第六講-STEP7-300、400指令應用教材

STEP7編程軟件中常用的基本數據類型有：

（1）位（bit）

（2）字節(jié)（Byte）

（3）字（Word）

（4）雙字（DoubleWord）

（5）16位整數（INT，Integer）

（6）32位整數（DINT，DoubleInteger）

（7）32位浮點數

（8）S5TIME

（SIMATIC時間）

表4-1列出了STEP7中常用的基本數據類型。1.1

基本數據類型3/24/20241

STEP7編程軟件中常用的基本數據類型有：

（1）位（bit）

（2）字節(jié)（Byte）

（3）字（Word）

（4）雙字（DoubleWord）

（5）16位整數（INT，Integer）

（6）32位整數（DINT，DoubleInteger）

（7）32位浮點數

（8）S5TIME

（SIMATIC時間）

表4-1列出了STEP7中常用的基本數據類型。1.2

基本數據類型3/24/20242表1-1STEP7中常用的基本數據類型

類型和描述以位計的長度格式選項范圍和計數法(最低到最高值)實例BOOL(位)1布爾文本TRUE/FALSETRUEBYTE

(字節(jié))8十六進制的數字B#16#0到B#16#FFLB#16#10

Lbyte#16#10WORD

(字)16二進制的數字

十六進制的數字

BCD

十進制無符號數字2#0到

2#1111_1111_1111_1111

W#16#0到W#16#FFFF

C#0到C#999

B#(0.0)到B#(255.255)L2#0001_0000_0000_0000

LW#16#1000

Lword#16#1000

LC#998

LB#(10,20)

Lbyte#(10,20)DWORD

(雙字)32二進制的數字

十六進制的數字

十進制無符號數字2#0到

2#1111_1111_1111_1111

1111_1111_1111_1111

DW#16#0000_0000到

DW#16#FFFF_FFFF

B#(0,0,0,0)到

B#(255,255,255,255)2#1000_0001_0001_1000_

1011_1011_0111_1111

LDW#16#00A2_1234

Ldword#16#00A2_1234

LB#(1,14,100,120)

Lbyte#(1,14,100,120)INT

(整數)16十進制有符號數字-32768--32767L1DINT

(整數，

32位)32十進制有符號數字L#-2147483648到

L#2147483647LL#1REAL

(浮點數)32IEEE

浮點數1.175495e-38L1.234567e+13S5TIME

(SIMATIC

時間)16S7時間

以步長

10毫秒(默認值)S5T#0H_0M_0S_10MS到

S5T#2H_46M_30S_0MS和

S5T#0H_0M_0S_0MSLS5T#0H_1M_0S_0MS

LS5TIME#0H_1H_1M_0S_0MS3/24/20243

2．常用的位邏輯指令

常用的位邏輯指令見表1-2：---||---常開觸點(地址)---|/|---常閉觸點(地址)---(輸出線圈--|NOT|--能流取反---(#)---中間輸出---(S)置位線圈---(R)復位線圈RS觸發(fā)器RS置位優(yōu)先型RS觸發(fā)器SR觸發(fā)器SR復位優(yōu)先型SR觸發(fā)器---(N)---RLO負跳沿檢測---(P)---RLO正跳沿檢測NEG地址下降沿檢測POS地址上升沿檢測表1-2

常用的位邏輯指令3/24/20244

1.傳送指令概述

MOVE(分配值)通過啟用EN輸入來激活。在IN輸入指定的值將復制到在OUT輸出指定的地址。ENO與EN的邏輯狀態(tài)相同。MOVE只能復制BYTE、WORD或DWORD數據對象。

2．傳送指令

符號：2.1

傳送指令2數據傳送指令及應用3/24/20245ParameterDataTypeMemoryAreaDescriptionEN BOOLI,Q,M,L,DEnableinputENOBOOLI,Q,M,L,DEnableoutputINAllelementarydatatypeswithalengthof8,16,or32bitsI,Q,M,L,DorconstantSourcevalueOUTAllelementarydatatypeswithalengthof8,16,or32bitsI,Q,M,L,DDestinationaddress

