《智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用》2.4 數(shù)字化加工與裝配

智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用高等職業(yè)教育“十三五”規(guī)劃教材

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用

第二章智能制造數(shù)字化基礎(chǔ)第二節(jié)數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真第三節(jié)數(shù)字化工藝第四節(jié)數(shù)字化加工與裝配第五節(jié)數(shù)字化控制第六節(jié)數(shù)字化生產(chǎn)管理第七節(jié)數(shù)字化遠(yuǎn)程維護(hù)第一節(jié)概述數(shù)字化加工與裝配4第四節(jié)

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用一、數(shù)控加工設(shè)備1.數(shù)控加工的基本概念數(shù)控加工是指由控制系統(tǒng)發(fā)出指令使刀具作符合要求的各種運(yùn)動，以數(shù)字和字母形式表示工件的形狀和尺寸等技術(shù)要求和加工工藝要求進(jìn)行的加工。它泛指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的工藝過程。2.數(shù)控加工的特點(diǎn)自動化程度高加工精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定對加工對象的適應(yīng)性強(qiáng)生產(chǎn)效率高易于建立計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)數(shù)控加工特點(diǎn)

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用3.數(shù)控加工設(shè)備的分類1.開環(huán)控制系；2.半閉環(huán)控制系統(tǒng)；3.閉環(huán)控制系統(tǒng)1.定位控制數(shù)控機(jī)床；2.直線運(yùn)動控制數(shù)控機(jī)床；3.輪廓控制的數(shù)控機(jī)床1.精密型;2.普通型;3.經(jīng)濟(jì)型1.金屬切削類數(shù)控機(jī)床；2.金屬成形類及特種加工類數(shù)控機(jī)床工藝用途運(yùn)動方式控制方式功能水平

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用4.先進(jìn)數(shù)控加工設(shè)備介紹數(shù)控加工設(shè)備向著高精度、高效率、復(fù)合型、智能型和網(wǎng)絡(luò)與開放方面發(fā)展。（1）高精度瑞士DXSHSCHAUBLIN公司142精密車床德國KERNPyramidNano金字塔納米加工中心主軸跳動＜0.5μm最佳圓度＜0.5μm光潔度Ra0.2-0.4μm位置精度±0.3μm（positionalvariance）1-10,000個(gè)零件精度始終保持

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)0.1μ進(jìn)給實(shí)測定位精度/重復(fù)定位精度0.0005mm/0.0003mm（ISO230-2）日本YASDAYMC430Ver.II超精密微細(xì)加工中心）北京廣宇大成數(shù)控機(jī)床有限公司MGK2835高精度數(shù)控立式磨床?1000mm工作臺徑向跳動和軸向竄動≤１μm工作臺外延1000mm處端面跳動≤１μm通過角度閉環(huán)控制的工作臺重復(fù)定位精度１″砂輪主軸徑向跳動和軸向竄動≤１μm加工圓度2μm日本YASDA加工實(shí)例切深0.3μm

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用DMG/MORISEIKIDIXI210立式加工中心

在長/寬/高為2100/1800/1250mm的空間范圍內(nèi)，精度＜35μm承諾：精度十年不變

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用瑞士RollomaticGrindSmartNano6六軸聯(lián)動數(shù)控刀具磨床世界第一款真正意義上的微型刀具磨床，用于極端微型刀具的加工磨削。加工直徑范圍在?0.01–2.0mm同心度、圓度、尺寸和形位公差均進(jìn)入納米級納米級刀具加工表面可達(dá)到鏡面效果專利的柄部和頭部支撐技術(shù)保證圓跳動為零日本MAKINOiQ300微細(xì)精密加工機(jī)傳感器模具R0.02mm圓弧放大圖

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用浙江陀曼精密機(jī)械有限公司TMYS3120CNC6滾齒機(jī)埃斯維機(jī)床（蘇州）有限公司BAW06臥式多主軸加工中心蘇州上金數(shù)控科技有限公司高速立式加工中心廈門大金機(jī)械有限公司MT系列鉆攻中心精度—科學(xué)設(shè)計(jì)，有限元技術(shù)得到廣泛應(yīng)用

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用DMG德國DS-Technology公司DMG精度—結(jié)構(gòu)、驅(qū)動、材料箱中葙（Box-in-box）臺中臺（Table-in-table）HERMLE重心驅(qū)動

