車路協(xié)同行行業(yè)發(fā)展報(bào)告2024-2025

匯報(bào)人：林慧玲2024-08-012024-2025車路協(xié)同行行業(yè)發(fā)展報(bào)告contents目錄定義或者分類特點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展歷程政治環(huán)境商業(yè)模式政治環(huán)境contents目錄經(jīng)濟(jì)環(huán)境社會(huì)環(huán)境技術(shù)環(huán)境發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素行業(yè)壁壘行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)現(xiàn)狀行業(yè)痛點(diǎn)問題及解決方案行業(yè)發(fā)展趨勢前景機(jī)遇與挑戰(zhàn)競爭格局代表性企業(yè)01車路協(xié)同行定義定義根據(jù)2011年科技部在863計(jì)劃設(shè)立的主題項(xiàng)目“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”，車路協(xié)同是指采用先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車車、車路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。簡單來說，車路協(xié)同系統(tǒng)（IVICS，IntelligentVehicleInfrastructureCooperativeSystems）是以路側(cè)系統(tǒng)和車載系統(tǒng)為基礎(chǔ)進(jìn)行構(gòu)建，通過無線通訊設(shè)備實(shí)現(xiàn)車、路信息交互和共享的智能交通系統(tǒng)。車路協(xié)同使單車智能路線中互相孤立的車企、通訊企業(yè)及智能硬件企業(yè)形成有機(jī)統(tǒng)一體，再通過DSRC、5G、LTE-V等通訊技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，達(dá)到“孤島信息”互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)車況、路況、交通動(dòng)態(tài)信息的實(shí)時(shí)共享。車路協(xié)同行定義02產(chǎn)業(yè)鏈通信芯片、通信模組、車載大屏、路側(cè)基站、邊緣服務(wù)器、基帶芯片、射頻模塊上游中游產(chǎn)業(yè)鏈010203車路協(xié)同行業(yè)涉及面廣、產(chǎn)業(yè)鏈長、跨界融合特征突出，涵蓋芯片、模組、終端、平臺(tái)、測試驗(yàn)證、網(wǎng)絡(luò)安全、系統(tǒng)集成各個(gè)方面，總體而言可分為應(yīng)用層、平臺(tái)層及基礎(chǔ)層三個(gè)層面。通信芯片、通信模組、車載大屏、路側(cè)基站、邊緣服務(wù)器、基帶芯片、射頻模塊平臺(tái)服務(wù)商、通信運(yùn)營商高精度定位、地圖服務(wù)平臺(tái)服務(wù)商、通信運(yùn)營商高精度定位、地圖服務(wù)下游行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)業(yè)鏈上游概述車路協(xié)同主要涉及車端、路側(cè)端和云端三個(gè)端口，因此，車路協(xié)同系統(tǒng)可被拆分為以下三個(gè)核心組成部分:車載單元（簡稱OBU，安裝在車端）、路側(cè)單元（簡稱RSU，負(fù)責(zé)傳輸路側(cè)端及云端數(shù)據(jù)）和通信平臺(tái)。車載單元（OBU）是指安裝在車輛終端的、起到增加駕駛員對(duì)行車環(huán)境和車輛運(yùn)行狀態(tài)感知、加強(qiáng)行車安全作用的單元。OBU從各類傳感器和車載網(wǎng)絡(luò)獲取原始信息，并解算出車路協(xié)同應(yīng)用需要的底層信息，通過信息交互傳遞至路側(cè)單元。其功能包括車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲取、行車環(huán)境信息感知、車輛定位信息獲取、信息交互、信息處理及管理、安全報(bào)警與預(yù)警等。路側(cè)單元（RSU）是采集當(dāng)前的道路狀況、交通狀況等信息，通過通訊網(wǎng)絡(luò)，將信息傳遞至指揮中心或路側(cè)處理單元進(jìn)行處理，在裁定相關(guān)信息后通過網(wǎng)絡(luò)傳遞至車載終端，輔助駕駛員進(jìn)行駕駛的單元。RSU是車路協(xié)同系統(tǒng)的重要組成部分，也是突破車路協(xié)同技術(shù)的關(guān)鍵所在。RSU的毛利率高達(dá)70-80%，是車路協(xié)同行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中附加值最高的產(chǎn)品形式。通信平臺(tái)負(fù)責(zé)提供車-車、車-路間實(shí)時(shí)傳輸?shù)男畔⒐艿?，通過低延時(shí)、高可靠、快速接入的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，保障車端與路側(cè)端的信息實(shí)時(shí)交互行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)業(yè)鏈中游概述平臺(tái)層是運(yùn)行于基礎(chǔ)層之上的一個(gè)以軟件為核心，為應(yīng)用層提供開發(fā)、運(yùn)行和管控環(huán)境即中間件功能的層次。平臺(tái)層需解決的問題是如何基于基礎(chǔ)層的資源管理能力提供一個(gè)高可用的、可伸縮的且易于管理的云中間件平臺(tái)。