典型機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試(西門(mén)子)（ 第3版）課件：送料機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試

送料機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試★施工任務(wù)★施工前準(zhǔn)備★實(shí)施任務(wù)★設(shè)備改造

施工任務(wù)01項(xiàng)目一

送料機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試

施工任務(wù)實(shí)施任務(wù)設(shè)備改造1．根據(jù)設(shè)備裝配示意圖組裝送料機(jī)構(gòu)。2．按照設(shè)備電路圖連接送料機(jī)構(gòu)的電氣回路。3．輸入設(shè)備控制程序，調(diào)試送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)功能。

施工前準(zhǔn)備施工前準(zhǔn)備02項(xiàng)目一

送料機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試

施工任務(wù)實(shí)施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備

施工人員在施工前應(yīng)仔細(xì)閱讀機(jī)電設(shè)備隨機(jī)配套技術(shù)文件，了解送料機(jī)構(gòu)的組成及其工作情況，徹底弄懂其裝配示意圖、電路圖及梯形圖等圖樣，再根據(jù)施工任務(wù)制定施工計(jì)劃及方案等準(zhǔn)備性措施。1．識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（1）裝置簡(jiǎn)介送料機(jī)構(gòu)主要起上料作用。其工作流程如圖1-1所示。

施工任務(wù)實(shí)施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備點(diǎn)擊看視頻1．識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（1）裝置簡(jiǎn)介送料機(jī)構(gòu)主要起上料作用。

1）起?？刂啤０聪缕饎?dòng)按鈕，機(jī)構(gòu)起動(dòng)。按下停止按鈕，機(jī)構(gòu)停止工作。

2）送料功能。機(jī)構(gòu)起動(dòng)后，自動(dòng)檢測(cè)物料支架上的物料，警示燈綠燈閃爍。若無(wú)物料，PLC便控制轉(zhuǎn)盤(pán)電動(dòng)機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)頁(yè)扇旋轉(zhuǎn)，物料在頁(yè)扇推擠下，從放料轉(zhuǎn)盤(pán)中移至出料口。當(dāng)物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到物料時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

3）物料報(bào)警功能。若轉(zhuǎn)盤(pán)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行10s后，物料檢測(cè)傳感器仍未檢測(cè)到物料，則說(shuō)明料盤(pán)內(nèi)已無(wú)物料，此時(shí)機(jī)構(gòu)停止工作并報(bào)警，警示燈紅燈閃爍。圖1-1送料機(jī)構(gòu)工作流程圖

施工任務(wù)實(shí)施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1．識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（2）識(shí)讀機(jī)械裝配圖樣

送料機(jī)構(gòu)的部件布局如圖1-2所示，其功能是將料盤(pán)中的物料移至出料口。圖1-2送料機(jī)構(gòu)設(shè)備布局圖

施工任務(wù)實(shí)施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備

施工任務(wù)實(shí)施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1．識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（2）識(shí)讀機(jī)械裝配圖樣

1）結(jié)構(gòu)組成。如圖1-3所示，送料機(jī)構(gòu)由放料轉(zhuǎn)盤(pán)、調(diào)節(jié)固定支架、轉(zhuǎn)盤(pán)電動(dòng)機(jī)（直流減速電動(dòng)機(jī)）、物料檢測(cè)光電傳感器（出料口檢測(cè)傳感器）和物料檢測(cè)支架等組成，其中放料轉(zhuǎn)盤(pán)固定在調(diào)節(jié)固定支架上，物料檢測(cè)傳感器固定在物料檢測(cè)支架上。圖1-3送料機(jī)構(gòu)示意圖

施工任務(wù)實(shí)施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1．識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（2）識(shí)讀機(jī)械裝配圖紙

圖1-4送料機(jī)構(gòu)放料轉(zhuǎn)盤(pán)

物料調(diào)節(jié)支架

直流電動(dòng)機(jī)出料口檢測(cè)傳感器物料檢測(cè)支架

送料機(jī)構(gòu)的實(shí)物如圖1-4所示，放料轉(zhuǎn)盤(pán)放置物料，其內(nèi)部頁(yè)扇經(jīng)24V直流減速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)后，便將物料推擠出料盤(pán)，滑向出料口，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為6r/min。上下移動(dòng)改變料盤(pán)之間的位置可調(diào)整放料轉(zhuǎn)盤(pán)的高度。出料檢測(cè)支架有物料定位功能，并保證每次只上一個(gè)物料。

出料口檢測(cè)使用的傳感器為光電漫反射型傳感器，是一種光電式接近開(kāi)關(guān)，通常簡(jiǎn)稱為光電開(kāi)關(guān)，此處用途是檢測(cè)出料口有無(wú)物料，為PLC提供輸入信號(hào)。

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圖1-5送料機(jī)構(gòu)裝配示意圖2）尺寸分析。送料機(jī)構(gòu)各部件的定位尺寸見(jiàn)圖1-5。

