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文檔簡介

基本要求:領(lǐng)會變形體虛功方程。掌握實功與虛功、廣義力與廣義位移確定,掌握互等定理;支座移動和溫度改變引起的位移計算。熟練掌握荷載產(chǎn)生的位移計算、用圖乘法求位移。第六章結(jié)構(gòu)位移計算Structuredisplacementcomputing基本要求:第六章結(jié)構(gòu)位移計算Structu原理的表述:任何一個處于平衡狀態(tài)的變形體,當(dāng)發(fā)生任意一個虛位移時,變形體所受外力在虛位移上所作的總虛功δWe,恒等于變形體各微段外力在微段變形位移上作的虛功之和δWi。也即恒有如下虛功方程成立δWe=δWi變形體的虛功原理原理的表述:δWe=δWi變形體的虛功原理

它也可以表述為:力狀態(tài)的外力在位移狀態(tài)的位移上所作的外力虛功,等于力狀態(tài)的內(nèi)力在位移狀態(tài)的變形上所作的內(nèi)力虛功。

由于力狀態(tài)和位移狀態(tài)是兩個彼此無關(guān)的狀態(tài)。因此,對于給定的力狀態(tài),可以利用虛設(shè)可能位移狀態(tài),建立虛功方程(此時等價于平衡方程),求未知力;而對于給定的位移狀態(tài),則可以利用虛設(shè)的平衡力系建立虛功方程(此時等價于幾何方程),求未知位移。本章只討論如何用它來計算變形體體系的位移。它也可以表述為:力狀態(tài)的外力在位移狀態(tài)的位移上所作的適用范圍與特點:2)形式上是虛功方程,實質(zhì)是幾何方程。1)適于小變形,可用疊加原理。

3)該式右邊四項乘積,當(dāng)力與變形的方向一致時,乘積取正。適用范圍與特點:2)形式上是虛功方程,實質(zhì)是幾何方程。1)公式的普遍性表現(xiàn)在:2.結(jié)構(gòu)類型:梁、剛架、桁架、拱、組合結(jié)構(gòu);靜定和超靜定結(jié)構(gòu);1.位移原因:荷載、溫度改變、支座移動等;3.材料性質(zhì):線性、非線性;4.

變形類型:彎曲變形、拉(壓)變形、剪切變形;5.位移種類:線位移、角位移;相對線位移和相對角位移。公式的普遍性表現(xiàn)在:2.結(jié)構(gòu)類型:梁、剛架、桁架、拱、組合荷載作用下的位移計算↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑NPQPMP真實位移狀態(tài)注:(1)EI、EA、GA是桿件截面剛度;

k是截面形狀系數(shù)k矩=1.2,k圓=10/9。(2)NP、QP、MP實際荷載引起的內(nèi)力,是產(chǎn)生位移的原因;虛設(shè)單位荷載引起的內(nèi)力是?òdsEIMMP(5)桁架Δ=?òEANNPds=(6)桁梁混合結(jié)構(gòu)

