4.1 定時(shí)器1中斷方式控制LED閃爍_第1頁
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文檔簡介

任務(wù)2.4定時(shí)器1中斷方式控制LED閃爍【任務(wù)要求】采用定時(shí)器1,每隔5s使LED1閃爍1次?!局R(shí)鏈接】CC2530芯片共有T1、T2、T3和T4定時(shí)/計(jì)數(shù)器,各自具有如下特點(diǎn):

T1為16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,支持輸入采樣、輸出比較(PWM)功能,具有5個(gè)獨(dú)立的輸入采樣/輸出比較通道,每一個(gè)通道對(duì)應(yīng)一個(gè)I/O口。

T2為MAC定時(shí)器。

T3和T4為8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,支持輸出比較和PWM功能,具有2個(gè)獨(dú)立的輸出比較通道,每一個(gè)通道對(duì)應(yīng)一個(gè)I/O口。定時(shí)/技術(shù)器的基本原理

定時(shí)/計(jì)數(shù)器,是一種能夠?qū)?nèi)部時(shí)鐘信號(hào)或外部輸入信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定要求時(shí),向CPU提出中斷處理請(qǐng)求,從而實(shí)現(xiàn)定時(shí)或者計(jì)數(shù)功能的外設(shè)。

定時(shí)/計(jì)數(shù)器的最基本工作原理是進(jìn)行計(jì)數(shù)。不管是定時(shí)器還是計(jì)數(shù)器,本質(zhì)上都是計(jì)數(shù)器,可以進(jìn)行加1(減1)計(jì)數(shù),每出現(xiàn)一個(gè)計(jì)數(shù)信號(hào),計(jì)數(shù)器就會(huì)自動(dòng)加1(自動(dòng)減1),當(dāng)計(jì)數(shù)值從0變成最大值(或從最大值變成0)溢出時(shí),定時(shí)/計(jì)數(shù)器就會(huì)向CPU提出中斷請(qǐng)求。CC2530的定時(shí)/計(jì)數(shù)器CC2530共有5個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器,其中定時(shí)器1是一個(gè)16位的定時(shí)器,為CC2530中功能最全的一個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器,在應(yīng)用中應(yīng)優(yōu)先選用。定時(shí)器1的工作模式有三種:

<1>

自由運(yùn)行模式:計(jì)數(shù)器從0x0000開始,在每個(gè)活動(dòng)時(shí)鐘邊沿增加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到0xFFFF時(shí)溢出,計(jì)數(shù)器重新載入0x0000并開始新一輪的遞增計(jì)數(shù)。該模式的計(jì)數(shù)周期是固定值0xFFFF,當(dāng)達(dá)到最終計(jì)數(shù)值0xFFFF時(shí),標(biāo)志位T1IF和OVFIF被設(shè)置。

<2>

模模式:計(jì)數(shù)器從0x0000開始,在每個(gè)活動(dòng)時(shí)鐘邊沿增加1,當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到T1CC0寄存器保存的值時(shí)溢出,計(jì)數(shù)器又將從0x0000開始新一輪的遞增計(jì)數(shù),模模式的計(jì)數(shù)周期可由用戶自行設(shè)定。

<3>

正計(jì)數(shù)/倒計(jì)數(shù)模式:計(jì)數(shù)器反復(fù)從0x0000開始,正計(jì)數(shù)到TICC0保存的最終計(jì)數(shù)值,然后再倒計(jì)數(shù)回0x0000,當(dāng)達(dá)到最終計(jì)數(shù)值時(shí),標(biāo)志位T1IF和OVFIF被設(shè)置。

CC2530的定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷系統(tǒng)定時(shí)器有3種情況能產(chǎn)生中斷請(qǐng)求:

<1>

計(jì)數(shù)器達(dá)到最終計(jì)數(shù)值(溢出或回到零)。

<2>

輸入捕獲事件。

<3>

輸出比較事件(模模式時(shí)使用)。

使用模模式要特別注意,需要開啟通道0的輸出比較模式,否則計(jì)數(shù)器的值達(dá)到T1CC0后,是不會(huì)產(chǎn)生溢出中斷的。相關(guān)寄存器【任務(wù)實(shí)施】第一步,搭建系統(tǒng)。將ZigBee模塊固定在NEWLab平臺(tái)上。第二步,新建工作區(qū)、工程和源文件,并對(duì)工程進(jìn)行相應(yīng)配置。第三步,程序設(shè)計(jì)分析。1.初始化T1中斷。2.設(shè)置T1CTL,使T1處于8分頻的自由模式,T1計(jì)數(shù)器每8/(32×106)s增加1,所以T1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到0xFFFF時(shí),發(fā)生溢出中斷,整個(gè)過程耗時(shí)大約為0.016s。因此,需要中斷300次才使LED1閃爍一次。3.LED1與P1.0相連,設(shè)置P1.0引腳為GPIO、輸出狀態(tài)。第四步,編寫、分析、調(diào)試程序。1.編寫程序。具體程序代碼見本教材資源。2.編譯、下載程序。編譯無錯(cuò)后,下載程序,可以

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