【電動汽車永磁同步電機故障診斷及檢修研究16000字（論文）】

電動汽車永磁同步電機故障診斷及檢修研究1緒論 11.1課題背景和研究意義 11.2國內(nèi)外電動汽車永磁同步電機故障診斷現(xiàn)狀 21.2.1國外電動汽車永磁同步電機故障診斷現(xiàn)狀 21.2.2國內(nèi)電動汽車永磁同步電機故障診斷現(xiàn)狀 41.3電動汽車永磁同步電機故障診斷的發(fā)展 51.4課題來源以及主要研究內(nèi)容 52永磁同步電機基本結(jié)構(gòu)與工作原理 72.1永磁同步電機基本結(jié)構(gòu)及分類 72.1.1永磁同步電機基本結(jié)構(gòu)特點 72.1.2永磁同步電機的分類及介紹 82.2電機工作原理 92.2.1永磁同步電機運行條件 92.2.2永磁同步電機運行方式 102.2.3永磁同步電機工作原理 102.3電機控制原理 102.3.1永磁同步電機控制方式 102.3.2永磁同步電機控制原理與要求 112.4本章小結(jié) 123永磁同步電機常見故障原因及分析 123.1永磁同步電機故障類別 123.1.1電機故障 123.1.2電機控制器故障 133.2電機故障分析 143.2.1電機過熱故障現(xiàn)象與分析 143.2.2電機無法轉(zhuǎn)動故障現(xiàn)象及分析 153.3本章小結(jié) 164永磁同步電機故障排除及診斷流程 164.1電機過熱故障診斷方法及檢修 164.1.1定子繞組短路故障診斷及檢修 164.1.2鐵心過熱故障診斷及檢修 184.1.3機械過熱故障診斷及檢修 194.2永磁同步電機無法轉(zhuǎn)動故障診斷及檢修 204.2.1永磁同步電機無法轉(zhuǎn)動故障診斷方法及檢修 204.2.2電機控制器故障診斷及檢修 224.3本章小結(jié) 225全文總結(jié) 23參考文獻 24【摘要】永磁同步電機具有效率高、功率密度大等優(yōu)點。它的動力裝置在電動汽車電動驅(qū)動系統(tǒng)中是最有利的存在，比其他的電機更具有優(yōu)勢，而且還有非常廣闊的用途。作為車輛，安全是一個非常重要的指標。電機是當代新能源電動汽車的主要動力源，其重點性能就是具備很高的可靠性，高效率的故障診斷系統(tǒng)能夠保證電機在運行過程中能夠安全可靠的進行，這是十分關(guān)鍵的。本文主要以電動汽車永磁同步電機故障診斷與維修為研究對象，重點分析電機的常見故障，總結(jié)了相應的故障排除技術(shù)和故障排除流程。電機的工作環(huán)境惡劣，運行過程中振動嚴重，運行溫度過高不能有效散熱以及與其他機械設(shè)備的安裝偏差等，都是電機容易出現(xiàn)故障的問題。常見故障有匝間短路、轉(zhuǎn)子偏心、永磁退磁等。因此，針對永磁同步電動機的常見故障及產(chǎn)生問題的原因進行了分析，并研究了永磁同步電動機的故障診斷方法，并舉例說明了在惡劣環(huán)境下永磁同步電動機的機電故障，而檢測方法是通過電機溫度傳感器測量電動汽車控制單元終端電壓的變化來判斷電機的故障?！娟P(guān)鍵詞】“永磁同步電機；機械；電動汽車；轉(zhuǎn)子；匝間短路”1緒論1.1課題背景和研究意義與傳統(tǒng)汽車相比，市場上銷售的純電動汽車具有高度集成的結(jié)構(gòu)，電池包的電壓幅度范圍遠高于行業(yè)規(guī)定的安全電壓。因此，在電動汽車運行的過程中，如果發(fā)生電子電器類故障，駕駛員和乘客會因為高電壓和高電流電路產(chǎn)生而受到生命安全與人身傷害。傳統(tǒng)的手動維護和檢測方法能適應電動汽車的高度集成，可以確保車輛的安全性。在純電動汽車中，驅(qū)動馬達是整個車輛的電源，因此，在電動汽車的診斷中，成為電動汽車故障診斷技術(shù)的關(guān)鍵研究項目之一。永磁同步電動機具備高工作效率效、高功率密度、低損耗等優(yōu)異性能，在該階段電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)中廣泛使用。但是，由于其高度耦合性和長期工作環(huán)境的結(jié)合，故障原因伴隨著多個技術(shù)水平。同時，故障現(xiàn)象具有特定的耦合性、隨機性和不穩(wěn)定性。基于以上分析，為了提高純電動汽車的安全性和可靠性，采用純電動汽車永磁同步電動機故障診斷為平臺，列舉并分析了常見的電氣和機械類故障診斷功能。1.2國內(nèi)外電動汽車永磁同步電機故障診斷現(xiàn)狀1.2.1國外電動汽車永磁同步電機故障診斷現(xiàn)狀當傳統(tǒng)汽車正式步入市場時，故障診斷技術(shù)就貫穿了設(shè)計研發(fā)生產(chǎn)的全部環(huán)節(jié)。最初的汽車故障診斷基本都是通過各個維修工廠維修員采用手動調(diào)試以及結(jié)合長期的維修經(jīng)驗的方式來判斷汽車故障具體的發(fā)生點與產(chǎn)生故障的原因。隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，大量的智能電氣結(jié)構(gòu)被不斷的融入到汽車制造中，為更加方便快捷的智能診斷技術(shù)提供了可行性。在起始階段，維修技術(shù)人員使用各種輔助性診斷工具，對汽車進行診斷。永磁同步電機故障診斷研究及實現(xiàn)永磁同步電機（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）則是以同步電機為基礎(chǔ)的進一步發(fā)展，定子結(jié)構(gòu)仍然與傳統(tǒng)的同步電機相類似，其主要特點主要在其內(nèi)部結(jié)構(gòu)中采用了三相對稱式分布的定子繞組，同時產(chǎn)生的感應波形為正弦波。而在轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)上則采用了無繞組的設(shè)計方式，其組合構(gòu)造方面主要由電樞鐵芯、永磁體、轉(zhuǎn)子軸承等幾個部分來進行搭建。PMSM的轉(zhuǎn)子可以依據(jù)永磁體在轉(zhuǎn)子上安裝的不同位置結(jié)構(gòu)來歸為三種形式，具體結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。圖1-1轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)類型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)類型電機故障診斷技術(shù)在通常情況下是在電機工作狀態(tài)中，對其各項工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)參數(shù)進行監(jiān)控和分析，然后依據(jù)分析結(jié)果來判斷電機是否處于故障狀態(tài)，同時還需要對故障的嚴重程度，發(fā)生故障的位置信息，以及發(fā)生的故障類別來進行判斷和歸類。日本在1965年就開始對電動汽車技術(shù)的研發(fā)。永磁同步電機的性能優(yōu)越，可靠性高、質(zhì)量輕等優(yōu)點與其優(yōu)異的穩(wěn)定性能，在日本的汽車企業(yè)制造領(lǐng)域非常的受歡迎。豐田汽車公司于1996年就開啟了先例，在電動汽車RAV4使用由東京汽車公司的插電式永磁同步電機作為這款電動汽車的主要動力電機。據(jù)記載當時日本富士電子研究所開發(fā)制造生產(chǎn)出來的永磁同步電機最大功率就能達到50KW，而且這款電機的轉(zhuǎn)速高達1300/rm。日產(chǎn)公司在1998年為了研制的新一代電動微型客車選擇了在美國加利福尼亞州投入研究開發(fā)使用。永磁同步電機在生產(chǎn)制造所采用的是釹鐵硼材料融合而成的。由于材料的原因電機總成的體積比一般的電機小、重量也相對來說比較輕。表1為該電動車驅(qū)動電機的技術(shù)指標。表1日本尼桑公司電動小客車驅(qū)動電機指標外形尺寸/mm206X300最大輸出功/KW62重量/Kg39最大效率/%95極數(shù)8額定輸出/KW40額定電壓/V180最近，NEI與其他公司合作，開始研究如何在永磁同步電機的電機總成內(nèi)放置永磁體。本課題的研究結(jié)果是提高了電機的交軸電導，增強了電機的性能，改善了優(yōu)化效果，并在原有的基礎(chǔ)上增加了10%的轉(zhuǎn)矩。最大有效面積增加10%。電機最大峰值效率可達97%以上，主工作區(qū)效率可達93%以上。VEDELD電動車項目在德國正式啟動。1997年，PSA電動汽車的動力系統(tǒng)改進了驅(qū)動電機的性能。采用了當時最先進的新型大功率電動機之一，這是世界上第一臺三相永磁同步電動機的誕生。與普通直流驅(qū)動系統(tǒng)相比，法國研制的三相永磁同步電機有以下三點改進:(1)高功率密度比和轉(zhuǎn)矩密度比;(2)工作效率高于傳統(tǒng)電機;(3)提高了可靠性，使檢測和維護更加方便。第三代奧迪是德國自主研發(fā)生產(chǎn)的，采用發(fā)動機和內(nèi)燃機作為雙動力驅(qū)動車輛的主要動力。奧迪的驅(qū)動電機為永磁同步電機。整車最大輸出功率32kw，速度高達12500y

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Mn。日本的電動汽車發(fā)展和電機技術(shù)發(fā)展都比美國早，但美國在感應電機設(shè)計和控制策略的研究上比日本更成熟，因為感應電機是電動汽車的主要動力源。由于現(xiàn)有石油資源的缺乏，美國也開展了永磁同步電機的研究，在電機領(lǐng)域也有前沿技術(shù)。發(fā)展的結(jié)果是,永磁同步電動機采用雙定子繞組技術(shù),這不僅有效和合理使用生成的電壓頻率轉(zhuǎn)換器,也提高了控制電動機轉(zhuǎn)速的有效范圍,并減少繞組的電流非常低。有了這些優(yōu)點，電機的效率將有著飛躍的提高。1.2.2國內(nèi)電動汽車永磁同步電機故障診斷現(xiàn)狀我國曾因歷史問題未能很好的趕上汽車工業(yè)的高速發(fā)展期，相較于當時歐美早已趨于完善的汽車制造行業(yè)，新中國初期的汽車工業(yè)僅僅處于起始階段，針對電動汽車永磁同步電機的故障診斷技術(shù)更是可以稱之為零基礎(chǔ)。隨著我國第一個五年計劃和其它一系列發(fā)展政策的實施，我國此前落后的汽車工業(yè)開始逐步走向正軌，并于“六五”計劃中開始大力發(fā)展電動汽車永磁同步電機故障診斷技術(shù)。在此之后，國內(nèi)開始研制出一些可用于實際操作的基礎(chǔ)診斷設(shè)備，最終于1977年正式開展整車診斷檢測這一課題。從此開始，不僅僅是國家大力支持相關(guān)研究工作，各大高校和各個省市研究院也都開始了汽車檢測診斷類的課題研究，將此前國外研究的技術(shù)成果與國內(nèi)的實際發(fā)展情況相結(jié)合，取得了大量的技術(shù)成果，尤其在國家開始制定了相關(guān)的電動汽車行業(yè)的發(fā)展計劃開始，汽車診斷技術(shù)開始了又一次跳躍式的發(fā)展。目前的關(guān)于電動汽車診斷的發(fā)展趨勢更加趨向于智能化的遠程實時診斷模式。如北京理工大學采用的KVASERUSBCANⅡ通信卡，通過采集電動汽車各個子系統(tǒng)搭載的控制單元所反饋的報文通訊數(shù)據(jù)信息，再利用可遠程實時采集監(jiān)控電動汽車故障信息與實時診斷的系統(tǒng)平臺。