工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員（三級）認定理論考試復習題及答案

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員（三級）認定理論考試復習題及答案單選題1.工業(yè)機器人需要在斜面上搬運工件,通常建立（）個用戶坐標系會使得操作更加簡便。A、2B、3C、4D、1參考答案：D2.機器人系統(tǒng)進入"I/O連接設備一覽畫面"后,頁面中的"PrcI/OMA"表示該I/O設備是（）。A、I/OUnit-MODELBB、I/OUnit-MODELAC、I/O連接設備連接單元D、處理I/O印刷電路板參考答案：D3.下列選項中（）不是電阻器檢測方法。A、萬用表法B、數(shù)字電橋法C、兆歐表法D、伏安表法參考答案：C4.如果伺服電機控制中不使用軟限位的軸,可以將上限、下限位置分別設定為（）。A、1,1B、0,0C、1,0D、0,1參考答案：B5.FANUC機器人在主板軸卡上有兩個光纖口,連接在A1上的機器人級外部軸,其FSSB為（）。A、2B、3C、4D、1參考答案：D6.在ROBOUIDE中設置機械手參數(shù):根據(jù)機器人大小調整機械手比例和位置,確定無誤后勾選（）防止修改。A、LockAllLocationValuesB、VisableC、WireFrameD、KeepVisable參考答案：A7.FANUC機器人,一般情況下,機器人本身的抱閘號為（）A、4B、1C、2D、3參考答案：C8.工業(yè)機器人機座有固定式和（）兩種A、電動式B、行走式C、移動式D、旋轉式參考答案：B9.關于FANUC機器人通信設定,光標選定需要設定的接口行,按細節(jié)軟功能鍵,參數(shù)含義解讀（）不正確。A、傳送速度:數(shù)據(jù)傳輸速率,單位為bit/hB、奇偶位元:奇偶校驗方式。C、通信機器:通信設備名稱D、停止位元:數(shù)據(jù)附加停止位的數(shù)量。參考答案：A10.當圓的直徑過小時,可以用（）來代替線點畫線。A、細實線B、波浪線C、長虛線D、粗實線參考答案：A11.西門子MM440變頻器能用PID控制時,應設置（）參數(shù)。A、P0703=14B、P0701=2C、P2200=1D、P1001=17參考答案：C12.使用六點法（XY）創(chuàng)建工具坐標系,第四、第五點用來確定工具坐標系的（）。A、相對位置B、TCPC、方向D、絕對位置參考答案：C13.對I/O信號配置,需要進行一些參數(shù)進行設定,如RANGE（范圍）、RACK（機架）、SLOT（插槽）等,那么,當STAT（狀態(tài)）為Invalid時表示（）A、無效B、重啟后生效C、未分配D、激活參考答案：A14.（）可用于測試導線短路。A、氣壓表B、真空表C、油壓表D、萬用表參考答案：D15.（）通常指固定不動的周邊設備,如機器人固定底座。A、PartsB、WorkersC、ProfilesD、Fixtures參考答案：D16.下列有關軟極限,（）說法是錯誤的。A、軟極限是通過控制系統(tǒng)對機器人關節(jié)位置的監(jiān)控,防止關節(jié)軸超程的運動保護功能B、軟極限是通過控制系統(tǒng)對機器人關節(jié)位置的監(jiān)控,限制軸運動范圍。C、機器人的所有運動軸、包括行程超過360度的回轉軸,均可通過軟極限限定運動范圍。D、軟極限所限定的運動區(qū)間,通常與機器人樣本中的工作范圍（workingRange）不同參考答案：D17.對于復雜電路的任一節(jié)點,在任一瞬間通過該節(jié)點的各支路電流的代數(shù)和恒等于零,該定律是（）A、KCLB、KILC、KALD、KVL參考答案：A18.機件向不平行于任何投影面的平面投影所得的視圖稱為（）A、局部視圖B、向視圖C、基本視圖D、斜視圖參考答案：D19.下列工業(yè)機器人性能參數(shù)中,用以表示機器人動作靈活程度的參數(shù)是（）。A、重復定位精度B、運動特性C、自由度D、運動精度參考答案：C20.ROBOGUIDE導入實訓臺后,模型設置頁面中,（）勾選后,該模型位置、比例鎖定,不能修改。A、IgnoreMouseControlB、ShowRobotCollisionsC、LockAllLocationValuesD、Scale參考答案：C21.工業(yè)機器人安全生產知識不包括（）。A、運輸安全B、防爆防水和消防安全C、安全生產操作規(guī)程D、安全用電參考答案：A22.機器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng),同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計算機,光學、電子技術。A、接觸式B、智能控制C、非接觸式D、自動控制參考答案：D23.ABB示教器具有多個功能按鍵,通過這些功能按鍵不可以實現(xiàn)的功能是（）。A、選擇機械單元B、切換運動模式C、自定義快捷鍵D、切換增量參考答案：B24.焊接機器人工作站正常運行的中樞是（）的計算機系統(tǒng)。A、示教器B、變壓器C、焊接機器人D、控制柜參考答案：B25.與節(jié)流閥相比較,調速閥的顯著特點是（）。A、最小壓差的限制較小B、調節(jié)范圍大C、結構簡單,成本低D、流量穩(wěn)定性好參考答案：D26.FINE形式在CNT的動作之后有WAIT指令時,拐角的軌跡會（）。A、隨WAIT指令等待時間改變B、改變?yōu)楣潭ㄐ问降能壽EC、不變D、無法執(zhí)行參考答案：C27.下列選項中（）不是步進電機控制系統(tǒng)的組成。A、驅動器B、控制器C、執(zhí)行器D、檢測元件參考答案：D28.下列關于愛崗敬業(yè)的說法中,你認為正確的是（）A、即便在市場經濟時代,也要提倡"干一行、愛一行、專一行"B、要做到愛崗敬收就應一輩子在崗位上無私奉獻C、市場經濟鼓勵人才流動,再提倡愛崗敬業(yè)己不合時宜D、"愛崗敬業(yè)"的觀念阻礙了人們的擇業(yè)自由參考答案：A29.關于機器人制動測試,測試頻率最好為（）。A、1次/季B、1次/年C、1次/天D、1次/月參考答案：C30.狀態(tài)監(jiān)控基本操作步驟為（）①接通控制柜的電源總開關、啟動控制系統(tǒng),將控制面板的操作模式選擇開關置示教模式1（T1或T2）,并將示教器的TP有效開關置"ON"位置②按軟功能鍵【類型（TYPE）】,示教器可顯示系統(tǒng)監(jiān)控類型選項③按操作菜單鍵【MENU】,光標選擇"0--NEXT--",按【ENTER】鍵確認,示教器可顯示擴展操作菜單;光標選定操作菜單"狀態(tài)（STATUS）",按【ENTER】鍵確認,示教器可顯示系統(tǒng)監(jiān)控基本頁面④光標選定需要監(jiān)控的類型選項,按【ENTER】鍵確認,示教器可顯示指定的系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控頁面,并進行本節(jié)后述的相關操作。A、①②④③B、①③②④C、①④③②D、③①②④參考答案：B31.四種碼垛方式中,碼垛難度最大的是（）。A、重疊式B、正反交錯式C、旋轉交錯式D、縱橫交錯式參考答案：C32.使用工業(yè)機器人過程中,如果遇到撞機等緊急情況,應該（）。A、馬上跑開B、馬上撥打119C、馬上按下急停按鈕D、馬上斷電參考答案：C33.FANUC機器人在設置附加軸參數(shù)操作時,設置附加軸轉動方向的是（）。A、MotorsizeB、MotortypesettingC、MotorselectionD、MotionSign參考答案：D34.（）型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、關節(jié)C、極坐標D、圓柱坐標參考答案：A35.以下（）不屬于FANUC機器人添加外部軸的步驟。A、設定機械原點B、設定協(xié)調功能C、外部軸的添加和設置D、初始化啟動參考答案：D36.下列哪項不是機器人視覺的優(yōu)點（）。A、不受情緒影響B(tài)、對溫度濕度空氣質量有要求C、不會疲勞,持久工作D、不受主觀影響參考答案：B37.使用"位姿重復性"的測試來確定機器人重復定位精度,即在工作空間內取5個點,每個點循環(huán)測試（）次,標稱的重復定位精度測試方法。A、100B、10C、30D、50參考答案：C38.FANUC機器人在負載一覽表顯示頁上,按（）軟功能鍵可推出負載設定操作,選擇控制系統(tǒng)其他設定內容。A、群組（GROUP）B、切換（SETING）C、細節(jié)（DETAIL）D、類型（TYPE）參考答案：D39.