刀具半徑補償D4）輸入刀具半徑補償參數(shù)在相應番號的“形狀（D）”處輸入該刀具的半徑補償值。在“摩耗（D）”輸入該刀具的半徑摩耗補償值。注：有些機床在此輸入刀具直徑值。第二十七頁，共37頁。FANUC0iMate數(shù)控銑床仿真操作步驟一、選擇機床類型二、激活機床三、回參考點四、工件的定義和使用五、定義或選擇刀具六、對刀七、刀具長度及半徑補償值的輸入八、數(shù)控程序處理

九、仿真加工零件十、檢測零件第二十八頁，共37頁。八、數(shù)控程序處理1、導入數(shù)控程序

數(shù)控程序可以通過記事本或寫字板等編輯軟件輸入并保存為文本格式（*.txt格式）文件，也可直接用FANUC0iMate系統(tǒng)的MDI鍵盤輸入。將工作方式設為編輯狀態(tài)（不同的機床操作稍有不同）。然后點擊MDI鍵盤上的，CRT界面轉入編輯頁面。再按菜單軟鍵[操作]，在出現(xiàn)的下級子菜單中按軟鍵，按菜單軟鍵[READ]，然后點擊MDI鍵盤上的數(shù)字/字母鍵（或電腦的鍵盤），輸入“Ox”(x為任意不超過四位的數(shù)字)，按軟鍵[EXEC]；點擊菜單“機床/DNC傳送”，在彈出的對話框中選擇所需的NC程序，按“打開”確認，則數(shù)控程序被導入并顯示在CRT界面上。具體步驟詳見以下的圖解說明。

第二十九頁，共37頁。導入數(shù)控程序—圖解說明第三十頁，共37頁。導入數(shù)控程序—圖解說明第8步：點擊菜單“機床/DNC傳送”，在彈出的對話框中選擇所需的NC程序，按“打開”確認，則數(shù)控程序被導入并顯示在CRT界面上。（如右圖）第三十一頁，共37頁。八、數(shù)控程序處理2、編輯、修改、刪除、保存數(shù)控程序

如果你覺得上述操作較煩瑣，建議：

修改你的記事本文件，保存后導入。第三十二頁，共37頁。FANUC0iMate數(shù)控銑床仿真操作步驟一、選擇機床類型二、激活機床三、回參考點四、工件的定義和使用五、定義或選擇刀具六、對刀七、刀具長度及半徑補償值的輸入八、數(shù)控程序處理

九、仿真加工零件十、檢測零件第三十三頁，共37頁。九、仿真加工零件1、檢查運行軌跡

程序導入后，即可檢查運行軌跡