再者有武漢理工大學通過開發(fā)遠程智能便攜式故障診斷設(shè)備平臺，其故障信息碼與數(shù)據(jù)流故障碼都利用CAN總線的KWP2000協(xié)議。該平臺通過利用藍牙將便攜設(shè)備與車載行駛電腦相互連接，采用CAN線將行車故障碼實時傳輸?shù)狡脚_，也可利用移動信息網(wǎng)絡將故障碼傳輸?shù)皆O(shè)置的遠程控制平臺。而吉林大學從電動汽車的能源系統(tǒng)入手，通過研究鋰元素的離子與電動汽車BMS系統(tǒng)在使用過程中產(chǎn)生的各類故障問題，提出一套基于模糊算法的數(shù)學理論，將模糊識別算法與矩陣診斷相結(jié)合，搭建了一套適用于搭載鋰電池的電動汽車診斷系統(tǒng)。目前國內(nèi)有關(guān)于電動汽車的故障診斷技術(shù)與適用于傳統(tǒng)汽車的診斷技術(shù)相比仍然存在不足，缺乏針對性。和國外相比，我國的汽車工業(yè)起步較晚，從而間接導致了電動汽車故障診斷技術(shù)與國外差距，尤其在診斷系統(tǒng)智能化方面。永磁同步電動機的磁力消失和永磁同步電動機的磁力消失的機理在國內(nèi)外廣泛研究。本文研究了稀土永磁體的交變消磁現(xiàn)象，并總結(jié)了不同頻率交變磁場作用下表面磁感應強度的時變定律。考慮到一次性運行稀土永磁體同步電動機后的性能劣化，提出了一種有效的方法來分析磁力消失的原因，并避免在維持和工作時磁力消失。提出了一種基于卡爾曼濾波器的永磁體同步電動機的永磁體磁場條件的在線監(jiān)測方法。在本文中采用了一個比較常見的電動汽車維修方法來對汽車的故障診斷及檢修進行一個分析，并提出了一些監(jiān)測方法來防止電機的磁力消失。研究了電機磁損失故障的原因，并提出了離線在線檢測方法。永久磁體磁場的動態(tài)監(jiān)測防止了永久磁體電機的磁力消失的惡化，并降低了不可逆向使磁力消失嚴重或輕微程度。提出了一種改進的逆電動勢方法來估計永久磁鐵的磁通耦合。1.3電動汽車永磁同步電機故障診斷的發(fā)展電動汽車用永磁同步電機物理結(jié)構(gòu)及其故障診斷的發(fā)展傳統(tǒng)的同步電機與交流電機在定子的結(jié)構(gòu)上有著許多相似之處，基礎(chǔ)構(gòu)造都有繞組、定子鐵芯等，兩者的區(qū)別主要在于同步電機的定子上流過的電流頻率與自身的旋轉(zhuǎn)速度的比值為一個恒定值。而在轉(zhuǎn)子方面同步與異步電機都包括鐵芯、軸承、電機殼等結(jié)構(gòu)。其中同步電機的轉(zhuǎn)子在基本構(gòu)造上一般分為永磁體與直流勵磁轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。電動汽車整車控制器診斷控制策略。分析整車的體系結(jié)構(gòu)以及網(wǎng)絡信息傳輸中的作用功能，同時研究整車控制器的控制策略方式來制定其工作中的邏輯狀態(tài)并為整車劃分符合邏輯的故障狀態(tài)等級和處理策略，之后對驅(qū)動電機部分的常見故障類型制定相應的故障處理措施。針對電動汽車核心模塊之一的驅(qū)動單元中的永磁同步電機分析，列舉永磁同步電機常見故障，再對故障結(jié)果進行分析并確立可依據(jù)的故障診斷特征向量，最后利用小波分解變換和神經(jīng)網(wǎng)絡進行相對應的故障診斷信息的提取與訓練。1.4課題來源以及主要研究內(nèi)容本文以某公司研制的“電動汽車永磁同步電機故障診斷”為基礎(chǔ)，對其驅(qū)動電機模塊的故障診斷作為主要研究內(nèi)容，主要進行了以下幾部分的研究工作：（1）分析永磁同步電機的體系結(jié)構(gòu)以及網(wǎng)絡信息傳輸中的作用功能，同時研究永磁同步電機控制器的控制策略方式來制定其工作中的邏輯狀態(tài)并為永磁同步電機劃分符合邏輯的故障狀態(tài)等級和處理策略，之后對驅(qū)動電機部分的常見故障類型制定相應的故障處理措施。（2）針對電動汽車核心模塊之一的驅(qū)動單元中的永磁同步電機分析，永磁同步電機故障診斷研究及實現(xiàn)2種人工手動的方式不僅僅需要依靠最基礎(chǔ)的輔助工具，更需要維修人員常年累月的工作技術(shù)經(jīng)驗的積累才能較為準確的判斷出車輛是由何種原因發(fā)生故障，以及采取什么方式去排除故障。大約在20世紀下半旬，如何快速、準確、高效、精準地完成汽車故障診斷已成為世界各大汽車制造商的重點研究課題。1972年，第一屆國家汽車安全大會在舊金山召開，作為重要的會議主題之一的汽車診斷標準化在當時的大會上備受關(guān)注。德國汽車在此次會議上展示了一套囊括了近100項汽車故障項的故障分析設(shè)備，該設(shè)備由汽車自身搭載的傳感器和外部下位機進行對接，通過數(shù)據(jù)信號的傳輸來實現(xiàn)故障診斷，因此也被視為最初的汽車故障診斷儀。有了此次成果的展示，隨后幾款汽車故障診斷設(shè)備被其它汽車制造廠商成功開發(fā)出來。早期的故障診斷設(shè)備都是由各大汽車制造廠商針對自身產(chǎn)品進行開發(fā)和研制，無法能夠有效的在其它廠商生產(chǎn)的汽車上開展故障診斷工作，不能保證故障診斷的普遍適用性。因此，為了解決這一問題，SEA公司于1994年以O(shè)BDⅠ（OnBoardDiagnosticsⅠ）為基礎(chǔ)，推出了第二代車載診斷系統(tǒng)OBDⅡ，擴大了診斷系統(tǒng)對汽車的檢查范圍，同時將當時市面上的故障碼與報文命令格式進行統(tǒng)一的標準規(guī)劃，此外還額外添加了汽車排放量檢測。但此時的OBDⅡ還是存在缺陷，例如無法對駕駛員自身能否有效遵循故障警示燈等駕駛行為缺乏有效的規(guī)范手段。