雙作用液壓缸的設(shè)計(jì)與控制

中原工學(xué)院機(jī)電學(xué)院機(jī)電系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)（2023-2023學(xué)年第1學(xué)期）專業(yè)：機(jī)械電子工程 題目：可伸縮伺服液壓缸姓名：程方園學(xué)號：班級機(jī)電131指導(dǎo)教師：周高峰崔路軍完畢日期：2023年1月12日機(jī)械電子工程系目錄1631設(shè)計(jì)任務(wù)書 3272121.設(shè)計(jì)目的與意義 4326852.設(shè)計(jì)內(nèi)容和規(guī)定 418542.1擬定總體方案 4135012.2設(shè)計(jì)內(nèi)容 591782.3設(shè)計(jì)規(guī)定 5121553.設(shè)計(jì)進(jìn)度安排 589864.機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)的分析、計(jì)算、選用與說明 5246774.1機(jī)械設(shè)計(jì) 533284.1.1液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 548404.1.2、液壓缸的重要技術(shù)性能參數(shù)的計(jì)算 6292984.1.4、液壓缸主油缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 87054.1.5、缸體的材料和技術(shù)規(guī)定 11319964.1.6、活塞桿徑的計(jì)算與校核 1194754.1.7、快速液壓缸柱塞直徑的計(jì)算 13246324.1.8、缸蓋的設(shè)計(jì)計(jì)算 13282644.1.9、液壓缸油口的直徑計(jì)算 14141694.1.10、導(dǎo)向套的設(shè)計(jì)計(jì)算 1510552e．內(nèi)孔中的環(huán)形油槽和直油槽要淺而寬，保證潤滑條件良好 15143314.2液壓回路設(shè)計(jì) 16161914.3電路設(shè)計(jì) 16114484.4控制設(shè)計(jì) 17165615.機(jī)電綜合課程設(shè)計(jì)結(jié)論 17320236.機(jī)電綜合課程設(shè)計(jì)的收獲、體會和建議 17304447.參考文獻(xiàn) 18300698.附錄 18設(shè)計(jì)任務(wù)書題目可伸縮伺服液壓缸的設(shè)計(jì)與控制設(shè)計(jì)內(nèi)容理解可伸縮伺服液壓缸的功能和工作原理，擬定其功能參數(shù)；明確可伸縮伺服液壓缸的具體結(jié)構(gòu)和控制方式，并給出相關(guān)參數(shù)；分析和計(jì)算可伸縮伺服液壓缸機(jī)械結(jié)構(gòu)，并擬定控制的具體實(shí)現(xiàn)。繪制可伸縮伺服液壓缸機(jī)械圖紙和電氣電子線路圖；撰寫技術(shù)說明書。時間進(jìn)度1）17周：機(jī)械設(shè)計(jì)2）18周：液壓回路設(shè)計(jì)，電路設(shè)計(jì)3）19周：控制電路設(shè)計(jì)重要參考書籍和資料[1]馮清秀，鄧星鐘等著.機(jī)電傳動控制[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，2023.[2]劉德全著.Proteus8電子線路設(shè)計(jì)與仿真[M].北京：清華大學(xué)出版社，2023.[3]成大先編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（第5版）[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2023.[4]董玉紅徐莉萍編.機(jī)械控制工程基礎(chǔ)（第2版）M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2023.[5]秦曾煌著.電工技術(shù)（第7版）[M].北京：高等教育出版社，2023.[6]王成元，夏加寬等著.