GBT 29483-2013 機(jī)械電氣安全 檢測(cè)人體存在的保護(hù)設(shè)備應(yīng)用

(IEC/TS62046:2008,Safetyofmachinery—Applicationofprotectiveequipmenttodetectthepresenceofpersons,IDT)2013-07-01實(shí)施中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局 Ⅲ 12規(guī)范性引用文件 1 2 2 8 84.1步驟[與GB/T15706(所有部分)相關(guān)] 84.2機(jī)械設(shè)備的特性 4.3環(huán)境特性 4.4保護(hù)設(shè)備的應(yīng)用 4.5人的特性 4.6保護(hù)設(shè)備的特性 4.7與使用保護(hù)設(shè)備相關(guān)的機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)功能 5一般應(yīng)用要求 5.1保護(hù)設(shè)備檢測(cè)區(qū)的配置與定位 5.2與安全相關(guān)的控制系統(tǒng)的集成 5.3保護(hù)設(shè)備的性能 5.4停止性能監(jiān)控 5.5抑制 205.6由保護(hù)設(shè)備對(duì)工作循環(huán)的重啟動(dòng) 235.7啟動(dòng)聯(lián)鎖 5.8重啟動(dòng)聯(lián)鎖 24 6特殊保護(hù)設(shè)備的特殊應(yīng)用要求 246.1有源光電保護(hù)裝置(AOPD) 276.4壓敏墊和壓敏地板 7檢查與測(cè)試 297.1一般要求 297.2初始檢查與測(cè)試 7.3定期檢查與測(cè)試 317.4功能檢查 8安全使用資料 工Ⅱ A.1保護(hù)設(shè)備與機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)輸出電路的 附錄B(資料性附錄)對(duì)于各種保護(hù)設(shè)備最低型式試驗(yàn)要求的概要 附錄C(資料性附錄)應(yīng)用示例 C.2作為制動(dòng)和存在感應(yīng)的組合裝置使用的保護(hù)設(shè)備 43C.3邊界保護(hù) 附錄D(資料性附錄)檢測(cè)人體位置的保護(hù)裝置 48D.1概述 D.4移動(dòng)型機(jī)械或機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件上的壓力感 49 附錄E(資料性附錄)對(duì)響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)應(yīng)用的附加建議 51E.1概述 51E.2響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)用于機(jī)械設(shè)備的示例 示例 示例 55附錄F(資料性附錄)關(guān)于允許物料進(jìn)入的光電式抑制傳感器配置的附加建議 F.1概述 F.24個(gè)分立的光束傳感器的應(yīng)用 F.3兩個(gè)分立的光束傳感器——光束交叉的應(yīng)用 F.4使用兩個(gè)抑制傳感器的平行光束布局——僅適用于物料的退出 71F.5多個(gè)送料機(jī)械系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作情況下的安全保護(hù) 73F.6由外部裝置控制的抑制的優(yōu)先命令 附錄G(資料性附錄)2型電敏保護(hù)設(shè)備(ESPE)周期檢測(cè)的時(shí)間間隔 78 G.2定性考量 G.3定量考量 ⅢGB/T29483—2013/IEC/TS62046:2008——GB2900.13—2008電工術(shù)語(yǔ)可信性與服務(wù)質(zhì)量[IEC60050(191):1990,IDT]—GB/T16855(所有部分)機(jī)械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件[ISO13849(所有部分)]——GB/T16856(所有部分)機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)[ISO14121(所有部分)]——GB/T19876—2005機(jī)械安全與人體部位接近速度相關(guān)防護(hù)設(shè)施的定位(ISO13855:VGB/T29483—2013/IEC/TS62046:20圖1和圖2表示的是預(yù)期使用本標(biāo)準(zhǔn)的一般流程。本標(biāo)準(zhǔn)的第1章～第5章、第7章和第8章，適用于包含于此范圍內(nèi)的所有保護(hù)設(shè)備。第6章是對(duì)VGB/T29483—2013/IEC/T否否是環(huán)境條件使用條件環(huán)境條件使用條件功能要求人機(jī)特性1GB5226.1—2008機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣GB/T15706.2—2007機(jī)械安全基本概念與設(shè)計(jì)通則第2部分：技術(shù)原則(ISO12100-2:ISO13849(所有部分)機(jī)械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件(Safetyofmachinery—Safety-relatedPositioningofprotectiveequipmentwithrespecttotheapproachspeedsofpartsofthehumanboISO14121(所有部分)機(jī)械安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)(Safetyofmachinery—Riskassessment)ternationalElectrotechnicalVocabulary(IEV)Functionalsafetyofsafety-relat2[GB/T19436.2—2004,定義3.201,有更改][GB19436.3—2008,定義3.3[GB/T19436.1-2004,定義3.4,有更改][GB/T`19436.1—2004,定義3.5,有更改]作為整體工作的裝置和/或部件的組合，為了達(dá)到制動(dòng)保護(hù)或物體出現(xiàn)在檢測(cè)區(qū)時(shí)引發(fā)感應(yīng)的目——敏感裝置——控制/監(jiān)控裝置[GB/T19436.1—2004,定義3.1,有更改]3GB/T29483—2013/IEC/TS62046:2008[GB/T17454.1—2008,定義3.4,有更改]外部裝置監(jiān)控externaldevicemonitoring;EDM電敏保護(hù)設(shè)備(ESPE)用以監(jiān)控ESPE外部控制裝置狀態(tài)的措施。[GB/T19436.1—2004,定義3.6,有更改](設(shè)備的)失效failure(ofequipment)執(zhí)行某項(xiàng)規(guī)定能力的終止。[GB5226.1-2008,定義3.25,有更改]危險(xiǎn)失效failuretodanger對(duì)正常工作狀況的響應(yīng)是使所有輸出信號(hào)開(kāi)關(guān)電器(OSSD)進(jìn)入和/或保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)，而危險(xiǎn)失效則是阻止或延遲這種斷開(kāi)狀態(tài)。[GB/T19436.1—2004,定義3.8,有更改]不能執(zhí)行規(guī)定功能的特征狀態(tài)。它不包括在預(yù)防性維護(hù)或其他有計(jì)劃的活動(dòng)期間、或缺乏外部資源條件下不能執(zhí)行規(guī)定功能。[GB5226.1—2008,定義3.26,有更改]最終開(kāi)關(guān)電器finalswitchingdevice;FSD當(dāng)輸出信號(hào)開(kāi)關(guān)電器(OSSD)進(jìn)入斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，切斷機(jī)械主控制元件(MPCE)電路的機(jī)械中安全相關(guān)控制系統(tǒng)的元件。[GB/T19436.1—2004,定義3.10,有更改]潛在的傷害源。 [GB/T15706.1—2007,定義3.6]4GB/T29483—2013/IEC/TS6[GB/T15706.1—2007,定義3.9][GB/T15706.1—2007,定義3.10][GB/T19436.1—2004,定義3.13,有直接控制機(jī)械正常運(yùn)行的電力元件，當(dāng)起動(dòng)或停止機(jī)械運(yùn)行時(shí)，它是最后(按時(shí)間順序)的功能[GB/T19436.1—2004,定義3.14,有更改][GB/T19436.1—2004,定義3.15,有5GB/T29483—2013/IEC/TS6[GB/T19436.1--2004,定義3.16,有更改]位于第一個(gè)和最后一個(gè)抑制傳感器的檢測(cè)區(qū)之間的區(qū)域，其中包括電敏保護(hù)設(shè)備(ESPE)的檢[GB/T19436.1—2004,定義3.17,有更改][GB/T19436.1—2004,定義3.19,有更改][GB/T17454.1—2008,定義3.6,有更改][GB/T19436.1-2004,定義3.20,有更改]6GB/T29483—2013/IEC/TS—若干輸出信號(hào)開(kāi)關(guān)電器。[GB/T17454.1—2008,定義3.1和定義3.2,有更改]7[GB/T19436.1—2004,定義3.22,有更改][GB/T15706.1—2007,定義3.11][GB/T15706.1—2007,定義3.13][GB/T19436.1—2004,定義3.23,有更改][GB/T19436.1—2004,定義3.24,有更改][GB/T19436.1—2004,定義3.26,有更改][GB/T19436.1—2004,定義3.27,有更改][GB/T19436.1—2004,定義3.28]8GB/T29483—2013/IEC/TS62046:2008GB/T15706.1—2007中第5章(見(jiàn)圖2)?！獧C(jī)械設(shè)備的特性 9是否被再次確定GB/T29483—2013/IEC/T是否被再次確定開(kāi)始是是是否是是是第4章否否是否否是是否GB/T29483—2013/IEC/TS6d)可能對(duì)保護(hù)設(shè)備的功能產(chǎn)生不利影響的環(huán)境(見(jiàn)4.3);當(dāng)保護(hù)設(shè)備作為制動(dòng)裝置使用時(shí)(即檢測(cè)到有當(dāng)保護(hù)設(shè)備不適用于特殊場(chǎng)合時(shí)，應(yīng)采用諸如機(jī)械式保護(hù)裝置等的其他保護(hù)措施[見(jiàn)合理的可預(yù)見(jiàn)的環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)其既定的用途。保護(hù)設(shè)備在整個(gè)壽命周期內(nèi)都應(yīng)能夠適應(yīng)此工作環(huán)●背景光；●反光面；●其他電敏保護(hù)設(shè)備(ESPE)發(fā)射的干擾光?！窀g劑。 ●進(jìn)入或深入的身體部位；b)全部系統(tǒng)的停機(jī)性能(見(jiàn)3.1.29和4.4.2.2)。制動(dòng)裝置到機(jī)械設(shè)備危險(xiǎn)源(危險(xiǎn)區(qū))的最小距離(安全距離)應(yīng)根據(jù)式(1)進(jìn)行計(jì)算。