下列關于機器人視覺通訊說法不正確的是（）A、提取信息與機器人位置robtarget（或者工件坐標系下的oframe）的轉化B、機器人視覺通訊是通過socket通訊建立及收發(fā)數(shù)據(jù)C、socket通訊是TCP/IP通訊,且有特殊協(xié)議D、Bsocket通訊是TCP/IP通訊,無協(xié)議參考答案：C40.信息顯示板的參數(shù):1024x768,它表示（）。A、顯示每個字符的列數(shù)和行數(shù)B、顯示器分辨率C、顯示器屏幕大小D、顯示器顏色指標參考答案：B41.通用（I/O）是可由用戶自定義而使用的I/O,而專用I/O是用途已經確定的I/O。下列各項,屬于通用I/O的是（）。A、GI/GOB、SI/SOC、RI/ROD、UI/UO參考答案：A42.下列有關機器人關節(jié)可動范圍,描述有誤的一項是（）。A、關節(jié)可動范圍,是通過軟件來限制機器人動作范圍的一種功能。B、關節(jié)可動范圍設定通過"MENU6系統(tǒng)--軸動作范圍"進行設定。C、當機器人工作范圍不夠時,最簡單也是最常用的解決辦法就是通過關節(jié)可動范圍功能來控制機器人的動作范圍D、通過設定關節(jié)可動范圍,可以將機器人的可動范圍從標準值進行變更。參考答案：C43.滿足（）時,1024點DI/DO將被定義為內部繼電器F。①DI、DO的范圍設定為[1~1024]②機架號RACK設定為34③插槽號SLOT設定為"1"④開始點設定為"1"A、②③④B、①②③④C、①③④D、①②③參考答案：B44.機器視覺的中心視野范圍為（）。A、30°以內B、15°以內C、35°以內D、20°以內參考答案：A45.下列選項中（）屬于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的維護。A、清潔機器人塑料蓋B、檢查焊槍C、檢查阻尼器D、檢查工業(yè)機器人布線參考答案：B46.在PLC的PID參數(shù)調試開始時應設置較小的（）,較大的積分時間。A、采樣周期B、比例增益C、工作電壓D、工作頻率參考答案：B47.2020年,中國機器人產業(yè)營業(yè)收入首次突破（）億元。A、100B、2000C、500D、1000參考答案：D48.光纖傳感器包括（）。A、遮蔽式B、透射式C、直射式D、反射式參考答案：B49.（）模擬機器人操作員所站位置。A、FixturesB、ProfilesC、PartsD、Workers參考答案：D50.機器人逆運動學求解有多種方法,一般分為（）類A、2B、5C、3D、4參考答案：C51.當單桿活塞缸的（）時,活塞的運動速度最快A、左右兩腔同時通入壓力油（差動連接）B、壓力油進入有桿腔C、任一情況D、壓力油進入無桿腔參考答案：A52.當收到SV0430:伺服電機過熱報警時,不需要檢查（）。A、負載是否過大B、電機實際溫度C、電機編碼器反饋線是否連接牢固D、診斷No.308伺服電機溫度值參考答案：C53.增壓壓力傳感器一般安裝在（）位置。A、空氣濾清器與增壓器之間B、排氣歧管與增壓器之間C、無具體要求D、增壓器與進氣歧管之間參考答案：D54.FANUC機器人,一般情況下,外部軸抱閘號為（）A、1、3B、1、2C、2、3D、3、4參考答案：C55.常用的液壓缸終端緩沖裝置是由（）組合而成的A、單向閥+節(jié)流閥B、溢流閥+節(jié)流閥C、換向閥+節(jié)流閥D、換向閥+溢流閥參考答案：A56.下列選項中（）不是可編程控制器的組成。A、輸入模塊B、CPU模塊C、顯示模塊D、輸出模塊參考答案：C57.下列不屬于工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的應用主要類型的是（）。A、過程控制B、視覺檢測C、視覺引導D、視覺分割參考答案：D58.直線軌跡控制附加命令對（）有效。A、機器人TCP的連續(xù)直線插補指令B、外部軸C、旋轉軸D、定位類型為FINE的準確定位參考答案：A59.FANUC工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器只要求確定TCP的位置,而可忽略其位姿時,最方便的創(chuàng)建工具坐標系的方法是（）。A、四點法B、直接輸入法C、六點法D、三點法參考答案：D60.光纖傳感器由（）組成。A、光纖頭B、光纖線C、光纖檢測頭D、光纖放大器參考答案：D61.機器視覺檢測系統(tǒng)的應用范圍有（）。A、測量、檢驗、觀察、編程B、引導、識別、測量、檢驗C、編程、控制、測量、檢驗D、引導、定位、控制、檢驗參考答案：B62.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。A、信號保持B、延時作用C、將短信號變?yōu)殚L信號D、將長信號變?yōu)槎绦盘枀⒖即鸢福篋63.在視覺系統(tǒng)中VOFFSETCONDITION的中文意思是（）。A、鎖定視覺寄存器命令B、視覺補正條件命令C、間接視覺補正命令D、直接視覺補正命令參考答案：B64.關于外部軸控制軟件,（）用于伺服旋轉變位,能與機器人協(xié)調。A、IndependentAuxiliaryAxisB、ARCPositionerC、ExtendedAxesControlD、BasicPositioner參考答案：D65.氣動控制回路接通氣源,用（）旋鈕進行調試,檢查氣缸動作情況。A、手控B、電控C、液控D、氣控參考答案：A66.下列選項中（）不是機器視覺系統(tǒng)的部件。A、相機及鏡頭B、光源及光源控制器C、投影幕D、圖像分析處理軟件參考答案：C67.FANUC機器人每一運動組允許定義一個連續(xù)回轉軸,連續(xù)回轉軸的減速比（電機轉速/關節(jié)轉速）必須（）A、小于4000B、小于1000C、小于2000D、小于3000參考答案：A68.對于液壓泵來說,在正常工作條件下,按實驗標準規(guī)定連續(xù)運行的最高壓力稱之為（）。A、工作壓力B、最低允許壓力C、最高允許壓力D、額定壓力參考答案：C69.ROBOUIDE中運動軌跡模塊是機器人運動控制實驗的操作對象,將其以（）類型導入。A、PartB、MachineC、FixtureD、Worker參考答案：C70.乙類互補對稱式功放電路,其輸出波形的交越失真是指（）A、相位失真B、波形過零時出現(xiàn)的失真C、頻率失真D、幅度失真參考答案：B71.FANUCR-J3IC控制器最多能控制（）根軸。A、50B、30C、40D、60參考答案：C72.Theterm（）isusedtodescribejointswithsurfacecontact,aswithapinsurroundedbyahole。A、surfacepairB、lowpairC、highpairD、rotarypair參考答案：B73.（）是表達產品及其組成部分的聯(lián)接、裝配關系以及技術要求的圖樣。A、裝配圖B、軸測圖C、展開圖D、零件圖參考答案：A74.ROBOGUIDE從外部導入的模型,不能作為（）使用。A、FIXTUREB、ROBOTC、PARTSD、MACHINE參考答案：B75.關于愛崗敬業(yè)的說法中,你認為不正確的是（）。A、現(xiàn)代社會提倡人才流動,愛崗敬業(yè)真逐步喪失它的價值B、愛崗敬業(yè)要樹立終身學習觀念C、愛崗敬業(yè)是現(xiàn)代企業(yè)精神D、發(fā)揚螺絲釘精神是愛崗敬業(yè)的重要表現(xiàn)參考答案：A76.維修人員進入設備維修需要將啟動控制鎖住并掛標志鎖（LOTO鎖）,目的是:（）A、便于領導檢查B、防止其他人員進入C、工作簽到D、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員參考答案：D77.電氣氣動控制回路包括電氣回路和（）。A、機械回路B、液壓回路C、氣動回路D、手動回路參考答案：C78.在液壓系統(tǒng)中,減壓閥能夠（）。A、使油缸運動平穩(wěn)B、用于控制油路的通斷C、保持出油口壓力穩(wěn)定D、保持進油口壓力穩(wěn)定參考答案：C79.機器人視覺系統(tǒng)的軟件不包括（）。A、計算機系統(tǒng)軟件B、機器人視覺信息算法C、景物和距離傳感器D、機器人控制軟件參考答案：C80.下列哪項不屬于機器視覺應用的分類（）。A、精準測量測距B、自然語言處理C、產品外觀檢測D、視覺引導與定位參考答案：B81.下列可以是聲音質量取具言的參數(shù)設置是（）。A、頻率最低和采樣頻率最高B、分辨率最高和采樣頻率最高C、辨率最高和采樣率最高D、分辨率最低和采樣頻率最低參考答案：C82.通過以下（）方式可以進一步減小步進電機的步距角,從而提高其走步精度A、改變控制算法B、提高頻率C、減小電源電壓D、細分參考答案：D83.電感式傳感器的工作原理是（）。A、壓電效應B、電磁感應C、逆壓電效應D、熱脹冷縮參考答案：B84.圖樣中,機件的可見輪廓線用（）畫出。A、細實線B、虛線C、粗實線D、細點劃線參考答案：C85.關于外部軸控制軟件,（）用于直線導軌。A、ExtendedAxesControlB、IndependentAuxiliaryAxisC、BasicPositionerD、ARCPositioner參考答案：A86.