電機(jī)控制技術(shù)課程教學(xué)大綱

電機(jī)控制技術(shù)課程教學(xué)大綱（MotorControlTechnology）一、課程概況課程代碼學(xué) 分：2.5學(xué) 時(shí)：40（其中：講授學(xué)時(shí)32，實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)8）理、電機(jī)原理與拖動(dòng)等適用專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化教 材：《電機(jī)控制技術(shù)》，王志新，機(jī)械工業(yè)出版社課程性質(zhì)：專業(yè)課程/選修課程性質(zhì)與任務(wù)：本課程是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)課程，本課程系二、課程目標(biāo)及對(duì)畢業(yè)要求觀測(cè)點(diǎn)的支撐序號(hào)課程目標(biāo)支撐畢業(yè)要求觀測(cè)點(diǎn)畢業(yè)要求11：等方面提供支撐。1.4：能夠?qū)⑾嚓P(guān)知識(shí)和數(shù)學(xué)模型方裝備領(lǐng)域復(fù)雜工程問題解決方案的比較與綜合。1.知識(shí)用于解決微特電機(jī)與電力裝備相關(guān)領(lǐng)域的復(fù)雜工程問題。2能夠掌握電機(jī)對(duì)智能制造中電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行識(shí)別和判斷。2.3：能夠綜合析微特電機(jī)與電力裝備相關(guān)領(lǐng)域的復(fù)雜工程問題，借助文獻(xiàn)尋求因素，得出有效結(jié)論。2.獻(xiàn)研究分析微特電機(jī)與電力裝獲得有效結(jié)論。3講授和工程案例學(xué)對(duì)智能制造自動(dòng)化電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域的復(fù)雜工程問題進(jìn)行研究，包括設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、分析與解合理有效的結(jié)論。3.1：應(yīng)用電氣電機(jī)控制系統(tǒng)及電力裝備系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)方案中相關(guān)技術(shù)的約束條件。畢業(yè)要求3設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方備相關(guān)領(lǐng)域的復(fù)雜工程問題設(shè)及環(huán)境等因素。三、課程內(nèi)容及要求序號(hào)教學(xué)內(nèi)容思政元素預(yù)期學(xué)習(xí)成果教學(xué)學(xué)時(shí)教學(xué)方式支撐課程目標(biāo)各種伺服系統(tǒng)檢測(cè)裝置的原理能夠掌握各種伺服系統(tǒng)檢測(cè)裝置的原理及驅(qū)動(dòng)電路。掌握電機(jī)控制中角1伺服系統(tǒng)檢測(cè)裝置的原理。.掌握角度與長度檢測(cè)裝置的原理介紹電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，培養(yǎng)學(xué)生的愛國6講授/討論/等13法及應(yīng)用。情懷。電機(jī)控制檢測(cè)方法及應(yīng)用2步進(jìn)電機(jī)的原理及驅(qū)動(dòng)電路：了解步進(jìn)電機(jī)控制裝置的原理。掌握步進(jìn)電機(jī)控制的原理結(jié)構(gòu)引入國產(chǎn)電機(jī)學(xué)生不斷探究掌握步進(jìn)電機(jī)控制的原理結(jié)6/討論/等目標(biāo)1應(yīng)用。的科學(xué)精神和握步進(jìn)電步進(jìn)電機(jī)控制方法及愛國精神。機(jī)控制方應(yīng)用法及應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)仿真與實(shí)驗(yàn)掌握步進(jìn)電機(jī)控制的仿真和實(shí)驗(yàn)調(diào)試方法及應(yīng)用。3采用仿真軟件對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行仿真模擬，要求實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)/停止、正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)等，并搭建電路實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。通過電機(jī)應(yīng)用認(rèn)識(shí)控制電機(jī)對(duì)制造業(yè)重要4/實(shí)驗(yàn)/等目標(biāo)3步進(jìn)電機(jī)電路控制實(shí)性。驗(yàn)調(diào)試方法及應(yīng)用直流電機(jī)的原理及驅(qū)動(dòng)電路：借助直流電機(jī)高學(xué)生的創(chuàng)新的理想信念及創(chuàng)新精神。