該公式是由S——從機(jī)械設(shè)備危險(xiǎn)源(危險(xiǎn)區(qū))到監(jiān)測(cè)點(diǎn)、線、面或區(qū)域的最小距離(安全距離),單位為毫米T——整個(gè)系統(tǒng)的停止性能，單位為秒(s)(見(jiàn)3.1.29和4.4.2.2);C——附加距離，基于人或人體部位在觸發(fā)制動(dòng)裝置響應(yīng)之前向機(jī)械設(shè)備危險(xiǎn)區(qū)深入的程度(見(jiàn)當(dāng)制動(dòng)裝置安裝于地面時(shí)，考慮到人員步入制動(dòng)裝置感應(yīng)區(qū)的第一步的步幅量，C值取 GB/T29483—2013/IEC/TS6ISO13855:2002中規(guī)定的趨近速度，正常的步行速度為1600mm/s,上肢的正常伸展速度為時(shí)并在腰部高度處伸出胳膊的情況；對(duì)于設(shè)置在地面上的制動(dòng)裝置，則應(yīng)當(dāng)考慮第一步邁出的步幅 光束光束發(fā)射器GB/T29483—2013/IEC/TS62046:20工作原理如圖6所示。置(AOPDDR)進(jìn)入斷開(kāi)狀態(tài)，通常檢測(cè)區(qū)能夠被設(shè)置成不同的形狀。響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置抑制、屏蔽、單/雙次中斷觸發(fā)、啟動(dòng)聯(lián)鎖和重啟動(dòng)聯(lián)鎖。4.7.2至4.7.9對(duì)這些控制系統(tǒng)功能做出了GB/T29483—2013/IEC/TS6 先功能只有在至少有一個(gè)抑制傳感器處于被觸發(fā)的狀態(tài)時(shí)才可以使用。亦可見(jiàn)GB5226.1—2008中在一些應(yīng)用中，保護(hù)設(shè)備除了起到保護(hù)作用外，還可以用于重新啟動(dòng)機(jī)械設(shè)備的工作循環(huán)。 啟動(dòng)聯(lián)鎖是在當(dāng)電源被接通或被中斷后又恢復(fù)時(shí)，阻止機(jī)械設(shè)備 GB/T29483—2013/IEC/TS62046:4.7.2至4.7.8所闡述的功能，可以由保護(hù)設(shè)備提供，也可以?xún)?nèi)置于機(jī)械設(shè)備安全相關(guān)控制系統(tǒng) 機(jī)械設(shè)備的特性(見(jiàn)4.2) 環(huán)境特性(見(jiàn)4.3): ,GB/T29483—2013/IEC/TS在GB/T19436的相關(guān)部分中對(duì)電敏保護(hù)設(shè)備(ESPE)進(jìn)行了分類(lèi)。壓敏墊和壓敏地板的分類(lèi)在GB/T19436的相關(guān)部分定義了3種類(lèi)型的電敏保護(hù)設(shè)備(ESPE):2型電敏保護(hù)設(shè)備(ESPE)[定義為有源光電保護(hù)裝置(AOPD)],使用周期檢測(cè)來(lái)檢查危險(xiǎn)失效。3型電敏保護(hù)設(shè)備(ESPE)[定義為響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)],在設(shè)計(jì)上滿足不會(huì)4型電敏保護(hù)設(shè)備(ESPE)[定義為有源光電保護(hù)裝置(AOPD)],在設(shè)計(jì)上滿足不會(huì)因?yàn)閱我还收?.3.2.1.22型電敏保護(hù)設(shè)備(ESPE)功能檢測(cè)持續(xù)時(shí)間GB/T17454.1—2008對(duì)壓敏墊和壓敏地板做出了規(guī)定。根據(jù)ISO13849(所有部分)中的類(lèi)別對(duì)壓敏墊系統(tǒng)進(jìn)行了分類(lèi)。壓敏墊本身(在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中稱(chēng)為傳感器)一般歸為類(lèi)別1,其控制模塊可分類(lèi)為2、3或4?？赡艹霈F(xiàn)有人在功能檢測(cè)期間進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)而不被檢測(cè)的情況。如果檢測(cè)的持續(xù)時(shí)間可能超過(guò)150ms200ms。GB/T29483—2013/IEC/TS63型和4型的電敏保護(hù)設(shè)備(ESPE)具備適當(dāng)?shù)母袘?yīng)技術(shù)，能夠適用于對(duì)降低風(fēng)險(xiǎn)要求由中等到高2類(lèi)壓敏墊在實(shí)施性能檢測(cè)的間隔期間可能會(huì)因?yàn)榘l(fā)生單一故障而導(dǎo)致危險(xiǎn)失效。因此，此類(lèi)壓在保護(hù)設(shè)備的安全性能依賴(lài)于周期檢測(cè)[即2型的電敏保護(hù)設(shè)備(ESPE)、2類(lèi)壓敏墊]的場(chǎng)合，對(duì)保護(hù)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)的頻率應(yīng)當(dāng)高于人員接觸危險(xiǎn)源的頻率。更詳盡的信息被描述在附錄G中。做為發(fā)生的地方(如在人工循環(huán)上料的機(jī)械設(shè)備上),應(yīng)當(dāng)對(duì)機(jī)械設(shè)備的停止性能進(jìn)行監(jiān)控。對(duì)停止性能的GB/T29483—2013/IEC/TS6執(zhí)行抑制功能的電路應(yīng)具有適當(dāng)?shù)陌踩阅?安全完整性等級(jí)SIL或性能等級(jí)PL,見(jiàn)IEC62061——當(dāng)安全通過(guò)其他方式被保證時(shí)(如在降低速度或動(dòng)力的情況下對(duì)機(jī)械GB/T29483—2013/IEC/TS61)通過(guò)使用安裝定位(固定)的彈簧復(fù)位的持續(xù)作用式(即非自鎖式)啟動(dòng)裝置，以確保操作2)在以下情形中使用鑰匙開(kāi)關(guān)或同等安全的瞬動(dòng)按鈕：對(duì)該功能的使用，僅限于把4型有源光電保護(hù)裝置(AOPD)作為制動(dòng)裝置和存在感應(yīng)裝置的組合保護(hù)設(shè)備不應(yīng)作為啟動(dòng)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的唯一方法。