從架構(gòu)而言，平臺(tái)層位于基礎(chǔ)層與應(yīng)用層之間，它利用基礎(chǔ)設(shè)施層的能力，面向上層應(yīng)用提供通用的服務(wù)和能力。在平臺(tái)服務(wù)層面，平臺(tái)層服務(wù)商通過提供模擬仿真服務(wù)、高精地圖服務(wù)、MEC開源服務(wù)、自動(dòng)駕駛服務(wù)等服務(wù)，為車路協(xié)同提供技術(shù)支持和應(yīng)用落地支撐，可有效提升車路協(xié)同系統(tǒng)的安全性和效率。行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)業(yè)鏈下游概述與普通地圖相比，高精地圖的精度更高（可精確至厘米級(jí)別，而一般商用GPS精度為5米）、數(shù)據(jù)維度更多（包括道路信息和周圍靜態(tài)信息、數(shù)據(jù)高度動(dòng)態(tài)化，其數(shù)據(jù)更新頻率約為1秒）。此外，通過將車輛傳感器收集的信息與高精地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，高精地圖可確定車輛所處的位置與方向，并在決策過程中輔助汽車提前避讓危險(xiǎn)。03發(fā)展歷程04政治環(huán)境描述交通部:《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》:推動(dòng)自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同技術(shù)研發(fā)，開展專用測試場地建設(shè)。鼓勵(lì)物流園區(qū)、港口、鐵路和機(jī)場貨運(yùn)站廣泛應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛等技術(shù)，推廣自動(dòng)化立體倉庫、引導(dǎo)運(yùn)輸車（AGV）、智能輸送分揀和裝卸設(shè)備的規(guī)模應(yīng)用交通部:《自動(dòng)駕駛封閉場地測試建設(shè)指南》:自動(dòng)駕駛封閉測試場地建設(shè)技術(shù)的規(guī)范性文件，認(rèn)定北京、西安、重慶三家封閉測試基地交通部、發(fā)改委:《全面推進(jìn)智能交通發(fā)展戰(zhàn)略合作協(xié)議》:推進(jìn)交通運(yùn)輸數(shù)據(jù)跨部門、跨地區(qū)、跨行業(yè)共享融合政治環(huán)境1政治環(huán)境1交通部《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》:推動(dòng)自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同技術(shù)研發(fā)，開展專用測試場地建設(shè)。鼓勵(lì)物流園區(qū)、港口、鐵路和機(jī)場貨運(yùn)站廣泛應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛等技術(shù)，推廣自動(dòng)化立體倉庫、引導(dǎo)運(yùn)輸車（AGV）、智能輸送分揀和裝卸設(shè)備的規(guī)模應(yīng)用交通部《自動(dòng)駕駛封閉場地測試建設(shè)指南》:自動(dòng)駕駛封閉測試場地建設(shè)技術(shù)的規(guī)范性文件，認(rèn)定北京、西安、重慶三家封閉測試基地交通部、發(fā)改委《全面推進(jìn)智能交通發(fā)展戰(zhàn)略合作協(xié)議》:推進(jìn)交通運(yùn)輸數(shù)據(jù)跨部門、跨地區(qū)、跨行業(yè)共享融合《基于車路協(xié)同的高等級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用層數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》已按《中國汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)（CSAE）制修訂管理辦法》有關(guān)規(guī)定通過立項(xiàng)審查，現(xiàn)列入中國汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)2019年研制計(jì)劃政治環(huán)境2《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》確定了V2X應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)，共包含三部分主體內(nèi)容:17個(gè)一期典型應(yīng)用場景，支撐這些場景的應(yīng)用層交互數(shù)據(jù)集，以及API、SPI接口《智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級(jí)定義與解讀報(bào)告》（征求意見稿）報(bào)告從交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的信息化、智能化、自動(dòng)化角度出發(fā)，結(jié)合應(yīng)用場景、混合交通、主動(dòng)安全系統(tǒng)等情況，把交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)分為I0-I5共5級(jí)，并進(jìn)行了明確定義和詳細(xì)解讀《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》強(qiáng)調(diào)大力發(fā)展智慧交通，加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車（智能汽車、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同）研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈05商業(yè)模式06經(jīng)濟(jì)環(huán)境我國經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，幾度趕超世界各國，一躍而上，成為GDP總量僅次于美國的唯一一個(gè)發(fā)展中國家。