物流設施與設備 課件 項目六連續(xù)輸送與自動分揀設備

物流設施與設備Logisticsfacilitiesandequipment

主講：時間：

項目六連續(xù)輸送與自動分揀設備一、連續(xù)運輸機械概述1、連續(xù)運輸機械的概念沿著一定的輸送線路進行散料運輸（散裝、散卸、散儲、散運）的機械2、連續(xù)運輸機械的特點高效性（連續(xù)性好）易于實現(xiàn)自動控制（簡單，均勻，穩(wěn)定）通用性差不能自行取貨，需采用一定的供料設備（1）按安裝方式不同分

固定式輸送機——整個設備固定安裝在一個地方。主要用于專用碼頭、倉庫、工廠的生產(chǎn)車間等具有輸送量大、單位能耗低、效率高等特點

移動式輸送機——整個設備安裝在可移動的車輪上，輸送量不高，輸送距離不長，適用于中小型倉庫中。具有機動性強、利用率高、輸送作業(yè)線路易調(diào)的特點3、連續(xù)運輸機械分類（2）按結構形式可分為兩大類

具有撓性牽引構件的連續(xù)輸送機

不具有牽引構件的連續(xù)輸送機。二、帶式輸送機

由電動機作動力，膠帶作為輸送帶，輸送帶既是承載貨物的構件，又是傳遞牽引力的牽引構件，依靠輸送帶與滾筒間的摩擦力進行驅動。1、帶式輸送機的結構和特點任務二

常見連續(xù)輸送設備（2）基本類型——固定帶式輸送機1-張緊滾筒2-裝載裝置3-犁型卸載擋板4-槽形托帶5-輸送帶6-機架7-驅動滾筒8-卸載罩殼9-清掃裝置10-平托盤11-減速箱12-空段清掃器（1）工作過程輸送帶繞在前后滾筒之間，有上、下支承裝置，以承受物重。電動機經(jīng)減速后驅動滾筒，牽引輸送帶運動，物料由進料斗導入輸送帶，由卸料裝置卸出，輸送帶由下托輥送回進料處。（3）應用范圍及特點

固定式——可作水平運動或小傾角輸送，在各種輸送機械中效率最高，輸送距離最長。

適用于煤炭、礦石等散料或中小型成件貨物的輸送，在港口、車站、庫場等地應用廣泛

移動式——機動性強，使用效率高，輸送方向和長度可變，能及時調(diào)整作業(yè)線路。

主要用于裝卸輸送一、帶式輸送機（4）新型帶式輸送機壓帶式帶式輸送機中間帶驅動的帶式輸送機氣墊帶式輸送機一、帶式輸送機1.按動力方式不同（1）無動力輥筒輸送機（2）動力式輥筒輸送機2.按輥筒形狀不同(1)圓柱型輥筒輸送機（2）圓錐型輥筒輸送機二、輥筒式輸送機輥道式輸送機是由一系列以一定的間距排列的輥子組成的用于輸送成件貨物或托盤貨物的連續(xù)輸送設備。輥道式輸送機重力式滾筒式輸送機滾筒支承數(shù)與貨物穩(wěn)定性的關系三、刮板輸送機刮板輸送機也是一種具有繞性牽引構件的連續(xù)輸送機械，可用于水平、傾斜和垂直方向輸送散體物料，常用于糧油、飼料加工廠原糧、半成品及成品的輸送，特別適用于油脂加工廠生產(chǎn)工藝中油料的輸送和糧食倉庫原糧的輸送。其主要特點是:結構簡單，密封性好，進卸料裝置簡單，可多點進卸料，布置形式靈活，可同時多方向完成物料的輸送?？伤交蛐A角輸送物料，也可垂直方向輸送。物料以粉狀、粒狀或小塊狀為佳，如煤、砂子、谷物等，物料濕度以手捏成團仍能松散為度，不宜輸送磨損性強、塊度大、粘性大、腐蝕性大的物料。

結構簡單可靠、體積小，維修方便，進卸料簡單。水平輸送距離為80~120米，垂直提升高度為20~30米，通常用于生產(chǎn)率不大的短距離輸送，如散貨場、裝車作業(yè)等。（一）結構簡介（二）埋刮板式輸送機四、斗式提升機斗提機：一種在垂直方向或大于700傾角的傾斜方向上輸送粉粒狀物料的輸送設備。1、組成