用于梁式桿用于桁架桿(7)拱常只考慮彎曲變形的影響;對扁平拱需考慮軸向變形。?òdsEIMMP?òEANNP+Δ=(3)公式右邊各項分別是軸向、剪切、彎曲變形產(chǎn)生的位移。(4)梁和剛架Δ=Δ=荷載作用下的位移計算↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑NPQP(8)該公式適用于靜定和超靜定結(jié)構(gòu),但必須是彈性體系。(9)虛擬力狀態(tài):在擬求位移處沿著擬求位移的方向,虛設(shè)相應(yīng)的廣義單位荷載。P=1m=1m=1m=1P=1P=1l1/l1/lAB求A點的水平位移求A截面的轉(zhuǎn)角求AB兩截面的相對轉(zhuǎn)角求AB兩點的相對位移求AB兩點連線的轉(zhuǎn)角位移方向未知時無法直接虛擬單位荷載?。?)該公式適用于靜定和超靜定結(jié)構(gòu),但必須是彈性體系。例1:已知圖示梁的E、G,求A點的豎向位移。解:構(gòu)造虛設(shè)單位力狀態(tài).l例1:已知圖示梁的E、G,解:構(gòu)造虛設(shè)單位力狀態(tài).l例:求剛架A點的豎向位移。各桿EI,EA相同。解:⑴按圖示坐標(biāo)建立實際荷載和虛擬單位荷載作用下的內(nèi)力函數(shù)。(實際狀態(tài))(虛擬狀態(tài))例:求剛架A點的豎向位移。各桿EI,EA相同。解:⑴按圖⑵將各段內(nèi)力函數(shù)代入位移計算公式求位移。計算結(jié)果為正,位移方向與所設(shè)虛擬單位力方向相同,即位移ΔAV向下。⑵將各段內(nèi)力函數(shù)代入位移計算公式求位移。計算結(jié)果為正,位移方討論:軸向剪切彎曲引入符號討論:軸向剪切彎曲引入符號設(shè)桿件截面為bh的矩形截面桿,有:設(shè)桿件截面為bh的矩形截面桿,有:因此,對受彎細(xì)長桿件,通常略去FN,FQ的影響。?。海?,有:即:因此,對受彎細(xì)長桿件,通常略去FN,FQ的影響。?。豪?:求曲梁B點的豎向位移和水平位移。(EI、EA、GA已知)ROBAFP解:構(gòu)造虛設(shè)的力狀態(tài)如圖示FP=1RθFP=1RθFPRθ例2:求曲梁B點的豎向位移和水ROBAFP同理有:將內(nèi)力方程代入位移計算公式,可得同理有:將內(nèi)力方程代入位移計算公式,可得求ΔDVPPP4m×3=12m3mABDC5P-8PP=15/3-4/30000000000-1-3P求ΔDVPPP4m×3=12m3mABDC5P-8PP=15解:例:求圖示桁架(各桿EA相同)k點水平位移.NPNi練習(xí):求圖示桁架(各桿EA相同)k點豎向位移.NPNi解:例:求圖示桁架(各桿EA相同)k點水平位移.NPNi練習(xí)BA(b)試確定指定廣義位移對應(yīng)的單位廣義力。A(a)P=1P=1P=1BA(b)試確定指定廣義位移對應(yīng)的單位廣義力。A(a)P=1ABCd(c)ABC(d)試確定指定廣義位移對應(yīng)的單位廣義力。ABCd(c)ABC(d)試確定指定廣義位移對應(yīng)的單位廣義力AB(e)P=1P=1C(f)左右=?P=1P=1試確定指定廣義位移對應(yīng)的單位廣義力。AB(e)P=1P=1C(f)左右=?P=1P=1試確定指定P=1(g)A(h)ABP=1P=1試確定指定廣義位移對應(yīng)的單位廣義力。P=1(g)A(h)ABP=1P=1試確定指定廣義位移對應(yīng)的Pl/2l/2EIABx1x2例:求圖示等截面梁B端轉(zhuǎn)角。解:1)虛擬單位荷載m=1MP(x1)=Px/20≤x1≤l/2MP(x2)=P(l-x)/2

l/2≤x2≤l0≤x≤lEIdsMMlPB0=òj積分??捎脠D形相乘來代替2)MP須分段寫Pl/2l/2EIABx1x2例:求圖示等截面梁B端轉(zhuǎn)角。m溫故而知新圖乘法位移計算舉例①∑表示對各桿和各桿段分別圖乘而后相加。②圖乘法的應(yīng)用條件:③豎標(biāo)y0④面積ω與豎標(biāo)y0在桿的同側(cè),ωy0