應(yīng)當(dāng)提供機(jī)械設(shè)備的常規(guī)啟動(dòng)控制設(shè)施(如按應(yīng)確保不能出現(xiàn)由于人員通過(guò)檢測(cè)區(qū)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)而造成機(jī)械設(shè)備重新啟動(dòng)的情況(見(jiàn)4.4.2)。這●機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的重啟動(dòng)應(yīng)在與其循環(huán)時(shí)間相對(duì)應(yīng)的時(shí)間內(nèi)；●當(dāng)重啟動(dòng)在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有發(fā)生時(shí)，保護(hù)設(shè)備應(yīng)開(kāi)啟重啟動(dòng)聯(lián)鎖。重啟動(dòng)的時(shí)間應(yīng)根壓力機(jī)工作臺(tái)面的高度至少應(yīng)高出操作者所站立水平面750mm。如果工作臺(tái)面的高度低于壓力機(jī)滑塊的開(kāi)模行程長(zhǎng)度應(yīng)不大于600mm,工作臺(tái)面的深度應(yīng)不大于1000mm。5.7啟動(dòng)聯(lián)鎖除非經(jīng)過(guò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估表明啟動(dòng)聯(lián)鎖無(wú)助于減少傷害風(fēng)險(xiǎn)，如啟動(dòng)聯(lián)鎖已經(jīng)由機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)的其5.8重啟動(dòng)聯(lián)鎖除非經(jīng)過(guò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估表明重啟動(dòng)聯(lián)鎖無(wú)助于減少傷害風(fēng)險(xiǎn)，如不存在處于危險(xiǎn)區(qū)而不受檢測(cè)的可能，否則，均應(yīng)當(dāng)由保護(hù)設(shè)備提供重啟動(dòng)聯(lián)鎖。當(dāng)保護(hù)設(shè)備作為制動(dòng)裝置用于邊界保護(hù)時(shí)，應(yīng)當(dāng)提供重啟動(dòng)聯(lián)鎖。重啟動(dòng)聯(lián)鎖不應(yīng)有時(shí)間延遲。5.9屏蔽屏蔽只是對(duì)于有源光電保護(hù)裝置(AOPDs)適用，見(jiàn)6.1.3.3。6特殊保護(hù)設(shè)備的特殊應(yīng)用要求6.1有源光電保護(hù)裝置(AOPD)6.1.1一般要求光束裝置和光幕裝置的感應(yīng)狀態(tài)取決于對(duì)一條光束或多條光束的遮擋阻斷。光束附近的反光面可能會(huì)降低有源光電保護(hù)裝置(AOPD)檢測(cè)規(guī)定尺寸物體的能力，如圖7所示。體圖7受反光面影響的示例GB/T29483—2013/IEC/TS62046:6.1.2.1一般要求表1(來(lái)自ISO13855:2002)列出的2個(gè)光束、3個(gè)光束和4個(gè)光束的高度數(shù)值，已經(jīng)被應(yīng)用在大多到參考平面(如地面)的高度432蔽區(qū)域蔽區(qū)域區(qū)時(shí)(見(jiàn)圖8);根據(jù)GB19436.3—2008的規(guī)定。響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)屬于第3種類(lèi)型的電 e)危險(xiǎn)區(qū)與機(jī)械設(shè)備一起運(yùn)動(dòng)(主要危險(xiǎn)是由運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的碰撞和擠壓碾壓);h)如果機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)在高低不平的表面上，那么檢測(cè)區(qū)的實(shí)際高度相對(duì)于預(yù)想的位置可能會(huì)發(fā)1)機(jī)械設(shè)備(和響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置AOPDDR)的速度；2)機(jī)械設(shè)備與被檢測(cè)物體的相對(duì)速度。被檢測(cè)的物體如：●自行車(chē)；●其他車(chē)輛。在被動(dòng)紅外保護(hù)裝置(PIPDs)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布之前，這種裝置不適合作為唯一的保護(hù)措施用于機(jī)被動(dòng)紅外保護(hù)裝置(PIPDs)根據(jù)來(lái)自人體與來(lái)自背景的熱輻射的差別，能夠檢測(cè)區(qū)分人和非生命GB/T29483—2013/IEC/TS當(dāng)使用多個(gè)壓敏墊的組合時(shí)，應(yīng)避免在檢測(cè)區(qū)內(nèi)出現(xiàn)死區(qū)。有關(guān)2008中的圖B.1和圖B.2。GB/T29483—2013/IEC/TS62046: ——溫度的影響。GB/T17454.1—2008中規(guī)定了最低限度的適用溫度范圍是+5℃~+40℃。 i)測(cè)試抑制和/或屏蔽功能的設(shè)置情況(若配備時(shí)),并檢查它們應(yīng)是不容易被操控的(即只能按應(yīng)時(shí)間內(nèi)停止GB/T29483—2013/IEC/TS62046:●當(dāng)檢查壓敏墊或壓敏地板時(shí)，應(yīng)在幾個(gè)不同的位置分別觸發(fā)壓敏墊或壓敏地板(如站●當(dāng)檢查響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)時(shí)，在檢測(cè)區(qū)周?chē)吔绲牟煌恢?)