料斗：固定于膠帶（或牽引鏈）上，有三種深斗——適合于松散物料；

淺斗——粘性較大的物料；三角斗——比重大且成塊狀的物料

外殼（機頭）：內(nèi)裝傳動裝置和止動器。

機身：薄鋼板焊成方形殼，裝跑偏報警器。

下部：裝張緊裝置（一）一般結構、應用范圍及分類1．裝料——分挖入法和裝入法兩種。（1）挖入法（順向進料法）

料斗運動方向與進料方向一致，通過料斗對物料進行挖掘取料，挖得越深裝得越滿。

要求：機座內(nèi)的物料高度低于張緊輪水平軸線位置，以免過滿過載及提升時灑落。

應用：粉末狀、小顆粒、磨磋性小的物料（煤粉、谷物、水泥等）四、斗式提升機（2）裝入法（逆向進料法）料斗運動方向與進料方向相反，物料從裝料口裝入料斗。

特點：運行速度低，否則很難裝滿。

應用：塊度較大且比重大的物料（礦石等）ab四、斗式提升機受離心力F和重力G的作用，合力為T。

極點P——合力T的反向延長線與垂直中心線的交點

極距H——極點到頭輪中心線的距離。只與轉速大小有關。2．卸料——分重力式、離心式和混合式三種。卸料旋轉過程中的受力分析四、斗式提升機斗提機的卸料方式（1）當轉速較小時，F(xiàn)較小，H>R1時，重力大于離心力，物料向斗內(nèi)邊緣運動并靠重力卸出。重力卸料適用于濕度高、粘性大、散落性差的物料如煤塊、礦石等，且宜用淺斗。（2）當轉速較高時，F(xiàn)較大，H<R2時，重力小于離心力，物料緊貼斗外壁靠離心力卸料。適用于干燥、流動性好的粉末狀物料，選用深斗。

（3）當R2<H<R1時，物料部分緊貼外壁被離心拋出，另一部沿內(nèi)壁作重力傾卸，物料—重力混合傾卸。適用于濕度大、流動性差的粉末或小顆粒物料。四、斗式提升機五、螺旋式輸送機

五、螺旋式輸送機

原理：利用螺旋葉片的旋轉運動推動物料沿料槽運動。種類：固定式和移動式；水平式或垂直式。主要優(yōu)點：結構簡單、緊湊、占地小，無空返，維修方便主要缺點：推進過程中物料被攪拌，葉片摩擦大，故功率消耗大；葉片和料槽易磨損；物料易被磨碎，對超載敏感，易堵塞。

應用：適用于粉粒狀散貨（如谷物、化肥、礦砂、水泥等）（一）一般結構及分類六、氣力輸送機利用一定速度和壓力的空氣，帶動粒狀物料或相對密度較小的物料在密閉管路內(nèi)進行輸送，其方向可是垂直或水平的。條件：空氣具有一定的速度和壓力，以使物料呈懸浮狀態(tài)（在某一位置上下浮動）。（一）工作原理六、氣力輸送機按管內(nèi)空氣壓力大小分為吸送式、壓送式和混合式三種。

1．吸送式氣力輸送機工作原理：通過鼓風機從整個管路系統(tǒng)中抽氣，使管內(nèi)產(chǎn)生一定的真空度，靠吸力輸送物料。

優(yōu)點：進料方便，可從多處吸進物料。

缺點：輸送距離?。ň嚯x越長，要求真空度越大，空氣稀薄，輸送力下降）一般真空度為50~60KPa.1-吸嘴2-垂直伸縮管3-軟管4-彎管5-水平伸縮管6-鉸接彎管7-分離器8-風管9-除塵器10-鼓風機11-消聲器12-卸料器13-卸灰器（二）氣力輸送機分類六、氣力輸送機2、壓送式氣力輸送機工作原理：空氣經(jīng)鼓風機壓縮后進入管路系統(tǒng)，與從料斗進入的物料混合后，被壓送至卸料點，經(jīng)分離器分離后卸料和放氣。優(yōu)點：可長距離輸送缺點：供料器結構復雜（供料器要將物料送入高壓管路中，又要防止高壓氣體反沖）。應用：散裝水泥的裝卸作業(yè)。1-鼓風機2-消聲器3-料斗4-旋轉式供料器5-噴嘴6-輸料管7-分離器8-除塵器（二）氣力輸送機分類六、氣力輸送機3、混合式氣力輸送機

工作原理：將吸送式進料方便和壓送式長距離輸送的優(yōu)點結合起來。物料從進口至分離器是吸送；從分離器到卸料口是壓送部分，壓送鼓風機的空氣大部分由吸送部分分離而來。