掌握直流講授/討論/等23了解直流電機(jī)控制裝置的原理。電機(jī)控制掌握直流電機(jī)控制的原理結(jié)構(gòu)的原理結(jié)4組成，掌握直流電機(jī)控制方法及構(gòu)組成，掌4應(yīng)用。握直流電直流電機(jī)控制方法及機(jī)控制方應(yīng)用法及應(yīng)用。直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)仿真與實(shí)驗(yàn)通過電動(dòng)汽車掌握直流電機(jī)控制的仿真和實(shí)驗(yàn)調(diào)試方法及應(yīng)用。5采用仿真軟件對(duì)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行仿真模擬，要求實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)/停止、正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)等，并搭建電路實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。直流電機(jī)應(yīng)用認(rèn)識(shí)未來新能源控制電機(jī)對(duì)4/實(shí)驗(yàn)/等目標(biāo)3直流電機(jī)電路控制實(shí)國家產(chǎn)業(yè)發(fā)展驗(yàn)調(diào)試方法及應(yīng)用重要性。交流電機(jī)的變頻控制原理及驅(qū)掌握交流電機(jī)的變頻控制的原理結(jié)構(gòu)交流電機(jī)的變頻控制方法及應(yīng)用。/討論/等了解交流電機(jī)的變頻控借助交流電機(jī)制裝置的原理。掌握交流電機(jī)的對(duì)人類社會(huì)的6交流電機(jī)的變頻控制方法及應(yīng)的對(duì)科學(xué)思維，8目標(biāo)2用。培養(yǎng)學(xué)生的改交流電機(jī)的變頻控制變世界的情懷。方法及應(yīng)用交流伺服電機(jī)的原理及驅(qū)動(dòng)電借助交流伺服電機(jī)對(duì)數(shù)控機(jī)學(xué)生對(duì)國產(chǎn)設(shè)備現(xiàn)代化的責(zé)任和理想。掌握交流伺服電機(jī)控制的原理結(jié)構(gòu)組流伺服電機(jī)控制方法及應(yīng)用。講授/討論/等了解交流伺服電機(jī)控制裝置的原理。掌握交流伺服電機(jī)控制7的原理結(jié)構(gòu)組成。掌握交流伺服8目標(biāo)2電機(jī)控制方法及應(yīng)用。交流伺服電機(jī)機(jī)控制方法及應(yīng)用四、課程實(shí)施（一）教學(xué)方法與教學(xué)手段同時(shí)，注意學(xué)生的掌握程度和課堂的氣氛。上主動(dòng)參與討論；課后按時(shí)完成布置的作業(yè)，積極進(jìn)行教學(xué)互動(dòng)交流。（二）課程實(shí)施與保障主要教學(xué)環(huán)節(jié)質(zhì)量要求1備課計(jì)劃進(jìn)度表3.根據(jù)各部分教學(xué)內(nèi)容，構(gòu)思授課思路、技巧，選擇合適的教學(xué)方法。2講授（能夠采用現(xiàn)代信息技術(shù)輔助教學(xué)。3作業(yè)布置與批改學(xué)生必須完成規(guī)定數(shù)量的作業(yè)，作業(yè)必須達(dá)到以下基本要求：按時(shí)按量完成作業(yè)，不缺交，不抄襲。書寫規(guī)范、清晰。解題方法和步驟正確。教師批改和講評(píng)作業(yè)要求如下：學(xué)生的作業(yè)要按時(shí)全部批改，并及時(shí)進(jìn)行講評(píng)。教師批改和講評(píng)作業(yè)要認(rèn)真細(xì)致按百分制評(píng)定成績并寫明日期。學(xué)生作業(yè)的平均成績應(yīng)作為本課程總評(píng)成績中平時(shí)成績的重要組成部分。4課外答疑5實(shí)驗(yàn)與考核本課程安排有實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)，學(xué)生參加實(shí)驗(yàn)必須達(dá)到以下基本要求：實(shí)驗(yàn)步驟正確，結(jié)果合理。學(xué)生的報(bào)告要全批全改，并按時(shí)批改；重要組成部分。6成績考核本課程考核的方式為開卷筆試?？荚嚤O(jiān)考由學(xué)院統(tǒng)一安排。有下列情況之一者，總評(píng)成績?yōu)椴患案瘢?/3以上者。1/3以上者。平時(shí)考核不及格。五、課程考核（一卷考試方式。（二課程總評(píng)成績=平時(shí)成績×10%作業(yè)×30%實(shí)驗(yàn)×10%+期末考試成績×50%。具體內(nèi)容和比例如表所示?？己谁h(huán)節(jié)成績比例考核內(nèi)容與評(píng)價(jià)細(xì)則支撐目標(biāo)目標(biāo)1目標(biāo)2目標(biāo)3平時(shí)表現(xiàn)10%課堂不定期點(diǎn)名，考核能否按時(shí)到勤，對(duì)于曠課、遲到和早退者適當(dāng)扣分，根據(jù)平時(shí)課堂筆記、課堂回答問題等情況確定平時(shí)表現(xiàn)分?jǐn)?shù)。