1+X考證選擇專項(xiàng)

1+X考證選擇專項(xiàng)班別：_________姓名：_________工具坐標(biāo)標(biāo)定最少采用（）個(gè)點(diǎn)標(biāo)定,即可自動(dòng)生成工具坐標(biāo)系的參數(shù)。A.3B.4(正確答案)C.5D.6不屬于PLC輸出點(diǎn)類型的是（）。A.繼電器B.可控硅C.晶體管D.IC驅(qū)動(dòng)電路(正確答案)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)是()。A.衡量員工職業(yè)道德水平的一個(gè)重要方面(正確答案)B.提高生產(chǎn)效率的障礙C.一種思想保守的觀念D.膽小怕事的做法市場經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德最終將對企業(yè)起到()的作用。A.決策科學(xué)化B.提高競爭力(正確答案)C.決定經(jīng)濟(jì)效益D.決定前途與命運(yùn)作業(yè)路徑通常用工具坐標(biāo)系相對于（）坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。A手爪B固定C運(yùn)動(dòng)D工件(正確答案)3點(diǎn)法標(biāo)定用戶坐標(biāo)系不需要標(biāo)定（）點(diǎn)。A.原點(diǎn)B.X方向點(diǎn)C.Y方向點(diǎn)D.Z方向點(diǎn)(正確答案)在機(jī)器人第六軸末端未加載任何工具時(shí)，默認(rèn)狀態(tài)下的初始機(jī)器人()坐標(biāo)系位于第六軸末端法蘭的中心。A.工具(正確答案)B.工件C.手部D.基座人體()是最危險(xiǎn)的觸電形式。A.單相觸電B.兩相觸電(正確答案)C.接觸電壓觸電D.跨步電壓觸電電磁閥在安裝前應(yīng)進(jìn)行校驗(yàn)檢查，鐵芯應(yīng)無卡澀現(xiàn)象,線圈與閥間的()應(yīng)合格。A.間隙B.固定C.位置D.絕緣電阻(正確答案)機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A3個(gè)B5個(gè)C1個(gè)(正確答案)D無限制()定義機(jī)器人到達(dá)預(yù)設(shè)目標(biāo)時(shí)所使用工具的位置。A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置（）。A.機(jī)器人本體上B.示教器上C.控制柜上(正確答案)D.需外接一般情況下工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中下列（）位置不存在緊急按鈕。A.機(jī)器人示教器上B.機(jī)器人控制器上C.系統(tǒng)主控面板上D.機(jī)器人本體上(正確答案)使用焊槍示教前檢查焊槍的均壓裝置是否良，好動(dòng)作是否正常，同時(shí)對電極頭的要求是（）。A更換新的電機(jī)頭(正確答案)B使用磨耗量大的電極頭C新舊都行D電極頭無影響華數(shù)機(jī)器人在（）模式下，使能器無效。A.自動(dòng)模式(正確答案)B.T1模式C.T2模式D.以上都是工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，需使用默認(rèn)的（）。A.工具坐標(biāo)系(正確答案)B.工件坐標(biāo)系C.軸坐標(biāo)D.世界坐標(biāo)示教點(diǎn)位置是基于所選的（）存儲的，如果需要把很多點(diǎn)做整體平移時(shí)，只要變更（）的值即可。A.基坐標(biāo)，工件坐標(biāo)B.基坐標(biāo)，工具坐標(biāo)C.工件坐標(biāo)，工件坐標(biāo)(正確答案)D.世界坐標(biāo)，工具坐標(biāo)機(jī)器人示教器面板上顯示的程序的運(yùn)行方式有連續(xù)和單步方式，以下說法正確的是()。A.單步方式程序不停頓地運(yùn)行，直至程序結(jié)尾。B.連續(xù)方式程序每次點(diǎn)擊開始按鈕之后只運(yùn)行一行。C.單步方式程序每次點(diǎn)擊開始按鈕之后只運(yùn)行一行。(正確答案)D.以上說法都不正確企業(yè)對員工進(jìn)行安全生產(chǎn)培訓(xùn)和教育的主要目的是什么()。A.接受企業(yè)安全文化的理念B.熟悉企業(yè)的安全生產(chǎn)制度和掌握安全生產(chǎn)的知識與技能(正確答案)C.