舉例：3/24/20246

例題4.3試運用“傳送”指令設計，要求：按鈕I0.0按下，Q4.0～Q4.7、Q5.0～Q5.7全部得電；按鈕I0.1按下，Q4.0～Q4.7、Q5.0～Q5.7全部斷電。參考答案：2.2

傳送指令應用舉例返回目錄3/24/20247

1.定時器指令概述

在CPU的存儲器中，有一個區(qū)域是專為定時器保留的。此存儲區(qū)域為每個定時器地址保留一個16位字。梯形圖邏輯指令集支持256個定時器。

S7PLC定時器的定時時間由時基和定時值兩部分組成，定時時間等于時基與定時值的乘積。當定時器運行時，定時值不斷減1，直至減到0，減到0表示定時時間到。定時時間到后會引起定時器觸點的動作。3

定時器指令及應用3.1

定時器指令3/24/20248定時器的第0到第11位存放BCD碼格式的定時值，三位BCD碼表示的范圍是0～999。第12，13位存放二進制格式的時基。3/24/20249（1）時間值格式一：W#16#wxyz

其中，w=時間基準(即時間間隔或分辨率)其中，xyz=以二進制編碼的十進制格式表示的時間值格式二：

S5T#aH_bM_cS_dMS

其中，H=小時，M=分鐘，S=秒，MS=毫秒；a、b、c、d由用戶定3/24/202410最大時間值是9,990秒或2小時_46分鐘_30秒。

S5TIME#4S=4秒

s5t#2h_15m=2小時15分鐘

S5T#1H_12M_18S=1小時12分鐘18秒

（2）時間基準、分辨率及定時范圍表4-3時間基準、分辨率及定時范圍時基二進制時基分辨率定時范圍10s000.01s10ms至9s_990ms100ms0l0.1s100ms至1m_39s_900ms1s101s1s至16m_39s10s1110s10s至2h_46m_30s3/24/202411

2．定時器指令定時器指令見表4-4：

表4-4定時器指令S_PULSE脈沖S5定時器S_PEXT擴展脈沖S5定時器S_ODT接通延時S5定時器S_ODTS保持接通延時S5定時器S_OFFDT斷開延時S5定時器---(SP)脈沖定時器線圈---(SE)擴展脈沖定時器線圈---(SD)接通延時定時器線圈---(SS)保持接通延時定時器線圈---(SE)斷開延時定時器線圈3/24/202412（1）脈沖S5定時器符號：ParameterDataTypeMemoryArea DescriptionTno. TIMER T Timeridentificationnumber;rangedependsS BOOLI,Q,M,L,D StartinputTV S5TIMEI,Q,M,L,D PresettimevalueR BOOL I,Q,M,L,D ResetinputBI WORD I,Q,M,L,D Remainingtimevalue,integerformatBCDWORD I,Q,M,L,D Remainingtimevalue,BCDformatQ BOOL I,Q,M,L,D Statusofthetimer3/24/202413

時序圖：

3/24/202414舉例：3/24/202415（2）擴展脈沖S5定時器符號：時序圖：3/24/202416（3）接通延時S5定時器符號：時序圖：3/24/202417（4）保持接通延時S5定時器符號：時序圖：3/24/202418（5）斷開延時S5定時器符號：時序圖：3/24/202419（6）脈沖定時器線圈符號：舉例：3/24/202420（7）擴展脈沖定時器線圈符號：（8）接通延時定時器線圈符號：（9）保持接通延時定時器線圈符號：（10）斷開延時定時器線圈符號：3/24/202421例題4.4三相異步電動機Ｙ-Δ減壓起動控制試運用PLC實現對“三相異步電動機Ｙ-Δ減壓起動”控制，要求Ｙ-Δ切換時間為6S，電動機具有常規(guī)的保護環(huán)節(jié)。三相異步電動機Ｙ-Δ減壓起動控制電路如圖4-6所示。3.2

定時器指令應用舉例3/24/202422圖4-6三相異步電動機Ｙ-Δ減壓起動控制電路3/24/202423

參考答案：

1、I/O分配表I/O設備名稱I/O地址說明FRI0.0熱保護(常閉觸點)SB1I0.1停止按鈕(常閉觸點)SB2I0.2起動按鈕(常開觸點)KM1I0.3主接觸器（常開）輔助觸點KM1I0.4Ｙ接觸器（常開）輔助觸點KM2I0.5Δ接觸器（常開）輔助觸點KM1Q4.0主接觸器線圈KM2Q4.1Ｙ接觸器線圈KM3Q4.2Δ接觸器線圈3/24/202424