現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)（第2版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)2023.[7]濮良貴，陳國定著.機(jī)械設(shè)計(jì)（第9版）[M].北京：高等教育出版社，2023.[8]劉娜李波等著.AutoCadMechanical機(jī)械設(shè)計(jì)入門到精通（第3版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2023.任務(wù)分工備注可伸縮伺服液壓缸設(shè)計(jì)與控制1.設(shè)計(jì)目的與意義油缸是液壓傳動系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動和小于360°回?cái)[運(yùn)動的液壓執(zhí)行元件。具有結(jié)構(gòu)簡樸，工作可靠，制造容易以及使用維護(hù)方便、低速穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。因此，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)各部門。其重要應(yīng)用有：工程機(jī)械中挖掘機(jī)和裝載機(jī)的鏟裝機(jī)構(gòu)和提高機(jī)構(gòu)，起重機(jī)械中汽車起重機(jī)的伸縮臂和支腿機(jī)構(gòu)，礦山機(jī)械中的液壓支架及采煤機(jī)的滾筒調(diào)高裝置，建筑機(jī)械中的打樁機(jī)，冶金機(jī)械中的壓力機(jī)，汽車工業(yè)中自卸式汽車和高空作業(yè)車，智能機(jī)械中的模擬駕駛艙、機(jī)器人、火箭的發(fā)射裝置等。它們所用的都是直線往復(fù)運(yùn)動油缸，即推力油缸。所以進(jìn)一步研究和改善液壓缸的設(shè)計(jì)制造，提高液壓缸的工作壽命及其性能，對于更好的運(yùn)用液壓傳動具有十分重要的意義。通過學(xué)生自己獨(dú)立地完畢指定的課程設(shè)計(jì)任務(wù)，提高理論聯(lián)系實(shí)際、分析問題和解決問題的能力，學(xué)會查閱參考書和工具書的方法，提高編寫技術(shù)文獻(xiàn)的能力，進(jìn)一步加強(qiáng)設(shè)計(jì)計(jì)算和制圖等基本技能的訓(xùn)練，為畢業(yè)后成為一名杰出的機(jī)械工程師打好基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)內(nèi)容和規(guī)定1）理解可伸縮伺服液壓缸的功能和工作原理，擬定其功能參數(shù)；2）明確可伸縮伺服液壓缸的具體結(jié)構(gòu)和控制方式，并給出相關(guān)參數(shù)；3）分析和計(jì)算可伸縮伺服液壓缸機(jī)械結(jié)構(gòu)，并擬定控制的具體實(shí)現(xiàn)。4）繪制可伸縮伺服液壓缸機(jī)械圖紙和電氣電子線路圖；5）撰寫技術(shù)說明書2.1擬定總體方案當(dāng)下各種液壓缸規(guī)格品種比較少，重要是因各種機(jī)械對液壓缸的規(guī)定差別太大。比如對液壓缸的內(nèi)徑、活塞桿直徑、液壓缸的行程和連接方式等規(guī)定不同樣。由于本次液壓設(shè)計(jì)重要是實(shí)現(xiàn)立式快速的原則，故選雙作用單活塞桿立式快速液壓缸的設(shè)計(jì)。采用焊接連接。2.2設(shè)計(jì)內(nèi)容可伸縮伺服液壓缸設(shè)計(jì)與控制液壓缸的公稱壓力為30Mpa液壓缸快進(jìn)速度為0.2m/s液壓缸的行程為300mm液壓缸回程力為175KN,2.3設(shè)計(jì)規(guī)定1）理解可伸縮伺服液壓缸的功能和工作原理，擬定其功能參數(shù)；2）明確可伸縮伺服液壓缸的具體結(jié)構(gòu)和控制方式，并給出相關(guān)參數(shù)；3）分析和計(jì)算可伸縮伺服液壓缸機(jī)械結(jié)構(gòu)，并擬定控制的具體實(shí)現(xiàn)。4）繪制可伸縮伺服液壓缸機(jī)械圖紙和電氣電子線路圖；5）撰寫技術(shù)說明書3.設(shè)計(jì)進(jìn)度安排1）17周：機(jī)械設(shè)計(jì)2）18周：液壓回路設(shè)計(jì)，電路設(shè)計(jì)3）19周：控制電路設(shè)計(jì)4.