機架號（RACK）為I/O通訊設備種類,機架號81-84表示（）。A、DeviceNET總線B、ProcessI/OboardC、CRMA15/CRMA16D、TCP網絡通信參考答案：A87.用FANUC工業(yè)機器人的DO[106]進行傳輸帶啟?？刂茣r,下列各步驟不屬于必須操作的一項是（）。A、在CRMA15/CRMA16I/O板對應DO[106]的接口處連接一個傳輸帶啟動控制繼電器,繼電器的常開觸點用于接通/斷開傳輸帶電機的供電回路。B、將CRMA15/CRMA16I/O板的DORSC1引腳接+24V電。C、將CRMA15/CRMA16I/O板的SDI1引腳接0V電。D、把DO[101-108]地址分配為48號機架、1號插槽、1號開始點。參考答案：C88.（）主要用于人機交互,是操作人員與數(shù)控裝置進行信息交流的工具。A、操作面板B、伺服單元C、I/O電路D、數(shù)控裝置參考答案：A89.FANUC工業(yè)機器人仿真工具既可以通過CADLibrary中添加現(xiàn)有的工具模型,也可以通過（）來創(chuàng)建新的仿真工具。A、MOVETOB、CHOICEC、AddLinkD、ENTER參考答案：C90.FANUC機器人關節(jié)軸狀態(tài)監(jiān)控顯示頁面上Min.（Allowed）欄說法不正確的是（）A、電機反轉峰值轉矩允許值B、控制系統(tǒng)發(fā)出碰撞報警動作閾值也可通過該欄轉矩設定改變C、驅動電機正轉峰值轉矩的實際值D、電機反轉峰值轉矩實際值參考答案：C91.下列各指令,（）是碼垛動作指令。A、LP[1]80mm/secPreset[1]B、JPAL_1[A_1]80%FINEC、PALLETIZING-END_1D、PALLETIZING-B_1參考答案：B92.機器人與相機之間的通訊可以采用（）。A、PLC通訊B、PROFIBUSC、串口通訊D、DeviceNet通訊參考答案：C93.監(jiān)控維護終端可對語音通信交互系統(tǒng)的（）參數(shù)進行設置。A、所有這些參數(shù)B、有線信道接口C、無線信道參數(shù)D、各席位的參數(shù)參考答案：A94.適合于短路故障檢查的方法是（）。A、替代法B、短接法C、直觀法D、切除法參考答案：D95.FANUC工業(yè)機器人常用的配套仿真軟件是（）。A、RoboguideB、RobotStudioC、MotoSimEGD、SimPRO參考答案：A96.FANUC機器人,對于如下指令:1:JP[1]100%FINE2:LP[2]500mm/secFINE,如果程序點P[1]、P[2]需要進行間隔20度,40度,60度的旋轉變換,可設定旋轉角度（）,重復次數(shù)3,便可生成旋轉變換新程序或指令段及注釋。A、20B、10C、15D、5參考答案：A97.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時,總電壓與電流之間的相位差是（）A、Φ=0B、Φ>0C、任意值D、Φ<0參考答案：B98.ROBOGUIDE導入實訓臺后,模型設置頁面中,（）勾選后,將忽略鼠標對模型的控制。A、ShowRobotCollisionsB、ScaleC、IgnoreMouseControlD、LockAllLocationValues參考答案：C99.圖樣中的尺寸大小均以（）為單位,在尺寸數(shù)字后面不必寫出單位名稱。A、cmB、dmC、mmD、km參考答案：C100.供料單元常見的故障類型一般有硬件故障和（）。A、網絡故障B、傳感器故障C、PLC故障D、軟件故障參考答案：D101.下列各機器人指令,不屬于焊接指令的是（）。A、WELDINGIOB、WELDENDC、PALLETIZINGD、ARCSTART參考答案：C102.關于FANUC伺服放大器βisvsp40為（）是正確的。A、雙軸放大器B、單軸放大器C、第一第二軸驅動電流均為40安培。D、三軸放大器參考答案：B103.在Cell菜單中,命令AddRobot的作用是（）。A、為仿真環(huán)境添加一個FixtureB、為仿真環(huán)境添加一個機械手C、為仿真環(huán)境添加一個機器人D、為仿真環(huán)境添加一個Part參考答案：C104.相機自動選擇對焦點的原則是（）。A、選擇畫面正中間的物體B、選擇亮度最高的物體C、選擇最近的物體D、選擇最遠的物體參考答案：B105.FANUC機器人每個抱閘口有可以控制（）個抱閘電機。A、1B、4C、3D、2參考答案：A106.關于FANUC伺服放大器型號βisvsp20/20/40（）是正確的。A、雙軸放大器B、第一第二軸驅動電流均為40安培。C、單軸放大器D、三軸放大器參考答案：D107.ABB工業(yè)機器人工具數(shù)據(jù)中,TCP點的位置偏移量值保存在（）參數(shù)里。A、massB、cogC、transD、center參考答案：C108.（）不屬于機器人專用I/O信號。A、UI/UO外圍設備信號B、SI/SO操作面板信號C、DI/DO數(shù)字信號D、RI/RO機器人信號參考答案：C109.為機器人創(chuàng)建系統(tǒng)是在"基本"功能選項卡下,單擊"機器人系統(tǒng)"的（）。A、從模板B、從布局C、程序模塊D、系統(tǒng)參數(shù)參考答案：D110.ABB工業(yè)機器人工具數(shù)據(jù)中,cog參數(shù)組共有（）個參數(shù)。A、2B、3C、4D、1參考答案：B111.光柵中,標尺光柵與指示光柵的柵線應（）。A、互相傾斜一個很小的角度B、互相傾斜一個很大的角度C、外于任意位置均可D、相互平行參考答案：A112.帶輪裝到軸上后,用（）量具檢查其端面跳動量A、百分表B、量角器C、直尺D、直尺或拉繩參考答案：A113.使用（）設備可以檢測到斷點或短路點的距離。A、數(shù)字萬用表B、網絡測線儀C、協(xié)議分析儀D、時域放射儀參考答案：D114.機器人系統(tǒng)的主要安全設備不包括（）。A、有效開關及安全裝置B、模式選擇開關C、STOP按鍵D、緊急停止設備參考答案：C115.圓柱齒輪傳動,當齒輪直徑不變,而減小模數(shù)時,可以（）A、提高輪齒的抗彎強度B、提高輪齒的靜強度C、提高輪齒的接觸強度D、改善傳動的平穩(wěn)性參考答案：D116.工業(yè)機器人搬運任務的主要環(huán)節(jié)運動規(guī)劃、（）、示教準備、示教編程和程序調試。A、工藝分析B、視覺檢測C、原點標定D、路徑規(guī)劃參考答案：A117.（）不是機器人視覺系統(tǒng)可應用的。A、成品檢測B、姿態(tài)判斷C、軌跡控制D、位置定位參考答案：C118.工業(yè)機器人最早于（）開始投入使用。A、20世紀60年代末B、20世紀40年代末C、20世紀50年代末D、20世紀70年代末參考答案：C119.驗收量規(guī)的通規(guī)尺寸應接近工件的（）尺寸A、最小實體尺寸B、最大實體尺寸C、最大極限尺寸D、最小極限尺寸參考答案：B120.關于FANUC機器人附加軸碰撞保護功能,（）不正確。A、FANUC機器人的附加軸碰撞保護動作轉矩（靈敏度）一般需要通過控制系統(tǒng)的驅動電機實際輸出轉矩監(jiān)控進行設定。B、FANUC機器人的附加軸碰撞保護功能需要在系統(tǒng)參數(shù)上設定C、FANUC機器人的附加軸碰撞保護動作時的電機輸出轉矩值,可在系統(tǒng)參數(shù)$PBR[axis].$PARAM[100]反轉中設定D、FANUC機器人的附加軸碰撞保護動作時的電機輸出轉矩值,可在系統(tǒng)參數(shù)$PBR[axis].$PARAM[119]正轉中設定參考答案：C121.下列有關機器人軸范圍或關節(jié)范圍設定的說法,（）是錯誤的。A、要使設定有效,需暫時斷開電源,重啟后才生效。B、FANUC工業(yè)機器人也可以通過可變軸范圍設定附加軸的運動范圍。C、可變軸范圍設定的上下限值必須設定在關節(jié)可動范圍以內。D、當關節(jié)范圍設定值超出可變軸行程極限時,機器人將產生報警。參考答案：D122.各軸增添配置完成后,進行機械原點的標定,（）說法不正確。A、將需要標定的軸通過示教器移到合適地址,MENUS選擇SYSTEM,選擇Variables,找到$MASRER-ENB將0改為1B、零點不正確不會影響機器人TCP校準。C、機器人本體六軸,在增添外部軸后對正零點標記看是否有偏差,若有則進行單軸標定。D、標定機械原點最后步驟需要重啟系統(tǒng),標定達成。參考答案：B123.關于機器人關節(jié)軸行程極限硬件保護,（）說法不正確。A、硬件保護的區(qū)域（動作位置）通常由機器人生產廠家根據(jù)機械結構的要求設置。B、硬件保護是通過控制系統(tǒng)對關節(jié)軸位置的監(jiān)控,限制軸運動范圍。