2、I/O接線示意圖

3/24/202425

3、程序設計

（1）“實驗模擬型”程序3/24/202426

（2）“實際工程型”程序3/24/202427例題

剪切機單次/連續(xù)運行控制控制要求：單次運行：當單次運行啟動按鈕SB2動作時，KM1得電，氣缸推出；碰到伸出限位傳感器B1時，KM1失電，同時KM2經2S延時后得電，氣缸返回；當碰到初始限位傳感器B2時，KM2失電，氣缸停止，剪切機的單次運行功能完成。連續(xù)運行：當連續(xù)運行啟動按鈕SB3動作時，KM1得電，氣缸推出；碰到伸出限位傳感器B1時，KM1失電，同時KM2經2S延時后得電，氣缸返回；當碰到初始限位傳感器B2時，KM2失電，KM1經2S延時后得電，氣缸再次推出，并開始執(zhí)行下一個循環(huán)。要求具有常規(guī)的保護環(huán)節(jié)。3/24/202428

1、I/O分配表I/O設備名稱I/O地址說明FRI0.0熱保護(常閉觸點)SB1I0.1停止按鈕(常閉觸點)SB2I0.2單次運行起動按鈕(常開觸點)SB3I0.3連續(xù)運行啟動按鈕(常開觸點)B1I0.4伸出限位傳感器B1(常閉觸點)B2I0.5初始限位傳感器B2(常閉觸點)SB4I0.6氣缸推出點動調整按鈕(常開觸點，用于故障后的位置調整)SB5I0.7氣缸返回點動調整按鈕(常開觸點，用于故障后的位置調整)KM1Q4.0氣缸推出KM2Q4.1氣缸返回3/24/202429

2、程序設計

3/24/2024303/24/2024313/24/202432返回目錄3/24/202433

1.計數器指令概述

計數器是一種由位和字組成的復合單元，計數器的輸出由位表示，其計數值存儲在字存儲器中。在CPU的存儲器中留出了計數器區(qū)域，該區(qū)域用于存儲計數器的計數值。每個計數器為2個字節(jié)(Byte)，稱為計數字。在S7-300中，計數器區(qū)為512個字節(jié)(Byte)，因此最多允許使用256個計數器。計數器的第0到第11位存放BCD碼格式的計數值，三位BCD碼表示的范圍是0～999。第12～15位沒有用途。4

計數、比較指令及應用4.1

計數器指令3/24/2024342．計數器指令計數器指令見表4-5：

表4-5計數器指令

S_CUD雙向計數器S_CU升值計數器S_CD降值計數器---(SC)設置計數器線圈---(CU)升值計數器線圈---(CD)降值計數器線圈3/24/202435（1）雙向計數器、升值計數器、降值計數器符號：3/24/202436ParameterDataTypeMemoryArea DescriptionCno.COUNTERCCounteridentificationnumber;rangedependsonCPUCU BOOLI,Q,M,L,DCountupinputCD BOOLI,Q,M,L,DCountdowninputS BOOLI,Q,M,L,DSetinputforpresettingcounterPV WORDI,Q,M,L,DorconstantEntercountervalueasC#<value>intherangefrom0to999；ValueforpresettingcounterR BOOLI,Q,M,L,DResetinputCV WORDI,Q,M,L,DCurrentcountervalue,hexadecimalnumberCV_BCDWORDI,Q,M,L,DCurrentcountervalue,BCDcodedQ BOOLI,Q,M,L,DStatusofthecounter3/24/202437舉例：3/24/202438（2）設置計數器線圈、升值計數器線圈、降值計數器線圈符號：3/24/202439舉例：3/24/202440

1.比較指令概述比較指令用于比較累加器2與累加器1中的數據大小。比較時應確保兩個數的數據類型相同，數據類型可以是整數、長整數或實數．若比較的結果為真，則RLO為1，否則為0。比較指令的邏輯關系見表4-6：表4-6比較指令的邏輯關系==IN1等于IN2<>IN1不等于IN2>IN1大于IN2<IN1小于IN2>=IN1大于或等于IN2<=IN1小于或等于IN24.2