掌握生產(chǎn)技術(shù)知識和安全操作技能D,掌握先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，提高企業(yè)生產(chǎn)效率工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)不包括（）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)速度和承載能力。A.自由度B.加速度(正確答案)C.分辨率D.定位精度PLC中的輸入繼電器采用（）進(jìn)制的數(shù)字編號。A.二B.八(正確答案)C.十D.十六保護(hù)線（接地或接零線）的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用（）。A.紅色B.綠色C.黃綠雙色(正確答案)D.黑色由P[1]點(diǎn)開始沿著過P[2]點(diǎn)的圓弧以2000mm/sec的速度運(yùn)動(dòng)至P[3]點(diǎn)的程序?yàn)?)。A.CP[1]P[2]P[3]2000mm/secFINEB.CP[1]P[2]2000mm/secFINEC.CP[1]P[3]2000mm/secFINED.CP[2]P[3]2000mm/secFINE(正確答案)生產(chǎn)經(jīng)營單位的主要經(jīng)營管理者應(yīng)當(dāng)經(jīng)過()。A.安全生產(chǎn)教育培訓(xùn)和安全資格考核(正確答案)B.安全生產(chǎn)教育C.安全生產(chǎn)培訓(xùn)D.安全資格考核使用示教器按下使能按鈕，點(diǎn)擊進(jìn)入開啟狀態(tài)，可以在（）中確認(rèn)。A、狀態(tài)欄(正確答案)B、事件欄C、數(shù)據(jù)欄D、任務(wù)欄在輸入處理階段，PLC以掃描方式按循序?qū)⑺休斎胄盘柕臓顟B(tài)讀入到（）中存儲起來。A.CPUB.輸入映像寄存器(正確答案)C.輸出映像寄存器D.系統(tǒng)程序存儲器機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給速度，由程序指令直接指定，直線運(yùn)動(dòng)指令的進(jìn)給速度的單位可以為()。A.mm/sec(正確答案)B.cm/minC.inch/minD.以上都可以按照職業(yè)道德要求，職業(yè)化是指從業(yè)人員工作狀態(tài)的（）。A.標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、制度化(正確答案)B.全球化、現(xiàn)代化、市場化C.一致化、動(dòng)作化、簡約化D.高效化、人性化、科學(xué)化工具坐標(biāo)系將（）設(shè)為零點(diǎn)，由此定義工具的位置和方向。A.工件中心點(diǎn)B.工具中心點(diǎn)(正確答案)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)愛崗敬業(yè)作為職業(yè)道德的重要內(nèi)容，是指員工()。A.熱愛自己喜歡的崗位B.熱愛有錢的崗位C.強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任(正確答案)D.不應(yīng)多轉(zhuǎn)行工業(yè)機(jī)器人示教器可以對程序指令進(jìn)行()。A.復(fù)制B.粘貼C.刪除D.以上都可以(正確答案)通常對機(jī)器人進(jìn)行復(fù)位時(shí)，需要()。A.末端執(zhí)行器上無夾具B.機(jī)器人回工作原點(diǎn)C.夾緊氣缸松開D.以上都是(正確答案)基于光生伏特效應(yīng)工作的光電器件是（）。A.光電管B.光電池(正確答案)C.光敏電阻D.光敏二極管工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核平臺機(jī)器人HSR-JR603的自由度是()。A.3個(gè)B.4個(gè)C.5個(gè)D.6個(gè)(正確答案)參數(shù)6Kg表示工業(yè)機(jī)器人的哪項(xiàng)？（）A.型號B.運(yùn)動(dòng)范圍C.自由度D.承載能力(正確答案)工業(yè)機(jī)器人精度是指（）。①.定位精度②.重復(fù)定位精度③.運(yùn)動(dòng)精度④.重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度A①②(正確答案)B①②③C①④D①③④某些電介質(zhì)，當(dāng)在電介質(zhì)極化方向施加電場，它會產(chǎn)生變形，這種現(xiàn)象稱為()。A.負(fù)壓電效應(yīng)B.逆壓電效應(yīng)(正確答案)C.無壓電效應(yīng)D.正壓電效應(yīng)傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度(正確答案)下列指令可以調(diào)用子程序的是（）。