1+X證書(shū)工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維模擬試題（含參考答案）

1+X證書(shū)工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維模擬試題（含參考答案）

一、單選題（共70題，每題1分，共70分）

1、以下哪一種焊接方式是無(wú)接觸的焊接（）。

A、電阻焊

B、電弧焊

C、激光焊

D、MA

E、焊

正確答案：C

2、哪種編程語(yǔ)言系統(tǒng)為用戶(hù)提供了開(kāi)發(fā)平臺(tái)，用戶(hù)可以根據(jù)需要增加指

令，擴(kuò)展語(yǔ)言功能

A、動(dòng)作級(jí)

氏對(duì)象級(jí)

C、以上都不是

D、任務(wù)級(jí)

正確答案：B

3、不屬于拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)組件的是（）

A、倒袋機(jī)

B、力控制設(shè)備

C、打磨機(jī)具

D、工業(yè)機(jī)器人

正確答案：A

4、電動(dòng)機(jī)裝配太緊造成什么現(xiàn)象。0

A、電機(jī)不轉(zhuǎn)且有嗡嗡響

B、電機(jī)振動(dòng)

C、設(shè)備立即跳閘

D、電機(jī)不轉(zhuǎn)無(wú)異響

正確答案：A

5、通過(guò)電池供電解決增量式光電編碼器斷電后不能記憶的問(wèn)題，其代碼

由電池記憶而成為（）

A、誤差值

B、平均值

C、絕對(duì)值

D、相對(duì)值

正確答案：C

6、焊絲供給裝置是專(zhuān)門(mén)向焊槍供給焊絲的，在機(jī)器人焊接中主要采用（）

的送絲方式。

A、推絲式雙滾輪

B、拉絲式單滾輪

C、拉絲式雙滾輪

D、推絲式單滾輪

正確答案：D

7、光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，它利用光電

轉(zhuǎn)換原理將旋轉(zhuǎn)信息轉(zhuǎn)換為（）以數(shù)字代碼輸出，可以高精度地測(cè)量轉(zhuǎn)

角或直線(xiàn)位移。

A、數(shù)字信息

B、電信息

C、化學(xué)信息

D、光信息

正確答案：B

8、（）編程對(duì)于繁瑣的數(shù)學(xué)運(yùn)算無(wú)能為力，只能接受傳感器的簡(jiǎn)單的開(kāi)

關(guān)信息，與計(jì)算機(jī)之間的通信能力較差。

A、以上都不是

B、任務(wù)級(jí)

C、對(duì)象級(jí)

D、動(dòng)作級(jí)

正確答案：D

9、在（）下，操作者可以用示教盒定義機(jī)器人在空間的位置、設(shè)置機(jī)器

人的運(yùn)動(dòng)速度、存儲(chǔ)或調(diào)出程序等。

A、執(zhí)行狀態(tài)

B、監(jiān)控狀態(tài)

C、以上都不是

D、編輯狀態(tài)

正確答案：B

10、常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格：（）

A、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10

B、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10

C、1、2^2.5>3、4、5、6、8、10

D、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10

正確答案：B

11、電機(jī)運(yùn)行時(shí)過(guò)熱的處理辦法，下列做法不正確的是()

A、反復(fù)待機(jī)開(kāi)機(jī)

B、檢查排風(fēng)扇

C、檢修鐵芯

D、檢查缺相

正確答案：A

12、在機(jī)器人()一般均包括寫(xiě)人指令、修改或刪去指令及插入指令等

A、監(jiān)控狀態(tài)

B、以上都不是

C、編輯狀態(tài)

D、執(zhí)行狀態(tài)

正確答案：C

13、電機(jī)低電壓運(yùn)行，且電機(jī)帶動(dòng)額定負(fù)載運(yùn)行，會(huì)造成()

A、定子繞組短路

B、電機(jī)冒煙

C、電機(jī)不轉(zhuǎn)無(wú)聲音

D、電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)

正確答案：B

14、對(duì)于中短距離的無(wú)線(xiàn)接入，IEEE802.11b無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)是一個(gè)理想方