施工任務(wù)實(shí)施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1．識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（3）識(shí)讀PLC相關(guān)資料

圖1-6YL-235A型光機(jī)電設(shè)備S7-1200PLC模塊

YL-235A型光機(jī)電設(shè)備使用的PLC主要有兩類：西門(mén)子S7系列和三菱FX系列。本教材選用S7-1200系列PLC，它是西門(mén)子公司推出的面向離散自動(dòng)化系統(tǒng)和獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)的緊湊型自動(dòng)化產(chǎn)品，定位原有的SIMATICS7-200系列和S7-300系列PLC產(chǎn)品，涵蓋了S7-200PLC的原有功能并且新增了許多功能，可以滿足更廣泛領(lǐng)域的應(yīng)用。圖1-6所示為YL-235A型光機(jī)電設(shè)備使用的S71200PLC模塊。左側(cè)模塊為CPU模塊CPU1214CAC/DC/Rly，右側(cè)模塊信號(hào)模塊SM1223DC/RLY。

CPC模塊CPU1214C信號(hào)模塊SM1223

施工任務(wù)實(shí)施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1．識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（3）識(shí)讀PLC相關(guān)資料

圖1-7CPU模塊1214CAC/DC/Rly根據(jù)電源信號(hào)、輸入信號(hào)、輸出信號(hào)的類型的不同，S7-1200系列PLC的CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C等模塊均有3種類型，分別是DC/DC/DC、DC/DC/RLY、AC/DC/RLY，其中DC表示直流、AC表示交流、RLY（Relay）表示繼電器。1）CPU模塊如圖1-7所示，S7-1200CPU模塊1214C面板有CPU運(yùn)行狀態(tài)指示、輸入狀態(tài)指示、輸出狀態(tài)指示、以太網(wǎng)接口、存儲(chǔ)卡插槽等部分組成。

施工任務(wù)實(shí)施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1．識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（3）識(shí)讀PLC相關(guān)資料

圖1-8信號(hào)模塊SM1223DC/RLY2）信號(hào)模塊。信號(hào)模塊包括數(shù)字量輸入模塊（DI）、數(shù)字量輸出模塊（DQ）、數(shù)字量輸入/輸出模塊（DI/DQ）、模擬量輸入模塊（AI）、模擬量輸出模塊（AQ）、模擬量輸入/輸出模塊（AI/AQ）等。如圖1-8所示為數(shù)字量輸入/輸出SM1223DC/RLY型信號(hào)模塊。輸入狀態(tài)指示輸出狀態(tài)指示

施工任務(wù)實(shí)施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1．識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（4）識(shí)讀電路圖

圖1-9送料機(jī)構(gòu)電路圖如圖1-9所示，送料機(jī)構(gòu)的電氣控制以PLC為核心，PLC輸入起停及出料檢測(cè)信號(hào)，輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)、警示燈和蜂鳴器。1）PLC機(jī)型。機(jī)型為西門(mén)子SIMATICS7-1200CPU1214CAC/DC/Rly和SM1223DC/RLY型信號(hào)模塊。

施工任務(wù)實(shí)施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1．識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（4）識(shí)讀電路圖

2）I/O點(diǎn)分配。PLC輸入/輸出設(shè)備及輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的分配情況見(jiàn)表1-1。

輸入輸出元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)元件代號(hào)功能輸出點(diǎn)SB5起動(dòng)按鈕I0.0M料盤(pán)電機(jī)Q0.0SB6停止按鈕I0.1HA蜂鳴器報(bào)警Q2.7SQP1料盤(pán)出料檢測(cè)I0.2IN1雙層警示燈綠燈Q3.0

IN2雙層警示燈紅燈Q3.1表1-1輸入/輸出設(shè)備及輸入/輸出點(diǎn)分配表

施工任務(wù)實(shí)施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1．識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（4）識(shí)讀電路圖

3）輸入/輸出設(shè)備連接特點(diǎn)。本設(shè)備中所使用的光電傳感器都是三線傳感器，它們均有三根引出線，其中一根接PLC的輸入信號(hào)端子，一根接外部電源24V（PLC模塊的1214C1M），另一根接外部電源0V。從PLC的輸出回路看，輸出點(diǎn)Q0.0控制直流減速電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（由1214C1L/2L引入外部電源24V）；輸出點(diǎn)Q2.7控制蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲（由SM12231L/2L/3l引入外部電源24V）；輸出點(diǎn)Q3.0控制警示燈綠燈閃爍；輸出點(diǎn)Q3.1控制警示燈紅燈閃爍。

施工任務(wù)實(shí)施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1．識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（5）識(shí)讀梯形圖