取正號,否則取負(fù)號。⑤幾種常見圖形的面積和形心的位置:h3l/4l/4二次拋物線ω=hl/3頂點l/2l/2h二次拋物線ω=2hl/3頂點

a)EI=常數(shù);b)直桿;c)兩個彎矩圖至少有一個是直線。取在直線圖形中,對應(yīng)另一圖形的形心處。⑥當(dāng)圖乘法的適用條件不滿足時的處理方法:a)曲桿或EI=EI(x)時,只能用積分法求位移;b)當(dāng)EI分段為常數(shù)或M、MP均非直線時,應(yīng)分段圖乘再疊加。溫故而知新圖乘法位移計算舉例①∑表示對各桿和各桿段分別圖乘而⑦非標(biāo)準(zhǔn)圖形乘直線形a)直線形乘直線形abdcl/3l/3l/3ω1ω2y1y2()bcadbdacl+++=226òyydxMMki+=2211wwb)非標(biāo)準(zhǔn)拋物線成直線形⑦非標(biāo)準(zhǔn)圖形乘直線形abdcl/3l/3l/3ω1ω2y1yPPaaa例:求圖示梁中點的撓度。PaPaMPP=13a/4a/2a/2Pl/2l/2C例:求圖示梁C點的撓度。MPPlCP=1l/2l/6l6EIPl123=PlEIC212=DEIPl4853=5Pl/6??ωEIyC0Pl65×??ll2221?è?××=

=DwEI1PPaaa例:求圖示梁中點的撓度。PaPaMPP=13a/4EI=3.6465×104Nm2200378P=10.8MP↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓q=625N/m2.2m0.8mABCω1y1ω3()1332211++=DyyyEIwwwy3ω2y2求C點豎向位移。EI=3.6465×104Nm2200378P=10.8M↑↑↑↑↑↑↑↑↑qllql2/2ql2/8qlql/2ql/2MPP=111lω1y1ω2y2ω3y3B23=ly3221==yly12832323==qllqlw42212321===qllqlww8321232432414222=????è?++=EIqllqllqllqlEI()1332211++=DMyyyEIwww求B點水平位移?!黴llql2/2ql2/8qlql/2ql求AB兩點的相對水平位移。36189MPP=1P=163)()??=EI-756??×××+3322318?è?××××-+EI643636311??+×××-2639632(?è?×+×-××+××-=DEI61833631826362661↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓6kN2kN/m2kN/m6m3m3mABEI=常數(shù)9999999求AB兩點的相對水平位移。36189MPP=1P=163)(4kN4kN.m↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓2kN/m12kN.m4m4mEIAB求θB5kN12844MPkN.m1kN.mql↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓lEIB1ql2/83ql2/2MPl求B點豎向位移。?4kN4kN.m↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓2kN/m12kN.mP=1MPql2/2

ll/2AB2EIEIl/2求B點的豎向位移。EIql256174=lllqlEI25.023232212+·-lqllqllqllqllEI8222822265.0212222ú?ù++ê?é++lqlEIlB432831122··=DEIqlllqlEIB843231142=·=DylqlEIB283312102+·=DLq↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓?ql2/8l/2?ql2/32y0P=1MPql2/2 ll/2Aòò-+llPllPdxEI2MMdxEI2MM1111òò+=llPlPdxEI2MMdxEI1MM11201òò+=DllPlPdxEI2MMdxEI1MM11201òò-+llPllPdxEI2MMdxEI2MM1111òòòò+=DllPlPdxEI2MMdxEI1MM11201積分法:òò+=DllPlPdxEI2MMdxEI1MM11201積四、應(yīng)用舉例例1.設(shè)EI

為常數(shù),求和。四、應(yīng)用舉例例1.設(shè)EI為常數(shù),求和解:作荷載內(nèi)力圖和單位荷載內(nèi)力圖BAq圖CABFP=1圖對嗎?應(yīng)分段!解:作荷載內(nèi)力圖和單位荷載內(nèi)力圖BAq圖CABFP=1圖對嗎CAB圖1(

)BAq圖CAB圖1()BAq圖

已知EI

為常數(shù),求C、D兩點相對水平位移。MP解:作荷載彎矩圖和單位荷載彎矩圖lqlq已知EI為常數(shù),求C、D兩點相對水平位移例2.已知EI

為常數(shù),求鉸C兩側(cè)截面相對轉(zhuǎn)角。三、應(yīng)用舉例解:作荷載彎矩圖和單位荷載彎矩圖lqllqMP例2

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