我國經(jīng)濟(jì)趕超我國人口基數(shù)大，改革開放后人才競爭激烈，大學(xué)生就業(yè)情況一直困擾著我國發(fā)展過程中。就業(yè)問題挑戰(zhàn)促進(jìn)社會(huì)就業(yè)公平問題需持續(xù)關(guān)注并及時(shí)解決，個(gè)人需提前做好職業(yè)規(guī)劃、人生規(guī)劃。公平就業(yè)關(guān)注經(jīng)濟(jì)環(huán)境07社會(huì)環(huán)境關(guān)注就業(yè)公平與提前規(guī)劃促進(jìn)社會(huì)就業(yè)公平問題需持續(xù)關(guān)注并及時(shí)解決，對(duì)于個(gè)人來說提前做好職業(yè)規(guī)劃、人生規(guī)劃也是人生發(fā)展的重中之重。政治體系與法治化進(jìn)程自改革開放以來，政治體系日趨完善，法治化進(jìn)程也逐步趨近完美，市場經(jīng)濟(jì)體系也在不斷蓬勃發(fā)展?？傮w發(fā)展穩(wěn)中向好我國總體發(fā)展穩(wěn)中向好，宏觀環(huán)境穩(wěn)定繁榮，對(duì)于青年人來說，也是機(jī)遇無限的時(shí)代。就業(yè)問題與人才競爭我國人口基數(shù)大，就業(yè)問題一直是發(fā)展過程中面臨的挑戰(zhàn)，人才競爭激烈，大學(xué)生畢業(yè)后就業(yè)情況、失業(yè)人士困擾國家發(fā)展。當(dāng)前的環(huán)境下我國經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展趕超世界各國，成為第二大經(jīng)濟(jì)體我國經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，幾度趕超世界各國，一躍而上，成為GDP總量僅次于美國的唯一一個(gè)發(fā)展中國家。就業(yè)問題與人才競爭我國人口基數(shù)大，就業(yè)問題一直是發(fā)展過程中面臨的挑戰(zhàn)，人才競爭激烈，大學(xué)生畢業(yè)后就業(yè)情況、失業(yè)人士困擾國家發(fā)展。關(guān)注就業(yè)公平與提前規(guī)劃促進(jìn)社會(huì)就業(yè)公平問題需持續(xù)關(guān)注并及時(shí)解決，對(duì)于個(gè)人來說提前做好職業(yè)規(guī)劃、人生規(guī)劃也是人生發(fā)展的重中之重。08技術(shù)環(huán)境技術(shù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)環(huán)境的發(fā)展為行業(yè)帶來了新的機(jī)遇，是行業(yè)發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力。創(chuàng)新動(dòng)力技術(shù)環(huán)境的不斷創(chuàng)新和進(jìn)步，為行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展提供了有力支持。人才需求技術(shù)環(huán)境的發(fā)展促進(jìn)了人才的需求和流動(dòng)，為行業(yè)的人才隊(duì)伍建設(shè)提供了機(jī)遇。團(tuán)隊(duì)建設(shè)技術(shù)環(huán)境的發(fā)展要求企業(yè)加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)建設(shè)，提高員工的技能和素質(zhì)，以適應(yīng)快速變化的市場需求。合作與交流技術(shù)環(huán)境的發(fā)展促進(jìn)了企業(yè)間的合作與交流，推動(dòng)了行業(yè)的整體發(fā)展。技術(shù)環(huán)境010203040509發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素10行業(yè)壁壘11行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)12行業(yè)現(xiàn)狀市場情況描述行業(yè)現(xiàn)狀目前，包括美、歐、日等在內(nèi)的汽車發(fā)達(dá)國家和地區(qū)都將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為汽車產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的重要方向，紛紛加快產(chǎn)業(yè)布局、制定發(fā)展規(guī)劃，通過技術(shù)研發(fā)、示范運(yùn)行、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、政策支持等綜合措施，加快推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程?？鐕嚻笠呀?jīng)實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛（L2級(jí)）汽車的批量生產(chǎn)，少數(shù)高端品牌已率先推出有條件自動(dòng)駕駛（L3級(jí)）汽車；以谷歌為代表的新技術(shù)力量，也在積極開展全自動(dòng)駕駛技術(shù)（L4、L5級(jí)）的研發(fā)和測試。