機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)的分析、計(jì)算、選用與說明4.1機(jī)械設(shè)計(jì)4.1.1液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、缸體與缸的連接缸體與缸的連接形式較多，有拉桿連接、法蘭連接、內(nèi)半環(huán)連接、焊接連接、。在此選用焊接連接。3、活塞與活塞桿的連接活塞與活塞桿的連接大多采用螺紋連接結(jié)構(gòu)和卡鍵連接結(jié)構(gòu)。螺紋連接結(jié)構(gòu)形式簡樸實(shí)用，應(yīng)用較為普遍；卡鍵連接機(jī)構(gòu)合用于工作壓力較大，工作機(jī)械振動較大的油缸。因此從多方面的因素考慮選擇螺紋連接結(jié)構(gòu)。4、液壓缸缸體的安全系數(shù)對缸體來說，液壓力、機(jī)械力和安全系數(shù)有關(guān)的因素都對缸體有影響。液壓缸因壓力過高喪失正常工作能力而破壞，往往是強(qiáng)度問題、剛度和定性問題三種形式給表現(xiàn)出來，其中最重要的還是強(qiáng)度問題。要保證缸體的強(qiáng)度，一定要考慮適當(dāng)?shù)陌踩禂?shù)。4.1.2、液壓缸的重要技術(shù)性能參數(shù)的計(jì)算1、壓力所謂壓力，是指作用在單位面積上的負(fù)載。從液壓原理可知，壓力等于負(fù)載力與活塞的有效工作面積之比。P=F/A(N/m)式中：F—作用在活塞上的負(fù)載力（N）A—活塞的有效工作面積（m）從上述可知，壓力值的建立是由于負(fù)載力的存在而產(chǎn)生的，在同一個活塞的有效工作面積上，負(fù)載越大，所需的壓力就越大，活塞產(chǎn)生的作用力就越大。假如活塞的有效工作面積一定，壓力越大，活塞產(chǎn)生的作用力就越大。由此可知：1、根據(jù)負(fù)載力的大小，選擇活塞面積合適的液壓缸和壓力適當(dāng)?shù)囊簤罕谩?、根據(jù)液壓泵的壓力和負(fù)載力，設(shè)計(jì)和選用合適的液壓缸。3、根據(jù)液壓缸的壓力和液壓缸的活塞面積，擬定負(fù)載的重量。在液壓系統(tǒng)中，為了便于液壓元件和管路的設(shè)計(jì)選用，往往將壓力分級。見下表1.1所示：表1.1壓力分級級別低壓中壓中高壓高壓超高壓壓力范圍（Mpa）0~2.5>2.5~5>8~16>16~32>32本次液壓缸的設(shè)定公稱壓力為30Mpa，由表1.1可知，本此液壓缸屬于高壓。2、流量所謂流量是指單位時間內(nèi)液體流過管道某一截面的體積。對液壓缸來說，等于液壓缸容積與液體充滿液壓缸所需時間之比。即：q=V/t式中：V—液壓缸實(shí)際需要的液體體積（L）t—液體壓力充滿液壓缸缸所需的時間（min）3、運(yùn)動速度運(yùn)動速度是指單位時間內(nèi)液體流入液壓缸推動活塞（或柱塞）移動的距離，運(yùn)動速度可表達(dá)為：v=q/A式中：q—流量（m3/s）A—活塞活塞受力作用面積（m） 設(shè)定快進(jìn)速度為0.2m/s計(jì)算運(yùn)動速度的意義在于： 1、對于運(yùn)動的速度為重要參數(shù)的液壓缸，控制流量是十分重要。2、根據(jù)液壓缸的速度，可以選用流量合適的液壓泵。3、根據(jù)液壓缸的速度，可以擬定液壓缸的進(jìn)、出油口的尺寸，注塞桿，活塞和活塞桿的直徑。4、運(yùn)用活塞桿前進(jìn)和后退的不同速度，可實(shí)現(xiàn)液壓缸的慢速攻進(jìn)和快速退回。4、速比速比是指液壓缸活塞桿往復(fù)運(yùn)動的速度之比，由于速度與活塞的有效工作面積有關(guān)，速比也是活塞兩側(cè)有效工作面積之比。式中：D—液壓缸直徑（m）d—活塞桿的直徑（m）計(jì)算速比重要是為了擬定活塞桿的直徑和決定是否設(shè)立緩沖裝置。速比不宜過大或過小，以免產(chǎn)生過大的背壓或?qū)е禄钊麠U太細(xì)，穩(wěn)定性不好。