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用精度—結(jié)構(gòu)、驅(qū)動、材料DMG公司duoBlock專利雙體式結(jié)構(gòu)移動負(fù)載降低50%，靜質(zhì)量增加100%瑞士STUDERS41人造花崗巖床身人造花崗巖床身德國ALFINGAL6加工中心焊接+水泥結(jié)構(gòu)焊接+水泥人造花崗巖與鑄鐵吸振性能比較瑞士AgieCharmillesMikronHSM500高速銑削加工中心人造花崗巖封閉O型龍門框架式

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用精度—減少或消除熱變形影響利于排屑的總體布局德國海德曼機(jī)床公司（Handtmann）工作臺翻轉(zhuǎn)式加工中心德國EMAG德國EMAG倒立式加工中心

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用（2）高效率德國CHIRONTZ15WMAGNUM立式加工中心德國DMGDMU40monoBLOCK系列自動化解決方案效率—機(jī)器人與機(jī)床集成內(nèi)置式關(guān)節(jié)機(jī)器人

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用澳大利亞ANCA公司MX7工具磨瑞士EWAG公司COMPACT

LINE工具磨床

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用FANUC

4臺鉆削中心和兩臺D頂置機(jī)器人組成的柔性制造單元DMG缸蓋生產(chǎn)線10臺NHX5000+自動上下料效率—機(jī)器人與機(jī)床集成大連機(jī)床集團(tuán)汽車轉(zhuǎn)向節(jié)智能生產(chǎn)線關(guān)節(jié)機(jī)器人與生產(chǎn)線集成

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用OKUMA五軸自動調(diào)整技術(shù)5-AxisAutoTuningSystem開始結(jié)束基準(zhǔn)球固定在臺面上，測頭接觸基礎(chǔ)球頂端按啟動鍵和測量開始鍵開始測量，并自動設(shè)置補(bǔ)償參數(shù)僅需3步，11種幾何誤差（完整模式）在10分鐘內(nèi)自動完成測量、補(bǔ)償、調(diào)整4種幾何誤差（簡單模式）在10分鐘內(nèi)自動完成測量、補(bǔ)償、調(diào)整效率—節(jié)省輔助時(shí)間五軸幾何誤差快速自動調(diào)整

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用EmcoCPSPilot防碰撞系統(tǒng)防碰撞檢驗(yàn)CPSPilot按1:1比例，以三維圖形的形式顯示每臺特定機(jī)床的所有特征，確保停工期加到最低程度功能和特征

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用MAZAK智能維護(hù)與支持技術(shù)INTELLIGENTMAINTENANCESUPPORT監(jiān)測機(jī)床需日常維護(hù)保養(yǎng)的一些部位的狀態(tài)信息，如切削液、過濾器，防護(hù)罩和操作記錄等，以預(yù)防維修計(jì)劃不落實(shí)造成的意外停機(jī)。當(dāng)某一監(jiān)測部位達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，例如過濾器的清洗新更換日期，會彈出窗口要求及時(shí)進(jìn)行維護(hù)。效率—節(jié)省輔助時(shí)間設(shè)備維護(hù)與監(jiān)測，減少意外停機(jī)時(shí)間

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用MAZAK主軸狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)INTELLIGENTPERFORMANCESPINDER監(jiān)控主軸狀態(tài)，縮短停機(jī)時(shí)間，對機(jī)床進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)MAZAK激光切割機(jī)床檢測技術(shù)INTELLIGENTPERFORMANCESPINDER穿透檢監(jiān)測鏡頭清潔監(jiān)測等離子云檢監(jiān)測過燒監(jiān)測

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用INDEXC200數(shù)控車床對置雙主軸雙工位3刀塔

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用效率—多軸、多刀、多工位法國HURONTMX對置雙主軸雙刀塔車削中心車床

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用效率—多軸、多刀、多工位日本高松（TAKAMATSU）XW系列并列主軸雙刀刀塔精密車并列主軸車床日本村田（MURATEC）MW系列并列主軸雙刀刀塔精密車

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用日本富士（FUJI）CSD系列并列主軸雙刀刀塔精密車

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用德國CHIRON公司雙主軸加工中心多主軸加工中心效率—多軸、多刀、多工位立式加工中心

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用德國STAMAMC543/twincompact雙主軸五軸聯(lián)動立式加工中心

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用瑞士STARRAGBTP5000-5-axistitaniumprofiler雙主軸臥式加工中心（鈦合金零件）效率—多軸、多刀、多工位雙主軸雙工位臥式加工中心

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用德國LICONMACHININGCENTERLiFLEXII系列