頻段劃分上，在我國由工信部無委會(huì)統(tǒng)一劃分頻段。2018年10月“世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)”閉幕式上，工信部發(fā)布了《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用5905-5925MHz頻段的管理規(guī)定》。規(guī)劃了5905-5925MHz頻段共20MHz的專用頻率，用于LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)直連通信技術(shù)。目前，歐美日韓均已在5900MHz附近為V2X劃分頻譜資源，我國工信部確定在5905-5925MHz頻段發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)，有利于V2X全球產(chǎn)業(yè)鏈的合作協(xié)同。行業(yè)現(xiàn)狀01市場份額變化車路協(xié)同自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)涉及面廣、產(chǎn)業(yè)鏈長、跨界融合特征突出，涵蓋芯片、模組、產(chǎn)品、各個(gè)層次軟件、感知設(shè)備、集成設(shè)備、系統(tǒng)集成、車載設(shè)備、路側(cè)系統(tǒng)、云管理等，其服務(wù)的客戶也各有不同，包含駕駛員、車企、車隊(duì)運(yùn)營企業(yè)、運(yùn)營管理企業(yè)、政府交管部門、高速公路等。因而該行業(yè)的市場規(guī)模難以計(jì)算，此報(bào)告將其簡化為路端建設(shè)規(guī)模與車端前裝規(guī)模的總和，并僅對(duì)中性預(yù)估情況下的中國車路協(xié)同行業(yè)市場規(guī)模加以分析。2020年至2024年中國車路協(xié)同行業(yè)市場規(guī)模年復(fù)合增長率將達(dá)到68%13行業(yè)痛點(diǎn)行業(yè)痛點(diǎn)010203車路協(xié)同雖在短期內(nèi)可依靠軟硬件、解決方案盈利，但長期盈利模式仍不成熟和清晰，將影響行業(yè)大規(guī)模應(yīng)用落地商業(yè)模式未成熟大規(guī)模密集環(huán)境下的系統(tǒng)確定性、互干擾水平、安全性等尚未經(jīng)過廣泛驗(yàn)證，系統(tǒng)性能有待證實(shí)缺乏行業(yè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)在車輛滲透率不高、以安全輔助駕駛為主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛階段，車路協(xié)同的效果難以體現(xiàn)，反而容易讓客戶形成心理落差，阻礙其應(yīng)用推廣車路協(xié)同在低階自動(dòng)駕駛階段效果不佳14問題及解決方案問題及解決方案搭建產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟與提升生態(tài)聚合能力車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)涉及政府、運(yùn)營商、設(shè)備供應(yīng)商、科技企業(yè)、方案解決商等，其發(fā)展推進(jìn)較為復(fù)雜，需要多方協(xié)作完成，而跨領(lǐng)域的攜手合作將是行業(yè)未來的發(fā)展趨勢。例如百度依托Apollo吸引車路協(xié)同合作者，阿里成立“2038超級(jí)聯(lián)盟”。只有跨界融合，實(shí)現(xiàn)多技術(shù)集成，進(jìn)行產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢互補(bǔ)，才能打造出真正滿足消費(fèi)者需求的產(chǎn)品，同時(shí)降低產(chǎn)品成本，使企業(yè)具備抵御產(chǎn)品單價(jià)下降過快風(fēng)險(xiǎn)的能力；提升產(chǎn)業(yè)深度與垂直場景解決能力車路協(xié)同的復(fù)雜性在于其涉及城市智能、造車、傳感硬件、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)榷鄠€(gè)既相對(duì)獨(dú)立，但又必須相互作用的領(lǐng)域，其中每個(gè)領(lǐng)域都有其產(chǎn)業(yè)問題與行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。車路協(xié)同新興企業(yè)尤其是科技企業(yè)的行業(yè)積累少，可從通信端或路端入手，增強(qiáng)垂直場景解決能力；提升案例落地與模塊化復(fù)制能力衡量車路協(xié)同行業(yè)發(fā)展?jié)摿Φ闹匾笜?biāo)即其解決方案是否能實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。企業(yè)需提升案例落地和模塊化復(fù)制能力，積極參與產(chǎn)業(yè)測試與示范運(yùn)營，并在項(xiàng)目中積累數(shù)據(jù)、算法、運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，以提升方案商業(yè)落地的可能性；15行業(yè)發(fā)展趨勢前景行業(yè)發(fā)展趨勢前景描述車路協(xié)同有望有效提高交通效率、減少事故率:車路協(xié)同是采用先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與各交通要素的直接交互，綜合實(shí)現(xiàn)碰撞預(yù)警、安全預(yù)防及通報(bào)、輔助駕駛等多種應(yīng)用;同時(shí)，通過與云端的交互，車輛也能實(shí)時(shí)獲取全局交通網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)并作及時(shí)反應(yīng)，從而形成安全、高效、環(huán)保的智慧交通有機(jī)體系。