C、不能用于行程超過360°的回轉軸。D、硬件保護需要在運動軸的正、負行程極限位置安裝檢測開關。參考答案：B124.機器人搬運工作站是一種集成化的系統(tǒng),它包括工業(yè)機器人、控制器、PLC.機器人夾爪、托盤等,并與（）相連,形成一個完整的集成化的搬運系統(tǒng)。A、貨架B、生產控制系統(tǒng)C、傳送帶D、數(shù)控機床參考答案：B125.FANUC機器人每個抱閘號有（）個抱閘口。A、4B、2C、3D、1參考答案：B126.由于機械拆卸或維修導致機器人（）數(shù)據(jù)丟失,需要將6個軸同時點動到零度位置A、parameterB、masteringC、testingD、memory參考答案：B127.由于機械拆卸或維修導致機器人mastering數(shù)據(jù)丟失,需要將（）軸同時點動到零度位置A、4B、6C、2D、5參考答案：B128.ABB機器人出廠時,控制器采用（）急停保護機制,位于（）端口。A、雙回路;X7,X9B、單回路;X7C、三回路;X7,X8,X9D、雙回路;X7,X8參考答案：D129.在電弧噴涂工藝中噴涂角度最佳的是（）度。A、90B、60C、0D、45參考答案：A130.編碼器線纜一端（）接口,另一端接放大器上的編碼器接口。A、控制柜柜門電池盒B、24V電源接口C、6V電源接口D、伺服電機紅色端編碼器參考答案：D131.下列關于組信號,（）是正確的。A、GI/GO可以將1~32條信號線作為一個組進行定義。B、GI/GO是用來匯總多條信號線并進行數(shù)據(jù)交換的通用數(shù)字信號。C、組信號的值都是用16進制的數(shù)值來表達,轉變或逆轉變?yōu)?進制數(shù)后通過信號線交換數(shù)據(jù)。D、GI/GO將若干條信號線作為1組進行定義后,該定義與數(shù)字I/O不可重復。參考答案：B132.TP示教盒的作用不包括（）A、離線編程B、試運行程序C、點動機器人D、查閱機器人狀態(tài)參考答案：A133.配合是指（）相同的互相結合的孔、軸公差帶之間的關系A、下極限尺寸B、上極限尺寸C、實際尺寸D、公稱尺寸參考答案：D134.無刷直流電動機的換相狀態(tài)由以下（）因素決定A、電機的電流B、位置傳感器的安裝位置C、電機的電壓D、轉子的位置參考答案：D135.下列不屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員相關專業(yè)的是（）。A、英語類專業(yè)B、計算機類專業(yè)C、加工制造類專業(yè)D、通信類專業(yè)參考答案：A136.在FANUC工業(yè)機器人控制器中,將RMA15/CRMA16I/O板對應DI[101-108]的接口連接8根信號線到PLC的Q0.0~Q0.7接口,若要實現(xiàn)數(shù)據(jù)流從PLC通過GI[1]傳輸?shù)綑C器人,則下列哪一項是正確的地址分配（）。A、將DI[101-108]分配在機架48,槽號1,開始點1B、將GI[1]分配在機架48,槽號1,開始點1,長度為8C、將DI[101-128]分配在機架48,槽號1,開始點1,長度為8D、將GI[101-108]分配在機架48,槽號1,開始點1參考答案：B137.在ROBOUIDE中設置工具坐標系步驟為（）①勾選"UTOOL"選項卡中"EditUTOOL"選項激活綠色球形TCP②雙擊工業(yè)機器人"Tooling"選項,打開工具坐標系屬性設置頁面③確認無誤后,單擊"UseCurrentTriadLocation"按鈕,將當前TCP的位置值保存到工具坐標系參數(shù)輸入框中,單擊"OK"按鈕或"Apply"按鈕保存④調整該綠色坐標位置和姿態(tài)位于工具尖端A、①④②③B、③②①④C、①②③④D、②①④③參考答案：D138.紅外安全傳感器在使用中,多只共同使用時,采取（）連接方式。A、并聯(lián)B、串聯(lián)+并聯(lián)C、級聯(lián)D、串聯(lián)參考答案：D139.紅外避障傳感器檢測距離可以通過電位器進行調節(jié),增加電位器電阻值,檢測距離（）。A、不確定B、不變C、增加D、減少參考答案：C140.視覺應用中,隨著工作距離變大,視野相應（）。A、不變B、變大C、不確定D、變小參考答案：B141.下列選項中（）不屬于工業(yè)機器人控制柜的維護。A、檢查關節(jié)軸機械限位開關B、清洗控制器內容C、檢查控制器散熱情況D、清潔示教器參考答案：A142.FANUC機器人的工具負載手動數(shù)據(jù)輸入設定,（）說法是錯誤的。A、工具負載設定頁面中負載重量（PAYLOAD）單位是KgB、通過機器人負載顯示操作,可使示教器顯示機器人負載一覽表C、可用于負載參數(shù)未知的工具負載設定D、工具負載設定頁面中群組（Group）表示運動組顯示參考答案：C143.工業(yè)機器人系統(tǒng)安全風險分為（）大類。A、1B、2C、3D、4參考答案：B144.裝配基準件是（）進入裝配的零件。A、最后B、最先C、中間D、合適時候參考答案：B145.機器人搬運工作站具有的特點不包括（）。A、應有物品的傳送裝置,其形式要根據(jù)物品的特點來選用或設計B、多數(shù)情況下設有物品托板,托板課手動或自動地進行交換C、不管那種機器人都適合搬運工作D、可使物品準確地定位,以便于機器人抓取參考答案：C146.FANUC機器人抱閘控制ECO模式設定為有效時,只有在（）模式時,到抱閘為止所需的時間才會自動縮短。A、AUTOB、T2C、T1D、手動參考答案：A147.機器人的（）是指單關節(jié)速度。A、運動速度B、工作速度C、最大運動速度D、最小運動速度參考答案：A148.在滾動軸承中,其外圈與滾動體之間的互換性為（）A、內互換B、配合互換C、外互換D、間接互換參考答案：A149.（）是用來表示機器人手部能多次到達同一目標位置的能力參數(shù)。A、重復定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度參考答案：A150.Roboguide是一款核心應用軟件,它包含了許多不同的應用模塊用于創(chuàng)建所需的機器人工作站,其中用于碼垛的是（）。A、PalletPROTPB、ChamferingPROC、HandlingPROD、WeldPRO參考答案：A151.在機械圖樣中,其圖形只能表達物體的結構形狀,而其大小必須由（）表示。A、尺寸B、圖幅大小C、圖形的大小D、繪圖的準確的參考答案：A152.以下哪項屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員的工作任務（）A、根據(jù)維護保養(yǎng)手冊,對工業(yè)機器人、工業(yè)機器人工作站或系統(tǒng)進行零位校準、防塵、更換電池、更換潤滑油等維護保養(yǎng)B、對工業(yè)機器人工作站或系統(tǒng)的故障進行分析、診斷與維修C、進行工業(yè)機器人系統(tǒng)工裝夾具等裝置的檢查、確認、更換與復位D、編制工業(yè)機器人系統(tǒng)運行維護、維修報告參考答案：C153.下列選項中（）不是光圈的調整的方式。A、自動光圈調整B、電動光圈調整C、手動光圈調整D、光圈臨時自動調整參考答案：B154.一般不使用（）對機器人重復定位精度進行測量。A、千分尺B、激光跟蹤儀C、靶球D、激光干涉儀參考答案：C155.系統(tǒng)調試結束后,應根據(jù)調試記錄如實填寫調試報告,調試報告經（）認可后,方可進入試運行。A、施工單位總工B、建設單位C、監(jiān)理工程師D、項目經理參考答案：B156.下列選項中（）不是機器視覺系統(tǒng)組成部分。A、圖像的處理和分析B、輸出或顯示C、圖像的獲取D、圖像的灰度處理參考答案：B157.力傳感器通常不會安裝在工業(yè)機器人的哪個位置（）。A、手指指尖B、機座C、機器人腕部D、關節(jié)驅動器軸上參考答案：B158.下列不屬于機器視覺應用分類的是（）。A、識別B、模仿C、檢測D、定位參考答案：B159.FANUCR-J3IC控制器最多可控制5個組,每個組最多可控制（）根軸。A、7B、9C、11D、8參考答案：B160.不能以位為單位存取的存儲區(qū)是（）A、輸出映像B、輸入映像C、內部存儲器D、外設I/O區(qū)參考答案：D161.佳能相機通過（）調節(jié)快門、光圈、感光度的數(shù)值。A、加減按鈕B、撥動滾輪C、左右按鈕D、上下按鈕參考答案：B162.下列選項中（）不是步進電機的組成部分。A、驅動器B、勵磁繞組C、定子D、轉子參考答案：A163.關于調試過程施工清單下列敘述正確的是（）。A、清單不包含測試和平衡B、清單確認總包已經完成功能測試C、總包負責填寫清單,交給調試機構D、即便項目包含大量的識別體系,測試選樣仍然禁止參考答案：C164.檢測設備絕緣電阻用（）設備。A、搖表B、鉗形電流表C、試電筆D、萬用表參考答案：A165.FANUC機器人執(zhí)行工具負載自動測定設定功能時,在測試位置設定時,測試位置的（）軸坐標,原則上應使用出廠默認值。