值可根據(jù)公稱壓力表值1.3選定表1.3公稱壓力與速比值公稱壓力（Mpa）1012.5~2020速比1.331.4625、推力和拉力液壓油作用在活塞上的液壓力，對于雙作用單活塞桿液壓缸來說，活塞桿伸出時的推力為F：F=A1P106活塞桿縮回時的拉力為F：F=Ax10=（D-d）Px10式中：P—工作壓力（Mpa）D—缸筒內(nèi)徑（m）d—活塞桿直徑（m）6、行程液壓缸的活塞行程S，在初步設(shè)計(jì)時，重要是按實(shí)際工作需要長度來考慮。但是，實(shí)際需要的工作行程并不一定是液壓缸的穩(wěn)定性所允許的行程，為了計(jì)算行程，應(yīng)一方面計(jì)算出活塞桿的最大允許計(jì)算長度。L=1.01dx10(cm)式中：d—活塞桿直徑（cm）P—活塞桿縱向壓縮負(fù)載（N）n—末端條件系數(shù)，可查表求出，依題可知n=1/4n—安全系數(shù)，n6根據(jù)液壓缸的各種安裝形式和歐拉公式所擬定的活塞桿計(jì)算長度及導(dǎo)出行程計(jì)算式。一般情況下，液壓缸看縱向壓縮負(fù)載是知道的，有上式即可大約求出液壓缸的最大允許行程。設(shè)計(jì)液壓缸的行程為300mm。4.1.3、液壓缸的基本參數(shù)1、液壓缸內(nèi)徑及活塞桿外徑尺寸系列液壓缸內(nèi)徑系列（GB/T2348-1993）810121620253240506380（90）100（110）125（140）160（180）200220（250）（280）320（360）400450500括號內(nèi)為優(yōu)先選取尺寸活塞桿外徑尺寸系列（GB/T2348-1993）456810121416182022252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360活塞桿連接螺紋型式按細(xì)牙，規(guī)格和長度查有關(guān)資料。液壓缸的行程系列（GB2349－1980）第一系列2550801001251602002503204005006308001000125016002023250032004000第二系列406390110140180220280360450550700900110014001800220028003600在設(shè)計(jì)計(jì)算后按1.1.1、1.1.2、1.2.1、1.2.2選用缸徑、桿徑和行程，并驗(yàn)算與規(guī)定控制在±5%內(nèi)4.1.4、液壓缸主油缸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、缸體內(nèi)徑D的計(jì)算設(shè)計(jì)過程中，根據(jù)已經(jīng)給出的工作壓力、公稱壓力計(jì)算缸體的內(nèi)徑，對于雙作用單活塞桿液壓缸的計(jì)算如下：F=PA=P式中：F液壓缸的公稱壓力；P液壓缸的工作壓力；所以：D===0.206mm根據(jù)（GB/T2348—1993）圓整后取D=220mm實(shí)際公稱力F=30x10x=949850N1140KN驗(yàn)算：所以合理，即D=220mm2、缸體壁厚的計(jì)算按厚壁筒計(jì)算，因我們本次設(shè)計(jì)缸體的材料為QT500-7球墨鑄鐵，是脆性材料，則考慮用第一和第二強(qiáng)度理論計(jì)算，又因第二強(qiáng)度理論比第一強(qiáng)度理論更節(jié)省材料，故選用第二強(qiáng)度理論來計(jì)算：P為實(shí)驗(yàn)壓力：當(dāng)缸的額定壓力P16Mpa時，P=1.5P當(dāng)缸的額定壓力P>16Mpa時，P=1.25P所以：=1.2530=37.5Mpa=（-1）=(-1)=0.049m根據(jù)國標(biāo)GB8713—1988，圓整后取=50mm3、缸體外徑D1的計(jì)算D1=D+2δ式中：D—缸體內(nèi)徑（參見4.4.1重型機(jī)械表）所以：D1=D+2δ=220+250=320mm根據(jù)重型機(jī)械表4.41，取D1=320mm合理。4、缸體壁厚的驗(yàn)算因我們本次設(shè)計(jì)缸體的材料為QT500-7球墨鑄鐵,是脆性材料，采用第二強(qiáng)度理論驗(yàn)算（以能量為依據(jù)）即：==71.99MPaD=D=0.22=0.317m=71.99Mpa<90MPa所以液壓缸的壁厚是符合規(guī)定的。5、支承臺肩處強(qiáng)度計(jì)算1）支承臺肩接觸面擠壓應(yīng)力式中：P=1000KND3=360mmD1=320mmS=2mm（倒角尺寸）—許用擠壓應(yīng)力，=90Mpa則：==58.54MPa90MPa2）支承臺肩斷面，從圖可見，臺肩處斷面上的合成應(yīng)力為彎曲應(yīng)力與拉伸壓力之和。