A.GOTOB.CALL(正確答案)C.IFD.L應(yīng)變式傳感器采用全橋差動(dòng)等臂電橋轉(zhuǎn)換電路時(shí)，若電源電壓為U時(shí)，其輸出電壓Uo為()。A.(?RU)/(2R)B.(?RU)/(4R)C.(?RU)/(R)(正確答案)D.(?RU)/(8R)圓弧指令()點(diǎn)成個(gè)半圓。A.2B.3(正確答案)C.4D.5坐標(biāo)系指令分為（）指令和工具坐標(biāo)系指令，在程序中可以選擇定義的坐標(biāo)系編號，在程序中切換坐標(biāo)系。A.基坐標(biāo)系(正確答案)B.軸坐標(biāo)系C.世界坐標(biāo)系D.機(jī)器人默認(rèn)坐標(biāo)系在機(jī)器人控制系統(tǒng)中最多可以存儲（）個(gè)工具坐標(biāo)系。A.13B.14C.15D.16(正確答案)機(jī)器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（?????）。A.擰螺釘機(jī)器人B.裝配機(jī)器人C.拋光機(jī)器人D.弧焊機(jī)器人(正確答案)如果工業(yè)機(jī)器人夾具在外形較大的時(shí)候，應(yīng)該創(chuàng)建新的（）。A.基坐標(biāo)數(shù)據(jù)B.世界坐標(biāo)數(shù)據(jù)C.工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)D.工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)(正確答案)如語句JP[1]VEL=50，其中VEL代表（）。A.速度(正確答案)B.平滑系數(shù)C.加速比D.姿態(tài)速度對于（）的文件不能進(jìn)行重命名、刪除、打開操作。A.恢復(fù)B.備份C.鎖定(正確答案)D.其他全局變量中J_VEL參數(shù)表示（）。A.關(guān)節(jié)加速度B.關(guān)節(jié)速度(正確答案)C.關(guān)節(jié)減速度D.直線速度出廠情況下機(jī)器人工具坐標(biāo)系原點(diǎn)在哪兒()。A.機(jī)器人底座中心B.機(jī)器人外部某一個(gè)點(diǎn)C.機(jī)器人六軸關(guān)節(jié)處D.機(jī)器人六軸法蘭盤中心(正確答案)工件應(yīng)該始終保持（）狀態(tài)，以便用于程序中的所有模塊。A.全局(正確答案)B.局部C.部分D.局限工業(yè)機(jī)器人單軸額定速度測試方法，是在額定負(fù)載下，使被測（）進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。A.關(guān)節(jié)(正確答案)B.范圍C.方向D.手臂華數(shù)機(jī)器人最多有（）種操作模式。A.1B.2C.3D.4(正確答案)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)、應(yīng)按下()。A.安全開關(guān)B.緊急停止開關(guān)(正確答案)C.暫停開關(guān)D.電源開關(guān)以下關(guān)于順序控制流程圖描述正確的是：（）。A.系統(tǒng)從一個(gè)狀態(tài)退出進(jìn)入另一個(gè)狀態(tài)必須滿足轉(zhuǎn)移條件(正確答案)B.每個(gè)狀態(tài)都必須有動(dòng)作C.狀態(tài)之間的有向線段必須有箭頭D.系統(tǒng)工作的任意時(shí)刻只能有一個(gè)狀態(tài)是活動(dòng)的壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A.電壓B.亮度C.力和力矩(正確答案)D.距離變量列表中JR指（）寄存器。A.工件坐標(biāo)系變量B.工件坐標(biāo)系變量C.數(shù)值變量D.關(guān)節(jié)型坐標(biāo)(正確答案)（????）是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A.承載能力B.運(yùn)動(dòng)范圍C.到達(dá)距離(正確答案)D.?重復(fù)定位精度機(jī)器人發(fā)生碰撞后，必須進(jìn)行（），否則不能正常運(yùn)行。A.重啟B.軸校準(zhǔn)(正確答案)C.程序備份D.程序恢復(fù)示教器提供左側(cè)（）個(gè)輔助按鍵，用于用戶自定義按鍵操作，可配置按鍵按下后輸出的指令。A.2B.3C.4(正確答案)D.5下列（）指令不能實(shí)現(xiàn)程序循環(huán)運(yùn)行。A.GOTOLBL[]B.LBL[]C.WHILED.IF(正確答案)Hspad正常連接控制器時(shí)，示教器左下角的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)顏色為（）。