案，它的傳輸距離可以達(dá)到()米，可以通過(guò)增加接入點(diǎn)AP來(lái)擴(kuò)大

覆蓋范圍。

A、3000

B、500

C、300

D、1000

正確答案：C

15、工業(yè)機(jī)器人集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是()

A、可靠性與穩(wěn)定性好

B、靈活性好

C、實(shí)時(shí)性強(qiáng)

D、硬件成本較低

正確答案：D

16、哪種編程語(yǔ)言系統(tǒng)不需要用機(jī)器人的動(dòng)作來(lái)描述作業(yè)任務(wù)

A、任務(wù)級(jí)

B、以上都不是

C、動(dòng)作級(jí)

D、對(duì)象級(jí)

正確答案：A

17、不屬于垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人特點(diǎn)的是（）

A、姿態(tài)單一

B、結(jié)構(gòu)剛度較低

C、精度較低

D、動(dòng)作范圍寬

正確答案：A

18、扭力扳手的精度分為幾個(gè)等級(jí)（）

A、4

B、5

C、7

D、10

正確答案：C

19、在診斷電氣設(shè)備或故障后產(chǎn)生特殊異味時(shí)采用（）方法效果比較好。

A、問(wèn)

B、看

C、嗅

D、聽(tīng)

正確答案：C

20、不屬于搬運(yùn)工作站系統(tǒng)構(gòu)成的部件是（）

A、外圍控制單元

B、傳感系統(tǒng)

C、氣動(dòng)系統(tǒng)

D、噴槍

正確答案：D

21、測(cè)量應(yīng)用是指機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算物品上兩個(gè)或以上的點(diǎn)或者幾

何位置之間的O來(lái)進(jìn)行測(cè)量，然后確定這些測(cè)量結(jié)果是否符合規(guī)格。

A、距離

B、高度

C、角度

D、公差

正確答案：A

22、關(guān)于電渣焊，下列說(shuō)法正確的是（）

A、電渣焊是以熔渣的余熱為能源的焊接方法。

B、電渣焊的優(yōu)點(diǎn)是：可焊的工件厚度小，生產(chǎn)率高。

C、以上說(shuō)法都不正確。

D、電渣焊分為絲極電渣焊、板極電渣焊和熔嘴電渣焊。

正確答案：D

23、弧焊機(jī)器人焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量有一定影響，因此希望在跟蹤焊

道的同時(shí)，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。下方基本性能中不屬于提高焊

縫質(zhì)量的是（）

A、坡口填充功能

B、設(shè)定焊接條件（電流、電壓、速度等）

C、采用變位機(jī)

D、焊接異常功能檢測(cè)

正確答案：C

24、焊接變位機(jī)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，多采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，無(wú)級(jí)變速

工作臺(tái)的傾斜運(yùn)動(dòng)有兩種驅(qū)動(dòng)方式，一種是電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器減速后通過(guò)

扇形齒輪帶動(dòng)工作臺(tái)傾斜或通過(guò)螺旋副使工作臺(tái)傾斜；另一種是（）。

A、采用重力直接推動(dòng)工作臺(tái)傾斜

B、機(jī)械動(dòng)能直接推動(dòng)工作臺(tái)傾斜

C、采用液壓缸直接推動(dòng)工作臺(tái)傾斜

D、通過(guò)氣壓控制工作臺(tái)傾斜

正確答案：C

25、將形體放在三面投影體系中，向三個(gè)投影面作正投影，其中主視圖

含義為：O

A、從右向左投影，在面上的正投影視圖

B、從左向右投影，在面上的正投影視圖

C、從前向后投影，在面上的正投影視圖

D、從上向下投影，在H面上的正投影視圖

正確答案：C

26、機(jī)器人末端執(zhí)行器在我國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中其定義為一種為使機(jī)器人完

成其任務(wù)而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)并安裝在機(jī)械接口處的裝置。根據(jù)實(shí)際中的不同描

述，下方不正確的是（）

A、它只能安裝在工業(yè)機(jī)器人手腕上直接抓握工件

B、包括從氣動(dòng)手爪之類(lèi)的工業(yè)裝置到弧焊和噴涂等應(yīng)用的特殊工具

C、末端執(zhí)行器也叫機(jī)器人的手部

D、具有處理、傳輸、夾持、放置和釋放對(duì)象到一個(gè)準(zhǔn)確的離散位置等功

能的機(jī)構(gòu)