從2004年開始，為了解決OBDⅡ一些無法處理的問題，美國加州空氣資源局開始進行設(shè)計開發(fā)OBDⅢ，對OBDⅡ經(jīng)行大幅升級和加強，使其能夠?qū)囕v運行以及駕駛員的駕駛意圖有效的進行監(jiān)控。隨著汽車故障診斷技術(shù)的發(fā)展，汽車診斷技術(shù)從最初的人工手動過度到利用儀器設(shè)備進行自動化控制檢測。為了更好的適應汽車電氣化方向發(fā)展，汽車診斷智能化也相繼由各大汽車制造廠商提出研究開發(fā)。2005年利用clips型專家系統(tǒng)開發(fā)工具，設(shè)計開發(fā)了一個基于模糊規(guī)則的專家系統(tǒng)。系統(tǒng)實現(xiàn)了客戶端接口、解釋器、知識庫和推理機之間的通信而且還建立了部分的信息結(jié)合。該系統(tǒng)收集技術(shù)專家、專業(yè)書籍和不同的汽車網(wǎng)站，并將它們集成到知識庫中。知識庫按照這些資料總結(jié)出了大約150條對各類型的汽車故障規(guī)則，專家系統(tǒng)可以將知識庫按照一定的模糊邏輯規(guī)則應用在汽車診斷技術(shù)中。因目前世界范圍內(nèi)都在積極響應節(jié)能減排的環(huán)保號召，新能源汽車的研究發(fā)展成為了一項熱門學科。針對同樣在汽車范疇內(nèi)的電動汽車，其診斷技術(shù)可以借鑒傳統(tǒng)汽車的診斷技術(shù)，并逐步開發(fā)針對電動汽車的診斷監(jiān)控系統(tǒng)。磁同步電機故障診斷研究及實現(xiàn)6的提取與訓練。2永磁同步電機基本結(jié)構(gòu)與工作原理2.1永磁同步電機基本結(jié)構(gòu)及分類2.1.1永磁同步電機基本結(jié)構(gòu)特點永磁同步電動機的特性最為突出，很容易識別出與其他電動機的區(qū)別，同時小部分的結(jié)構(gòu)也與普通異步電動機相似。普通電動機的部件與永磁同步電動機的部件相似，只是電動機的轉(zhuǎn)子是永磁體。其主要部件包括永磁轉(zhuǎn)子、定子繞組、電機風扇、外殼等部件。異步電動機有一個非常獨特的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，它的質(zhì)量比永磁定子的質(zhì)量高得多。永磁同步電機基本結(jié)構(gòu)如下圖2-1所示。圖2-1永磁同步電機基本結(jié)構(gòu)圖2.1.2永磁同步電機的分類及介紹永磁同步電機在世界汽車保有量最多國家，運用最為廣泛的一種電機，按照工作方式和整體結(jié)構(gòu)等差異，其種類可以分為三種，整體式永磁同步電動機的表面放電，是其中最為關(guān)注的問題之一。嵌入式與表面安裝式永磁同步電機影響其性能的因素主要有表面貼裝結(jié)構(gòu)、元器件結(jié)構(gòu)、嵌入式方面，每個結(jié)構(gòu)都具有表面貼裝永磁同步電機的特殊特性。由于工作條件、工作強度、使用性能等差異，將永磁同步電運用在各種工業(yè)上作為動力源，在如今的新能源電動汽車上，都在大量的使用永磁同步電機。將永磁同步電機運用在電動汽車上有幾點好處，首先與其他電機相比結(jié)構(gòu)更簡單，可加快批量生產(chǎn)的效率，其次是旋轉(zhuǎn)慣量小，可以提高電動汽車的性能。永磁同步電機的結(jié)構(gòu)性能等方面的改進與優(yōu)化是非常便于技術(shù)人員改良及優(yōu)化的，最典型的優(yōu)化例子就是把氣隙磁通改良成為正弦，通過這樣的優(yōu)化改良就可以產(chǎn)生很多的優(yōu)點，磁場的諧波就可以的到有效的改善。根據(jù)以上的研究成果就可以得到運行性能極好的電機。電動機之所以比安裝在表面上的電動機好得多，是因為采用了單一的磁阻力矩產(chǎn)生的不對稱分布流結(jié)構(gòu)，發(fā)動機的能量密度好得多，而且容易產(chǎn)生。因此，這種結(jié)構(gòu)的永磁同步發(fā)動機在傳動系統(tǒng)中得到了廣泛的應用，但其區(qū)別也非常重要，例如，磁鐵的生產(chǎn)成本和流量系數(shù)遠大于面裝式發(fā)動機，當與面裝式發(fā)動機相撞時，結(jié)構(gòu)更為復雜，有許多開放式的優(yōu)點；由于永久性震級包含在旋轉(zhuǎn)體中，永久性放大的可能性是由于一系列的威脅，這是非常小的。無論車輪的永磁大小是否會因離心力過大而反轉(zhuǎn)，都可以以更高的速度執(zhí)行，為了體現(xiàn)永磁同步發(fā)動機的更高性能，與傳統(tǒng)的輔助電子發(fā)動機相比，永磁同步發(fā)動機，特別是單引擎稀土磁體，結(jié)構(gòu)簡單，運行安全性高；體積很小，質(zhì)量很輕；低損耗、高沖擊；發(fā)動機的形狀和尺寸可以靈活的改變，由于其最先進，廣泛應用于航空航天、國防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活中，與感應式發(fā)動機相比，永磁同步發(fā)動機可以考慮電流的進入激勵，因此可以顯著提高其能量因數(shù)，降低電流電阻和定子的損耗。在既定的運行條件下，轉(zhuǎn)子無阻力，總損失可減少，同時減少風機（而不是容量，即使沒有風機）和相應風速的損失。2.2電機工作原理2.2.1永磁同步電機運行條件為了建立永磁同步電機主磁場的連續(xù)磁場和連接到直流勵磁力矩的磁場，有必要設(shè)置磁場受極性影響的條件；然后對稱風被分為三個階段，作為電動勢，或作為影響瞬間的電流載體；當前面的運動過程導致車輪轉(zhuǎn)動時，磁極相產(chǎn)生的磁場跟隨著軸旋轉(zhuǎn)，按順序一步一步地停止繞組的磁勢。