A、J5、J6B、J1、J2C、J4、J5D、J2、J3參考答案：A166.FANUC工業(yè)機器人搭建仿真環(huán)境時,若需要創(chuàng)建一個球形物料,通過Moderler工具直接創(chuàng)建時,應選擇（）。A、SpherePrimitiveModelB、CylinderPrimitiveModelC、BoxPrimitiveModelD、BallPrimitiveModel參考答案：A167.圖樣中,機件的不可見輪廓線用（）畫出。A、粗實線B、細點劃線C、細實線D、虛線參考答案：D168.編碼器線纜一端接伺服電機紅色端編碼器接口,另一端（）A、接放大器上的編碼器接口B、24V電源接口C、控制柜柜門電池盒D、6V電源接口參考答案：A169.機械原始記錄的填寫應符合下列要求（）。A、數(shù)據(jù)需要進行四舍五入圓整B、按實際工作小時填寫準確及時完整C、記錄數(shù)據(jù)必須要保留后兩位小數(shù)D、按自定的表格參考答案：B170.對多媒體計算機系統(tǒng),下列設備中,（）不屬于圖像信息輸入/輸出設備。A、彩色噴墨打印機B、繪圖儀C、DVD光盤驅動器D、掃描儀參考答案：C171.工業(yè)機器人在焊接蓋面層時多采用（）。A、直線運條法B、月牙形運條法C、鋸齒形運條法D、三角形運條法參考答案：C172.RS-232通信端口一般是工業(yè)機器人的標準配置,常見的9針串口引腳。第五腳為（）A、TXDB、RXDC、RTSD、GND參考答案：D173.吸入下列（）的塵或煙,可嚴重影響人體的骨髓和神經系統(tǒng)的功能A、鉛B、鈉C、鐵D、鋁參考答案：A174.工具負載設定頁面的軟功能鍵作用,（）是錯誤的。A、默認值（DEFAULT）:恢復機器人出廠設定的默認值B、群組（GROUP）運動組切換,選擇C、幫助（HELP）:顯示系統(tǒng)負載設定恢復原廠設置文件D、號碼（NUMBER）:負載編號切換、選擇參考答案：C175.評估相機分辨率的指標為:（）。A、水平分辨率B、垂直分辨率C、成像度D、清晰度參考答案：A176.電感傳感器可以檢測（）。A、物料的顏色B、物料的大小C、物料的有無D、物料是金屬還是非金屬參考答案：D177.關于焊接指令,（）說法不正確。A、機器人在執(zhí)行弧焊開始指令和弧焊結束指令之間所示教的運動程序過程中,進行弧焊焊接。B、FANUC機器人的弧焊焊接速度只能直接在運動程序語句上指定。C、弧焊開始指令是使機器人開始執(zhí)行弧焊焊接的指令,FANUC機器人的弧焊開始指令有兩種表現(xiàn)形式,而每一種表現(xiàn)形式又包含兩種使用方法。D、弧焊焊接指令通過ArcTool軟件能夠向機器人指定何時、如何進行弧焊焊接。參考答案：B178.普通螺紋的配合精度取決于（）A、基本偏差與旋合長度B、公差等級、基本偏差和旋合長度C、公差等級與基本偏差D、公差等級與旋合長度參考答案：D179.工業(yè)機器人的六個子系統(tǒng)可分為機械結構系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和（）系統(tǒng)。A、控制B、視覺C、報警D、啟停參考答案：A180.UI[6]START信號為外部啟動信號,它（）。A、上升沿有效B、低電平有效C、高電平有效D、下降沿有效參考答案：D181.在較大型和復雜的PLC電氣控制程序設計中,采用（）方法來設計程序更有利于系統(tǒng)的開發(fā)。A、簡化梯形圖設計B、程序流程圖設計C、繼電控制原理圖設計D、普通的梯形圖設計參考答案：B182.EthernetCAT的拓撲結構包括星型、環(huán)形,以及（）A、樹型B、雙向型C、金字塔型D、總線型參考答案：D183.下列選項中（）不是氣動調速回路。A、旁路節(jié)流B、排氣節(jié)流C、進氣節(jié)流D、行程閥參考答案：D184.FANUC機器人設置外部軸參數(shù)IntegratedRail表示（）A、輸入減速比B、選擇馬達型號C、旋轉運動D、直線運動參考答案：C185.PLC參數(shù)中,最高地址是指（）。A、允許網絡的最大地址B、連接網絡中德電腦應該設置的地址C、網絡中第一個節(jié)點地址D、網絡中最后一個節(jié)點地址參考答案：A186.干涉、碰撞檢查:在設備運行之前應檢查工作臺面上是否存在影響設備運行的無關物品或工具,在初次運行程序時應（）,防止在運動過程中出現(xiàn)點位的碰撞。A、降低工業(yè)機器人速度連續(xù)運行B、工業(yè)機器人全速單步運行C、降低工業(yè)機器人速度單步運行D、工業(yè)機器人全速連續(xù)運行參考答案：C187.FANUC工業(yè)機器人中已經示教編譯完成的程序,若更換了工具,修改了工具坐標系后,需進行（）操作,實現(xiàn)程序的移轉。A、工具坐標系更換移轉B、輸入角度移轉C、OFFSET指令偏移D、程序偏移參考答案：A188.光源（）是機器視覺系統(tǒng)光源件首選。A、發(fā)光二極管（LED）B、熒光燈C、汞鈉燈D、白熾燈參考答案：A189.（）按鍵的使用促使操作者慎重地對機器人工況進行確認。A、增速按鍵B、軸移動鍵C、"OK"（確認）D、減速按鍵參考答案：C190.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為（）。A、手腕B、關節(jié)C、機身D、機座參考答案：B191.下列有關于防干涉區(qū)域設定,（）說法有誤。A、FANUCR-30iB/R-30iBMate型機器人最多可設定3個防干涉區(qū)域B、外圍設備和機器人之間,通過向一個干涉區(qū)域分配一個互鎖信號進行通信。C、外圍設備或其他機器人（稱干涉物）與本工作機器人預先定義干涉區(qū)域后,只要干涉物處于干涉區(qū)域內,機器人將停止進入干涉區(qū)域,但一旦干涉物離開干涉區(qū)域,機器人將解除停滯狀態(tài)。D、不論什么情況下,只要機器人的運行位置處于預先定義的干涉區(qū)域時,機器人將自動停止。參考答案：D192.可編程控制器常用的編程語言是（）。A、梯形圖語言B、C語言C、匯編語言D、機器語言參考答案：A193.大多數(shù)機器人將基座運動軸和工裝運動軸統(tǒng)稱為"（）"。A、外部軸B、內部軸C、動力軸D、輸出軸參考答案：A194.可編程控制器由（）組成。A、輸入部分和邏輯部分B、邏輯部分和輸出部分C、輸入部分和輸出部分D、輸入部分、邏輯部分和輸出部分參考答案：D195.（）是正弦波擺焊指令A、WeaveSine（Hz,mm,sec,sec）B、WeaveFigure8（Hz,mm,sec,sec）C、WeaveCircle（Hz,mm,sec,sec）D、WELDEND參考答案：A196.數(shù)字圖像處理研究的內容不包括（）。A、圖像分割B、圖像存儲C、圖像增強D、圖像數(shù)字化參考答案：B197.關于工具坐標系設置方法的選擇,（）是正確的。A、三點法適用于（X,Y,Z）發(fā)生變化,（W,P,R）不發(fā)生變化的情況B、六點法適用于（X,Y,Z）發(fā)生變化,（W,P,R）不發(fā)生變化的情況C、直接輸入法適用于知道夾具具體尺寸的情況D、三點法適用于為任何夾具建立工具坐標系參考答案：A198.FANUC工業(yè)機器人執(zhí)行工具負載自動測定功能時,需要在2個測試位置間進行（）。A、定精度運動B、定距離運動C、定位姿運動D、定位運動參考答案：D199.將機器人的某數(shù)字輸入信號DI[i]設置為（）狀態(tài)時,在執(zhí)行了基于待命指令的情況下,檢測出超時時,會自動取消待命。A、自動運行B、強制輸入C、模擬輸入D、仿真跳過功能參考答案：D200.ROBOGUIDE中進行Part模塊陣列設置時,在"Parts"選項卡中單擊"TheNumberofParts"組合框中"Add"按鈕進入添加頁面,Export按鈕是將當前設置以（）格式導出。A、MessagePack、B、CSVC、PickleD、HDF5參考答案：B201.串行通信簡單實用,在工業(yè)上得到了廣泛實用,RS-232抗干擾性弱,串行通信（）提升抗擾性,加大傳輸距離。A、PROFIBUSB、RS485C、射頻識別D、RFID參考答案：B202.碼垛指令PALLETIZING-BX表示碼垛類型為（）。A、工件姿勢恒定的單路徑模式B、工件姿勢改變的多路徑模式C、工件姿勢恒定的多路徑模式D、工件姿勢改變的單路徑模式參考答案：C203.機器人精度的測試常用但價格昂貴的是（）A、拉線編碼器B、千分尺C、激光跟蹤儀D、靶球參考答案：C204.利用系統(tǒng)設定操作設定FANUC機器人軟極限的操作步驟為（）①按軟功能鍵【類型TYPE】,光標選定"設定:軸范圍（AxisLimits）"選項②選擇操作菜單"系統(tǒng)（SYSTEM）",按【ENTER】鍵確認③斷開控制系統(tǒng)電源、冷啟動系統(tǒng)、生效軟極限參數(shù)④光標選定軸序號行的下限、上限輸入區(qū),用數(shù)字鍵、【ENTER】鍵直接輸入各關節(jié)軸的正/負軟極限位置。