正確答案：A

27、在弧焊機(jī)器人工作站中，（）是機(jī)器人焊接生產(chǎn)線(xiàn)及焊接柔性加工單

元的重要組成部分。

A、焊槍

B、機(jī)器人

C、焊接電源

D、變位機(jī)

正確答案：D

28、攝像機(jī)和圖像采集卡共同完成對(duì)目標(biāo)圖像的采集與數(shù)字化，是整個(gè)

系統(tǒng)成功與否的又一關(guān)鍵所在。O是系統(tǒng)正確判斷和決策的原始依據(jù)。

A、高質(zhì)量的鏡頭

B、高質(zhì)量的圖像采集卡

C、高質(zhì)量的相機(jī)

D、高質(zhì)量的圖像信息

正確答案：D

29、如發(fā)生異常振動(dòng)、響聲，以下處理方式不正確的是（）

A、螺栓松動(dòng)時(shí)，使用防松膠，以適當(dāng)?shù)牧厍袑?shí)擰緊。改變地裝底板的

平面度，使

B、使機(jī)器人每個(gè)軸單獨(dú)動(dòng)作，確認(rèn)哪個(gè)軸產(chǎn)生振動(dòng)。需要拆下電機(jī)，更

換齒輪、軸承、減速機(jī)

C、確認(rèn)機(jī)器人的負(fù)載允許值。超過(guò)允許值時(shí)，增大負(fù)載，或者改變動(dòng)作

程序。

D、加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性。難于加固架臺(tái)、地板面時(shí)，通過(guò)改

變動(dòng)作程序，可以緩和

正確答案：C

答案解析：差范圍內(nèi)。確認(rèn)是否夾雜異物，如有異物，將其去除掉。振

動(dòng)。等部件。

30、拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)一般由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制

設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和（）軟件系統(tǒng)組成。

A、機(jī)器人i/o模塊

B、PLC控制

C、機(jī)器人力矩

D、上位機(jī)監(jiān)控

正確答案：C

31、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人是使用液體油液來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的，這種驅(qū)動(dòng)方式

的優(yōu)點(diǎn)是（）

A、宜在高溫或低溫場(chǎng)合作業(yè)

B、傳動(dòng)平穩(wěn)

C、結(jié)構(gòu)緊湊

D、負(fù)載能力強(qiáng)

正確答案：A

32、PLC主機(jī)部分包括（）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

A、輸入/輸出接口

B、中央處理器（CPU）

C、網(wǎng)口

D、打印機(jī)接口

正確答案：B

33、以下對(duì)扭力扳手使用不規(guī)范的是：（）

A、根據(jù)工件所需扭矩值要求，預(yù)設(shè)扭矩值為標(biāo)準(zhǔn)扭矩增加15%

B、如長(zhǎng)期不用，調(diào)節(jié)標(biāo)尺刻線(xiàn)退至扭矩最小數(shù)值處

C、預(yù)設(shè)扭矩值時(shí)，將扳手手柄上的鎖定環(huán)下拉，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手節(jié)標(biāo)尺主刻

度線(xiàn)和微分刻度線(xiàn)數(shù)值至所需扭矩值。調(diào)節(jié)好后，松環(huán)，手柄自動(dòng)鎖定

D、在扳手方樣上裝上相應(yīng)規(guī)格套筒，套住緊固件，并再在手慢用力。

加外力時(shí)必須按標(biāo)明的箭頭方向。適當(dāng)擰緊到發(fā)出信號(hào)〃click〃的一聲

（已達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩值）停止加力。

正確答案：A

34、動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為關(guān)節(jié)級(jí)編程和（）編程兩種動(dòng)作編程。

A、傳感器級(jí)

B、對(duì)象級(jí)

C、任務(wù)級(jí)

D、末端執(zhí)行器級(jí)

正確答案：D

35、對(duì)末端執(zhí)行器中平移型手爪描述不正確的是（）

A、多通過(guò)驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)平行四邊形較鏈機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)手指平移

B、通過(guò)手指的指面做直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或平面移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)張開(kāi)和閉合動(dòng)作