繞組會提供一個三相對稱的交流電勢，其大小和方向會周期性地改變。在外線上可以提供所需的交流能量。由于對稱性，潛在工業(yè)的三相對稱是安全的。對于旋轉(zhuǎn)引擎，如果用永磁體代替直流旋轉(zhuǎn)，同步發(fā)動機將變成永磁體。電動汽車上最常用的電機也可以稱為正弦波永磁同步電機電機，從字面意思理解這種電機的內(nèi)部構(gòu)成是擁有永磁體的，電機的轉(zhuǎn)子就是永磁體，為了配合這一類型的轉(zhuǎn)子使其工作效率提高，定子的分布方式也極為特殊。定子的分布方式是三相正弦分布，這樣就可以使氣隙磁密沿空間分布。這就是正弦波永磁同步電機的名稱。正弦波永磁同步電動機是現(xiàn)在生活中比較常見的電機也是非常典型的機電和其他設(shè)備一體化電動機。它主要還是包括電機本身，還包括位置傳感器、電力電子變換器和驅(qū)動電路。將滑模觀測器與高頻電壓信號注入法相結(jié)合，使內(nèi)置式永磁同步電機的無位置傳感器矢量控制系統(tǒng)在無位置傳感器的閉環(huán)矢量控制模式下平穩(wěn)啟動，并能在低速和高速運行時獲得更準確的轉(zhuǎn)子位置觀測信息。在永磁同步電動機定子上施加脈寬調(diào)制的三相交流電時，定子電樞產(chǎn)生空間磁場，與永磁轉(zhuǎn)子相互作用，產(chǎn)生與定子旋轉(zhuǎn)磁場方向相同的電磁轉(zhuǎn)矩輸出。當輸出轉(zhuǎn)矩T超過轉(zhuǎn)子的摩擦轉(zhuǎn)矩和永磁體的阻尼轉(zhuǎn)矩時，電機開始向外工作，繼續(xù)加速直至同步。永磁同步電動機的工作原理與同步電動機的工作原理基本相同。永磁同步電動機應用廣泛。而感應電動機是一種常見的交流電動機。其特點是：在穩(wěn)態(tài)運行時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與電網(wǎng)頻率之間的關(guān)系不會變成同步轉(zhuǎn)速。當電網(wǎng)頻率恒定時，同步電動機的轉(zhuǎn)速在穩(wěn)態(tài)下是恒定的，與負載無關(guān)。2.2.2永磁同步電機運行方式電動機有三種主要的運行模式，通常是發(fā)電機、電動機和補償器。發(fā)電機運行是同步電機最重要的運行方式，電機運行是同步電機的另一種重要運行方式。同步電機的功率因數(shù)是可調(diào)的。在無調(diào)速的情況下，使用大型同步電機可以非常有效的提高運行效率。近年來,小型同步電動機在變頻感應電動機,也被稱為感應電動機,通過互動交流電機產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩氣隙旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子繞組中感應電流,并實現(xiàn)機械能轉(zhuǎn)換為機械能。2.2.3永磁同步電機工作原理永磁同步電動機的工作原理如下：永磁同步電動機主磁場的建立：勵磁繞組連接上直流勵磁電流，在極性之間的區(qū)域建立上勵磁的磁場，就是在建立主磁場。永磁同步電動機載流導體：三相對稱電樞繞組作為功率繞組，成為感應電勢或成為感應電流的主載體。永磁同步電動機的切割運動：原動機帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)（通過機械能輸入電機）。兩個極性相之間的勵磁磁場隨軸旋轉(zhuǎn)，依次切斷定子繞組（等同于繞組的導體反方向切斷勵磁磁場）。永磁同步電動機交流電動勢的產(chǎn)生：由于電樞、繞組和主磁場之間的相對剪切運動，電樞繞組會產(chǎn)生大小和方向周期性變化的三相對稱交流電動勢。通過出線，就可以供應交流電電源。永磁同步電動機的交變對稱性：由于旋轉(zhuǎn)磁場的極性，感應電動勢的極性發(fā)生變化；因為電樞繞組的左右對稱性，這才保證了感應電勢的三相對稱性。2.3電機控制原理2.3.1永磁同步電機控制方式受控式:顧名思義，需要其他控制裝置來驅(qū)動電機的正常運行。自動控制式:自由控制電機運行，永磁同步電機是指電流頻率和速度同步運行，自動控制是控制電流頻率來實現(xiàn)速度控制，通常采用矢量控制。矢量是通電后指定子繞組產(chǎn)生的具有方向和幅度的磁勢。磁勢與轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁勢相互作用，以旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子。通過空間坐標變換，將定子三相靜止坐標系轉(zhuǎn)化為定子兩相靜止坐標系，再將定子兩相靜止坐標系轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)子兩相旋轉(zhuǎn)坐標系。旋轉(zhuǎn)框架相對于轉(zhuǎn)子靜止。2.3.2永磁同步電機控制原理與要求電動汽車的驅(qū)動電機控制器是整個汽車驅(qū)動系統(tǒng)的控制核心。它決定了驅(qū)動電動機的速度和轉(zhuǎn)矩指令根據(jù)電信號等信息的位置變速桿(向前、向后、中性、高速度和低速度),油門,剎車和動力電池的剩余力量,以便控制驅(qū)動電動機的運行。這實際上是控制系統(tǒng)根據(jù)每個信息計算出的命令數(shù)據(jù)，為驅(qū)動電機提供電流。早期的電動汽車使用直流電機?？刂浦绷麟姍C的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單，速度控制比其他普通電機容易。同時，電池作為車輛的主要動力源，也為電機提供直流。電機控制器是控制主牽引電源與電機之間能量傳遞的專用裝置。由外部控制信號接口電路、電機控制電路和驅(qū)動電路組成。