A、①②③④B、②①④③C、③①②④D、①②④③參考答案：B205.ROBOGUIDE導入實訓臺后,模型設置頁面中,（）勾選后,機器人與該模型發(fā)生干涉時以紅色報警。A、ShowRobotCollisionsB、LockAllLocationValuesC、IgnoreMouseControlD、Scale參考答案：A206.機架號（RACK）為I/O通訊設備種類,機架號101-102表示（）。A、TCP網絡通信B、Profinet網絡通信C、DeviceNET總線D、CRMA15/CRMA16參考答案：B207.關于機器人關節(jié)軸行程極限軟件保護,（）說法不正確。A、可規(guī)定運動軸的正/負極限位置B、軟極限的位置可通過系統(tǒng)參數(shù)設定、編程等方式設置C、軟件保護是通過控制系統(tǒng)對關節(jié)軸位置的監(jiān)控D、軟極限的位置設定可以超出硬件保護區(qū)的范圍。參考答案：D208.立體倉庫的特點是（）。A、空間利用率低B、效率高C、成本高D、投資大參考答案：B209.零件加工時,產生表面粗糙度的主要原因是（）A、機床的幾何精度方面的誤差B、刀具裝夾不準確而形成的誤差C、機床-刀具-工件系統(tǒng)的振動、發(fā)熱與運動不平衡D、刀具和工件表面之間的摩擦、切屑分離時表面層的塑性變形及工藝系統(tǒng)的高頻振動參考答案：D210.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點（）。A、工業(yè)機器人的控制是一個不變量控制系統(tǒng)B、機器人控制系統(tǒng)不是一個計算機控制系統(tǒng)C、機器人的控制與機構運動學及動力學密切相關D、機器人的控制需要根據(jù)傳感器和模式識別的方法獲得對象及環(huán)境的工況參考答案：C211.在FANUC工業(yè)機器人控制器中,把DO[101-108]地址分配為48號機架、1號插槽、1號開始點,并在CRMA15/CRMA16I/O板對應DO[101]的接口處連接一個推料氣缸的控制電磁閥。當需要氣缸執(zhí)行推出料動作時,應執(zhí)行指令（）。Theeasiestandlest-expensivemethods。A、DI[101]=OFFB、DI[101]=ONC、DO[101]=OFFD、DO[101]=ON參考答案：D212.放大器的編號按照光纖連接順序依次編號,FSSB1上的第一個機器人放大器編號為1,第二個放大器編號為2,依次類推,FSSB2上第一個放大器編號為（）A、與FSSB1不同編號即可B、2C、接著FSSB1上的最后一個編號依次類推D、1參考答案：C213.紅外傳感器檢測距離可以通過電位器進行調節(jié),順時針調電位器,檢測距離（）。A、減少B、不變C、增加D、不確定參考答案：C214.普通用戶設置ABB工業(yè)機器人的日期,以下說法正確的是（）。A、只能設置月和日,年無顯示B、普通用戶均不能設置C、能設置月和日,年有顯示但不能更改D、年、月、日均可設置參考答案：D215.ABB機器人中常用來做焊接工業(yè)機器人的型號（）。A、ABBIRB140B、ABBIRB1200C、ABBIRB120D、ABBIRB1410參考答案：D216.機器人手動設置DO[101]=ON/OFF時,需打開DO一覽頁面,正確的打開方法是（）。A、MENU--I/O信號B、MENU--SETUPC、DATA--R[i]D、SELECT--CREATE參考答案：A217.ROBOGUIDE軟件中,用于添加機器人及周圍設備、更改屬性、配置不同設備通信信號配置的菜單是（）。A、ProjectB、RobotC、ToolsD、Cell參考答案：B218.關于機器人添加外部軸,正確步驟是（）①添加外部軸②外部軸參數(shù)設置③設定協(xié)調功能④設定機械原點A、①②④③B、④③①②C、③①②④D、①④③②參考答案：A219.零度點核對方式就是點動機器人,使機器人的每個軸均到（）位置,進行零點位置核對,然后再進行校準。A、基坐標零點B、機械零點C、世界坐標零點D、工具坐標零點參考答案：B220.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點有:（）、自由度多、計算機控制等。A、運動描述復雜B、示教困難C、精度要求高D、感知信息多參考答案：A221.（）的基本內涵包括敬業(yè)、精益、專注、創(chuàng)新等方面的內容。A、職業(yè)精神B、工匠精神C、釘子精神D、勞模精神參考答案：B222.社會主義職業(yè)道德,是指人們待人、接物、處事的（）規(guī)范,要求人們懂得應該做什么,不應該做什么。A、工作B、管理C、操作D、行為參考答案：D223.在ROBOUIDE中設置用戶坐標系,若已示教TCP位置,則可將工具TCP移動到所要設置的用戶坐標系原點,調整合適的姿態(tài)后,單擊（）按鈕,將當前TCP位置保存到用戶坐標系參數(shù)輸入框,完成用戶坐標系的參數(shù)設置。A、TeachB、ToolsC、InvertZAroundD、UseCurrentTCPLocation參考答案：D224.PWM調速方式稱為（）A、變頻調速B、變電壓調速C、脈寬調速D、變電流調速參考答案：C225.驅動電機實際轉矩輸出監(jiān)控需要在（）條件下進行。①正確設定附加軸的傳動比,并通過斷開控制系統(tǒng)電源、重啟系統(tǒng),生效系統(tǒng)參數(shù)②設定如下系統(tǒng)參數(shù),并通過斷開控制系統(tǒng)電源、重啟系統(tǒng)、生效系統(tǒng)參數(shù)。$SBR[axis].$PARAM[47]/$SBR[axis].$PARAM[112]=2097152;$SBR[axis].$PARAM[119]=7282;$SBR[axis].$PARAM[120]=-7282。③編制或選擇一個含有附加軸高速正反轉運動、并帶有CNT100連續(xù)移動的程序,予以連續(xù)執(zhí)行,如以PNS方式進行自動運行等A、②B、①②C、①②③D、①③參考答案：C226.我國執(zhí)行國家標準的代號是（）。A、GDB、GBC、CBD、CD參考答案：B227.氣動傳動系統(tǒng)中的安全閥是（）。A、壓力閥B、溢流閥C、順序閥D、減壓閥參考答案：D228.使用附加軸碰撞保護功能是,控制系統(tǒng)需要選配附加軸碰撞保護或高靈敏度碰撞保護功能選件,并保證負載慣量比不超過,其特性有（）點。A、6B、5C、7D、8參考答案：B229.產品裝配的常用方法包括:完全互換裝配法、選擇裝配法、修配裝配法和（）A、直接裝配法B、分組選配發(fā)C、互換裝配法D、調整裝配法參考答案：D230.電容式傳感器可以測量（）。A、加速度B、電場強度C、交流電D、直流電參考答案：A231.機器人精度的測試使用的工具,價格較低、使用較廣的為（）A、拉線編碼器B、靶球C、激光跟蹤儀D、千分尺參考答案：D232.（）就是點動機器人,使機器人的每個軸均到機械零點位置,進行零點位置核對,然后再進行校準。A、零度點核對方式B、快速核對方式C、專門夾具核對方式D、單軸核對方式參考答案：A233.（）自動測定通常用于計算繁瑣的重心、慣量、轉矩等參數(shù)的自動測試,（）一般以手動數(shù)據(jù)輸入方式直接設定。A、工具負載、工具質量B、工具質量、工具位置C、工具質量、工具負載D、工具負載、工具位置參考答案：A234.在正態(tài)分布情況下,工序加工產品的質量特性值落在6。范圍內的概率或可能性約為（）A、0.9545B、0.9973C、0.8025D、0.6827參考答案：B235.大功率的液壓系統(tǒng)一般采用（）調速回路。A、進油路節(jié)流調速回路B、容積調速回路C、節(jié)流調速回路D、容積節(jié)流調速回路參考答案：B236.下面哪項不是機器視覺的功能（）。A、目標檢測B、計算機寫詩C、人體步態(tài)識別D、圖像分類參考答案：B237.職業(yè)道德與員工技能的關系是（）A、職業(yè)道德注重的是員工內在的素養(yǎng),不包括職業(yè)技能B、企業(yè)選人的標準通常是技能高于職業(yè)道德C、只要技能提高了,就表示其職業(yè)道德也提高了D、沒有職業(yè)道德的人,無論技能如何,都無法充分地發(fā)揮其自身價值參考答案：D238.安全生產許可證頒發(fā)管理機關應當加強對取得安全生產許可證的企業(yè)的監(jiān)督檢查,發(fā)現(xiàn)其不再具備《安全生產許可證條例》規(guī)定的安全生產條件的,應當采?。ǎ┐胧〢、暫扣或者吊銷安全生產許可證B、責令停產停業(yè)整頓C、教育批評D、責令限期整改參考答案：A239.