送料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)控制由“Main”程序塊和“1-供料”程序塊兩部分組成?！癕ain”程序塊主要實(shí)現(xiàn)設(shè)備的起停功能以及“1-供料”程序塊的調(diào)用；“1-供料”程序塊主要實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)的具體功能。如圖1-10所示，其動(dòng)作過(guò)程如下：1）“Main”程序塊。程序段1中按下起動(dòng)按鈕SB5，I0.0=1，驅(qū)動(dòng)起動(dòng)標(biāo)志輔位M0.0=1，程序段4調(diào)用“1-供料”程序塊，送料機(jī)構(gòu)起動(dòng)。程序段2中，按下停止按鈕SB6，I0.1=1；或Q3.1=1雙層警示燈紅燈得電閃爍時(shí)，驅(qū)動(dòng)停止標(biāo)志位M0.1=1，“1-供料”程序塊中同時(shí)Q0.0復(fù)位。送料機(jī)構(gòu)停止工作后，程序段3中立即批量復(fù)位M0.0和M0.1。M0.0=0使得程序段4中停止調(diào)用“1-供料”程序塊。

施工任務(wù)實(shí)施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備

2）“1-供料”程序塊。①料盤(pán)電機(jī)控制?！癕ain”程序塊中，當(dāng)M0.0=1后，調(diào)用“1-供料”程序塊。該程序塊程序段1中若出料口無(wú)物料，則出料檢測(cè)傳感器SQP1不動(dòng)作，I0.2=0，Q0.0=1，驅(qū)動(dòng)料盤(pán)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，物料擠壓上料。當(dāng)出料檢測(cè)傳感器SQP1檢測(cè)到物料時(shí)，I0.2=1，Q0.0為0，料盤(pán)電機(jī)停轉(zhuǎn)，上料結(jié)束。②警示燈指示及報(bào)警控制?！?-供料”程序塊程序段2中，Q0.0的上升沿信號(hào)，復(fù)位Q2.7=0和Q3.1=0，驅(qū)動(dòng)Q3.0=1，警示燈紅燈熄滅，蜂鳴器停止報(bào)警，警示燈綠燈閃爍。程序段3中，按下停止按鈕SB6，I0.1=1，復(fù)位Q3.0=0，警示燈綠燈熄滅。程序段4中，Q0.0=1時(shí)，"定時(shí)器".time2開(kāi)始計(jì)時(shí)10s。定時(shí)時(shí)間到，"定時(shí)器".time2.Q=1，復(fù)位Q3.0=0，驅(qū)動(dòng)Q2.7=1和Q3.1=1，警示燈綠燈熄滅，警示燈紅燈閃爍，蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲。

3）優(yōu)化程序。在“1-供料”程序塊程序段1中"定時(shí)器".time1延時(shí)0.5s，用于料盤(pán)供料期間，防止因?yàn)槌隽蠙z測(cè)傳感器誤觸發(fā)導(dǎo)致供料不流暢，以及物料與物料之間擠壓導(dǎo)致后續(xù)機(jī)械手無(wú)法順利抓取物料。

施工任務(wù)實(shí)施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1．識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（6）制定施工計(jì)劃

送料機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試流程如圖1-11所示，施工人員應(yīng)根據(jù)施工任務(wù)制定計(jì)劃，填寫(xiě)施工計(jì)劃表1-2，確保在定額時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定的工作任務(wù)。圖1-11送料機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試流程圖

施工任務(wù)實(shí)施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備1．識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件（6）制定施工計(jì)劃

圖1-8送料機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試流程圖設(shè)備名稱施工日期總工時(shí)/h施工人數(shù)/人施工負(fù)責(zé)人送料機(jī)構(gòu)

人

序號(hào)施工任務(wù)施工人員工序定額備注1

閱讀設(shè)備技術(shù)文件

2

機(jī)械裝配、調(diào)整

3

電路連接、檢查

4

程序輸入

5

設(shè)備調(diào)試

6

現(xiàn)場(chǎng)清理，技術(shù)文件整理

7

設(shè)備驗(yàn)收

表1-2施工計(jì)劃表

施工任務(wù)實(shí)施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備2．施工準(zhǔn)備（1）設(shè)備清點(diǎn)

檢查送料機(jī)構(gòu)的部件是否齊全，并歸類放置。送料機(jī)構(gòu)的設(shè)備清單見(jiàn)表1-3。表1-3設(shè)備清單序號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量單位備注1直流減速電動(dòng)機(jī)24V1只

2放料轉(zhuǎn)盤(pán)

1個(gè)

3料盤(pán)支架

2個(gè)

4光電傳感器E3Z-LS311只出料口5出料檢測(cè)支架

1套

6警示燈及其支架紅、綠兩色、閃爍1套

7PLC模塊西門(mén)子S7-1200CPU1214CAC/DC/Rly+SM1223DC/RLY1塊

8按鈕模塊YL1571塊

9電源模塊YL0461塊

10螺釘不銹鋼內(nèi)六角螺釘M6×12若干只

11不銹鋼內(nèi)六角螺釘M4×12若干只

12不銹鋼內(nèi)六角螺釘M3×10若干只

13螺母橢圓形螺母M6若干只

14M4若干只

15M3若干只

16墊圈φ4若干只

施工任務(wù)實(shí)施任務(wù)設(shè)備改造施工前準(zhǔn)備2．施工準(zhǔn)備

（2）工具清點(diǎn)設(shè)備組裝工具清單見(jiàn)表1-4，施工人員應(yīng)清點(diǎn)工量具的數(shù)量，并認(rèn)真檢查其性能是否完好。表1-4工具清單序號(hào)名稱規(guī)格、型號(hào)數(shù)量單位1工具箱