電機驅(qū)動器和電機控制器作為電動汽車的關(guān)鍵部件，在整個電動汽車系統(tǒng)中起著非常重要的作用，使電動汽車得以運行。(1)電機控制器原理:電機控制器作為整個汽車制動系統(tǒng)的控制中心，由變頻器和控制器組成。逆變器從電池接收直流電能量，并將其轉(zhuǎn)換成三相交流電，為汽車的馬達提供動力?？刂破鹘邮针姍C速度和其他信號，并將它們反饋給儀器。當發(fā)生制動或加速時，控制器控制變頻器的頻率，達到加速或減速的目的。(2)電動汽車對電機控制系統(tǒng)的要求:由于電動汽車的特殊性，電動汽車的實際駕駛工況較為復雜，不僅需要適應各種氣候的影響，還需要進行不同工況下的安全測試，以確保駕駛員和乘客的舒適性和安全性。電機控制器作為電動汽車的核心部件，直接影響整車的行駛性能。因此，必須滿足以下要求。①要求有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩控制特性，能滿足頻繁啟動、停止、加減速、低速高轉(zhuǎn)矩爬升、高速低轉(zhuǎn)矩恒功率運行等工況。(2)要有較寬的轉(zhuǎn)速范圍，并能高效率運行。③啟動、加速時可提供較大的啟動扭矩和輸出功率，運行平穩(wěn)時對工作效率要求較高。④制動能量的回收，實現(xiàn)電池能量的反饋，提高電動汽車的行駛里程。⑤驅(qū)動控制系統(tǒng)必須符合車輛電氣系統(tǒng)的安全標準。2.4本章小結(jié)本章節(jié)主要了解永磁同步電機的基本結(jié)構(gòu)，闡述永磁同步電機的種類、運行方式、工作原理及控制原理，通過以上內(nèi)容才能了解永磁同步電機，為下文作為鋪墊，能夠更快的理解永磁同步電機的相關(guān)分析。3永磁同步電機常見故障原因及分析3.1永磁同步電機故障類別電動汽車永磁同步電機的故障主要分為電機故障和電機控制器故障。電動機是將電能轉(zhuǎn)化為機械能，為車輛提供動力的關(guān)鍵部件。這是一種典型的機電混合動力汽車。任何系統(tǒng)出現(xiàn)故障或系統(tǒng)之間配合不當都會導致電機故障。因此，電機故障比其他設(shè)備的故障更復雜，電機故障診斷涉及的技術(shù)范圍更廣。此外，電機運行還與它的負載條件和環(huán)境因素有關(guān)，電機在不同的運行狀態(tài)下，故障狀態(tài)的表現(xiàn)是不同的，這進一步增加了電機故障診斷的難度。一般來說，電機故障可分為過熱故障、機械故障、電氣故障。3.1.1電機故障過熱故障：當電動汽車頻繁的過載，長時間大轉(zhuǎn)矩輸出，會使得電機的溫度迅速上升從而使得溫度過高長期發(fā)生此類現(xiàn)象會導致定子繞組間或匝間的絕緣層損壞，發(fā)生轉(zhuǎn)子磁力消失故障和相間匝間短路等故障。并且還由于在惡劣的工作環(huán)境下，可能會有未知的導體異物進入電機內(nèi)部，導致電機發(fā)生單相甚至多相接地故障，由于這些因素導致電機的電源電壓與繞組電壓不穩(wěn)定，過熱故障就是電源電壓不穩(wěn)定導致電流過大定子繞組的熱量上升，同時也包括機械上的原因產(chǎn)生的熱量導致電機過熱，電機的散熱系統(tǒng)故障也是會導致電機過熱。機械故障：電動汽車中電機在開發(fā)設(shè)計的初期階段有可能存在著設(shè)計結(jié)構(gòu)或選擇材料不合理，制造工藝未達標等情況，也可能電動汽車會行駛在超出預期的顛簸路段或處于一個高頻率震動的工作環(huán)境中，使得電機的轉(zhuǎn)子偏離平衡狀態(tài)，軸承損壞彎曲，從而導致轉(zhuǎn)子發(fā)生動靜偏心等故障，這些故障都屬于機械類故障。而機械故障方面最為常見而且最主要的有定子鐵心損壞、轉(zhuǎn)子鐵心損壞、軸承損壞和轉(zhuǎn)軸損壞，其故障原因為由振動、潤滑不充分、轉(zhuǎn)速過高、靜載過大、過熱而引起的磨損、壓痕、腐蝕、電蝕和開裂等；電氣方面的故障則主要是定子繞組故障與轉(zhuǎn)子繞組故障，故障原因包括電動機繞組接地、短路、斷路、接觸不良等。電氣故障：電氣故障主要包括以下幾類:IGBT故障、輸入電源線和接地線故障、整流二極管短路、直流母線接地錯誤、直流側(cè)電容短路、晶閘管短路、溫度超限報警、相電流過流、過電壓以及欠電壓等高壓電氣系統(tǒng)故障。這些故障不會直接導致電機發(fā)生過熱故障，但會影響ECU接收電機的工作信息，電機在沒有ECU的控制和調(diào)整情況下工作會發(fā)生過熱故障。3.1.2電機控制器故障電機控制器(MCU)由變頻器和控制器組成。驅(qū)動電機控制器采用三相兩電平電壓源逆變器。逆變器負責將動力電池輸送的直流電能轉(zhuǎn)化為三相交流電能，為汽車驅(qū)動電機提供動力;控制器接受驅(qū)動程序。電機等部件將信號反饋到儀器上，當制動或加速發(fā)生時，它可以控制上升和下降的頻率，從而達到加速或減速的目的。電機控制器依靠內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)變壓器、溫度傳感器、電流傳感器、電壓傳感器等提供電機的工作狀態(tài)信息，并將驅(qū)動電機的運行狀態(tài)信息實時發(fā)送給VCU。驅(qū)動電機系統(tǒng)的控制中心，又稱智能功率模塊，以絕緣柵雙極晶體管模塊(IGBT)為核心，輔以驅(qū)動集成電路和主控制集成電路，對所有輸入信號進行處理，將驅(qū)動電機控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)信息通過網(wǎng)絡發(fā)送給車輛控制器，并存儲故障代碼和數(shù)據(jù)。在電機控制器的工作環(huán)境中，由于散熱設(shè)計不合理或某些電力電子元件的設(shè)計分配存在問題，導致控制器部分溫度過高，工作效率降低。