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文檔簡介
小小機器人我指揮——機器人尋光第一頁,共十三頁。小小機器人我指揮——機器人尋光課前小貼士
夏夜,農(nóng)民在田間地頭亮起一盞盞滅蟲燈,引得蛾蟲紛紛飛向滅蟲燈,蛾蟲被殺死,這是利用了“飛蛾撲火”的特性來殺蟲。一到夜晚,蛾蟲利用亮光來辦別方向,具有趨光性。按這個原理,機器人也可以尋光。第二頁,共十三頁。輕松學(xué)一、認識亮度傳感器
機器人尋找亮光主要依靠亮度傳感器,亮度傳感器是能夠感受光線并將判斷結(jié)果轉(zhuǎn)換成輸出電信號的傳感器,它能夠及時感覺外界環(huán)境光線的明暗變化,然后把這種變化的電信號傳輸給控制制系統(tǒng),控制系統(tǒng)再根據(jù)電信號執(zhí)行相應(yīng)動作。第三頁,共十三頁。讀一讀亮度傳感器不僅能夠感應(yīng)光線的有無,還能感應(yīng)光線的強弱,因此,它被廣泛用于國防、科技、醫(yī)療等領(lǐng)域里對光感比較靈敬的設(shè)備中。第四頁,共十三頁。二、了解機器人尋光原理
機器人在前進中反復(fù)對亮度傳感器采集的光線信息做出比較、判斷,以確定光線較強的方向。如果左側(cè)光線較強機器人向左轉(zhuǎn),如果右側(cè)光線較強機器人向右轉(zhuǎn),從而保證朝著光線較亮的方向行進。第五頁,共十三頁。亮度傳感器原理
亮度傳感器檢測到右側(cè)光線比較強,就執(zhí)行左側(cè)電機運行速度高于右側(cè)電機運行速度的命令,實現(xiàn)右轉(zhuǎn);反之,如果檢測到左側(cè)光線比較強就執(zhí)行右側(cè)電機運行速度高于左側(cè)電機運行速度的命令,實現(xiàn)左轉(zhuǎn)。第六頁,共十三頁。想一想
比較樓道高控?zé)袅鞒毯蜋C器個尋光流程,想想它們有何異同。第七頁,共十三頁。快樂做二、搭建尋光機器人
搭建尋光機器人需要準備好如下材料。第八頁,共十三頁。三、編寫程序第九頁,共十三頁。試一試四、測試程序
將編寫好的程序下載到控制器中,將機器人放到黑暗的房間里,打開手電筒,如果機器人會朝著手電筒光線方向行進,則程序編寫正確。第十頁,共十三頁。互動學(xué)
通過本節(jié)課的學(xué)習(xí),我們學(xué)會了如何讓機器人尋光。請大家對照下表進行評價,將得到的旗涂成紅色。第十一頁,共十三
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