5%5%作 業(yè)30%每章節(jié)對(duì)應(yīng)有思考題和習(xí)題，考核學(xué)生對(duì)每節(jié)課知識(shí)點(diǎn)的復(fù)習(xí)、理解和掌握度。對(duì)每次作業(yè)完成情況做記錄并百分制打分。5%5%隨堂測(cè)驗(yàn)，考察學(xué)生對(duì)教學(xué)內(nèi)容的掌握情況，以課堂測(cè)試的形式進(jìn)行。10%網(wǎng)絡(luò)課堂學(xué)習(xí)，按時(shí)完成網(wǎng)絡(luò)課堂教學(xué)視頻觀看，綜5%5%課內(nèi)實(shí)驗(yàn)10%4個(gè)實(shí)驗(yàn)，主要考核學(xué)生對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)仿真與實(shí)踐調(diào)試進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)的能力。每個(gè)實(shí)驗(yàn)按百分制分別給出考勤、預(yù)習(xí)、操作和實(shí)驗(yàn)報(bào)告的成績。10%期末試卷50%題型考核內(nèi)容及相應(yīng)試題簡答題主要考核電機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念、10%5%計(jì)算題主要考核電機(jī)控制系統(tǒng)的選型計(jì)算設(shè)計(jì)等應(yīng)用。10%設(shè)計(jì)題主要考核電機(jī)控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)等5%20%合 計(jì)100%40%50%10%備注：1.課程目標(biāo)達(dá)成度計(jì)算方法如下：各課程目標(biāo)達(dá)成度=支撐該課程目標(biāo)相關(guān)考核環(huán)節(jié)平均得分之和支撐該課程目標(biāo)相關(guān)考核環(huán)節(jié)總分之和2.作業(yè)包括課后習(xí)題、單元測(cè)試、調(diào)研報(bào)告、課程論文、案例分析、小作品、小設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)課堂學(xué)習(xí)等等。六、有關(guān)說明（一）持續(xù)改進(jìn)教學(xué)方式能有效實(shí)現(xiàn)課程目標(biāo)，使得考核結(jié)果能夠證明課程目標(biāo)達(dá)成。（二）參考書目及學(xué)習(xí)資料20182013PAGEPAGE370附錄：電機(jī)控制技術(shù)各類考核評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)平時(shí)表現(xiàn)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)課程目標(biāo)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（分）90-10080-8970-7960-69<601：能夠理解掌握電機(jī)控學(xué)習(xí)態(tài)度很好，具有很高的學(xué)習(xí)熱情；課前認(rèn)真預(yù)習(xí)，上課認(rèn)真聽講，與教師積極互動(dòng)；學(xué)習(xí)筆記記述完全正確，敘述非常簡潔，內(nèi)容非常全面，重難點(diǎn)非常突出。學(xué)習(xí)態(tài)度好，具有較高的學(xué)習(xí)熱情；課前認(rèn)真預(yù)習(xí)，課中與教師良好互動(dòng)；學(xué)習(xí)筆記記述很正確，敘述很簡潔，內(nèi)容很全面，重難點(diǎn)很突出。好，具有一定學(xué)習(xí)態(tài)度中與教師基本無互記過于簡不突出。學(xué)習(xí)態(tài)度課堂中主觀能動(dòng)性筆記。制系統(tǒng)的基本的學(xué)習(xí)熱情；概念、組成原課前有預(yù)習(xí)，理、分析方法，課中與教師有具備分析電機(jī)一定互動(dòng)；學(xué)控制系統(tǒng)的能習(xí)筆記記述基程中的數(shù)學(xué)建重難點(diǎn)基本突方面提供支撐。出。能夠握電機(jī)控制系統(tǒng)中的控制器的工作原理與結(jié)合所學(xué)專業(yè)造中電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行識(shí)別和判斷。學(xué)習(xí)態(tài)度很好，具有很高的學(xué)習(xí)熱情；課前認(rèn)真預(yù)習(xí)，上課認(rèn)真聽講，與教師積極互動(dòng)；學(xué)習(xí)筆記記述完全正確，敘述非常簡潔，內(nèi)容非常全面，重難點(diǎn)非常突出。學(xué)習(xí)態(tài)度好，具有較高的學(xué)習(xí)熱情；課前認(rèn)真預(yù)習(xí)，課中與教師良好互動(dòng)；學(xué)習(xí)筆記記述很正確，敘述很簡潔，內(nèi)容很全面，重難點(diǎn)很突出。出。學(xué)習(xí)態(tài)度中與教師基本無互記過于簡不突出。學(xué)習(xí)態(tài)度課堂中主觀能動(dòng)性筆記。