A.紅色B.綠色(正確答案)C.黃色D.灰色華數(shù)機(jī)器人的運(yùn)行模式有四種，其中屬于手動(dòng)高速模式的是（）。A.自動(dòng)模式B.外部模式C.T1模式D.T2模式(正確答案)華數(shù)機(jī)器人INPUT輸入板（HIO-1111）輸入的點(diǎn)數(shù)是（）個(gè)。A.8B.16(正確答案)C.11D.106S和產(chǎn)品品質(zhì)的關(guān)系？()A.工作方便B.改善品質(zhì)(正確答案)C.增加產(chǎn)量D.沒有多大關(guān)系對于HSR-JR608工業(yè)機(jī)器人，當(dāng)所使用的工具相對于默認(rèn)工具0的坐標(biāo)方向和TCP（工具中心點(diǎn)）都發(fā)生變化時(shí)，需要采用的工具坐標(biāo)系標(biāo)定方法是（）。A.三點(diǎn)法B.四點(diǎn)法C.六點(diǎn)法(正確答案)D.以上都可以對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),（）可進(jìn)行共同作業(yè)。A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)(正確答案)C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D.無所謂（）就是對自身的長處和短處做出事實(shí)上求h是的分析和判斷。一遍了解自己的職業(yè)能力傾項(xiàng)A.自我評價(jià)(正確答案)B.職業(yè)意識職業(yè)生涯規(guī)劃D.團(tuán)隊(duì)意見在執(zhí)行以下程序過程中，工業(yè)機(jī)器人將調(diào)用幾次abc子程序（）。R[1]=5LBL[1]IFR[1]<1JMPLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]-1JMPLBL[1]A.5次(正確答案)B.4次C.3次D.6次華數(shù)機(jī)器人本體檢查與保養(yǎng)中發(fā)現(xiàn)腕部有松動(dòng)應(yīng)該調(diào)整()。A.錐齒輪B.安裝螺釘(正確答案)C.牙輪皮帶D.圓柱齒輪HSR-JR603機(jī)器人BASE變量個(gè)數(shù)（）。A.8B.16(正確答案)C.32D.64以下哪種不是接觸覺傳感器的用途()。A.探測物體位置B.檢測物體距離(正確答案)C.探索路徑D.安全保護(hù)將電阻應(yīng)變片貼在()上，就可以分別做成測力、位移、加速度等參數(shù)的傳感器。A.質(zhì)量塊B.導(dǎo)體C.彈性元件(正確答案)D.機(jī)器組件工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體的主要組成部分包括（）。①傳動(dòng)單元②控制器③示教器④驅(qū)動(dòng)裝置⑤執(zhí)行機(jī)構(gòu)A①③④B①④⑤(正確答案)C①⑤D②③⑤修改指令的減速比參數(shù)，點(diǎn)擊()。A.VELB.ACCC.DEC(正確答案)D.VROT示教器上的使能狀態(tài)按鈕為()時(shí)，代表使能開啟。A.紅色B.黃色C.綠色(正確答案)D.灰色以下那個(gè)是循環(huán)指令()。A.WHILE...ENDWHILE(正確答案)B.if…endifC.WAITTIMED.SLEEP()與工件相關(guān)，通常是最適于對機(jī)器人進(jìn)行編程的坐標(biāo)系。A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系(正確答案)()是關(guān)節(jié)指令。A.J(正確答案)B.CC.LD.MOVEL下列指令解釋正確的是()。A.MOVJ：用直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置B.MOVL：以圓弧插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置C.CALL：調(diào)出指定程序(正確答案)D.MOVC：以關(guān)節(jié)插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置以下屬于流程指令的是()。A.CALLB.GOTOC.LBELD.以上都有(正確答案)當(dāng)重新定位工作站中的工件時(shí)，修改（），所有的路徑隨之跟新。A.基坐標(biāo)B.世界坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)(正確答案)在示教器中對已打開程序可以給程序添加注釋，注釋要求()。