1只2螺釘旋具一字、100mm1把3鐘表螺釘旋具

1套4螺釘旋具十字、150mm1把5螺釘旋具十字、100mm1把6螺釘旋具一字、150mm1把7斜口鉗150mm1把8尖嘴鉗150mm1把9剝線鉗

1把10內(nèi)六角扳手（組套）PM-C91套11萬(wàn)用表

1只實(shí)施任務(wù)03項(xiàng)目一

送料機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實(shí)施任務(wù)1．機(jī)械裝配

（1）機(jī)械裝配前的準(zhǔn)備1）清理現(xiàn)場(chǎng)，保證施工環(huán)境干凈整潔，施工通道暢通，無(wú)安全隱患。2）備齊機(jī)械裝配的相關(guān)圖樣，以方便施工時(shí)查閱核對(duì)。3）選用機(jī)械組裝的工具，且有序擺放。4）根據(jù)裝配示意圖1-5和送料機(jī)構(gòu)示意圖1-3合理確定設(shè)備組裝順序，參考流程見(jiàn)圖1-12所示。圖1-12機(jī)械裝配流程圖

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實(shí)施任務(wù)1．機(jī)械裝配

（2）機(jī)械裝配步驟

根據(jù)機(jī)械裝配流程圖1-12組裝送料機(jī)構(gòu)。1）畫(huà)線定位。根據(jù)送料機(jī)構(gòu)裝配示意圖對(duì)出料檢測(cè)支架、料盤(pán)之間、警示燈支架等固定尺寸畫(huà)線定位。2）安裝放料轉(zhuǎn)盤(pán)及其支架。如圖1-13所示，將放料轉(zhuǎn)盤(pán)裝好支架后固定在定位處，支架的彎腳應(yīng)在其外側(cè)。圖1-13放料轉(zhuǎn)盤(pán)的安裝過(guò)程

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實(shí)施任務(wù)1．機(jī)械裝配

（2）機(jī)械裝配步驟

根據(jù)機(jī)械裝配流程圖1-12組裝送料機(jī)構(gòu)。3）安裝傳感器。如圖1-14所示，將出料檢測(cè)傳感器固定在物料支架上，固定時(shí)應(yīng)用力均勻，緊固程度適中，防止因用力過(guò)猛而損壞傳感器。圖1-14出料檢測(cè)光電傳感器的安裝過(guò)程

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實(shí)施任務(wù)1．機(jī)械裝配（2）機(jī)械裝配步驟

根據(jù)機(jī)械裝配流程圖1-12組裝送料機(jī)構(gòu)。4）安裝出料檢測(cè)支架。如圖1-15所示，安裝出料口并將出料檢測(cè)支架固定在定位處。圖1-15出料檢測(cè)支架的安裝過(guò)程

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實(shí)施任務(wù)1．機(jī)械裝配

（2）機(jī)械裝配步驟

根據(jù)機(jī)械裝配流程圖1-12組裝送料機(jī)構(gòu)。5）機(jī)械調(diào)整。如圖1-16所示，調(diào)整出料口的上下、左右位置，保證物料滑移平穩(wěn)、不會(huì)產(chǎn)生堆積或翻倒現(xiàn)象，完成后將各部件緊固。圖1-16機(jī)械調(diào)整過(guò)程

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實(shí)施任務(wù)1．機(jī)械裝配（2）機(jī)械裝配步驟

根據(jù)機(jī)械裝配流程圖1-12組裝送料機(jī)構(gòu)。6）固定警示燈。如圖1-17所示，將警示燈裝好支架后固定于定位處。7）清理設(shè)備臺(tái)面，保持臺(tái)面無(wú)雜物或多余部件。圖1-17警示燈的安裝過(guò)程

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實(shí)施任務(wù)2.電氣連接

（1）電路連接前的準(zhǔn)備

1）檢查電源處于斷開(kāi)狀態(tài)，做到施工無(wú)安全隱患。2）備齊電路安裝的相關(guān)圖樣，供作業(yè)時(shí)查閱。3）選用電氣安裝的電工工具，并有序擺放。4）剪好線號(hào)管。5）結(jié)合送料機(jī)構(gòu)的實(shí)際結(jié)構(gòu)，根據(jù)電路圖確定電氣回路的連接順序，參考流程見(jiàn)圖1-18所示。圖1-18電路連接流程圖