雙主軸雙工位臥式加工中心

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用埃斯維機(jī)床（蘇州）有限公司BAW06臥式多主軸加工中心多軸合一，效能翻倍整體框架式結(jié)構(gòu)，整機(jī)結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，性能先進(jìn)，配置高端，具有現(xiàn)代加工中心典型的品質(zhì)和特點(diǎn)主軸的X、Y、Z向運(yùn)動由直線電機(jī)驅(qū)動，閉環(huán)控制，加速度3G，安置在專利的整體框架式結(jié)構(gòu)內(nèi)整體框架式結(jié)構(gòu)，整機(jī)結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，性能先進(jìn)，配置高端，具有現(xiàn)代加工中心典型的品質(zhì)和特點(diǎn)

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用主軸數(shù)量有1、2、4可選，主軸最高轉(zhuǎn)速17500r/min搖籃式雙橫梁交換工作臺由力矩電機(jī)驅(qū)動，上面可安裝2個(gè)或4個(gè)子臺效率—多軸、多刀、多工位臥式加工中心

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用德國SAMAGMFZ4-2W多主軸臥式加工中心效率—多軸、多刀、多工位

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用雙主軸雙搖籃式轉(zhuǎn)臺交換每個(gè)搖籃配置雙轉(zhuǎn)臺臥式加工中心

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用德國SAMAGMFZ6-3W多主軸加工中心三主軸雙搖籃三轉(zhuǎn)臺效率—多軸、多刀、多工位臥式加工中心

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用效率—多軸、多刀、多工位高度自動化的自動車床CITIZENCincom系列自動車

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用日本津上（TSUGAMI）B0385雙主軸自動車床

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用（3）復(fù)合加工奧地利WFLM120MILLTURN銑車復(fù)合加工中心復(fù)合銑車復(fù)合

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用奧地利WFL銑車復(fù)合加工中心加工實(shí)例

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用復(fù)合

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用奧地利

EMCO

HYPERTURN65PM車銑復(fù)合加工中心銑斜槽車/銑偏心圓三維銑削銑螺紋滾齒螺旋插補(bǔ)銑圓深孔鉆削內(nèi)溝槽加工內(nèi)螺紋加工鏜孔在線自動測量銑內(nèi)外圓、扁、鉆孔、攻絲橢圓銑削根部成形加工銑車復(fù)合銑槽滾齒凹腔/凹凸臺銑鉆深孔六邊形拉削銑削斜內(nèi)孔/凸臺螺紋車螺紋內(nèi)孔擠壓成形車削滾壓車削端面和外圓去毛刺插內(nèi)齒車內(nèi)孔鏜孔鉸孔偏心車/銑滾花銑槽雕刻銑削橢圓鉆孔/攻絲內(nèi)沉割槽車內(nèi)孔精鏜車內(nèi)螺紋

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用MAZAKINTEGREX系列銑車復(fù)合加工機(jī)床銑車復(fù)合

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用Makino

GrinderG7五軸臥式加工中心磨銑復(fù)合

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用DMGMORILASERTEC210Shape五軸銑削和激光紋理加工復(fù)合加工系統(tǒng)復(fù)合銑削和激光紋理加工復(fù)合加工系統(tǒng)

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用MAZAKINTEGREXi-400AM五軸增/減材復(fù)合加工中心復(fù)合增/減材復(fù)合提供兩種類型的熔覆頭（高速成形和高精度成形），平時(shí)裝在刀庫里，可以自動安裝在主軸上，并與其它刀具一樣通過ATC調(diào)用。大連三壘機(jī)器股份有限公司SVW80C-3D增減復(fù)合五軸加工中心

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用（4）智能化意大利薩瓦尼尼（SALVAGNINI）P2Lean新一代緊湊型多邊折彎中心借助于傳感器系統(tǒng)，精確測量加工過程中厚度、張力強(qiáng)度的變化值，通過40年豐富經(jīng)驗(yàn)積累的專利的Mac2.0.a軟件，計(jì)算回彈量并自動進(jìn)行調(diào)整控制P2Lean懂得怎樣滿足你的每一個(gè)折彎要求，你只要簡單的告訴設(shè)備你所需要的折彎，而后設(shè)備在最短的時(shí)間內(nèi)自動完成折彎2014年10月在德國“國際金屬板材加工技術(shù)展覽會”一經(jīng)展出，受到參觀者的一致好評。智能傳感器（厚度、張力）+40年經(jīng)驗(yàn)軟件+全自動=首件成功