把保護(hù)設(shè)備作為制動(dòng)裝置使用時(shí)的檢查。啟動(dòng)機(jī)械設(shè)備進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，并將試件放入保4)把保護(hù)設(shè)備作為存在感應(yīng)裝置使用時(shí)的檢查。將試件放入保護(hù)設(shè)備的檢測(cè)區(qū)，并試圖啟 概述性(對(duì)有關(guān)模塊的)圖表。 GB/T29483—2013/IEC/TS62046 SRCF:安全相關(guān)控制功能； 機(jī)械設(shè)備的控制功能機(jī)械設(shè)備的控制功能(MCF)安全相關(guān)控制功能(SRCF)非安全相關(guān)輸入裝置輸入安全相關(guān)控制功能外部裝置監(jiān)控(EDM)機(jī)械主控制機(jī)械設(shè)備的控制功能保護(hù)設(shè)備A.1.2電敏保護(hù)設(shè)備(ESPE)與非安全相關(guān)PLC的集成示例圖A.2顯示了4類(lèi)保護(hù)控制電路的集成示例。機(jī)械主控制元件MPCE機(jī)械主控制元件MPCE機(jī)械設(shè)備的控制功能機(jī)械設(shè)備的控制功能MCF啟動(dòng)外部裝置監(jiān)控輸入機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)輸出安全相關(guān)控制功能SRCF4型保護(hù)設(shè)備F復(fù)位功能控制復(fù)位整個(gè)系統(tǒng)的總的停止時(shí)間，是安全相關(guān)控制功能(SRCF)的響應(yīng)時(shí)間，加上機(jī)械主控制元件圖A.3配有附加保護(hù)設(shè)備的4類(lèi)保護(hù)控制電路在安全電路上增加的任何附加保護(hù)設(shè)施(本例中附加的是保護(hù)設(shè)備),都應(yīng)有冗余的安全輸出并應(yīng)圖A.4對(duì)于4類(lèi)保護(hù)性能要求而言是錯(cuò)誤的控制系統(tǒng)如果KS1和KS2的觸點(diǎn)只是中斷對(duì)電動(dòng)機(jī)接觸器線圈KM1或KM2的供電，那么對(duì)于電動(dòng)機(jī)供GB/T29483—2013/IEC/TS62046:功能控制E復(fù)位啟動(dòng)復(fù)位如果把有源光電保護(hù)裝置(AOPD)的輸出信號(hào)開(kāi)關(guān)電器(OSSDs)與非安全相關(guān)PLC的輸入模塊區(qū)區(qū)功能控制E復(fù)位復(fù)位圖A.6電敏保護(hù)設(shè)備(ESPE)在4類(lèi)保護(hù)系統(tǒng)中的應(yīng)用示例GB/T29483—2013/IEC/TS62046:雙通道結(jié)構(gòu)通過(guò)由輸出信號(hào)開(kāi)關(guān)電器OSSD1連接KS1的線圈和OSSD2連接KS2的線圈組成的兩路并行電路，以及由串聯(lián)于PLC輸出端和電磁閥線圈之間的KS1和KS2開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)組成的兩路并行液壓回路的剎車(chē)時(shí)間的總和。在計(jì)算整個(gè)系統(tǒng)的總的停止時(shí)間時(shí)，應(yīng)把添加到安全相關(guān)控制功能號(hào)應(yīng)該能夠與KS1和KS2一起串聯(lián)于外部裝置監(jiān)控(EDM)圖A.7顯示了3類(lèi)安全控制電路的集成示例。電源輸入3型保功能控制u復(fù)位k復(fù)位K2_ 輸出信號(hào)開(kāi)關(guān)電器OSSD1和OSSD2——KS的觸點(diǎn)和電動(dòng)機(jī)接觸器KM1(或KM2)的觸點(diǎn)串聯(lián)連接于電動(dòng)機(jī)的供電線路中。觸點(diǎn)，同時(shí)PLC輸出模塊的故障(例如能夠引起KM1或KM2線圈電壓足夠高而導(dǎo)致其通電的故障)圖A.8顯示了一個(gè)不符合3類(lèi)安全性能要求的錯(cuò)誤的集成示例。kMKM2K1K2.復(fù)功能控制E復(fù)位圖A.8不符合3類(lèi)安全性能要求的錯(cuò)誤的集成示例圖A.9顯示了電敏保護(hù)設(shè)備(ESPE)與安全相關(guān)機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)的集成原理。機(jī)械設(shè)備的功輸入有源光電保護(hù)裝置(AOPD)響應(yīng)漫反射有源被動(dòng)紅外壓敏墊和無(wú)4型2型3型2型頻信號(hào)線正常運(yùn)行不發(fā)生危險(xiǎn)失效>10m的射頻信號(hào)線正常運(yùn)行不發(fā)生危險(xiǎn)失效靜電正常運(yùn)行3級(jí)不發(fā)生危險(xiǎn)失效電磁正常運(yùn)行3級(jí)不發(fā)生危險(xiǎn)失效浪涌正常運(yùn)行不發(fā)生危險(xiǎn)失效脈沖正常運(yùn)行3級(jí)不發(fā)生危險(xiǎn)失效DC3級(jí)/AC4級(jí)電源中斷正常運(yùn)行100%(10ms內(nèi))100%(10ms內(nèi))100%(10ms內(nèi))100%(10ms內(nèi))正常運(yùn)行50%(20ms內(nèi))50%(20ms內(nèi))50%(20ms內(nèi))50%(20ms內(nèi))20%(20ms內(nèi))不發(fā)生危險(xiǎn)失效50%(500ms內(nèi))50%(500ms內(nèi))50%(500ms內(nèi))50%(500ms內(nèi))20%(20ms內(nèi))電源變化正常運(yùn)行85%~85%~85%~85%~90%~正常運(yùn)行85%~85%~85%~85%~85%~GB/T29483—2013/IEC/TS62046:有源光電保護(hù)裝置(AOPD)(AOPDDR)壓敏墊和無(wú)電源變化不發(fā)生危險(xiǎn)失效電源頻率正常運(yùn)行正常運(yùn)行溫度范圍正常運(yùn)行0℃~50℃0℃~50℃0℃~50℃0℃~50℃5℃~40℃不發(fā)生危險(xiǎn)失效0℃~50℃范圍內(nèi)0℃~50℃范圍內(nèi)0℃~50℃范圍內(nèi)0℃~50℃范圍內(nèi)正常運(yùn)行不發(fā)生危險(xiǎn)失效95%,0℃~50℃范圍內(nèi)95%,0℃~50℃范圍內(nèi)70%,25℃時(shí)95%,0℃~50℃范圍內(nèi)正常運(yùn)行(僅限于控制單元)不發(fā)生危險(xiǎn)失效正常運(yùn)行脈沖脈沖脈沖脈沖不發(fā)生危險(xiǎn)失效正常運(yùn)行1.0J能量不發(fā)生危險(xiǎn)失效防護(hù)等級(jí)正常最低落的),如正常運(yùn)行不發(fā)生危險(xiǎn)失效GB/T29483—2013/IEC/TS62046:2有源光電保護(hù)裝置(AOPD)響應(yīng)漫反射有源壓敏墊和無(wú)2型3型2型懸浮粒子，例如灰塵、油霧、蒸汽、煙霧、雨、雪險(xiǎn)失效的發(fā)射率為0.9的60℃的物體險(xiǎn)失效的發(fā)射率為0.9的60℃的物體的距離面不會(huì)造范圍<3m,范圍>3m,范圍×tan2.5°范圍<3m,范圍>3m,范圍Xtan5不發(fā)生危險(xiǎn)失效如太陽(yáng)光、照明燈、鹵素?zé)綦U(xiǎn)失效如吸頂燈、不發(fā)生危險(xiǎn)失效20lx,5Hz~險(xiǎn)失效401x,5Hz~閃光信號(hào)燈不發(fā)生危險(xiǎn)失效表B.1(續(xù))有源光電保護(hù)裝置(AOPD)響應(yīng)漫反射有源壓敏墊和無(wú)2型3型2型險(xiǎn)失效遙控器，例機(jī)器人的險(xiǎn)失效險(xiǎn)失效(ESPE)的最NA—-對(duì)所用的技術(shù)不適合?！瓣P(guān)于2型裝置的使用，IEC61496尚在考慮中。GB/T29483—2013/IEC/TS最近的C.2.1示例1最近的GB/T29483—2013/IEC/TS6C.2.2示例2C.2.3示例3:水平布置的有源光電保護(hù)裝合裝置使用的示例。這里的檢測(cè)區(qū)與趨近方向平行。所要求的檢測(cè)精度d取決于檢測(cè)區(qū)距離地面的高度H(見(jiàn)4.4.2.3),按式(C.1)計(jì)算：圖C.4水平布置的有源光電保護(hù)裝置(AOPD)算公式(見(jiàn)4.4.2.3的注3)。當(dāng)E的取值無(wú)法做到充分地小時(shí)(例如S太大),需要使用保護(hù)高度更大的有源光電保護(hù)裝置C.2.5示例5GB/T29483—2013/IEC/TS應(yīng)地增大了，這樣可以使得C?和C?足以小得能夠阻止人員從檢測(cè)區(qū)的上面或下面進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)(見(jiàn)取適當(dāng)?shù)母郊颖Ｗo(hù)措施，例如壓敏墊、機(jī)械屏障(見(jiàn)圖C.7),或另外的水平布置的有源光電保護(hù)裝置(AOPD)(見(jiàn)圖C.4)。GB/T29483—2013/IEC/TS62046:20●有源光電保護(hù)裝置(AOPD);●響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR);●被動(dòng)紅外保護(hù)裝置(PIPD)?！駢好魤|。計(jì)算從護(hù)欄門(mén)到最近危險(xiǎn)區(qū)的最小間隔距離(安全距離)往往是困難的。在聯(lián)鎖功能被開(kāi)啟之后護(hù)欄門(mén)到最近危險(xiǎn)區(qū)的最小間隔距離(安全距離),取決于停車(chē)信號(hào)產(chǎn)生之前護(hù)欄門(mén)能夠被打開(kāi)的距離活動(dòng)(如帶鉸鏈的)板或活動(dòng)桿與聯(lián)鎖裝置(如限位開(kāi)關(guān))的結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)和存在感應(yīng)的組合做出反應(yīng)并關(guān)停機(jī)械設(shè)備。此外，還應(yīng)注意避免對(duì)機(jī)械設(shè)備的誤操作，如通過(guò)使用重物而引發(fā)的誤當(dāng)叉車(chē)需要由人員站立著操作時(shí)，應(yīng)在叉車(chē)的地板上安裝壓力感應(yīng)觸板(或壓敏墊或腳踏開(kāi)——固定位置的發(fā)令裝置(見(jiàn)GB5226.1—2008中9.2.6.3和10.9)。GB/T29483—2013/IEC/TS6手指的檢測(cè)保護(hù)。b)檢查響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)的隨機(jī)文件，是否能夠滿足應(yīng)用的需要c)根據(jù)本附錄的示例和響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)的隨機(jī)文件，計(jì)算最小間隔距離(安全距離)。d)安裝完成后，應(yīng)檢查確認(rèn)當(dāng)有人通過(guò)響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)的檢測(cè)區(qū)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)時(shí)，不存在不被檢測(cè)的可能性。圖E.1概括地描述了最大檢測(cè)區(qū)及其相關(guān)的容差區(qū)。