的

C、只有平面平行移動(dòng)機(jī)構(gòu)一種類(lèi)型

D、常用的斜楔傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)等均可適用于手爪結(jié)構(gòu)

正確答案：C

36、使用扭力扳手應(yīng)特別注意：（）

A、不要用管子加長(zhǎng)手柄，將損壞扭力扳手而引起準(zhǔn)確度的誤差

B、不要使用扭力扳手來(lái)松動(dòng)螺釘，因?yàn)檫^(guò)大的扭矩值會(huì)造成扭力的損壞

C、確實(shí)保證調(diào)節(jié)棘輪到其正確位置，沒(méi)有調(diào)到正確位置，將造成棘輪的

損害和事故

D、以上皆是

正確答案：D

37、下列哪幾項(xiàng)是弧焊機(jī)器人的基本性能（）①設(shè)定焊接條件（電流、

電壓、速度等）；②擺動(dòng)功能；③坡口填充功能；④負(fù)載大

（50"150kg）

A、②③④

B、①②③④

C、①②

D、①②③

正確答案：D

38、網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信分為兩種形式：（）和并行通信。

A、以太網(wǎng)通信

B、RS232

C、RS485

D、串行通信

正確答案：D

39、下面焊接中以機(jī)械能為焊接能源的是（）

A、高頻焊

B、電阻焊

C、電渣焊

D、摩擦焊

正確答案：D

40、在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中，第一步都是采用圖案匹配技術(shù)定位相機(jī)視場(chǎng)內(nèi)

的（）。

A、物品或高度

B、面積或特征

C、物品或特征

D、顏色或特征

正確答案：C

41、〃視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送字符〃5”給到PLC轉(zhuǎn)換成ASCII碼的值為（）。〃

A、5

B、80

C、55

D、53

正確答案：D

42、在弧焊工作站中，當(dāng)熔滴的過(guò)度形式為短路過(guò)度，板厚為2、5mm

到4mm時(shí)，焊絲的直徑應(yīng)為（）

A、1、6mm

B、以上都可以

C^1、。至！J1、4mm

D、0、5至IJ0、8mm

正確答案：B

43、由于許多機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在測(cè)量物品特征時(shí)能夠?qū)⒐畋３衷?.03mm

以?xún)?nèi)，因此，它們能夠解決許多傳統(tǒng)上通過(guò)（）來(lái)解決的應(yīng)用。

A、接觸式測(cè)量

B、非接觸式測(cè)量

C、紅外線(xiàn)測(cè)量

D、傳感器測(cè)量

正確答案：A

44、不屬于連線(xiàn)時(shí)總結(jié)的注意事項(xiàng)的是：（）

A、注意順序

B、注意量程

C、注意加減

D、注意交叉

正確答案：C

45、為了便于描述，需給機(jī)器人及其系統(tǒng)中的其他物體建立一個(gè)基礎(chǔ)坐

標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系被稱(chēng)為（）

A、工具坐標(biāo)系

B、工件坐標(biāo)系

C、以上都不是

D、世界坐標(biāo)系

正確答案：D

46、（）是指機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算物品上兩個(gè)或以上的點(diǎn)或者幾何位置

之間的距離來(lái)進(jìn)行測(cè)量，然后確定這些測(cè)量結(jié)果是否符合規(guī)格。

A、測(cè)量應(yīng)用

B、識(shí)別應(yīng)用

C、檢驗(yàn)應(yīng)用

D、引導(dǎo)應(yīng)用

正確答案：A

47、不屬于典型的弧焊機(jī)器人工作站的是（）

A、焊接工裝系統(tǒng)

B、機(jī)器人系統(tǒng)

C、焊接電源系統(tǒng)

D、吸盤(pán)

正確答案：D

48、不屬于并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)的是（）

A、高剛度

B、高精度

C、高負(fù)載（慣性比）

D、工作空間大

正確答案：C

49、卡尺一般用于厚度及深度的測(cè)量，游標(biāo)尺等分10格的游標(biāo)卡尺精

度可以精確到：（）

A、0.1mm

B、0.02mm

C、0.05mm

0.01mm

正確答案：A

50、下面關(guān)于并聯(lián)機(jī)器人描述錯(cuò)誤的是（）

A、其手腕安裝平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)主動(dòng)臂的伸縮或懸掛點(diǎn)的水平、傾斜、垂

