《工業(yè)機(jī)器人與智能制造》課件1-1.1 工業(yè)機(jī)器人的概念

《先進(jìn)制造技術(shù)》單元1工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)知延時(shí)符單元1工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)知1.1工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)1.2工業(yè)機(jī)器人常用機(jī)械傳動(dòng)部件1.3工業(yè)機(jī)器人常用傳感器1.4工業(yè)機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)方式1.5機(jī)器人安全操作規(guī)程1.1工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)1.1.1工業(yè)機(jī)器人的概念1.1.2機(jī)器人的組成1.1.3工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用1.1.4工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)及國(guó)內(nèi)外主要廠商1.1.1工業(yè)機(jī)器人的概念機(jī)器人按照應(yīng)用環(huán)境來(lái)劃分，可分為特種機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩大類(lèi)。特種機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種機(jī)器人總稱(chēng)。1.1.1工業(yè)機(jī)器人的概念

（a）（耕作）農(nóng)業(yè)機(jī)器人

（b）（掃地）家用機(jī)器人（c）（排雷）軍用機(jī)器人（d）水下機(jī)器人（e）(太陽(yáng)能)空間機(jī)器人（f）醫(yī)療機(jī)器人（g）（消防）工程機(jī)器人（h）娛樂(lè)機(jī)器人（i）服務(wù)機(jī)器人1.1.1工業(yè)機(jī)器人的概念

（a）（耕作）農(nóng)業(yè)機(jī)器人

（b）（掃地）家用機(jī)器人（c）（排雷）軍用機(jī)器人農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以耕耘播種、施肥除蟲(chóng)主要用于家庭生活類(lèi)服務(wù)軍用機(jī)器人可以偵察作戰(zhàn)、排雷排彈1.1.1工業(yè)機(jī)器人的概念

（d）水下機(jī)器人（e）(太陽(yáng)能)空間機(jī)器人（f）醫(yī)療機(jī)器人水下機(jī)器人可以幫助打撈沉船、鋪設(shè)電纜空間機(jī)器人可以用于星際探索、空間開(kāi)發(fā)醫(yī)療機(jī)器人可以輔助手術(shù)、診療保健1.1.1工業(yè)機(jī)器人的概念

（g）（消防）工程機(jī)器人（h）娛樂(lè)機(jī)器人（i）服務(wù)機(jī)器人消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，在滅火和搶險(xiǎn)救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用娛樂(lè)機(jī)器人用來(lái)進(jìn)行日常人機(jī)互動(dòng)的娛樂(lè)活動(dòng)服務(wù)機(jī)器人可以用于家庭生活類(lèi)服務(wù)及公共場(chǎng)所類(lèi)服務(wù)1.1.1工業(yè)機(jī)器人的概念

圖1-2工業(yè)機(jī)器人1.1.1工業(yè)機(jī)器人的概念

1959年，英格伯格和德沃爾設(shè)計(jì)出了世界上第一臺(tái)真正實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人，名叫“尤尼梅特”

（Unimate）1.1.1工業(yè)機(jī)器人的概念美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)（RIA）的機(jī)器人定義：“機(jī)器人是用以搬運(yùn)材料、零件、工具的可編程序的多功能操作器或是通過(guò)可改變程序動(dòng)作來(lái)完成各種作業(yè)的特殊機(jī)械裝置?！?.1.1工業(yè)機(jī)器人的概念日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)（JIRA）的定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行器的，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)自動(dòng)完成各種移動(dòng)來(lái)代替人類(lèi)勞動(dòng)的通用機(jī)器?！?.1.1工業(yè)機(jī)器人的概念國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)的定義：“機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程