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實(shí)施任務(wù)2.電氣連接

（2）電路連接步驟

電路連接應(yīng)符合工藝、安全規(guī)范等要求，所有導(dǎo)線要置于線槽內(nèi)。導(dǎo)線與端子排連接時(shí)，應(yīng)套線號(hào)管并及時(shí)編號(hào)，避免錯(cuò)編漏編。插入端子排的連接線必須接觸良好且緊固。接線端子排的功能分配如圖1-19所示。圖1-19端子接線布置圖

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備設(shè)備改造

實(shí)施任務(wù)2.電氣連接

（2）電路連接步驟

1）連接物料檢測(cè)光電傳感器至端子排。如圖1-20所示，出料檢測(cè)光電傳感器有三根引出線，其連接方法為：黑色線接PLC的輸入信號(hào)端子、棕色線接外部電源24V端子、藍(lán)色線接外部電源0V，其連接情況如圖1-21所示。

圖1-21中，接線端子排主要用于外部設(shè)備與PLC模塊、電源模塊的連接，其上側(cè)連接電氣元件的引出線，下側(cè)是安全插座，方便與模塊單元連接。圖1-20出料檢測(cè)傳感器圖1-21傳感器的連接

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實(shí)施任務(wù)2.電氣連接

（2）電路連接步驟2）連接輸出元件至端子排。輸出元件的引出線都為單芯線。連接時(shí)，應(yīng)做到導(dǎo)線與接線端子緊固，無(wú)露銅，線槽外的引出線整齊、美觀，如圖1-22所示。

①連接放料轉(zhuǎn)盤(pán)電動(dòng)機(jī)（直流減速電動(dòng)機(jī)）。如圖1-23所示，該直流減速電動(dòng)機(jī)有兩根線，紅色線連接對(duì)應(yīng)的PLC輸出端子（外部電源24V），藍(lán)色線接外部電源0V。圖1-22輸出元件的連接圖1-23放料轉(zhuǎn)盤(pán)電動(dòng)機(jī)

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實(shí)施任務(wù)2.電氣連接

（2）電路連接步驟②連接警示燈。如圖1-24所示，警示燈有5根引出線，其中較粗的雙芯扁平線為電源線，其紅色線接外部電源24V，黑色線接外部電源0V；其余三根線是信號(hào)控制線，棕色線為控制信號(hào)的公共端L，紅色線為內(nèi)接紅色警示燈，綠色線為內(nèi)接綠色警示燈。圖1-24警示燈

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實(shí)施任務(wù)2.電氣連接

（2）電路連接步驟3）連接PLC的輸入端子至端子排。如圖1-25所示，YL-235A型光機(jī)電設(shè)備的PLC模塊上側(cè)是輸入端子，信號(hào)輸入端子I0.0～I(xiàn)1.5及公用端子1M是CPU模塊（1214C）的輸入端子，信號(hào)輸入端子I2.0～I(xiàn)3.1及公用端子1M/2M是信號(hào)模塊（SM1223）的輸入端子。圖1-25PLC模塊PLC模塊采用安全插座連接，連接時(shí)應(yīng)將安全插頭完全置于插座內(nèi)，以保證兩者有效接觸，避免出現(xiàn)電路開(kāi)路現(xiàn)象。傳感器與PLC連接時(shí)，應(yīng)看清三線的顏色，確保連接正確，避免燒壞傳感器。

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實(shí)施任務(wù)2.電氣連接

（2）電路連接步驟4）連接PLC的輸入端子至按鈕模塊。如圖1-26所示，YL-235A型光機(jī)電設(shè)備設(shè)有按鈕模塊，根據(jù)電路圖將起動(dòng)、停止按鈕與其對(duì)應(yīng)的PLC輸入信號(hào)端子連接。圖1-26按鈕模塊

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實(shí)施任務(wù)2.電氣連接

（2）電路連接步驟5）連接PLC的輸出端子至端子排。如圖1-25所示，PLC的下側(cè)是輸出端子，西門(mén)子S7-1200型CPU模塊共有2組輸出端子，其中信號(hào)輸出端子Q0.0～Q1.1及公用端子1L/2L是CPU模塊（1214C）的輸出端子，信號(hào)輸出端子Q2.0～Q3.5及公用端子1L/2L/3L是信號(hào)模塊（SM1223）的輸出端子。依據(jù)圖送料機(jī)構(gòu)電路圖，Q3.0接警示燈的綠色線，Q3.1接警示燈的紅色線，SM12231L/2L/3L接警示燈的棕色線；對(duì)于放料轉(zhuǎn)盤(pán)電動(dòng)機(jī)回路，紅色線接Q0.0，黑色線接外部電源0V，而1214C1L/2L、SM12231L/2L/3L則需短接后與外部電源24V連接。如圖1-26所示，按鈕模塊內(nèi)置24V開(kāi)關(guān)電源，專為外部設(shè)備供電。6）連接PLC的輸出端子Q2.7至蜂鳴器。