直移動(dòng)等直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)

B、機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)卻非常簡(jiǎn)單

C、都是回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型

D、廣泛應(yīng)用在電子電工、食品藥品等行業(yè)的裝配、包裝、搬運(yùn)等場(chǎng)合

正確答案：C

51、當(dāng)力覺(jué)傳感器檢測(cè)到負(fù)載過(guò)重，但機(jī)器人仍繼續(xù)運(yùn)行，照成此原因

的故障是（）。

A、機(jī)器人與力傳感器通訊線(xiàn)斷開(kāi)

B、機(jī)器人電源接地線(xiàn)未接地

C、機(jī)器人運(yùn)行速度過(guò)快

D、機(jī)器人運(yùn)行速度過(guò)慢

正確答案：A

52、〃基于修改以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的協(xié)議有SERCOS-III,ProfinetIRT和（）

等，采用〃集總幀〃的通信方式，通過(guò)修改以太網(wǎng)幀結(jié)構(gòu)并在物理層使用

總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)提升以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性能，而且從站使用專(zhuān)門(mén)的硬件，響應(yīng)時(shí)

間小于1mso

A、Modbus/TCP

B、EPA

C>Ethernet/IP

D、EtherCAT

正確答案：D

53、其他焊接條件不變時(shí).焊絲從垂直變?yōu)樽蠛阜〞r(shí)，熔深減小而焊道

變?yōu)椋ǎ?/p>

A、不變

B、窄而凸起

C、較寬和較平

D、寬而凸起

正確答案：C

54、（）是在大致確認(rèn)了故障范圍，并確認(rèn)外部條件完全相符的情況下，

利用相同的電路板、模塊或元器件來(lái)替代懷疑目標(biāo)。

A、直觀(guān)檢查法

B、參數(shù)檢查法

C、部件替換法

D、連接檢查

正確答案：C

55、智能傳感器系統(tǒng)主要由傳感器、（）及相關(guān)電路組成。

A、監(jiān)控設(shè)備

B、微處理器

C、PC

D、PLC

正確答案：B

56、哪種編程語(yǔ)言不需要描述機(jī)器人手爪的運(yùn)動(dòng)，只要由編程人員用程

序的形式給出作業(yè)本身順序過(guò)程的描述和環(huán)境模型的描述

A、以上都不是

B、任務(wù)級(jí)

C、動(dòng)作級(jí)

D、對(duì)象級(jí)

正確答案：D

57、氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人是以壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的。這種驅(qū)動(dòng)方式的

優(yōu)點(diǎn)是（）

A、負(fù)載大

B、動(dòng)作迅速

C、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

D、動(dòng)力來(lái)源方便

正確答案：A

58、關(guān)于高頻焊，下列說(shuō)法正確的是（）

A、高頻焊的優(yōu)點(diǎn)是：焊接速度可達(dá)40m/min

B、以上說(shuō)法都不正確。

C、高頻焊根據(jù)高頻電壓在工件中產(chǎn)生熱的方式可分為接觸高頻焊和感應(yīng)

高頻焊。

D、高頻焊是以固體電阻熱為能源的焊接方法。

正確答案：D

59、RS-232的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)是（）來(lái)的，傳輸端參考接地端來(lái)傳送數(shù)據(jù)；

接收端則參考接地端來(lái)還原出傳輸端的信號(hào)。

A^參考接正端

B、參考地線(xiàn)

C、參考接負(fù)端

D^參考電源端

正確答案：B

60、不屬于工業(yè)機(jī)器人分布控制方式系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是（）

A^易于實(shí)現(xiàn)高速控制

B、易于實(shí)現(xiàn)高精度控制

C、不易于擴(kuò)展

D、實(shí)時(shí)性好

正確答案：C

61、下列哪種機(jī)器人不適合關(guān)節(jié)級(jí)編程（）

A、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人

B、直角坐標(biāo)機(jī)器人

C、具有回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)機(jī)器人

D、以上都不是

正確答案：C

62、當(dāng)焊接速度更高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生（）

A、駝峰焊道

B、咬邊

C、飛濺

D、產(chǎn)生氣孔

正確答案：A

63、機(jī)器人語(yǔ)言的一個(gè)最基本的功能就是能描述機(jī)器人的（）

A、運(yùn)算

B、運(yùn)動(dòng)