A.只能以英文進(jìn)行注釋(正確答案)B.只能以中文進(jìn)行注釋C.中英文都可以進(jìn)行注釋D.以上都可以在更換機(jī)器人末端工具后，需要觸摸工具和基坐標(biāo)狀態(tài)圖標(biāo)選擇對應(yīng)的（）。A.工件坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系(正確答案)C.基坐標(biāo)D.軸坐標(biāo)伺服電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成（）的變換驅(qū)動(dòng)部件。A.角位移(正確答案)B.直線位移C.數(shù)字信號D.模擬信號華數(shù)機(jī)器人需要用戶權(quán)限的是（）。A.校準(zhǔn)(正確答案)B.工具坐標(biāo)系標(biāo)定C.工件坐標(biāo)系標(biāo)定D.限位修改下列四種寄存器中哪種是數(shù)值寄存器是（）。A.UTB.R(正確答案)C.JRD.LR機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。A.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D.決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)(正確答案)華數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)原點(diǎn)在第六軸的法欄盤中心，垂直方向?yàn)椋ǎ┹S，符合右手法則。A.X軸B.Y軸C.Z軸(正確答案)D.外部軸采用三點(diǎn)法進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，需要記錄（）坐標(biāo)。①.原點(diǎn)②.X軸方向③.Y軸方向④.Z軸方向A①②③④B①②④C①②③(正確答案)D①③④工業(yè)機(jī)器人示教器中用于表示整型數(shù)值寄存器的是()。A.LRB.IR(正確答案)C.DRD.JR為對備份和還原進(jìn)行配置，點(diǎn)擊菜單中的（）下的相應(yīng)功能進(jìn)行配置。A.文件(正確答案)B.配置C.顯示D.診斷當(dāng)出現(xiàn)緊急情況的時(shí)候，你需要迅速做的第一件事情是（）。A.拔下機(jī)器人的電源B.拍急停按鈕(正確答案)C.關(guān)閉氣源D.卸下機(jī)器人的夾具JP[1]VEL=100ACC=100DEC=100中的VEL=100是()參數(shù)。A.回轉(zhuǎn)半徑參數(shù)B.加速比C.減速比D.速度參數(shù)(正確答案)在接手工業(yè)機(jī)器人沖壓工作站后，應(yīng)該需要首先知道()開關(guān)的位置。A.總停止B.總急停(正確答案)C.機(jī)器人急停D.沖壓機(jī)床急停機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式不包括（）。A.液壓B.電動(dòng)C.氣動(dòng)D.聯(lián)動(dòng)(正確答案)PLC工作方式為（）。A.等待工作方式B.中斷工作方式C.掃描工作方式D.循環(huán)掃描工作方式(正確答案)（）寄存器用于存儲自定義創(chuàng)建的工件坐標(biāo)系。A.UF(正確答案)B.JRC.UTD.LR下面（）指令屬于IO指令。A.WAITB.SLEEPC.WHILED.GOTO(正確答案)原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。華數(shù)機(jī)器人在（）情況下不需要再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A.碰撞硬限位時(shí)B.更換電機(jī)、絕對編碼器時(shí)C.存儲內(nèi)存被刪除時(shí)(正確答案)D.機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。A.工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B.軍用機(jī)器人C.服務(wù)機(jī)器人D特種機(jī)器人PLC在工作時(shí)采用（）原理。A.循環(huán)掃描(正確答案)B.輸入輸出C.集中采樣D.分段輸出華數(shù)機(jī)器人在（）進(jìn)行操作模式的切換。A.控制柜B.示教器(正確答案)C.本體D.控制柜或示教器每天的下班前清理衛(wèi)生屬于6S中的()。A.整理B.整頓C.清掃(正確答案)D.安全全局參數(shù)包括()。A.