1-吸嘴2-輸料管3-分離器4-消聲器5-卸料器6-鼓風機

（二）氣力輸送機分類六、氣力輸送機自動分揀系統(tǒng)設備03一、概述分揀是貨物分類和揀選作業(yè)的總稱。其中，貨物分類是按照物品的種類、流向、客戶類別等對物品進行分組，并集中碼放到指定場所或容器的作業(yè)；揀選是按訂單或出庫單的要求，從儲存場所揀選出物品的作業(yè)。1.分揀的概念和類型2.自動分揀系統(tǒng)及其應用一、概述應用自動分揀系統(tǒng)的主要意義在于1）自動分揀系統(tǒng)完全摒棄了傳統(tǒng)的人工貨物分揀方法，采用高效、準確的自動化分揀技術，可以極大地提高分揀作業(yè)速度和效率，加速貨物周轉速度。2）采用電子化數(shù)據(jù)采集和傳輸技術，結合必要的倉庫管理軟件系統(tǒng)，可以真正實現(xiàn)配送中心的現(xiàn)代化管理，顯著提高配送中心的物流速度，為企業(yè)創(chuàng)造保持市場競爭優(yōu)勢的條件。3）分揀工人只需簡單的操作就可以實現(xiàn)貨物的自動進貨、出庫、裝卸等作業(yè)，降低了工人的勞動強度，節(jié)省勞動力，提高了生產(chǎn)效率。4）不但可以快速完成簡單貨物的存儲與提取，而且可以方便地根據(jù)貨物的性質(zhì)、尺寸規(guī)格、配貨要求、裝卸要求等實現(xiàn)各種復雜貨物的存儲與提取。二、自動分揀系統(tǒng)的主要特點（1）分揀速度高，分揀能力強（2）分揀差錯少、準確率高（3）自動化程度高，實現(xiàn)無人化操作（4）系統(tǒng)建設投資大，回收期較長三、自動分揀系統(tǒng)的基本組成一般自動分揀系統(tǒng)主要由控制裝置、分類裝置、輸送裝置、及分揀道口組成。四、自動分揀系統(tǒng)的工作過程一般由貨物合流輸送、分揀信號設定、分揀和分流、分運四個階段完成。五、常見的自動分揀機（一）擋板式分揀機擋板式分揀機是利用一個擋板(擋桿)擋住在輸送機上向前移動的商品，將商品引導到一側的滑道排出。擋板的另一種形式是擋板一端作為支點，可作旋轉。擋板動作時，像一堵墻似地擋住商品向前移動，利用輸送機對商品的摩擦力推動，使商品沿著擋板表面移動，從主輸送機上排出至滑道。平時擋板處于主輸送機一側，可讓商品繼續(xù)前移；如擋板作橫向移動或旋轉，則商品就排向滑道。（二）浮出式分揀機浮出式分揀機是把商品從主輸送機上托起，從而將商品引導出主輸送機的一種結構形式。從引離主輸送機的方向看，一種是引出方向與主輸送機構成直角；另一種是呈一定夾角(通常是30°—45°)。一般是前者比后者生產(chǎn)率低，且對商品容易產(chǎn)生較大的沖擊力。浮出式分揀機大致有以下幾種形式：1、膠帶浮出式分揀機2、輥筒浮出式分揀機輥筒浮出式分揀機五、常見的自動分揀機五、常見的自動分揀機皮帶（鏈條）浮出導向式分揀機（三）傾斜式分揀機一種特殊型的條板輸送機，商品裝載在輸送機的條板上，當商品行走到需要分揀的位置時，條板的一端自動升起，使條板傾斜，從而將商品移離主輸送機．商品占用的條板數(shù)足隨不同商品的長度而定，經(jīng)占用的條板數(shù)如同一個單元，同時傾斜，因此，這種分揀機對商品的長度在一定范圍內(nèi)不受限制。1.條板傾斜式分揀機五、常見的自動分揀機（三）傾斜式分揀機這種分揀機是由一系列的盤子組成，盤子為鉸接式結構，向左或向右傾斜。裝載商品的盤子行上到一定位置時，盤子傾斜，將商品翻到旁邊的滑道中，為減輕商品傾倒時的沖擊力，有的分揀機能控制商品以拋物線狀來傾倒出商品。2.翻盤式分揀機五、常見的自動分揀機（四）滑塊式分揀機滑塊式分揀機,它也是一種特殊形式的條板輸送機。輸送機的表面用金屬條板或管子構成，如竹席狀，而在每個條板或管子上有一枚用硬質(zhì)材料制成的導向滑塊，能沿條板作橫向滑動。這種方