C、邏輯

D、通訊

正確答案：B

64、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置中不屬于液壓驅(qū)動(dòng)的控制性能的是（）

A、輸出功率大

B、控制精度較高

C、反應(yīng)遲鈍

D、可無(wú)級(jí)調(diào)速

正確答案：C

65、目前市場(chǎng)上的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以按結(jié)構(gòu)分為兩大類(lèi)：基于PC的機(jī)

器視覺(jué)系統(tǒng)和（）。

A、嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)

B、開(kāi)放式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)

C、外入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)

D、外放式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)

正確答案：A

66、如發(fā)生異常振動(dòng)、響聲，以下處理方式不正確的是()

A、螺栓松動(dòng)時(shí)，使用防松膠，以適當(dāng)?shù)牧厍袑?shí)擰緊。改變地裝底板的

平面度，使其落在公差范圍內(nèi)。確認(rèn)是否夾雜異物，如有異物，將其去

除掉。

B、確認(rèn)機(jī)器人的負(fù)載允許值。超過(guò)允許值時(shí)，增大負(fù)載，或者改變動(dòng)作

程序。

C、加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性。難于加固架臺(tái)、地板面時(shí)，通過(guò)改

變動(dòng)作程序，可以緩和振動(dòng)。

D、使機(jī)器人每個(gè)軸單獨(dú)動(dòng)作，確認(rèn)哪個(gè)軸產(chǎn)生振動(dòng)。需要拆下電機(jī)，更

換齒輪、軸承、減速機(jī)等部件。

正確答案：B

67、()方法主要靠敲捏等用于檢查虛焊、插頭松動(dòng)等原因引起的時(shí)好

時(shí)壞的故障。

A、觸

B、看

C、問(wèn)

D、聽(tīng)

正確答案：B

68、不屬于機(jī)器人臂部組成結(jié)構(gòu)的是()

A、動(dòng)力型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

B、大臂

C、小臂

D、法蘭

正確答案：D

69、不屬于柱面坐標(biāo)機(jī)器人特點(diǎn)的是()

A、工作范圍大

運(yùn)動(dòng)靈活

C、空間結(jié)構(gòu)小

D、控制復(fù)雜

正確答案：D

70、配置（）可以避免機(jī)器人和刀具過(guò)載而損壞，同時(shí)可以保持打磨工

件的一致性，保證打磨精度。

A、接近開(kāi)關(guān)

B、水平儀器

C、力控制器

D、碰撞傳感器

正確答案：C

二、多選題（共20題，每題1分，共20分）

1、機(jī)器人工具快換裝置的優(yōu)點(diǎn)有：（）

A、通過(guò)在應(yīng)用中使用

B、生產(chǎn)線(xiàn)更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成

C、使用自動(dòng)交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復(fù)雜的多功能工

裝執(zhí)行器

D、維護(hù)和修理工具可以快速更換，大大降低停工時(shí)間

正確答案：ABCD

2、利用離線(xiàn)編程軟件編寫(xiě)焊接程序的優(yōu)點(diǎn)是（）

A、路徑優(yōu)化

B、預(yù)測(cè)節(jié)拍

C、在線(xiàn)仿真

D、焊點(diǎn)可達(dá)性驗(yàn)證

正確答案：ABCD

3、按故障發(fā)生時(shí)有無(wú)破壞性分類(lèi)，可分為（）

A、自身故障

B、非破壞性故障

C、破壞性故障

D、機(jī)械故障

正確答案：BC

4、絕對(duì)式編碼器是把被測(cè)轉(zhuǎn)角通過(guò)讀取碼盤(pán)上的圖案信息直接轉(zhuǎn)換成相

應(yīng)代碼的檢測(cè)元件。編碼盤(pán)有（）三種。

A、接觸式

電磁式

C、光電式

D、非接觸式

正確答案：ABC

5、編程是PLC利用外部設(shè)備，用戶(hù)可以用來(lái)（）

A、監(jiān)視監(jiān)視PLC的工作情況

B、調(diào)試程序

C、檢查修改程序

D、輸入程序

正確答案：ABCD

6、機(jī)器人電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大的原因（）

A、氣隙不均勻

B、由于磨損軸承間隙過(guò)大

C、轉(zhuǎn)子不平穩(wěn)