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用海德漢（HEIDENHAIN）TNC640數(shù)控系統(tǒng)LAC（負(fù)載自適應(yīng)控制）—自動確定工件當(dāng)前質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量和摩擦力基礎(chǔ)上，連續(xù)前饋并自適應(yīng)控制其變化，使加工參數(shù)跟隨工件的變化智能無附加力有/無附加力之比較

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用OKUMA振動抑制技術(shù)OKUMA的振動抑制技術(shù)可根據(jù)傳感器信號，計(jì)算并變換主軸至最佳轉(zhuǎn)速。同時(shí)還可將多個(gè)最佳主軸轉(zhuǎn)速候補(bǔ)值顯示在畫面上，通過觸摸屏人工選擇。

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用德國HEIDENHAINTNC640數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)給速度自適應(yīng)智能控制技術(shù)保持主軸最大功率條件下的進(jìn)給速度自動調(diào)整。當(dāng)進(jìn)給速度小于定義最小值，切削條件異?；虻毒吣p、破損嚴(yán)重時(shí)，系統(tǒng)會自動報(bào)警并停機(jī)智能進(jìn)給速度自適應(yīng)控制

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司EA8SM數(shù)控電火花加工機(jī)智能化和自動化，可對復(fù)雜形狀零件進(jìn)行高速高效適應(yīng)性放電加工，大幅縮短了抬刀時(shí)間擁有高效加工TP回路、抵損耗SC回路、鏡面加工GM回路和硬質(zhì)合金精加工PS回路四種不同用途的電路，可根據(jù)加工需求任意選用高速高效自適應(yīng)性放電四種“傻瓜”式加工加方式

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用（5）網(wǎng)絡(luò)與開放采用基于以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)通訊解決方案，內(nèi)置有以太網(wǎng)功能，無需外掛通訊處理器，具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)集成功能通過CBA（ComponentBasedAutomation基于組件的自動化）技術(shù)功能強(qiáng)大的PLC/PLC通訊，可實(shí)現(xiàn)靈活組網(wǎng)，及操作站的動態(tài)連接開放的HMI（HumanMachineInterface人機(jī)界面）和NCK（NCRealtimeKemal西門子數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制內(nèi)核），滿足客戶的個(gè)性化需求將得到滿足。各種圖像、軟件，或是工藝功能都可輕松融入該系統(tǒng)SIEMENSSINUMERIK840Dsl數(shù)控系統(tǒng)

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用DMGMORICELO系統(tǒng)以獨(dú)特的技術(shù)將機(jī)床與公司組織連接為一體，構(gòu)成完整持續(xù)的數(shù)字化、無紙化生產(chǎn)的支撐和基礎(chǔ)兼容現(xiàn)有的ERP（企業(yè)資源計(jì)劃）/PPS（生產(chǎn)計(jì)劃與控制系統(tǒng)）/PDM（產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理）/MES制造執(zhí)行系統(tǒng)和CAD/CAM軟件和控制系統(tǒng)，可將生產(chǎn)效率提高30%具有生產(chǎn)計(jì)劃、輔助功能、技術(shù)支持、配置與機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控五類功能的16種應(yīng)用程序，多點(diǎn)觸摸屏，實(shí)現(xiàn)對數(shù)控系統(tǒng)、任務(wù)管理、任務(wù)規(guī)劃、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、狀態(tài)監(jiān)控、機(jī)床維護(hù)、工藝流程數(shù)據(jù)和機(jī)床數(shù)據(jù)等一體化數(shù)字化管理、記錄和顯示PC版本能夠在PC上使用CELOS的所有功能，可將任意機(jī)床或設(shè)備集成在整體CELOS外圍設(shè)備中，可讓用戶在加工準(zhǔn)備階段就能對生產(chǎn)與制造流程進(jìn)行最佳規(guī)劃與控制

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用HEIDENHAINTNC640數(shù)控系統(tǒng)TNC640可接入網(wǎng)絡(luò)，連接PC計(jì)算機(jī)、編程站和其它數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。即使是標(biāo)準(zhǔn)版的TNC640系統(tǒng)，不僅具備RS-232-C/V.24數(shù)據(jù)接口，同時(shí)也具備最新的高速千兆以太網(wǎng)接口。TNC640可通過TCP/IP協(xié)議與NFS服務(wù)器和Windows網(wǎng)絡(luò)通信，無需任何附加軟件。數(shù)據(jù)傳輸速度最快可達(dá)1000Mbps，因此可確?？焖賯鬏敂?shù)據(jù)。