關(guān)于如何設(shè)置檢測(cè)區(qū)的更詳盡的資料，見(jiàn)響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)的使用說(shuō)明書(shū)。圖E.1響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)用于機(jī)械設(shè)備的示例E.2響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)用于機(jī)械設(shè)備的示例根據(jù)ISO13855:2002中的6.2計(jì)算最小間隔距離(安全距離)S,按式(E.1)計(jì)算：S=(K×T)+CS=(1600mm/s×T)+(1200mm-0.4H)……(E.2)在對(duì)檢測(cè)區(qū)進(jìn)行設(shè)置時(shí)，容差區(qū)的值應(yīng)被加到安全距離S上。a的值應(yīng)是足夠小，以保證人員不能靠近危險(xiǎn)區(qū)，或在不受檢測(cè)的情形下處于危險(xiǎn)區(qū)和檢測(cè)區(qū)之間。這可能需要提供附加的機(jī)械式保護(hù)設(shè)施。試件的直徑應(yīng)根據(jù)式d=H/15+50mm[見(jiàn)ISO13855:2002中6.2的式(8)]計(jì)算。S0圖E.2響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)用于機(jī)械設(shè)備的示例E.3響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)用于自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)的示例確定最小間隔距離(安全距離)S時(shí)應(yīng)考慮的因素，如自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)的最大速度、響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)的響應(yīng)時(shí)間和自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)的剎車(chē)距離。響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)作為保護(hù)裝置用于自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)時(shí)，可以要求加大檢測(cè)區(qū)。確定該增加值時(shí)應(yīng)考慮的因素，如自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)上的任何突出部分、負(fù)載、響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)、人員運(yùn)動(dòng)的速度和剎車(chē)性能降低所帶來(lái)的影響。在對(duì)檢測(cè)區(qū)進(jìn)行設(shè)置時(shí)，容差區(qū)的值和檢測(cè)區(qū)需要增加的值應(yīng)當(dāng)被加到安全距離S上。檢測(cè)平面的高度H,應(yīng)盡可能地接近地面，且應(yīng)不高于200mm(見(jiàn)圖E.3中的H和EN1525)。當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)靜止時(shí)，如果人員有可能站立于自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)的前頭和檢測(cè)區(qū)之間(即圖E.3S自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)S所示，則容差區(qū)的寬度不應(yīng)超過(guò)100m使用規(guī)定的檢測(cè)能力應(yīng)在30mm～70mm的范圍內(nèi)的響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)超過(guò)±30°的場(chǎng)合，響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)的距離進(jìn)行比較實(shí)現(xiàn)。參考距離是指響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)到首次安裝時(shí)設(shè)置在邊界(例如墻壁)上每一點(diǎn)的距離。規(guī)定的檢測(cè)能力應(yīng)當(dāng)在30mm～70mm的范圍內(nèi)。如果參考邊界能力的一半(見(jiàn)尺寸a)。如果容差區(qū)的寬度超過(guò)了規(guī)定檢測(cè)能力的一半，那么應(yīng)對(duì)超過(guò)的部分使用其YGB/T29483—2013/IEC/TSY圖E.4顯示了響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)作為對(duì)整個(gè)身體進(jìn)行檢測(cè)的制動(dòng)裝置使光電保護(hù)裝置(AOPDDR)所使用的技術(shù)。使用響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)時(shí)應(yīng)當(dāng)依據(jù)圖E.5顯示了響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)作為對(duì)整個(gè)身體進(jìn)行檢測(cè)的制動(dòng)裝置使如果容差區(qū)超過(guò)100mm,則需要設(shè)置一個(gè)如圖E.5中o所示的重疊0≥(2×TZ)-dTZ——容差區(qū)的寬度；GB/T29483—2013/IEC/TS62046:圖E.6顯示了響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)作為對(duì)身體部位進(jìn)行檢測(cè)的制動(dòng)裝置使在此例的應(yīng)用中，應(yīng)確保a的值不超過(guò)規(guī)定檢測(cè)能力的一半。