現(xiàn)代氣動與液壓技術(shù) 課件 4-13 料倉執(zhí)行元件的位置控制回路

料倉執(zhí)行元件的位置控制回路項目分析料倉自動送料裝置要求通過操作手動換向閥的按鈕開關(guān)，使氣缸活塞桿向前伸出，然后檢測到活塞桿連接的機械結(jié)構(gòu)部件到達指定的位置后，推動物料，實現(xiàn)從料倉中取出物料。在氣動系統(tǒng)中，當(dāng)要檢測機械運動部件的位置，以確定部件是否到達指定位置時，就需要使用位置控制回路。目錄0102行程閥位置控制回路氣動接近開關(guān)參與的控制回路01行程閥位置控制回路行程閥依靠凸輪、撞塊或其它機械外力推動閥芯動作，實現(xiàn)閥芯換向的換向閥。機械控制換向閥行程閥它主要用來控制和檢測機械運動部件的行程，作為信號閥使用。圖形符號行程閥常見的操控方式：頂桿式、滾輪式和單向滾輪式。行程閥利用機械外力直接推動閥桿的頭部使閥芯位置變化實現(xiàn)換向的頂桿式在頭部安裝滾輪以減小閥桿所受的側(cè)向力。滾輪式常用來排除回路中的障礙信號，其頭

部滾輪是可折回的。單向滾輪式單向滾輪式行程閥工作原理單向滾輪式行程閥只有在氣缸凸塊從正方向通過滾輪時才能壓下閥桿發(fā)生換向；反向通過時，單向滾輪式行程閥不換向。正向通過

反向通過行程閥控制的換向回路行程閥控制回路行程閥控制操作手動換向閥操作手動換向閥行程閥控制回路

按下二位三通手動換向閥按鈕，雙氣控?fù)Q向閥切換至左位工作，氣缸左腔進氣，活塞桿向右伸出。

松開手動換向閥按鈕，雙氣控?fù)Q向閥保持記憶，活塞桿繼續(xù)伸出。操作手動換向閥行程閥控制回路

當(dāng)活塞桿運動到B1位置時，連在活塞桿上的凸塊壓下行程閥，行程閥換至左位工作，雙氣控?fù)Q向閥切換至右位工作，氣缸右腔進氣，活塞桿立刻停止并轉(zhuǎn)向，向后縮回，實現(xiàn)氣缸的一次往復(fù)換向。行程閥控制回路可以調(diào)整行程大小來控制換向。動作可靠，換向位置精度高。02氣動接近開關(guān)參與的控制回路氣動接近開關(guān)

在氣動系統(tǒng)中，常用氣動接近開關(guān)來檢測帶磁體可被感測的氣缸的行程位置，不需要在活塞桿端部設(shè)置撞塊，使用方便、結(jié)構(gòu)緊湊，并且開關(guān)反應(yīng)時間快、可靠性高、壽命長，得到了廣泛應(yīng)用。

氣動接近開關(guān)是通過磁鐵的感應(yīng)原理來工作的。在非磁性體的氣缸活塞上安裝一個永久磁鐵的磁環(huán)，隨活塞移動的磁環(huán)靠近固定的接近開關(guān)時，驅(qū)動接近開關(guān)閥芯移動，從而實現(xiàn)換向；當(dāng)磁環(huán)離開接近開關(guān)后，磁性消失，彈簧復(fù)位，恢復(fù)常態(tài)。氣動接近開關(guān)安裝位置和組件

氣動接近開關(guān)一般通過安裝組件裝在氣缸的缸筒外側(cè)，適用不同直徑的氣缸。圓柱形氣缸套在外面使用抱箍固定，方形標(biāo)志氣缸利用缸體上的槽固定。

安裝位置可以在活塞行程末端，也可以安裝在行程中間的任意位置上。

注意：必須安裝在最高靈敏度位置，檢測才準(zhǔn)確。氣動接近開關(guān)磁環(huán)抱箍氣動接近開關(guān)的位置控制回路

氣缸為帶有磁環(huán)的氣缸，二位三通氣動接近開關(guān)安裝在氣缸一側(cè)的B2處，常態(tài)是斷開。

當(dāng)按下手動換向閥后，雙氣控?fù)Q向閥左位工作，壓縮空氣進入氣缸左腔，氣缸活塞桿伸出；當(dāng)活塞運到接近開關(guān)安裝位置的時候