同時，設(shè)計階段的額定電流整定值不滿足實際要求，導致實際車輛工作狀態(tài)下的實際流動電流遠遠大于額定值，導致過流等故障。電機控制器一旦發(fā)生故障就會導致電機無法轉(zhuǎn)動，電機無法正常工作電動汽車就失去了主要動力源。3.2電機故障分析3.2.1電機過熱故障現(xiàn)象與分析永磁同步電機發(fā)熱現(xiàn)象：電動汽車在正常的行駛中突然加速，發(fā)動機艙蓋的兩邊縫隙，有少許白煙冒出，接著在儀表顯示燈看到電機溫度異常的報警。根據(jù)以上所出現(xiàn)的現(xiàn)象可以斷定是電機過熱現(xiàn)象。引起電機過熱的原因較為復雜。而發(fā)熱的部位又不是單一的，其中包括：（1）定子繞組、（2）鐵心、（3）機械摩擦等。而每一部分過熱的原因又是多方面的，下面分別針對繞組、鐵心及機械方面過熱的原因，予以介紹。定子過熱是永磁同步電機的常見故障，其故障原因很多，一般可以簡單歸結(jié)為如下三點：過載、繞組匝數(shù)不對、通風不良。定子繞組過熱原因：由于繞組本身有電阻存在，當流通電流時就會發(fā)熱，而這種發(fā)熱與電流大小有關(guān)。正常情況下，只要電流不超過額定值，電動機的繞組就不會過熱。然而若電流超過額定值就會過熱。這樣我們就會知道:凡是引起電流增加的原因也都是造成繞組過熱的原因。引起繞組過熱的原因，可從電源、電機本身及負載三方面進行分析。(1)屬于電源方面的原因有:電源電壓過高或過低(常見過低)，熔絲熔斷或刀閘接觸不良等造成單相運行，使電流增加；(2)屬于電動機本身的原因有：繞組斷相造成單相運行；繞組發(fā)生匝間短路事故；線頭接錯定；轉(zhuǎn)間碰擦掃腔；三相繞組星三角連接方式錯誤等引起電流加大；(3)屬于負載方面的原因有:設(shè)備不配套，小馬拉大車，負荷加大，如脫粒機、粉碎機、輸送機等加工物品的喂人量過大；又如離心泵的水位升高流量加大等；再有機械本身發(fā)生故障使電動機的轉(zhuǎn)速降低或摩擦力加大，或有卡滯現(xiàn)象等都會使電機電流變大。電動機的鐵心是由相互帶絕緣的硅鋼片疊壓而成的。電機運行時產(chǎn)生交變磁通在鐵心中引起損耗而發(fā)熱。另外它也產(chǎn)生電磁感應電流形成渦流而發(fā)熱。具體造成鐵心過熱的原因為:電源電壓過高磁通加大；硅鋼片間絕緣受損形成匝間短路；繞組發(fā)生故障引起的過熱;由于掃膛摩擦引起的過熱等。主要是指軸承過熱，因為它是造成機械摩擦的主要原因。軸承中的熱量是由于滾珠與內(nèi)外套環(huán)之間的摩擦引起的。引起過熱的原因有:缺油、加油過量、油變質(zhì)、有雜質(zhì)、軸彎、轉(zhuǎn)動軸校正不準、軸承零件磨損、電機端蓋或軸承安裝不當?shù)?。一般引起電動機過熱的原因，除上述三方面外還要注意電動機的工作環(huán)境，散熱條件的好壞。如工作環(huán)境的溫度過高，通風不良，積塵太多堵塞電機風扇、電機外殼散熱筋灰塵過多影響熱量散發(fā)風扇葉片受損或安裝不對等減少了風量。3.2.2電機無法轉(zhuǎn)動故障現(xiàn)象及分析汽車在行駛過程中速度逐漸降低至車輛完全停下，同時儀表報警燈常亮還聽見電機有沉悶的咔聲，此時電機已經(jīng)停止了工作。從故障現(xiàn)象和儀表報警燈上可以看出是電機無法轉(zhuǎn)動故障。在正常情況下，電動機應維持額定轉(zhuǎn)速運行，若轉(zhuǎn)速偏低,使得轉(zhuǎn)差增加，轉(zhuǎn)子中感應電流增加，定子電流也增加，將使電動機明顯過熱。其次轉(zhuǎn)速偏低將直接影響到被拖動的工作機械的正常使用，工作效率低，產(chǎn)品質(zhì)量下降，甚至不能使用。下面對由于定子繞組匝間短路造成的電機不能啟動或轉(zhuǎn)速低的現(xiàn)象進行簡單的分析。定子繞組的相間短路，將使電動機不能工作。但多數(shù)情況是：繞組中有一部分線匝短路(成為匝間短路)，短路線匝不能工作。雖然電動機能啟動，但輸出功率下降了，電動機的轉(zhuǎn)速將因匝間短路的嚴重程度不同相應降低。(1)絕緣受潮,對于那些長期備用的電動機，以及那些長期工作在地下坑道、水泵房等潮濕場所的電動機，容易受潮,使層間絕緣性能降低造成匝間短路。(2)絕緣老化，電動機使用時間較久或者長期過負荷，在熱及電場的作用下,使絕緣逐漸老化，如分層、枯焦、龜裂、酥脆等都屬于老化現(xiàn)象。這種劣化的絕緣材料的很低的過電壓下就容易被擊穿。(3)電動機長期運行時聚集灰塵過多，加上潮氣的侵入，引起表面爬電而造成匝間短路?？梢詮臏y量三相空負荷電流的平衡程度及直流電阻的大小來判斷。電流偏大、直流電阻偏低的相，就應該考慮屬于匝間短路、確定了匝間短路故障后，還應找出匝間短路的部位。下面介紹兩種尋找故障點的方法。1、空試法。將電動機在額定電壓下空轉(zhuǎn)1分鐘左右，迅速打開端蓋，用手摸繞組端部，溫度比其他部位高的則為短路線匝。2、短路偵察器法。短路偵察器法是利用II型或H型的開口鐵心(鐵心繞有線圈)，將短路偵察器的開口鐵心邊放在被測定子鐵心的槽口上，通入交流電源。使偵察器鐵心與被測定子鐵心構(gòu)成磁路，利用變壓器原理檢查繞組匝間短路故障，這時沿著每個槽逐槽移動，當它所移動到的槽口內(nèi)有線圈短路時電流表的讀數(shù)明顯增大。如果不用電流表，也可用一根鋸條或0.5mm后的鋼片放在被測線圈另一邊槽口,當被測線圈有匝間短路時，鋼片產(chǎn)生振動，發(fā)出吱吱響聲。如果電動機繞組是三角形連接及多路并連的繞組，應將把三角形及各支路的連接線拆開，才能用短路偵察器測試，否則繞組支路中有環(huán)流，無法辨別那個槽的繞組短路。對于雙層繞組，由于一個槽內(nèi)嵌有不同線圈的兩條邊，應分別將鋼片放在左右兩邊都相隔一個節(jié)距的槽口上測試，才能確定。3.3本章小結(jié)永磁同步電機的故障產(chǎn)生原因和故障類型有很多，本文通過對常見的故障進行分析，主要是對永磁同步電機的發(fā)熱故障和電機無法轉(zhuǎn)動故障原因作為重點分析。從電機裝配工藝、生產(chǎn)運行、維修檢測、工作環(huán)境等因素進行分析，探索出更多的故障排除方法及防范措施。對永磁同步電機的故障診斷做好鋪墊，提高永磁同步電機的故障排除效率。4永磁同步電機故障排除及診斷流程4.1電機過熱故障診斷方法及檢修4.1.1定子繞組短路故障診斷及檢修診斷方法：(1)外部觀察法。觀察接線盒、繞組端部有無燒焦，繞組過熱后留下深褐色，并有臭味。(2)探溫檢查法?？蛰d運行20分鐘(發(fā)現(xiàn)異常時應馬上停止)，用手背摸繞組各部分是否超過正常溫度。(3)通電實驗法。用電流表測量，若某相電流過大，說明該相有短路處。(4)電橋檢查。測量個繞組直流電阻，一般相差不應超過5%以上，如超過，則電阻小的一相有短路故障。(5)短路偵察器法。被測繞組有短路，則鋼片就會產(chǎn)生振動。(6)萬用表或兆歐表法。測任意兩相繞組相間的絕緣電阻，若讀數(shù)極小或為零，說明該二相繞組相間有短路。(7)電壓降法。把三繞組串聯(lián)后通入低壓安全交流電，測得讀書小的一組有短路故障。(8)電流法。電機空載運行，先測量三相電流，在調(diào)換兩相測量并對比，若不隨電源調(diào)換而改變，較大電流的一相繞組有短路。短路處理方法：(1)

短路點在端部。可用絕緣材料將短路點隔開，也可重包絕緣線，再上漆重烘干。(2)短路在線槽內(nèi)。將其軟化后，找出短路點修復，重新放入線槽后，再上漆烘干。(3)對短路線匝少于1/12的每相繞組，串聯(lián)匝數(shù)時切斷全部短路線,將導通部分連接，形成閉合回路，供應急使用。(4)繞組短路點匝數(shù)超過1/12時，要全部拆除重繞。定子繞組接錯故障診斷方法及檢修：(1)滾珠法。如滾珠沿定子內(nèi)圓周表面旋轉(zhuǎn)滾動，說明正確，否則繞組有接錯現(xiàn)象。(2)指南針法。如果繞組沒有接錯，則在一相繞組中，指南針經(jīng)過相鄰的極(相)組時，所指的極性應相反，在三相繞組中相鄰的不同相的極(相)組也相反;如極性方向不變時，說明有一極(相)組反接;若指向不定，則相組內(nèi)有反接的線圈。(3)萬用表電壓法。按接線圖，如果兩次測量電壓表均無指示，或一次有讀數(shù)、一次沒有讀數(shù)，說明繞組有接反處。(4)常見的還有干電池法、毫安表剩磁法、電動機轉(zhuǎn)向法等。處理方法:(1)一個線圈或線圈組接反，則空載電流有較大的不平衡，應進廠返修。(2)引出線錯誤的應正確判斷首尾后重新連接。(3)減壓啟動接錯的應對照接線圖或原理圖,認真校對重新接線。(4)新電機下線或重接新繞組后接線錯誤的，應送廠返修。(5)定子繞組一相接反時，接反的一相電流特別大，可根據(jù)這個特點查找故障并進行維修。(6)把“Y”型接成“△”型或匝數(shù)不夠，則空載電流大，應及時更正。通過以上定子過熱故障的診斷方法及檢修，基本可以排除定子過熱現(xiàn)象的故障，定子過熱故障診斷流程圖如下圖4-1所示。圖4-1定子溫度異常故障診斷流程圖4.1.2鐵心過熱故障診斷及檢修繞組發(fā)生相間短路或接地短路故障時產(chǎn)生的電弧，出現(xiàn)這樣的情況就對鐵心進行外部檢查，把鐵心表面的水和灰塵雜質(zhì)都清洗掉，再對鐵心進行烘干處理。檢查鐵心絕緣層是否老化或出現(xiàn)掉漆等現(xiàn)象，對鐵心絕緣層進行補漆或更換絕緣層。如果燒壞面積不大，則可以不拆散鐵芯進行修理，先用銼刀、鑿子、砂輪等工具將鐵芯局部燒壞的地方鏟平或修平，再用小刀將硅鋼片逐片剔開，在鐵芯表面涂一層自干絕緣漆，再將鐵芯壓緊即可。如果燒壞面積很大，則應該更換鐵芯或更換損壞的沖片。檢查電源電壓是否穩(wěn)定，找出電源電壓不穩(wěn)定的原因，進行修復。檢查電路接口、開關(guān)、接線柱是否有短路的現(xiàn)象，對相應的故障現(xiàn)象進行維修。如故障還未排除就拆開繞組鐵心，對繞組進行調(diào)整更換繞組。鐵心故障診斷流程圖如下圖4-2所示。圖4-2鐵心過熱故障診斷流程圖4.1.3機械過熱故障診斷及檢修機械故障產(chǎn)生的電機過熱，通常是軸承方面的問題所造成的。拆開電機的軸承進行觀察，如軸承已經(jīng)損壞，就對軸承進行更換。安裝位置出現(xiàn)問題，就對軸承進行重新安裝。檢查軸承的潤滑是否正常，對軸承機油進行觀察，機油出現(xiàn)問題就清洗軸承上的舊機油，更換質(zhì)量好的機油。機械故障診斷流程圖如下圖4-3所示。圖4-3機械過熱故障診斷流程圖4.2永磁同步電機無法轉(zhuǎn)動故障診斷及檢修4.2.1永磁同步電機無法轉(zhuǎn)動故障診斷方法及檢修故障診斷流程：檢查電源電壓；檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點；檢查熔絲型號、熔斷原因，更換熔絲；調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；改正接線；查出斷點進行修復；檢查繞組極性，判斷繞組末端是否正確；緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，進行修復；恢復正確匝數(shù)。排除匝間故障檢查絕緣層是否損壞，產(chǎn)生匝間短路故障，對絕緣層進行清洗烘干處理重涂油漆，故障診斷流程圖如下圖4-4和4-5所示。圖4-4電機無法轉(zhuǎn)動故障診斷流程圖圖4-5匝間故障診斷流程圖4.2.2電機控制器故障診斷及檢修控制器的檢測：在進行電動汽車檢測時，一般使用一些專用的檢測