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實(shí)施任務(wù)2.電氣連接

（2）電路連接步驟7）連接電源模塊中的單相交流電源至PLC模塊。如圖1-27所示，電源模塊提供一組三相電源和兩個(gè)單相電源，單相電源供PLC模塊和按鈕模塊使用。8）電路檢查。對(duì)照電路圖檢查是否掉線、錯(cuò)線；是否漏編、錯(cuò)編，接線是否牢固等。9）清理臺(tái)面，工具入箱。圖1-27電源模塊

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實(shí)施任務(wù)3.程序輸入

亞龍YL-235A型光機(jī)電設(shè)備（西門(mén)子模塊）隨機(jī)光盤(pán)提供了基于TIA博途的編程軟件STEP7ProfessionalV15。STEP7提供了兩種不同的工具視圖：基于任務(wù)的Portal（門(mén)戶）視圖和基于項(xiàng)目的項(xiàng)目視圖。（1）啟動(dòng)軟件，進(jìn)入項(xiàng)目視圖

雙擊桌面圖標(biāo)起動(dòng)TIA博途編程軟件，進(jìn)入如圖1-28所示的Portal（門(mén)戶）視圖界面。Portal（門(mén)戶）視圖包含：①不同任務(wù)的門(mén)戶、②所選門(mén)戶的任務(wù)、③所選操作的選擇面板、④切換到項(xiàng)目視圖。通過(guò)左下角按鈕切換到項(xiàng)目視圖，本書(shū)主要使用項(xiàng)目視圖。

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實(shí)施任務(wù)

圖1-28Portal（門(mén)戶）視圖界面

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實(shí)施任務(wù)3.程序輸入

（2）新建項(xiàng)目，設(shè)備組態(tài)1）單擊“項(xiàng)目視圖”，如圖1-29所示的項(xiàng)目視圖初始界面。圖1-29項(xiàng)目視圖初始界面

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實(shí)施任務(wù)

如圖1-30所示，項(xiàng)目視圖界面由七部分組成：①菜單和工具欄、②項(xiàng)目瀏覽器、③工作區(qū)、④任務(wù)卡、⑤巡視窗口、⑥切換到門(mén)戶視圖、⑦編輯器欄。圖1-30項(xiàng)目視圖界面組成

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實(shí)施任務(wù)3.程序輸入

2）創(chuàng)建新建項(xiàng)目。單擊①菜單和工具欄中“項(xiàng)目”選項(xiàng)卡，單擊“新建項(xiàng)目”，彈出如圖1-31所示的對(duì)話框，輸入項(xiàng)目名稱，選擇保存路徑后單擊“創(chuàng)建”按鈕。圖1-31創(chuàng)建項(xiàng)目

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實(shí)施任務(wù)3.程序輸入

3）設(shè)備組態(tài)。在②項(xiàng)目瀏覽器中雙擊“添加新設(shè)備”，選擇“控制器”→“SIMATICS7-1200”→“CPU”→“非特定的CPU1200”→“6ES72XX-XXXXX-XXXX”，如圖1-32所示。此時(shí)可以看到“6ES72XX-XXXXX-XXXX”中的“XX”表示并沒(méi)有確定最終型號(hào)，具體型號(hào)這里我們采用讓系統(tǒng)直接讀出的方法獲得，最終完成設(shè)備的組態(tài)。除此之外，還可以根據(jù)使用的西門(mén)子SIMATICS7-1200CPU1214CAC/DC/Rly型PLC和SM1223DC/RLY型信號(hào)模塊，在設(shè)備組態(tài)時(shí)直接找到硬件所對(duì)應(yīng)的具體型號(hào)來(lái)完成組態(tài)操作，此處就不再展開(kāi)介紹。

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實(shí)施任務(wù)

單擊圖1-32上的“確定”按鈕，彈出如圖1-33對(duì)話框，點(diǎn)擊“獲取相連設(shè)備的組態(tài)”，跳轉(zhuǎn)至如圖1-34所示PLC硬件檢測(cè)窗口。圖1-32設(shè)備組態(tài)PLC型號(hào)選定圖1-33獲取相連設(shè)備的組態(tài)

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實(shí)施任務(wù)

在圖1-34所示界面可以點(diǎn)擊開(kāi)始搜索進(jìn)行設(shè)備具體型號(hào)的獲取，此時(shí)要注意兩點(diǎn)操作：一是此時(shí)需要給PLC供電，并用網(wǎng)線將電腦端和PLC端連接。二是要注意電腦端的IP地址，在電腦端默認(rèn)自動(dòng)獲得IP地址的前提下，一般能搜索到可訪問(wèn)的節(jié)點(diǎn)，若搜索不到，需要手動(dòng)配置電腦端網(wǎng)卡的IP，如圖1-35所示，這里設(shè)置的是IP地址是192.168.0.30，第四個(gè)字節(jié)取0~255中任意數(shù)值，但不能與其他設(shè)備相同。圖1-34PLC硬件檢測(cè)圖1-35電腦端網(wǎng)卡IP地址設(shè)置

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實(shí)施任務(wù)