比較指令3/24/202441

2．比較指令比較器指令的類別見表4-7：表4-7比較指令的類別

CMP?I整數比較CMP?D雙整數比較CMP?R實數（浮點數）比較3/24/202442（1）整數比較指令符號：3/24/202443ParameterDataTypeMemoryAreaDescriptionboxinputBOOLI,Q,M,L,DResultofthepreviouslogicboxinputBOOLI,Q,M,L,DResultofthepreviouslogicIN1INTI,Q,M,L,DorconstantFirstvaluetocompareIN2INTI,Q,M,L,DorconstantSecondvaluetocompare舉例：3/24/202444（2）雙整數比較指令符號：3/24/202445（3）實數（浮點數）比較指令符號：3/24/202446

例題4.6試用“計數器”“比較器”指令設計。要求按鈕I0.0閉合10次之后，輸出Q4.0；按鈕I0.0閉合20次之后，輸出Q4.1；按鈕I0.0閉合30次之后，計數器及所有輸出自動復位。手動復位按鈕為I0.1，計數器類型自己考慮。4.3

計數、比較指令應用舉例3/24/202447程序：返回目錄3/24/202448

1.跳轉指令概述跳轉指令屬于邏輯控制指令。

---(JMP)(為1時在塊內跳轉)當前一邏輯運算的RLO為"1"時執(zhí)行的是條件跳轉。每個---(JMP)都還必須有與之對應的目標(LABEL)。跳轉指令和標號間的所有指令都不予執(zhí)行。如果未執(zhí)行條件跳轉，RLO將在執(zhí)行跳轉指令后變?yōu)?1"。5

跳轉、主控指令及應用5.1

跳轉指令3/24/202449

2．跳轉指令

跳轉指令見表4-8：

表4-8跳轉指令跳轉指令若非跳轉指令標號（目的地址）3/24/202450舉例：3/24/202451

1.主控指令概述

主控指令屬于程序控制指令，適用于對公共支路的編程。

2．主控指令

主控指令見表4-9：

表4-9主控指令---(MCRA)主控制繼電器激活---(MCR>)主控制繼電器關閉---(MCR<)主控制繼電器打開---(MCRD)主控制繼電器取消激活5.2

主控指令3/24/2024523/24/202453舉例：3/24/202454說明：

MCRA梯級激活MCR功能。然后可以創(chuàng)建至多8個嵌套MCR區(qū)域。在本例中，有兩個MCR區(qū)域。程序功能分析如下：

I0.0=“1”(區(qū)域1的MCR打開)：將I0.4的邏輯狀態(tài)分配給Q4.1I0.0=“0”(區(qū)域1的MCR關閉)：無論輸入I0.4的邏輯狀態(tài)如何，Q4.1都為0。

I0.1=“1”(區(qū)域2的MCR打開)：當I0.3為“1”時，將Q4.0設置成“1”I0.1=“0”(區(qū)域2的MCR關閉)：無論I0.3的邏輯狀態(tài)如何，Q4.0都保持不變。3/24/202455

1、跳轉指令應用舉例：例題4.7星-三降壓啟動與正常啟動選擇控制（教材P53，例8）控制要求：當I0.0為0時，系統執(zhí)行帶負載生產的星-三角降壓啟動程序；當I0.0為1時，系統執(zhí)行不帶負載檢修的直接啟動程序。要求使用跳轉指令進行運行方式的選擇控制編程。要求具有常規(guī)的保護環(huán)節(jié)。5.3

跳轉、主控指令應用舉例3/24/202456參考答案：（1）I/O分配表I/O設備名稱

I/O地址說明運行選擇開關I0.0I0.0為0，執(zhí)行星-三角降壓啟動；I0.0為1，執(zhí)行直接啟動。FRI0.1熱保護(常閉觸點)SB1I0.2停止按鈕(常閉觸點)SB2I0.3起動按鈕(常開觸點)KM1Q4.0主接觸器線圈KM2Q4.1Ｙ接觸器線圈KM3Q4.2Δ接觸器線圈HL1Q4.3三角降壓啟動運行方式顯示HL2Q4.4直接啟動運行方式顯示3/24/202457（2）程序設計