即：==90MPa式中：D3=360mmD2=260mmMa=T其中：T===1224889.759(N/m)h=160mm=(D1-D2)=30mm==0.25(材料泊松比系數(shù))鋼：鑄鐵：得：=20.58故Ma=1224889.759xMa=254831N4.1.5、缸體的材料和技術(shù)規(guī)定1)缸體材料選取QT500-7球墨鑄鐵，球墨鑄鐵的各種規(guī)定參數(shù)。2)缸體的技術(shù)規(guī)定、精度、表面粗糙度和形位公差規(guī)定a.缸筒的內(nèi)徑可選用H8、H9或H10配合。內(nèi)徑的表面粗糙度：活塞選用橡膠密封件密封，故取0.4~0.1，并進(jìn)行研磨b．缸筒內(nèi)徑的圓度和圓柱度可選8級或9級精度c．缸筒端面的垂直度可選7級精度其他技術(shù)規(guī)定a．缸筒內(nèi)徑端部倒角，或倒R3以上的圓角，粗糙度不得過高，以免裝配時損傷密封件b．缸筒外露表面可涂耐油油漆。c.鑄件不得有砂眼、氣孔、夾渣及組織疏松等缺陷d.鑄件時效解決e.螺紋退刀槽圓角半徑R1f．在31.5MPa壓力下保壓10min不得有滲漏現(xiàn)象4.1.6、活塞桿徑的計(jì)算與校核1、活塞桿徑的計(jì)算1）用流量定回程速度V由回程速度V=q/A可計(jì)算出活塞桿直徑d：V回=q/A根據(jù)（GB/T2348—1993）選取d=200（mm）注：V—液壓泵的回程速度。q—液壓泵的額定排量。A—活塞與活塞桿的環(huán)形面積2、活塞桿直徑的校核設(shè)計(jì)中回程力為175KN,根據(jù)計(jì)算實(shí)際回程力校核。F=PA=P=25x10x=25x10x=166.9KN驗(yàn)算：所以合理，即活塞桿直徑為200mm3、活塞桿的材料和技術(shù)規(guī)定活塞桿是液壓缸傳遞力的重要元件，它必須具有足夠的強(qiáng)度和缸度，以便能承受拉力、壓力、彎曲力、振動和沖擊等載荷的作用，同時還要注意到它多活塞有效工作面積的影響，保證液壓缸達(dá)成所規(guī)定的作用力和運(yùn)動速度?；钊麠U應(yīng)具有一定的耐磨性。它的端部要選擇適當(dāng)?shù)倪B接形式，并有較好的連接強(qiáng)度，此外還應(yīng)具有較高的尺寸精度、幾何精度和表面光潔度。活塞桿的桿體分為實(shí)心桿和空心桿，本次設(shè)計(jì)選用空心桿。1）.活塞桿的材料活塞桿通常選用棒料進(jìn)行加工，此處選用球墨鑄鐵QT600-3。2）.活塞的技術(shù)規(guī)定A．粗加工調(diào)質(zhì)HB229~285B．可高頻淬火HRC45~55C．外圓圓度公差按9、10、11級精度，圓柱度按8級，兩外圓跳動公差為0.01mm，端面垂直度公差按7級D．活塞桿表面需鍍硬鉻，鍍層厚度30~50，鍍后拋光E．工作表面粗糙度。F、時效解決G．不得有影響強(qiáng)度和表面的鑄造缺陷3）.活塞桿的密封和防塵（1）、活塞桿的密封A、在一定工作壓力和溫度下具有良好的密封效果，泄漏小B、摩擦系數(shù)小，摩擦力均勻，不會引起運(yùn)動零件的爬行或卡死等現(xiàn)象C、耐磨性好，壽命長，在一定限度上能自動補(bǔ)償被密封件的磨損和幾何精度的誤差D、不損壞被密封件表面E、耐油性、抗腐蝕性好，不易老化F、成本低廉，制造容易，使用方便，維護(hù)簡樸G、采用標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)和尺寸H、適應(yīng)液壓缸工作條件的特殊規(guī)定所以，其密封裝置移動部分選用型聚氨酯密封圈密封；靜止部分選用“O”型橡膠密封圈密封。4）活塞桿的防塵裝置液壓缸工作時常有灰塵、沙粒、鐵屑等污物落在活塞桿上。若將污物帶進(jìn)液壓缸，不僅會加劇零件的磨損、產(chǎn)生劃痕，并且會影響液壓系統(tǒng)的正常工作，因此需要安裝防塵裝置。因防塵圈能刮掉落在活塞桿上的污物，則按（QZB336—77）選用“防塵圈115聚氨酯Ⅱ—3”型的密封圈。4.1.7、快速液壓缸柱塞直徑的計(jì)算根據(jù)由快進(jìn)速度V=q/A可計(jì)算出活塞桿直徑d柱：根據(jù)(GB/T2348—1993)取d柱=63（mm）注：V快—快進(jìn)（空載下行）速度。