工具坐標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系C.全局運(yùn)動(dòng)參數(shù)D.以上都有(正確答案)圓弧指令的特點(diǎn)是（）。A對路徑精度要求不高B確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧(正確答案)D以上都不是現(xiàn)場管理核心內(nèi)容()。A.合理的工藝路線，最短路線的平面設(shè)置B.壓縮搬運(yùn)距離、時(shí)間和空間C.提高員工工作效率，可以應(yīng)變現(xiàn)場工作環(huán)境的改變(正確答案)D.目視管理指示、信息和問題，找出問題的根源并加以解決WAITTIME等待的最短時(shí)間為()。A.1sB.1ms(正確答案)C.1000sD.其他機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（）和輸出顯示。A.圖像增強(qiáng)B.圖像的處理和分析(正確答案)C.圖像恢復(fù)D.圖像繪制以下屬于PLC外圍輸出故障的是()。A.電磁閥故障B.繼電器故障C.電機(jī)故障D.以上都是(正確答案)如果程序正在運(yùn)行，則在取消程序選擇前必須將程序（）。A.執(zhí)行完B.保存C.停止(正確答案)D.加載HSR-JR603機(jī)器人TOOL變量是（）。A.工具坐標(biāo)系變量(正確答案)B.工件坐標(biāo)系變量C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)寄存器D.笛卡爾坐標(biāo)寄存器工業(yè)機(jī)器人示教器上新建機(jī)器人主程序和子程序，每臺機(jī)器人可以建立()個(gè)主程序。A.3B.1(正確答案)C.5D.無限制()指令用于子程序調(diào)用，執(zhí)行子程序的程序內(nèi)容。A.CALL(正確答案)B.IFC.DOD.JR工業(yè)機(jī)器人最多可以設(shè)置（）個(gè)工具坐標(biāo)系。A.9B.10C.16(正確答案)D.122013年，全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場是（）。A.中國(正確答案)B.美國C.日本D.歐洲有關(guān)文明生產(chǎn)的說法，()是正確的。A.為了及時(shí)下班，可以直接拉斷電源總開關(guān)B.下班時(shí)沒有必要搞好工作現(xiàn)場的衛(wèi)生C.工具使用后應(yīng)按規(guī)定放置到工具箱中(正確答案)D.電工工具不全時(shí)，可以冒險(xiǎn)帶電作業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營單位應(yīng)當(dāng)對從業(yè)人員進(jìn)行()安全生產(chǎn)教育和培訓(xùn)，經(jīng)考核合格的從業(yè)人員方可上崗作業(yè)。A.全面的B.重點(diǎn)突出的C.全員D.與其職業(yè)相關(guān)的(正確答案)國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把（）作為第一用戶編程語言。A.梯形圖(正確答案)B.指令表C.邏輯功能圖D.C語言通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置()，可提高工作效率。A.相同(正確答案)B.不同C.無所謂D.分離越大越好華數(shù)機(jī)器人提供4個(gè)輔助按鍵，配置類型有3種,,不包括（）。AIO型B工藝包C無配置D開關(guān)(正確答案)一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）個(gè)自由度A.3B.4C5D6(正確答案)拆卸一軸或二軸電機(jī)可能會使其他各軸受()影響墜落，拆卸前請確保機(jī)器人其他軸處于安全狀態(tài)。A.聯(lián)動(dòng)B.傳動(dòng)C.電機(jī)D.自身重力(正確答案)對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()。①機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損；②機(jī)器人有無動(dòng)作異常；③機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效；④機(jī)器人緊急停止裝置是否有效。A.①②③④(正確答案)B.①②③C.①②④D.①③④工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A.機(jī)械手B.手臂末端(正確答案)C.手臂D.