D、轉(zhuǎn)軸彎曲

正確答案：ABCD

7、下列哪些項(xiàng)目不屬于日常維護(hù)的項(xiàng)目？（）

A、控制裝置通氣口的清潔

B、機(jī)械式制動(dòng)器的確認(rèn)

C、滲油的確認(rèn)

D、末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固

正確答案：ABD

8、下列關(guān)于激光焊機(jī)器人說(shuō)法正確的是（）

A、精度要求不高。

B、具備良好的振動(dòng)抑制和控制修正功能。

C、機(jī)械臂剛性好，工作范圍小。

D、可與激光器進(jìn)行高速通信。

正確答案：BD

9、編制焊接程序一般不不能一步到位，要在機(jī)器人焊接編程過(guò)程中（）

A、調(diào)整焊接姿態(tài)

B、快速編程

C、檢驗(yàn)和修改程序

D、調(diào)整焊接參數(shù)

正確答案：ACD

10、接線(xiàn)端子安裝要求：（）

A、強(qiáng)電與弱電的端子宜分開(kāi)布置，應(yīng)有明顯標(biāo)志，并設(shè)有空端子隔開(kāi)或

設(shè)加強(qiáng)絕緣的隔板

B、端子排無(wú)損壞，固定牢固，絕緣良好

C、端子應(yīng)有序號(hào)，端子排應(yīng)便于更換，且接線(xiàn)方便

D、接線(xiàn)端子應(yīng)與導(dǎo)線(xiàn)截面匹配，不應(yīng)使用小端子配大截面導(dǎo)線(xiàn)

正確答案：ABCD

11、PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC

都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。過(guò)程控制是指對(duì)

（）等模擬量的閉環(huán)控制。

A、流量

B、壓力

C、溫度

D、液位

正確答案：ABCD

12、目前國(guó)際上各種標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和各大企業(yè)都提出了自己的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)

議，其主要有三種實(shí)現(xiàn)方式，（）

A、以太網(wǎng)方式

B、TCP/IP

C、修改以太網(wǎng)方式

D、并行傳輸

正確答案：ABC

13、PLC的類(lèi)型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理

則大同小異，通常由（）等幾個(gè)主要部分組成。

A、外部設(shè)備接口

B、輸入/輸出接口

C、主機(jī)

D、電源擴(kuò)展接口

正確答案：ABCD

14、通電后機(jī)器人電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲的原因有：（）

A、電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大

B、電源電壓過(guò)低

C、定、轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線(xiàn)）或電源一相失電

D、電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住

正確答案：ABCD

15、機(jī)器人電動(dòng)機(jī)空載電流平衡，但數(shù)值大的故障原因：（）

A、電源電壓過(guò)高

B、氣隙過(guò)大或不均勻

C、電機(jī)裝配中，轉(zhuǎn)子裝反，使定子鐵芯未對(duì)齊，有效長(zhǎng)度簡(jiǎn)短

D、修復(fù)時(shí)，定子繞組匝數(shù)減少過(guò)多

正確答案：ACD

16、直觀(guān)檢查是指依靠人的感覺(jué)器官并借助于一些簡(jiǎn)單的儀器來(lái)尋找機(jī)

器人故障原因的方法。主要包括（）

A、聽(tīng)

B、嗅

C、問(wèn)

D、看

E、觸

正確答案：ABCDE

17、引入電控柜電纜應(yīng)符合以下哪些要求（）

A、電纜在進(jìn)人電控柜后，應(yīng)該用卡子固定和扎緊，并應(yīng)接地

B、直流回路中有水銀接點(diǎn)的電器，電源正極應(yīng)接到水銀側(cè)接點(diǎn)的一端

C、在油污環(huán)境中，可以采用絕緣導(dǎo)線(xiàn)的材料有橡膠或塑料

D、引