尺寸b表示的區(qū)域由于安裝方面物圖E.7顯示了響應(yīng)漫反射有源光電保護(hù)裝置(AOPDDR)作為對(duì)身體部位進(jìn)行檢測(cè)的制動(dòng)裝置使用的示例。這里參考邊界位于安全保護(hù)掃描區(qū)(包含容差區(qū))的外邊，而安全保GB/T29483—2013/IEC/TS62046: L型布局的控制(僅用于物料的退出),如圖F.2所示。使用4個(gè)分立光束傳感器的控制：F.3所示。 GB/T29483—2013/IEC/TS62046:4個(gè)光束的平行布局就是不適用的。這可以通過(guò)使用直徑為500mm的圓柱體，以大于1.6m/s的任意速度垂直于4個(gè)光束構(gòu)成的平面，經(jīng)過(guò)通道進(jìn)行模擬運(yùn)動(dòng)，來(lái)驗(yàn)證抑制功能是否能夠不被保持，如圖F.5避免由人體觸發(fā)或維持抑制功能的GB/T29483—2013/IEC/TS62046:任何兩個(gè)抑制傳感器之間的距離應(yīng)足夠大，以保證它們不會(huì)被人的一條腿同時(shí)觸發(fā)感應(yīng)(建議：F.2.2使用4個(gè)分立光束傳感器和定時(shí)控制的抑制使用4個(gè)分立光束傳感器和定時(shí)器的抑制的工作時(shí)序，如圖F.7所示。(引導(dǎo)性增加)對(duì)抑制功能被觸發(fā)時(shí)保持。這意味著在一定的時(shí)間范圍內(nèi)這4個(gè)傳感器應(yīng)該都處于被觸發(fā)狀態(tài)。當(dāng)S3或S4的任圖F.7采用定時(shí)控制功能和4個(gè)平行光束傳感器控制抑制工作的時(shí)序圖物理屏障危險(xiǎn)區(qū)GB/T29483—2013/IEC/TS62046:20F.2.3使用4個(gè)分立光束傳感器進(jìn)行順序傳感器的布置與圖F.4中所示的帶有定時(shí)控制功能的4個(gè)光束傳感器布局相同。抑制功能的開(kāi)圖F.9由4個(gè)傳感器光束平行布置進(jìn)行順序控制實(shí)現(xiàn)抑制功能的時(shí)序圖表F.1由4個(gè)傳感器光束平行布置進(jìn)行順序控制實(shí)現(xiàn)抑制功能的真值表傳感器S1電敏保護(hù)設(shè)備(ESPE)的狀態(tài)0000保護(hù)000保護(hù)100抑制110抑制1111抑制0111抑制001抑制0001保護(hù)0000保護(hù)F.2.4附加擺動(dòng)門(mén)的4個(gè)分立光束傳感器的布局為避免存在于運(yùn)動(dòng)的載荷與安裝的固定部件之間的擠壓和剪切風(fēng)險(xiǎn)，建議將最小間隙設(shè)為GB/T29483—2013/IEC/TS62046:圖F.10附加擺動(dòng)門(mén)的4個(gè)光束傳感器的布局控制系統(tǒng)的允許指令使之發(fā)生，且僅當(dāng)機(jī)械設(shè)備的工作循環(huán)需要的時(shí)候才能發(fā)出允許指令使之發(fā)生。圖F.11顯示了當(dāng)抑制允許信號(hào)出現(xiàn)時(shí)，通過(guò)觸發(fā)傳感器S1和S2而開(kāi)啟抑制功能的工作時(shí)序。圖F.11對(duì)抑制使用允許信號(hào)的時(shí)序圖(允許抑制被使用)GB/T29483—2013/IEC/TS62046:20這樣就可以保證不會(huì)同時(shí)觸發(fā)兩個(gè)本來(lái)應(yīng)當(dāng)按一前一后的順序接續(xù)觸發(fā)的傳感器(見(jiàn)圖F.13和圖F.14)。GB/T29483—2013/IEC/TS抑制功能GB/T29483—2013/IEC/TS以避免人員在未被檢測(cè)到的情況下緊隨在料盤(pán)或送料系統(tǒng)之后進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)。建議ds的取值不大于受檢測(cè)地從該間隙處通過(guò)。在圖F.17所示對(duì)于這兩個(gè)傳感器的定位[兩傳感器到電敏保護(hù)設(shè)備(ESPE)的檢測(cè)平面的距離d?和d?,見(jiàn)圖F.18和圖F.19],應(yīng)保證直徑為500mm的圓柱體在該通道的任何位置，在到達(dá)有源光電保護(hù)裝置例如：如果d?=200mm,d?=300mm,則尺寸L(見(jiàn)圖F.18)需要滿足大于1-000在圖F.18中，500mm的試驗(yàn)物體在使兩個(gè)抑制傳GB/T29483—2013/IEC/TS62046:所示。預(yù)定的時(shí)間應(yīng)適合實(shí)際應(yīng)用的需要，但不應(yīng)超過(guò)4s。如果所需的限制時(shí)間應(yīng)大于4s,則應(yīng)采用一旦兩個(gè)抑制傳感器的其中之一的光束恢復(fù)通光，那么抑制功能則應(yīng)立即終止，控制時(shí)序如定時(shí)器定時(shí)器A圖F.23單扇擺動(dòng)門(mén)與兩光束抑制系統(tǒng)的結(jié)合(錯(cuò)誤的位置)GB/T29483—2013/IEC/TS62046:20位置。這樣可以避免由腳尖對(duì)抑制功能引起的誤操作。見(jiàn)圖F.2GB/T29483—2013/IEC/TS6這種系統(tǒng)，如圖F.27所示，在有效防止非經(jīng)檢測(cè)進(jìn)入的情況下，能夠用于允許物料從危險(xiǎn)區(qū)中一旦電敏保護(hù)設(shè)備(ESPE)在4s內(nèi)處于非觸發(fā)狀態(tài)(即通光狀態(tài)),且GB/T29483—2013/IEC/TS6在僅由4s定時(shí)器對(duì)于抑制執(zhí)行終止控制的場(chǎng)合，對(duì)于機(jī)械保護(hù)裝置的附加距離d?應(yīng)當(dāng)予以考d