在如圖1-34所示界面下點(diǎn)擊檢測(cè)，彈出以下界面設(shè)備完成組態(tài)操作，界面如圖1-36所示。圖1-36設(shè)備完成組態(tài)

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實(shí)施任務(wù)3.程序輸入

（3）輸入程序1）添加“1-供料”程序塊。在左側(cè)菜單和工具欄中項(xiàng)目選項(xiàng)卡中，雙擊程序塊。此時(shí)軟件默認(rèn)含有一個(gè)“Main”程序塊。根據(jù)圖1-8所示送料機(jī)構(gòu)的梯形圖，我們還需添加一個(gè)“1-供料”的程序塊。此時(shí)點(diǎn)擊如圖1-37左側(cè)所示“添加新塊”，選擇函數(shù)（FC）塊，名稱為“1-供料”后，點(diǎn)擊確定就可以完成“1-供料”程序塊的添加。圖1-37添加新塊

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實(shí)施任務(wù)3.程序輸入

（3）輸入程序2）輸入觸點(diǎn)I0.0。如圖1-38所示，首先在軟件左側(cè)選擇所要編寫(xiě)的程序塊，然后單擊如圖1-38所示右側(cè)“指令”，單擊“位邏輯運(yùn)算”，選擇位邏輯運(yùn)算中的“常開(kāi)”觸點(diǎn)，雙擊或?qū)⑵渫献е脸绦蚨?。單擊觸點(diǎn)上方的“??.?”，用鍵盤(pán)輸入將其修改為“I0.0”。按[Enter]鍵后，梯形圖編輯區(qū)光標(biāo)處顯示常開(kāi)觸點(diǎn)I0.0。常閉觸點(diǎn)的輸入方法相同。圖1-38輸入常開(kāi)觸點(diǎn)

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實(shí)施任務(wù)3.程序輸入

（3）輸入程序3）輸入置位輸出M0.0。雙擊置位輸出或?qū)⑵渫献е翀D1-39所示光標(biāo)處，并將其命名為“M0.0”，如圖1-39所示。圖1-39輸入置位輸出指令

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實(shí)施任務(wù)3.程序輸入

（3）輸入程序4）并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)Q3.1。如圖1-40所示，將光標(biāo)停留在I0.1常開(kāi)觸點(diǎn)輸入處，執(zhí)行“基本指令”—“常規(guī)”—“”命令，在新的分支處輸入Q3.1的常開(kāi)觸點(diǎn)見(jiàn)1-41，再執(zhí)行“基本指令”—“常規(guī)”—“

”命令，回車確認(rèn)，實(shí)現(xiàn)Q3.1常開(kāi)觸點(diǎn)和I0.1常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)，如圖1-42所示。圖1-40并聯(lián)觸點(diǎn)界面（一）

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實(shí)施任務(wù)

圖1-41并聯(lián)觸點(diǎn)界面（二）圖1-42并聯(lián)觸點(diǎn)界面（三）

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實(shí)施任務(wù)3.程序輸入

（3）輸入程序5）其他指令的輸入。按上述方法，圖1-10所示送料機(jī)構(gòu)的梯形圖其他指令的輸入，都可以在軟件右側(cè)指令中找到對(duì)應(yīng)的指令，這里就不再展開(kāi)一一介紹，若不清指令的具體功能，可單擊對(duì)應(yīng)的指令，按下F1，并根據(jù)提示操作可以得到指令的詳細(xì)介紹。6）PLC變量命名。給PLC變量命名可以清晰編程思路，增加程序的可讀性。操作時(shí)可以在“PLC變量”—“顯示所有變量”中統(tǒng)一進(jìn)行變量命名操作，如圖1-43所示。圖1-43PLC變量命名

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實(shí)施任務(wù)3.程序輸入

（4）編譯梯形圖如圖1-44所示，選擇“程序塊”，執(zhí)行“編譯”命令，可以看到將“PLC_1程序塊”內(nèi)所有的程序編譯后存入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將自動(dòng)識(shí)別程序錯(cuò)誤，出現(xiàn)0個(gè)錯(cuò)誤，0個(gè)警告，表示輸入無(wú)誤。在操作時(shí)需要注意的是如果此時(shí)你沒(méi)有選擇整個(gè)“程序塊”，而是選擇“Main”程序塊或者“1-供料”程序塊，點(diǎn)擊“編譯”，只會(huì)對(duì)你所選擇的程序塊內(nèi)容進(jìn)行編譯，未選擇到的程序塊是不會(huì)進(jìn)行編譯的。圖1-44編譯梯形圖編譯編譯

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實(shí)施任務(wù)設(shè)備調(diào)試