3/24/2024583/24/2024593/24/2024603/24/202461

2、主控指令應用舉例說明：題目同前面的例題4.7，但要求使用主控指令編程例題

星-三降壓啟動與正常啟動選擇控制控制要求：當I0.0為0時，系統執(zhí)行帶負載生產的星-三角降壓啟動程序；當I0.0為1時，系統執(zhí)行不帶負載檢修的直接啟動程序。要求使用主控指令進行運行方式的選擇控制編程。要求具有常規(guī)的保護環(huán)節(jié)。3/24/202462參考答案：（1）I/O分配表I/O設備名稱I/O地址說明運行選擇開關I0.0I0.0為0，執(zhí)行星-三角降壓啟動；I0.0為1，執(zhí)行直接啟動。FRI0.1熱保護(常閉觸點)SB1I0.2停止按鈕(常閉觸點)SB2I0.3起動按鈕(常開觸點)KM1Q4.0主接觸器線圈KM2Q4.1Ｙ接觸器線圈KM3Q4.2Δ接觸器線圈HL1Q4.3三角降壓啟動運行方式顯示HL2Q4.4直接啟動運行方式顯示3/24/202463（2）程序設計

3/24/2024643/24/2024653/24/2024663/24/2024673/24/202468返回目錄3/24/202469

1.移位指令概述移位指令可以逐位向左或向右移動輸入端IN的內容。向左移n位會將輸入IN的內容乘以2的n次冪(2n)；向右移n位則會將輸入IN的內容除以2的n次冪(2n)。N參數提供的數值指示要移動的位數。由移位指令移空的位會用零或符號位的信號狀態(tài)(0表示正，1表示負)補上。6

移位/循環(huán)指令、轉換、數學運算、字邏輯及數據塊指令6.1

移位指令3/24/202470

2．移位指令移位指令見表4-10：表4-10移位指令SHR_I整數右移SHR_DI長整數右移SHL_W字左移SHR_W字右移SHL_DW雙字左移SHR_DW雙字右移3/24/202471（1）整數右移指令符號：ParameterDataTypeMemoryAreaDescriptionENBOOLI,Q,M,L,DEnableinputENOBOOLI,Q,M,L,DEnableoutputININTI,Q,M,L,DValuetoshiftNWORDI,Q,M,L,DNumberofbitpositionstoshiftOUTINTI,Q,M,L,DResultofshiftinstruction3/24/202472說明：3/24/202473舉例：

3/24/202474（2）長整數右移指令符號：（3）字左移指令符號：3/24/202475（3）字左移指令符號：說明：3/24/202476（4）字右移指令符號：（5）雙字左移指令符號：3/24/202477（6）雙字右移指令符號：說明：3/24/202478

1.循環(huán)指令概述

循環(huán)指令將輸入IN的所有內容向左或向右逐位循環(huán)移位。移空的位將用被移出輸入IN的位的信號狀態(tài)補上。參數N提供的數值指定要循環(huán)移位的位數。ROL_DW循環(huán)左移雙字ROR_DW循環(huán)右移雙字6.2

循環(huán)指令

2.循環(huán)指令循環(huán)指令見表4-11：表4-11循環(huán)指令3/24/202479（1）循環(huán)左移雙字指令符號：ParameterDataTypeMemoryAreaDescriptionENBOOLI,Q,M,L,DEnableinputENOBOOLI,Q,M,L,DEnableoutputINDWORDI,Q,M,L,DValuetorotateNWORDI,Q,M,L,DNumberofbitpositionstorotateOUTDWORDI,Q,M,L,DResultdoublewordofrotateinstruction3/24/202480說明：3/24/202481舉例：3/24/202482（2）循環(huán)右移雙字指令符號：說明：3/24/202483

1.轉換指令概述轉換指令讀取參數IN的內容，然后進行轉換或改變其符號?？赏ㄟ^參數OUT查詢結果。

2．轉換指令轉換指令見表4-12：6.3

轉換指令3/24/202484表4-12轉換指令BCD_IBCD碼轉換為整數I_BCD整型轉換為BCD碼BCD_DIBCD碼轉換為雙精度整數I_DINT整型轉換為長整型DI_BCD長整型轉換為BCD碼DI_REAL長整型轉換為浮點型INV_I二進制反碼整型INV_DI二進制反碼長整型NEG_I二進制補碼整型NEG_DI二進制補碼長整型NEG_R浮點數取反ROUND取整為長整型TRUNC截斷長整型部分CEIL上限FLOOR向下取整3/24/202485