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用能夠靈活地集成到設(shè)計(jì)、編程、仿真、制定生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)等工藝鏈中，將現(xiàn)有刀具及原材料、刀具數(shù)據(jù)、夾具裝夾、CAD數(shù)據(jù)、NC程序、檢測要求等數(shù)字版文件提供給車間和操作人員以及在TNC640用戶界面中顯示這些數(shù)據(jù)的解決方案。標(biāo)準(zhǔn)版的TNC640也提供實(shí)用應(yīng)用程序。使用CAD閱讀器、PDF閱讀器以及Mozilla火狐網(wǎng)頁瀏覽器，可以在數(shù)控系統(tǒng)中直接查看生產(chǎn)工藝數(shù)據(jù)。使用基于網(wǎng)頁的文檔軟件或ERP系統(tǒng)就像進(jìn)入您的電子郵件收件箱一樣簡單。

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用二、工業(yè)機(jī)器人與數(shù)字化裝配裝配是產(chǎn)品生產(chǎn)的后續(xù)工序，在制造業(yè)中占有重要地位，在人力、物力、財(cái)力消耗中占有很大比例，作為一項(xiàng)新興的工業(yè)技術(shù)，機(jī)器人裝配應(yīng)運(yùn)而生。在機(jī)器人應(yīng)用各領(lǐng)域中只占很小的份額。究其原因，一方面是由于裝配操作本身比焊接、噴涂、搬運(yùn)等復(fù)雜；另一方面，機(jī)器人裝配技術(shù)目前還存在一些亟待解決的問題。如：對裝配環(huán)境要求高，裝配效率低，缺乏感知與自適應(yīng)的控制能力，難以完成變動環(huán)境中的復(fù)雜裝配，對于機(jī)器人的精度要求較高，否則經(jīng)常出現(xiàn)裝不上或“卡死”現(xiàn)象。

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用1.國內(nèi)裝配機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀經(jīng)過多年來的研究與開發(fā)，我國在裝配機(jī)器人方面有了很大的進(jìn)步。目前在裝配機(jī)器人研制方面，基本掌握了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)制造技術(shù)，解決了控制、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置、軟件設(shè)計(jì)和編制等關(guān)鍵技術(shù)，還掌握了自動化裝配線及其周邊配套設(shè)備的全線自動通信、協(xié)調(diào)控制技術(shù)，在基礎(chǔ)元器件方面，諧波減速器、六軸力傳感器、運(yùn)動控制器等也有了突破。我國已研制出精密型裝配和實(shí)用型裝配機(jī)器人，如廣東吊扇電機(jī)機(jī)器人自動裝配線，小型電器機(jī)器人自動裝配線，以及自動導(dǎo)引汽車發(fā)動機(jī)裝配線，精密機(jī)芯機(jī)器人自動裝配線等機(jī)器人示范應(yīng)用工程。

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用2.國外裝配機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀美、日、西歐的制造業(yè)中約40％的勞動力用于裝配，西德電子工業(yè)產(chǎn)品總成本的50—70％是裝配。裝配機(jī)器人是高質(zhì)量、高柔性、高效率完成自動裝配的理想手段。所以裝配機(jī)器人得到迅速發(fā)展，如美國工業(yè)界Delphi法調(diào)查表明到2000年應(yīng)用于裝配和檢驗(yàn)的機(jī)器人銷售臺數(shù)將從1985年占工業(yè)機(jī)器人總數(shù)16％猛增到35％。日本裝配機(jī)器人的增長比任何其他工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人都快，增長速度比歐洲和美國更快。

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用3.裝配機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)裝配機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)裝配機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制檢測傳感技術(shù)裝配機(jī)器人系統(tǒng)軟件研制裝配機(jī)器人控制器的研制裝配機(jī)器人的圖形仿真技術(shù)裝配機(jī)器人柔順手腕的研制裝配機(jī)器人的精確定位

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用三、案例分析1.機(jī)器人自動化切割切割機(jī)器人能滿足切割零件高精度的要求，完成高質(zhì)量工作，它包括火焰切割、等離子切割和激光切割等。另外，也可以實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)壁板的自動化修邊。飛機(jī)壁板件在加工成型時(shí)總要留有一定的余量，在裝配前根據(jù)具體配合關(guān)系進(jìn)行切邊修整。采用工業(yè)智能機(jī)器人能夠更高效、更便捷、更精準(zhǔn)地完成零組件切邊工作。從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工修邊或笨重的切邊機(jī)等。

*智能制造基礎(chǔ)與應(yīng)用2.機(jī)器人自動制孔與連接裝配過程