行走部分華數(shù)機(jī)器人報(bào)警語言在系統(tǒng)的（）中進(jìn)行設(shè)置。A.報(bào)警語言(正確答案)B.關(guān)閉系統(tǒng)C.清理系統(tǒng)D.系統(tǒng)升級點(diǎn)焊機(jī)器人末端持握的作業(yè)工具是（）。A.焊槍B.焊鉗(正確答案)C.吸盤D.夾爪JR表示是()寄存器。A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)(正確答案)B.笛卡爾坐標(biāo)C.數(shù)據(jù)D.整型數(shù)值機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度可以由程序指令直接指定，直線運(yùn)動(dòng)指令速度的單位是()。A.mm/s(正確答案)B.cm/sC.m/sD.以上都可以機(jī)器人夾爪的開合的控制指令為()。A.DO(正確答案)B.DIC.waitD.Waittime華數(shù)機(jī)器人六點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，機(jī)器人必須以不同的姿態(tài)使機(jī)器人的末端處于不同位置，其中第四點(diǎn)以豎直方向接近于()。A.選定的固定點(diǎn)(正確答案)B.選定的中心點(diǎn)C.選定的附加點(diǎn)D.選定的上方點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人按用途可分為：（）①裝配機(jī)器人②焊接機(jī)器人；③搬運(yùn)機(jī)器人；④智能機(jī)器人；⑤噴涂機(jī)器人。A①②③④B①②③⑤(正確答案)C①③④⑤D②③④⑤華數(shù)機(jī)器人用戶登錄在（）菜單中設(shè)置。A.系統(tǒng)B.投入運(yùn)行C.幫助D.配置(正確答案)對現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人控制器存在的問題表述正確的是（）。A.軟件兼容性好B.軟件容錯(cuò)性高C.軟件擴(kuò)展性好D.開放性差(正確答案)工業(yè)機(jī)器人程序命名為()。A.漢字B.數(shù)字C.字母(正確答案)D.其他()指令為阻塞等待一個(gè)指定信號。A.DOB.SLEEPC.WAIT(正確答案)D.DELAY對于6軸工業(yè)機(jī)器人，（）關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)主要實(shí)現(xiàn)位置的改變A.1、2、3軸(正確答案)B.2、3、4軸C.3、4、5軸D.4、5、6軸每一個(gè)PLC控制系統(tǒng)必須有一臺（），才能正常工作。A.CPU模塊(正確答案)B.擴(kuò)展模塊C.通信模塊D.編程器示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,?松開為OFF狀態(tài),?作為進(jìn)而追加的功能,?當(dāng)握緊力過大時(shí),?為（）狀態(tài)。A.不變B.ONC.OFF(正確答案)D.急停報(bào)錯(cuò)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位于（）上，坐標(biāo)系的方向根據(jù)客戶需要任意定義。A.末端執(zhí)行器B.工具中心點(diǎn)C.工件(正確答案)D.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)示教作業(yè)完成后，應(yīng)以()狀態(tài)檢查機(jī)器人的動(dòng)作。A.手動(dòng)低速(正確答案)B.手動(dòng)高速C.自動(dòng)低速D.自動(dòng)高速將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）A.檢測B.反饋(正確答案)C.控制D.調(diào)整發(fā)光二極管利用的是（）。A.光電效應(yīng)(正確答案)B.光化學(xué)效應(yīng)C.光熱效應(yīng)D.感光效應(yīng)內(nèi)裝型PLC與機(jī)床之間信息傳送則通過CNC的（）電路來實(shí)現(xiàn)。A.輸入輸出接口(正確答案)B.以太網(wǎng)接口C.RS232接口D.光電隔離電路工業(yè)機(jī)器人如何取消加載()。A.示教器左側(cè)停止按鈕B.更多里的取消加載C.加載D.A或B(正確答案)變量列表用于存在不同類型的寄存器數(shù)據(jù)，其中JR表示（）。A.工具坐標(biāo)系變量B.數(shù)值寄存器C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)寄存