為確保調(diào)試工作的順利進(jìn)行，避免事故的發(fā)生，施工人員必須進(jìn)一步確認(rèn)設(shè)備機(jī)械組裝及電路安裝的正確性、安全性，做好設(shè)備調(diào)試前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作，設(shè)備調(diào)試流程為圖1-45所示。圖1-45設(shè)備調(diào)試流程圖（1）設(shè)備調(diào)試前的準(zhǔn)備1）清掃設(shè)備上的雜物，保證無(wú)設(shè)備之外的金屬物。2）檢查機(jī)械部分動(dòng)作完全正常。3）檢查電路連接的正確性，嚴(yán)禁出現(xiàn)短路現(xiàn)象，特別加強(qiáng)傳感器接線的檢查，避免因接線錯(cuò)誤而燒毀傳感器。

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實(shí)施任務(wù)設(shè)備調(diào)試

4）程序下載①連接計(jì)算機(jī)與PLC。如圖1-46所示，前期設(shè)備組態(tài)操作時(shí)已將電腦端和PLC端網(wǎng)絡(luò)通訊接口相連，此時(shí)再次確認(rèn)是否連接完成。圖1-46計(jì)算機(jī)與PLC的編程連接

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實(shí)施任務(wù)

②合上斷路器，給設(shè)備供電。③寫(xiě)入程序。執(zhí)行“下載”命令后，彈出如圖1-47所示的PLC程序下載對(duì)話框，單擊“在不同步的情況下繼續(xù)”按鈕后，出現(xiàn)“下載預(yù)覽”對(duì)話框，如圖1-47所示界面。在該對(duì)話框中“停止模塊”選擇為“全部停止”后點(diǎn)擊“裝載”完成PLC程序下載。若點(diǎn)擊“下載”命令后，彈出的對(duì)話框如圖1-49所示，需要重新搜索訪問(wèn)的PLC，具體搜索方法在設(shè)備組態(tài)操作時(shí)已經(jīng)介紹，這里不再重復(fù)。

圖1-47程序下載界面（一）下載

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實(shí)施任務(wù)

圖1-48程序下載界面（二）圖1-49搜索訪問(wèn)的PLC界面

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實(shí)施任務(wù)設(shè)備調(diào)試

1-50調(diào)整傳感器的位置（2）傳感器調(diào)試

出料口放置物料，觀察PLC的輸入指示LED，若能點(diǎn)亮，說(shuō)明光電傳感器及其位置正常；若不能點(diǎn)亮，需調(diào)整傳感器的位置、調(diào)節(jié)光線漫反射靈敏度或檢查傳感器及其線路的好壞。傳感器的位置調(diào)整示意如圖1-50所示。

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實(shí)施任務(wù)設(shè)備調(diào)試

圖1-51CPU起動(dòng)、停止、監(jiān)視（3）設(shè)備聯(lián)機(jī)調(diào)試

傳感器調(diào)試正常后，接通PLC輸出負(fù)載的電源回路，進(jìn)入聯(lián)機(jī)調(diào)試階段。在聯(lián)機(jī)調(diào)試過(guò)程中，需要用到PLC的“起動(dòng)CPU”按鍵，PLC的“停止CPU”按鍵，“起動(dòng)/禁用監(jiān)視”，具體按鍵如圖1-51所示。

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實(shí)施任務(wù)設(shè)備調(diào)試

圖1-52送料機(jī)構(gòu)（3）設(shè)備聯(lián)機(jī)調(diào)試

此階段要求施工人員認(rèn)真觀察設(shè)備的動(dòng)作情況，若出現(xiàn)問(wèn)題，應(yīng)立即解決或切斷電源，避免擴(kuò)大故障范圍。必須提醒的是，若程序有誤，可能會(huì)使直流電動(dòng)機(jī)處于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，這將直接導(dǎo)致物料擠壓支架及其他部件而損壞，調(diào)試觀察的主要部位如圖1-52所示。

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實(shí)施任務(wù)

表1-5聯(lián)機(jī)調(diào)試結(jié)果一覽表表1-5為聯(lián)機(jī)調(diào)試的正確結(jié)果，若調(diào)試中有與之不符的情況，施工人員應(yīng)首先根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，判斷是否需要切斷電源，在分析、判斷故障形成的原因（機(jī)械、電氣或程序問(wèn)題）的基礎(chǔ)上，進(jìn)行檢修、調(diào)試，直至機(jī)構(gòu)完全實(shí)現(xiàn)功能。步驟操作過(guò)程設(shè)備實(shí)現(xiàn)的功能備注1按下起動(dòng)按鈕SB1（出料口無(wú)物料）綠燈閃爍送料電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)210s后出料口無(wú)料綠燈熄滅停機(jī)報(bào)警紅燈閃爍電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)發(fā)出報(bào)警聲3給出料口加物料綠燈閃爍等待取料4取走出料口的物料綠燈閃爍送料電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)5出料口有物料綠燈閃爍等待取料電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)6按下停止按鈕SB2綠燈熄滅機(jī)構(gòu)停止工作

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實(shí)施任務(wù)設(shè)備調(diào)試

（4）試運(yùn)行施工人員操作送料機(jī)構(gòu)，觀察一段時(shí)間，確保設(shè)備穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

施工任務(wù)施工前準(zhǔn)備