以Fixture類型導入運動軌跡模塊,以下說法（）不正確。A、導入Fixture類型后,需要根據(jù)計算機配置選擇合適的質量顯示B、運動軌跡模塊是機器人運動控制實驗的操作對象C、導入步驟為右鍵單擊"Fixtures"--"AddFixture"--"SingleCADFile"D、CAD-To-PATH功能可不選擇高質量導入參考答案：D240.如果要選擇"重置系統(tǒng)"的類型進行ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)重啟,需要點擊"重新啟動"后點擊下方的（）選項。A、注銷B、高級C、手動D、重啟參考答案：B241.AI技術在工業(yè)機器人領域的應用主要是在（）系統(tǒng)。A、控制B、感知C、驅動D、機械結構參考答案：B242.影響齒輪傳動平穩(wěn)性的主要誤差是（）A、基節(jié)偏差和齒形誤差B、運動偏心C、齒向誤差D、齒距偏差參考答案：D243.關于FANUC機器人工具負載測定（）說法是錯誤的A、FANUC機器人工具負載自動測定屬于系統(tǒng)標配功能B、利用手動數(shù)據(jù)輸入操作設定機器人工具負載時,需要計算負載重心、慣量等參數(shù)C、負載自動測定是控制系統(tǒng)根據(jù)關節(jié)驅動電機輸出轉矩,通過應用軟件分析、計算負載重心、慣量等參數(shù)的功能D、實際使用是,一般都通過控制系統(tǒng)的負載自動測定功能,由控制系統(tǒng)自動測試、計算、設定負載參數(shù)參考答案：A244.工業(yè)機器人位姿準確度性能測試中,除了要測出額定負載下的位姿準確度之外,一般還需要測出（）情況下的位姿準確度。A、120%額定負載B、50%額定負載C、空載D、200%額定負載參考答案：B245.關于機器人運動軸,（）是錯誤的。A、工裝軸:除機器人軸、基座軸以外軸的總稱,指使工件、工裝夾具翻轉和回轉的軸,如回轉臺、翻轉臺等。B、機器人作業(yè)工具（如伺服焊鉗等）雖然有系統(tǒng)控制的伺服驅動軸,但不屬于外部軸范疇C、機器人軸指操作本體的軸,屬于機器人本身,目前實際生產中使用的工業(yè)機器人以6軸為主。D、基座軸:使機器人移動軸的總稱,主要指行走軸（移動滑臺或導軌）。參考答案：B246.ABB工業(yè)機器人重新啟動的類型包含（）種。A、5B、1C、7D、3參考答案：A247.（）人員能操作使用工業(yè)機器人。A、必須事先接受專門培訓B、任何人C、非相關技術員D、不需要事先接受專門培訓參考答案：A248.示教器的作用不包括（）。A、點動機器人B、查閱機器人狀態(tài)C、試運行程序D、離線編程參考答案：D249.FANUCR-J3IC控制器最多可控制（）個組,每個組最多可控制9根軸。A、5B、7C、3D、9參考答案：A250.測量繞組的絕緣電阻一般使用（）工具。A、直流電橋B、兆歐表C、毫安表D、萬用表參考答案：B251.中斷程序標號指令的操作碼是（）。A、DSIB、RETC、INTD、ENI參考答案：C252.三相異步電動機在三相軸系上數(shù)學模型的性質是（）A、單輸入、單輸出系統(tǒng)B、多變量、高階、非線性、強耦合系統(tǒng)C、單輸入、雙輸出系統(tǒng)D、線性定常系統(tǒng)參考答案：B253.Profinet的物理層支持屏蔽雙絞線和（）兩種傳輸介質A、5芯線B、光纜C、單芯線D、4芯線參考答案：B254.視覺的感光系統(tǒng)是（）。A、角膜B、晶狀體C、視網膜D、眼參考答案：C255.一個典型的機器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似,包括光源、鏡頭、相機、圖像采集卡、圖像處理軟件、輸入輸出單元等。其中,只有（）是相同的,都表示正在發(fā)光的物體。A、光源B、鏡頭C、圖像處理軟件D、相機參考答案：A256.關于FANUC機器人抱閘,以下說法（）不正確的。A、每個抱閘單元上面有兩個抱閘號。B、當運轉時遇到急停或者斷電時,外部軸需要安全保護和精確定位等等,就需要給電機一個與轉動方向相反的轉矩使它迅速停轉,簡單的說。這就是抱閘。C、抱閘單元就是給外部電機提供抱閘功能的一個模塊。D、每一個抱閘號有四個抱閘口,每一個抱閘口可以控制一個電機。參考答案：D257.關于機器人內部繼電器設定,步驟為（）①按I/O設定頁面的軟功能鍵〖類型（TYPE）〗,并選擇設定項"標簽（F）",按【ENTER】鍵,示教器可顯示內部繼電器設定頁面。②利用I/O設定基本操作,顯示I/O設定基本頁面。③按軟功能鍵〖細節(jié)（DETAIL）〗,示教器可顯示內部繼電器屬性設定頁面。④光標選定"注解（ment）"的輸人區(qū),按【ENTER】鍵,便可利用軟功能鍵輸入內部繼電器名稱（注釋）。⑤全部內部繼電器屬性設定完成后,按示教器【PREV】鍵,返回內部繼電器設定頁面。⑥關閉系統(tǒng)電源、冷啟動系統(tǒng)生效設定。⑦當前內部繼電器屬性設定完成后,按軟功能鍵〖下頁（NXT-PT）〗、〖上頁（PRVPT）〗,可直接顯示下一內部繼電器的屬性設定頁面,并進行同樣的設定。A、②①③⑤④⑥⑦B、②①⑤③④⑦⑥C、②①③④⑦⑤⑥D、②①③④⑤⑥⑦參考答案：C258.下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是（）。A、梯度算子B、Laplacian算子C、Rberts算子D、Prewitt算子參考答案：D259.FUNUC機器人的程序調整（proG.adjust）操作,通常用于自動運行程序的程序點位置、速度的實時微調（）A、將生成新的程序指令或程序B、調整后的程序點位置可通過操作撤銷恢復C、更改的速度不會直接覆蓋原程序的編程速度D、將改變原程序的程序點位置參考答案：B260.工業(yè)機器人基本負載中（）在機器人出產時已由機器人生產廠家設定,機器人正常使用時無需進行設定。A、工具負載B、機器人本體負載C、附加D、作業(yè)負載參考答案：B261.工業(yè)相機能識別的圖像上的最小單元是（）。A、像素B、視野C、精度D、分辨率參考答案：A262.FANUC機器人本體碰撞保護功能設定頁面的顯示、設定內容,（）說法不正確。A、碰撞保護狀態(tài):碰撞保護功能的狀態(tài)顯示（有效/無效）B、群組:顯示、設定需要使用碰撞保護功能的運動組C、機器人本體的碰撞保護功能,在控制系統(tǒng)開機或程序結束、程序中斷時自動生效。D、機器人本體的碰撞保護功能,碰撞保護狀態(tài)在作業(yè)程序中無法通過指令控制。參考答案：D263.FANUCiRVision視覺系統(tǒng)基本操作中,顯示實時圖像指顯示相機傳來的實時圖像,在進行相機和鏡頭的調整時使用。按下（）鍵,可開始或停止實時圖像顯示。A、F4B、F1C、F3D、F2參考答案：D264.Beforetwoponentsareassembledtogether,therelationshipbetweenthedimensionsofthematingSurfaces。（）A、shouldprintedclearlyB、mustbegivingoutC、shouldbeclearlynotedD、mustbespecified參考答案：D265.關于FANUC機器人通信設定,步驟是（）。①按操作菜單鍵【MENU】,光標選擇"設定（SETUP）",按【ENTER】鍵確認②按軟功能鍵【類型（TYPE）】,光標選擇"PortInit（設定通信端口）"、按【ENTER】鍵確認,示教器可顯示通信接口一覽表頁面,并顯示連接器號（接頭）、接口規(guī)范（端口）及通信設備名稱（注解）。③光標選定需要設定的接口行,按軟功能鍵【細節(jié)（DETAIL）】,示教器可顯示當前接口參數(shù)設定頁面④接通控制柜的電源總開關,啟動控制系統(tǒng),操作模式選擇示教（T1或T2）示教TP開關置ON。⑤光標選定通信設備名稱輸入區(qū),按軟功能鍵選擇;光標選定其他餐宿設定項輸入區(qū),用數(shù)字鍵、軟功能鍵、【ENTER】鍵完成通信參數(shù)設定。A、①②③④⑤B、④①②③⑤C、⑤①②③④D、④③①②⑤參考答案：B266.時間繼電器的作用是（）。A、短路保護B、過電流保護C、延時通斷控制回路D、延時通斷主回路參考答案：C267.（）不屬于工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分。A、減速裝置B、關節(jié)伺服驅動部分C、傳感裝置D、控制裝置參考答案：A268.下列關于數(shù)字I/O,（）描述不正確。A、它的值只有ON和OFF兩種B、屬于專用數(shù)字信號C、它的輸出可以通過程序的執(zhí)行或手動操作來設定,輸入不能強制設定D、是從外圍設備通過處理I/O引述電路板（或I/O單元）的輸入輸出信號線來進行數(shù)據(jù)交換的標準數(shù)字信號參考答案：B269.下列I/O狀態(tài)連接,無法實現(xiàn)的一項是（）。