3．轉換指令使用方法簡介：

以“BCD碼轉換為整數”指令為例。符號：ParameterDataTypeMemoryAreaDescriptionENBOOLI,Q,M,L,DEnableinputENOBOOLI,Q,M,L,DEnableoutputINWORDI,Q,M,L,DBCDnumberOUTINTI,Q,M,L,DIntegervalueofBCDnumber3/24/202486舉例：3/24/2024874．程序設計舉例【例3-8】使用撥輪按鈕輸入的數值執(zhí)行數學功能，并把結果顯示在數據顯示窗中。數學功能不能用BCD格式執(zhí)行，所以必須轉換格式。其轉換過程如圖3-80所示。圖3-80數據轉換過程示意圖3/24/202488

1.整數運算指令整數(16和32位)運算指令見表4-13：表4-13整數運算指令ADD_I加整數SUB_I減整型MUL_I乘整型DIV_I除整型ADD_DI加雙精度整數SUB_DI減長整型MUL_DI乘長整型DIV_DI除長整型MOD_DI返回分數長整型6.4

數學運算指令3/24/202489S7-300指令集支持多種轉換功能，所有指令都有相同的格式：EN：如果在允許輸入EN處的RLO=1，就執(zhí)行轉換。ENO：如果結果超出了數據類型允許的范圍，溢出位OV=“Overflow”和

OS=“StoredOverflow”被置位，允許輸出ENO=0。這可以防止和ENO有關的指令繼續(xù)執(zhí)行。IN1,IN2：IN1處的值作為第一個地址讀入，IN2處的值作為第二個地址讀入。OUT：數學操作的結果存儲在輸出OUT的地址處。算術運算指令主要包括加法、減法、乘法、除法，如表3-15所示。算術運算指

令描

述加法ADD_I整數加法ADD_DI雙整數加法ADD_R實數加法減法SUB_I整數減法SUB_DI雙整數減法SUB_R實數減法乘法MUL_I整數乘法MUL_DI雙整數乘法MUL_R實數乘法除法DIV_I整數減法DIV_DI雙整數減法DIV_R實數減法表3-15算術運算指令1.

整數運算指令6.4

數學運算指令3/24/202490

2.浮點數運算指令浮點數(32位)運算指令見表4-14：

表4-14浮點數運算指令ADD_R加實數SUB_R實數減MUL_R實數乘DIV_R實數除ABS求絕對值SQR求平方SQRT求平方根LN求自然對數EXP求指數值，以e(=2,71828)為底SIN求求正弦ASIN求反正弦COS求余弦ACOS求反余弦TAN)求正切ATAN求反正切3/24/2024911．加法運算（1）FBD符號格式FBD符號格式如圖3-84所示。圖3-84加法運算其中：ADD：加法運算符I（INT）

/DI（DINT）

/R（REAL）：數據類型符（整數/雙整數/實數）EN：運算允許信號（使能輸入信號）IN1：被加數IN2：加數OUT：和ENO：運算狀態(tài)位（使能輸出）3/24/202492（2）功能梯形圖：使能輸入信號EN＝1時，被加數IN1與加數IN2相加，運算結果送到OUT中，即：OUT＝IN1+IN2指令表：先將一個數送到OUT中，然后把OUT中的數據和IN2中的數據進行相加，并將其結果送到OUT中。（3）數據類型ADD_I：將16位整數IN1和IN2相加，運算結果為16位整數。ADD_DI：將32位整數IN1和IN2相加，運算結果為32位整數。ADD_R：將32位實數IN1和IN2相加，運算結果為32位實數。3/24/2024932．減法運算（1）FBD符號格式FBD符號格式如圖3-85所示。圖3-85