通過提供直接交互能力，超視距的感知能力，智能駕駛決策輔助，區(qū)域優(yōu)化能力實(shí)現(xiàn)安全有效率的交通水平。據(jù)中國汽車工程學(xué)會(huì)(SA-China)的研究表明，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的廣泛應(yīng)用可使普通道路的交通效率提高30%以上。據(jù)NHTSA(美國高速公路安全管理局)評(píng)估，當(dāng)V2X設(shè)備安裝率達(dá)到100%時(shí)，每年僅交叉路口碰撞和左轉(zhuǎn)兩種預(yù)警即可減少400,000至600,000次的交通事故，190,000至270,000的人身傷害和780至1080例死亡；所有的應(yīng)用可減少80%的非酒駕相關(guān)的交通事故。16機(jī)遇與挑戰(zhàn)17競爭格局競爭格局受支持政策頻繁出臺(tái)及5G開啟商用影響，中國車路協(xié)同行業(yè)發(fā)展逐漸提速，包括傳統(tǒng)汽車制造商、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、ICT企業(yè)在內(nèi)的各大參與者均積極入局，其中，多家互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)跨界進(jìn)入該領(lǐng)域，主要因?yàn)檐嚶穮f(xié)同除具有統(tǒng)籌車、路、人以及實(shí)時(shí)交通的動(dòng)態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)信息的互聯(lián)互通的價(jià)值外，還具有流量入口的價(jià)值。車路協(xié)調(diào)是政策型導(dǎo)向行業(yè)，其主要參與者的入局時(shí)間集中在中國車路協(xié)同的政策爆發(fā)期（2016-2019年），而受益于《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》、《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》、《交通運(yùn)輸部辦公廳關(guān)于加快推進(jìn)新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)的通知》等一系列利好政策的發(fā)布，2018年成為中國車路協(xié)調(diào)參與主體的集中入場時(shí)間。從企業(yè)維度分析，車路協(xié)同企業(yè)主要分為四大陣營:以BAT為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)；以華為為代表的ICT企業(yè)；以德賽西威、均勝電子為代表的汽車供應(yīng)商；以希迪智駕為代表的車路協(xié)同方案解決商。中國車路協(xié)同市場仍處于起步階段，未來將會(huì)有更多參與者進(jìn)入，行業(yè)競爭格局未定。而檢驗(yàn)企業(yè)能否占據(jù)競爭優(yōu)勢的最核心標(biāo)準(zhǔn)即其車路協(xié)同技術(shù)方案是否能夠商業(yè)化落地。競爭格局受支持政策頻繁出臺(tái)及5G開啟商用影響，中國車路協(xié)同行業(yè)發(fā)展逐漸提速，包括傳統(tǒng)汽車制造商、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、ICT企業(yè)在內(nèi)的各大參與者均積極入局，其中，多家互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)跨界進(jìn)入該領(lǐng)域，主要因?yàn)檐嚶穮f(xié)同除具有統(tǒng)籌車、路、人以及實(shí)時(shí)交通的動(dòng)態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)信息的互聯(lián)互通的價(jià)值外，還具有流量入口的價(jià)值。車路協(xié)調(diào)是政策型導(dǎo)向行業(yè)，其主要參與者的入局時(shí)間集中在中國車路協(xié)同的政策爆發(fā)期（2016-2019年），而受益于《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》、《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》、《交通運(yùn)輸部辦公廳關(guān)于加快推進(jìn)新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)的通知》等一系列利好政策的發(fā)布，2018年成為中國車路協(xié)調(diào)參與主體的集中入場時(shí)間。以BAT為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)；以華為為代表的ICT企業(yè)；以德賽西威、均勝電子為代表的汽車供應(yīng)商；以希迪智駕為代表的車路協(xié)同方案解決商。中國車路協(xié)同市場仍處于起步階段，未來將會(huì)有更多參與者進(jìn)入，行業(yè)競爭格局未定。而檢驗(yàn)企業(yè)能否占據(jù)競爭優(yōu)勢的最核心標(biāo)準(zhǔn)即其車路協(xié)同技術(shù)方案是否能夠商業(yè)化落地。代表企業(yè)北京星云互聯(lián)科技有限公司（簡稱“星云互聯(lián)”）成立于2015年7月，注冊(cè)資金2,000萬元，是一家專