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文檔簡介
任務2.4定時器1中斷方式控制LED閃爍【任務要求】采用定時器1,每隔5s使LED1閃爍1次?!局R鏈接】CC2530芯片共有T1、T2、T3和T4定時/計數器,各自具有如下特點:
T1為16位定時/計數器,支持輸入采樣、輸出比較(PWM)功能,具有5個獨立的輸入采樣/輸出比較通道,每一個通道對應一個I/O口。
T2為MAC定時器。
T3和T4為8位定時/計數器,支持輸出比較和PWM功能,具有2個獨立的輸出比較通道,每一個通道對應一個I/O口。定時/技術器的基本原理
定時/計數器,是一種能夠對內部時鐘信號或外部輸入信號進行計數,當計數值達到設定要求時,向CPU提出中斷處理請求,從而實現定時或者計數功能的外設。
定時/計數器的最基本工作原理是進行計數。不管是定時器還是計數器,本質上都是計數器,可以進行加1(減1)計數,每出現一個計數信號,計數器就會自動加1(自動減1),當計數值從0變成最大值(或從最大值變成0)溢出時,定時/計數器就會向CPU提出中斷請求。CC2530的定時/計數器CC2530共有5個定時/計數器,其中定時器1是一個16位的定時器,為CC2530中功能最全的一個定時/計數器,在應用中應優(yōu)先選用。定時器1的工作模式有三種:
<1>
自由運行模式:計數器從0x0000開始,在每個活動時鐘邊沿增加1,當計數器達到0xFFFF時溢出,計數器重新載入0x0000并開始新一輪的遞增計數。該模式的計數周期是固定值0xFFFF,當達到最終計數值0xFFFF時,標志位T1IF和OVFIF被設置。
<2>
模模式:計數器從0x0000開始,在每個活動時鐘邊沿增加1,當計數器達到T1CC0寄存器保存的值時溢出,計數器又將從0x0000開始新一輪的遞增計數,模模式的計數周期可由用戶自行設定。
<3>
正計數/倒計數模式:計數器反復從0x0000開始,正計數到TICC0保存的最終計數值,然后再倒計數回0x0000,當達到最終計數值時,標志位T1IF和OVFIF被設置。
CC2530的定時/計數器中斷系統定時器有3種情況能產生中斷請求:
<1>
計數器達到最終計數值(溢出或回到零)。
<2>
輸入捕獲事件。
<3>
輸出比較事件(模模式時使用)。
使用模模式要特別注意,需要開啟通道0的輸出比較模式,否則計數器的值達到T1CC0后,是不會產生溢出中斷的。相關寄存器【任務實施】第一步,搭建系統。將ZigBee模塊固定在NEWLab平臺上。第二步,新建工作區(qū)、工程和源文件,并對工程進行相應配置。第三步,程序設計分析。1.初始化T1中斷。2.設置T1CTL,使T1處于8分頻的自由模式,T1計數器每8/(32×106)s增加1,所以T1計數器計數到0xFFFF時,發(fā)生溢出中斷,整個過程耗時大約為0.016s。因此,需要中斷300次才使LED1閃爍一次。3.LED1與P1.0相連,設置P1.0引腳為GPIO、輸出狀態(tài)。第四步,編寫、分析、調試程序。1.編寫程序。具體程序代碼見本教材資源。2.編譯、下載程序。編譯無錯后,下載程序,可以
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