作業(yè)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)課程目標(biāo)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（分）90-10080-8970-7960-69<601：能夠理解掌握電機(jī)控按時(shí)提交作按時(shí)提交作業(yè)，作業(yè)書按時(shí)提交作業(yè)，作業(yè)書不按時(shí)提交作業(yè)，作業(yè)不按時(shí)提交制系統(tǒng)的基本工整清楚；熟寫清楚；掌寫清楚；基書寫欠清寫潦草、不完概念、組成原練掌握電機(jī)握電機(jī)控制本掌握電機(jī)整或抄襲現(xiàn)理、分析方法，控制系統(tǒng)的系統(tǒng)的概控制系統(tǒng)的基本掌握電象；未掌握電具備分析電機(jī)概念、組成原念、組成原概念、組成機(jī)控制系統(tǒng)機(jī)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的能理與分析方理與分析方原理與分析的概念、組的概念、組成力，能為控制過法，解題過程法，解題過方法，解題成原理與分原理與分析程中的數(shù)學(xué)建正確、結(jié)果無誤。確、存在少量錯(cuò)誤。過程基本正確、存在一定錯(cuò)誤。析方法，解本、存在較程錯(cuò)誤且不完整。方面提供支撐。多錯(cuò)誤。按時(shí)提交作業(yè)，作業(yè)書寫清楚；能運(yùn)用電機(jī)控制系統(tǒng)的原理、控制方法對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)關(guān)鍵問題進(jìn)行分析，解題過確、存在少量錯(cuò)誤。按時(shí)提交作業(yè)，作業(yè)書寫清楚；能運(yùn)用電機(jī)控制系統(tǒng)的原理、控制方法對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)關(guān)鍵問題進(jìn)行分析，解題過確、存在一定錯(cuò)誤。不按時(shí)提交不按時(shí)提交整或抄襲現(xiàn)用電機(jī)控制系統(tǒng)的原理、控制方法對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)關(guān)鍵問題題過程錯(cuò)誤且不完整。2：能夠握電機(jī)控制系統(tǒng)中的控制器的工作原理與合所學(xué)專業(yè)知中電機(jī)控制技按時(shí)提交作練運(yùn)用電機(jī)控制系統(tǒng)的法對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)關(guān)鍵作業(yè)，作業(yè)能運(yùn)用電機(jī)控制系統(tǒng)的原理、控制方法對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)關(guān)術(shù)領(lǐng)域復(fù)雜工問題進(jìn)行分鍵問題進(jìn)行程問題的關(guān)鍵析，解題過程分析，解題環(huán)節(jié)進(jìn)行識(shí)別正確、結(jié)果無過程基本、和判斷。誤。存在較多錯(cuò)誤。實(shí)驗(yàn)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)課程目標(biāo)評(píng)價(jià)過程評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（分）90-10080-8970-7960-69<60目標(biāo)通過講授和工程案例明確本次實(shí)明確本次實(shí)實(shí)驗(yàn)前完成預(yù)習(xí)?；久鞔_本次實(shí)實(shí)驗(yàn)前沒有進(jìn)行預(yù)習(xí)。未能明確本學(xué)習(xí)等環(huán)預(yù)習(xí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵?、?shí)驗(yàn)內(nèi)驗(yàn)?zāi)康暮鸵蟆?shí)驗(yàn)內(nèi)驗(yàn)?zāi)康暮鸵?、?shí)驗(yàn)內(nèi)次實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵?、?shí)能夠掌握驗(yàn)內(nèi)容步容步驟以及容步驟以及容步驟以及驗(yàn)內(nèi)容步驟電機(jī)控制驟以及注注意的事注意的事注意的事以及注意的系統(tǒng)的基意的事項(xiàng)。項(xiàng)。項(xiàng)。項(xiàng)。事項(xiàng)。本原理、示實(shí)驗(yàn)時(shí)常正確。爾提示確。在教師幫助在教師多次指導(dǎo)下完成實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)師很多提示實(shí)驗(yàn)時(shí)觀察數(shù)據(jù)的方法據(jù)記錄較正確。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未完成實(shí)驗(yàn)：實(shí)驗(yàn)