1、實(shí)際工作壓力的計(jì)算已知：D1—液壓缸外徑，D1=320（mm）D—液壓缸內(nèi)徑，D=220(mm)d—活塞桿直徑，d=200（mm）主壓力：p=0.785D2P回程壓力：式中p—液體的工作壓力p=25Mpa主壓力：p=0.7850.22225106=949.85（KN）檢查：等于公稱力的5%，合格。回程壓力：檢查：未超過額定回程力的5%，合格。4.1.8、缸蓋的設(shè)計(jì)計(jì)算缸蓋裝在液壓缸兩端，與缸筒構(gòu)成緊密的油腔。缸蓋、缸底和它們的連接部分都有足夠的強(qiáng)度。1、缸蓋的結(jié)構(gòu)缸底與缸筒的連接形式：焊接連接形式缸頭與缸體的連接形式：焊接連接形式（二）、缸底厚度的計(jì)算1、缸筒底部厚度計(jì)算缸筒底部為平底面且為有孔底時，其厚度h可以按照下面公式進(jìn)行計(jì)算：式中：h—缸筒底部厚度，（mm）—油口直徑，（mm）D—液壓缸內(nèi)徑，（mm）—缸筒底部材料的許用應(yīng)力，（90Mpa）P—實(shí)驗(yàn)壓力，（Mpa）P=31.25（Mpa）查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊可知：=20mm，計(jì)算如下：（三）、缸蓋的材料和技術(shù)規(guī)定本次所設(shè)計(jì)的液壓缸選用材料為球墨鑄鐵QT500-7,它屬于塑性材料,具有良好的焊接性能,缸筒與缸頭為焊接連接。1.缸蓋材料缸頭：此處缸蓋又是導(dǎo)向套，故選用鑄鐵，QT500—7缸底：缸筒與缸底為螺栓連接，故選用QT500-72.缸蓋的技術(shù)規(guī)定A、活塞桿的直徑（缸內(nèi)徑）等各種回轉(zhuǎn)面（不含密封圈）的圓柱度按9級、10級或11級精度B、缸筒內(nèi)外經(jīng)的同軸度公差為0.03mmC、與液壓缸的配合端面垂直度按7級精度D、導(dǎo)向面的表面粗糙度為E、鑄件時效解決F、棱角倒頓4.1.9、液壓缸油口的直徑計(jì)算由活塞的最高運(yùn)動速度QUOTE和油口最高流速Q(mào)UOTE而定。式中：—油口流速（m/min）V—活塞輸出速度（m/min）—液壓缸油口直徑（m）D—液壓缸內(nèi)徑（m）根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)柱塞缸油口取直徑為30mm根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)活塞桿油口取直徑為45mm4.1.10、導(dǎo)向套的設(shè)計(jì)計(jì)算導(dǎo)向套對活塞桿起導(dǎo)向和支承的作用，它規(guī)定配合精度高，摩擦阻力小，耐磨性好，能承受活塞桿的壓力、彎曲力以及沖擊振動。1、導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)選用易拆導(dǎo)向套，由于這種導(dǎo)向套采用螺釘或螺紋固定在缸蓋上，當(dāng)導(dǎo)向套和密封圈磨損而需要更換時，不必拆卸端蓋和活塞桿就能進(jìn)行。維修方便，并且合用于工作條件惡劣，需經(jīng)常更換導(dǎo)向套和密封圈而又不允許拆卸液壓缸的情況。2、最小導(dǎo)向長度的擬定當(dāng)活塞桿所有伸出時，從活塞支撐面的中點(diǎn)到導(dǎo)向套滑動面中點(diǎn)的距離稱為最小導(dǎo)向長度（H），它應(yīng)滿足下式規(guī)定：式中：L—最大工作行程cm；L=50cmD—液壓缸內(nèi)徑cm；D=22cm導(dǎo)向套滑動面的長度A兩種擬定形式：當(dāng)缸徑小于80時?。篈=（0.6∽1.0）D當(dāng)缸徑大于80時取：A=（0.6∽1.0）d式中：d活塞桿直徑(cm)d=20cmD液壓缸內(nèi)徑(cm)D=22cm活塞寬度B取:B=（0.6∽1.0）D=19.5cm由于液壓缸的缸徑為220mm>80mm,則取A=0.6X20=12cm根據(jù)實(shí)際情況考慮:A=985cmB=19.5cm3、導(dǎo)向套的材料及技術(shù)規(guī)定1.導(dǎo)向套的材料導(dǎo)向套一般采用摩擦系數(shù)小、耐磨性好的青銅材料制作，也可以選用鑄鐵、球鐵。2.導(dǎo)向套的技術(shù)規(guī)