減法運算其中：SUB：減法運算符I（INT）/DI（DINT）/R（REAL）：數據類型符（整數/雙整數/實數）EN（EnableIn）：運算允許信號（使能輸入信號）IN1：被減數IN2：減數OUT：差ENO：運算狀態(tài)位（使能輸出）3/24/202494（2）功能梯形圖：使能輸入信號EN＝1時，被減數IN1與減數IN2相減，運算結果送到OUT中，即：OUT＝IN1－IN2指令表：先將一個數送到OUT中，然后用OUT中的數據減去IN2中的數據，并將其結果送到OUT中。（3）數據類型SUB_I：將16位整數IN1和IN2相減，運算結果為16位整數。SUB_DI：將32位整數IN1和IN2相減，運算結果為32位整數。SUB_R：將32位實數IN1和IN2相減，運算結果為32位實數。3/24/2024953．乘法運算（1）FBD符號格式FBD符號格式如圖3-86所示。圖3-86乘法運算其中：MUL：乘法運算符I（INT）/DI（DINT）/R（REAL）：數據類型符（整數/雙整數/實數）EN（EnableIn）：運算允許信號（使能輸入信號）IN1：被乘數IN2：乘數OUT：積ENO表示：運算狀態(tài)位（使能輸出）3/24/202496（2）功能梯形圖：使能輸入信號EN＝1時，被乘數IN1與乘數IN2相乘，運算結果送到OUT中，即：IN1×IN2＝OUT指令表：先將被乘數送到OUT中，然后把OUT中的數據和IN2中的數據相乘，并將其結果送到OUT中。（3）數據類型MUL_I：將16位整數IN1和IN2相乘，運算結果為16位整數。MUL_DI：將32位整數IN1和IN2相乘，運算結果為32位整數。MUL_R：將32位實數IN1和IN2相乘，運算結果為32位實數。3/24/2024974．除法運算（1）FBD符號格式FBD符號格式如圖3-87所示圖3-87除法運算其中：DIV：除法運算符I（INT）/DI（DINT）/R（REAL）：數據類型符（整數/雙整數/實數）EN（EnableIn）：運算允許信號（使能輸入信號）IN1：被除數IN2：除數OUT：商ENO：運算狀態(tài)位（使能輸出）3/24/2024983.3.4運算指令（2）功能梯形圖：使能輸入信號EN＝1時，被除數IN1與除數IN2相除，運算結果送到OUT中，即：OUT＝IN1/IN2指令表：先將被除數送到OUT中，然后把OUT中的數據和IN2中的數據相除，并將其結果送到OUT中。（3）數據類型DIV_I：將16位整數IN1和IN2相除，運算結果為16位整數。DIV_DI：將32位整數IN1和IN2相除，運算結果為32位整數。DIV_R：將32位實數IN1和IN2相除，運算結果為32位實數。3/24/2024995．數學函數（1）平方根指令SQRT：平方根運算符指令格式：SQRTIN，OUT平方根指令把一個32位雙字長的實數IN開平方，得到一個32位的實數OUT。（2）指數指令EXP：指數運算符指令格式：EXPIN，OUT指數指令把一個32位雙字長的實數IN取以e為底的指數，得到一個32位的實數OUT。（3）對數指令LN：對數運算符指令格式：LNIN，OUT自然對數指令把一個32位雙字長的實數IN取自然對數，得到一個32位的實數OUT。3/24/20241003.3.4運算指令（4）三角函數指令三角函數通常包括正弦（SIN）函數、余弦（COS）函數、正切（TAN）函數。

指令格式：SIN IN,OUT COS IN,OUTTAN IN,OUT

三角函數指令把一個32位雙字長的實數IN分別取正弦、余弦、正切，各得到一個32位的實數OUT。圖3-88三角函數指令3/24/20241013.3.4運算指令6．程序設計舉例【例3-11】計算36°的正切函數值。圖3-89梯形圖LDN I0.0 //輸入使能MOV3.1415926,AC0 //將π裝入AC0/R 180.0,AC0 //計算得到π/180°的弧度*R 36.0,AC0 //將角度36°轉換為弧度TANAC0,AC1 //計算正切函數值，將運算結果送到AC13/24/20241023.3.4運算指令【例3-12】計算圓的面積，圓半徑為55cm，并將計算結果轉換為整數。圖3-90梯形圖3/24/2024103LD I0.0 //輸入使能ITD 55,AC1 //將圓的半徑55轉換為雙字