A、RI-ROB、DI-DOC、SI-DOD、ES狀態(tài)-DO參考答案：A270.FANUC機器人弧焊啟動指令是（）A、WELDINGIOB、ArcStartC、ArcToolD、ArcEnd參考答案：B271.下列不屬于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)特點的是（）。A、數(shù)學模型復雜B、自由度多C、運動描述簡單D、信息運算量大參考答案：C272.按下"COORD"鍵,可依次按照（）順序切換坐標系。A、世界→手動→關節(jié)→工具→用戶B、世界→關節(jié)→手動→工具→用戶C、關節(jié)→手動→世界→工具→用戶D、關節(jié)→手動→世界→用戶→工具參考答案：C273.干涉區(qū)域最多可以定義（）。A、1個B、3個C、4個D、2個參考答案：B274.Roboguide是一款核心應用軟件,它包含了許多不同的應用模塊用于創(chuàng)建所需的機器人工作站,其中用于搬運的是（）。A、WeldPROB、PalletPROTPC、HandlingPROD、ChamferingPRO參考答案：C275.選配控制系統(tǒng)基本選擇功能軟件（basicsoftware）的機器人上,實用程序變換編輯功能頁面,可通過更改程序中的工具坐標系,（）可生成一組新的程序指令,并將其插入到源程序的制定區(qū)域,或直接生成一個新的程序A、ProgadjustB、ProgrammshiftC、TooloffsetD、Mirrorimageshift參考答案：C276.機器人定期維護時,要檢查每條皮帶的張力。對于IRB120機器人來說,軸4張力應控制在（）牛左右較合適。A、36B、30C、32D、25參考答案：B277.FANUC機器人,對于如下指令:1:JP[1]100%FINE2:LP[2]500mm/secFINE,如果程序點P[1]、P[2]需要進行間隔20度,40度,60度的旋轉變換,可設定旋轉角度"20",重復次數(shù)（）,便可生成旋轉變換新程序或指令段及注釋。A、2B、3C、1D、4參考答案：B278.工業(yè)機器人的（）負載是指在規(guī)定性能范圍內手腕機械接口處所能承受的最大負載允許值。A、標準B、最大C、額定D、最小參考答案：A279.一般氣缸所用的工作壓力P應小于減壓閥進口壓力的（）%左右。A、85B、90C、80D、95參考答案：A280.回程誤差表明的是在（）期間輸出輸入特性曲線不重合的程度A、正反行程B、不同測量C、同次測量D、多次測量參考答案：A281.以下選項中（）不是交流伺服電動機的調試方法。A、改變磁極對數(shù)B、改變頻率C、改變電流D、改變轉差率參考答案：C282.機器人測距傳感器不包括（）。A、超聲波傳感器B、光學測距法C、STMD、旋轉編碼器參考答案：C283.互換性的零件是（）A、不同規(guī)格的零件B、沒有要求C、相互配合的零件D、相同規(guī)格的零件參考答案：D284.FANUC機器人每個抱閘單元上面有（）個抱閘號。A、3B、4C、5D、2參考答案：D285.采樣階段,PLC的CPU對各輸入端子進行掃描,將輸入信號送入（）A、數(shù)據(jù)塊（DB/DI）B、外部I存儲器（PI）C、輸入映像寄存器（PII）D、累加器（ACCU）參考答案：C286.下面選項中（）不屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)的基本組成。A、控制系統(tǒng)B、示教器C、機器人本體D、PLC控制柜參考答案：D287.電液動換向閥中的電磁閥,應確保電磁閥在中間位置時液動閥兩端控制的油路應卸荷,電磁閥的滑閥機能應是（）型A、YB、MC、KD、H參考答案：D288.下列選擇中（）不是液壓系統(tǒng)的調試步驟。A、負載試車B、調試前的準備工作C、直接負載運行D、空載試車參考答案：C289.FANUC機器人在設置附加軸參數(shù)操作時,設置電動機電流的是（）。A、AmplifiercurrentlimitsettingB、MotorselectionC、MotorsizeD、MotortypeSetting參考答案：A290.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS16C、XS12D、XS14參考答案：A291.FANUC機器人使用Socketmassage通訊時,可以作為（）。A、Partner端B、Client端C、Server端D、既能做Client又能做Server參考答案：D292.下列不屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員相關職業(yè)的是（）。A、信息通信網絡運行管理人員B、專業(yè)技術人員C、焊工D、機械設備維修人員參考答案：B293.（）打磨機器人,是通過機器人抓手夾持工件,把工件分別送達到各種位置固定的打磨機床設備,進行磨削、拋光等不同工藝和工序的打磨。A、導軌型B、工作型C、工具型D、工件型參考答案：D294.FANUC機器人設置外部軸參數(shù)Linearaxis表示（）A、旋轉運動B、選擇馬達型號C、直線運動D、輸入減速比參考答案：C295.在三點法設置坐標系界面中,W、P、R中的數(shù)據(jù)代表（）。A、當前TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移量B、當前TCP點與基點的距離C、工具坐標系與默認工具坐標系的旋轉量D、當前TCP點在世界坐標系中的坐標參考答案：C296.任何復雜的氣動系統(tǒng)的組成依賴于一些最簡單的（）。A、方向控制回路B、基本回路C、速度控制回路D、壓力控制回路參考答案：B297.數(shù)字圖像處理的三個層次中,輸入輸出都是圖像的（）。A、圖像分析B、圖像識別C、低級處理D、高級處理參考答案：C298.傳感器主要完成兩方面的功能:檢測和（）A、轉換B、信號調節(jié)C、感知D、去噪參考答案：A299.常見的兩種語音頻域參數(shù)是（）。A、傅立葉譜,感知線性預測倒譜系數(shù)B、傅里葉譜,梅爾標度濾波器組特征C、梅爾頻率倒譜系數(shù)有,梅爾標度濾波器組特征D、傅里葉譜,梅爾頻率倒譜系數(shù)參考答案：D300.FANUC機器人控制系統(tǒng)的（）功能可用于伺服軸狀態(tài)的顯示與檢查。A、用戶密碼設定B、重力補償設定C、狀態(tài)監(jiān)控D、工具負載自動測定參考答案：C301.ABBIRB120工業(yè)機器人本體底座處的接口不包括（）。A、電機動力電纜接口B、SMB電纜連接口C、示教器電纜接口D、壓縮空氣接口參考答案：C302.一幅灰度級均勻分布的圖像,其灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲位數(shù)為（）。A、4B、2C、8D、6參考答案：C303.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運動和功率的A、帶的緊邊拉力B、帶與帶輪接觸面之間的正壓力C、帶的松邊拉力D、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力參考答案：D304.Thecontrollerintheroboticsystemistheheartoftheoperation.Thecontrollerstorespreprogrammedinformationforlaterrecall,controlperipheraldevices,and（）withputerswithintheplantforconstantupdatesinproduction。A、worksB、coorparatesC、municatesD、controlled參考答案：C305."位姿重復性"的測試,（）錯誤的A、機器人精度的測試最常使用的是激光跟蹤儀B、通俗而言,每次都是從A點到指定的坐標B點,然后看每次到B點準確性C、在工作空間內取5個點,每個點循環(huán)測試30次,標稱的重復定位精度測試方法。D、不可使用拉線編碼器、千分表參考答案：D306.ROBOGUIDE軟件中,導入機器人變位機的Base機構數(shù)模,應選則Cell菜單下的（）。A、AddPartB、AddFixtureC、AddMachineD、AddObstacle參考答案：C307.Profibus的參數(shù)設定時,（）的設置后必須要斷電才有效。A、從站個數(shù)B、站號C、通訊速率D、站名參考答案：B308.降壓變壓器的電壓比為（）A、K<1B、K=1C、不確定D、k>1參考答案：D309.工業(yè)相機是基于（）制作而成的。A、熱電效應B、壓電效應C、光電效應D、霍爾效應參考答案：C310.碼垛指令PALLETIZING-B表示碼垛類型為（）。A、工件姿勢恒定的單路徑模式B、工件姿