全國第三屆職業(yè)技能大賽（服務機器人應用技術）選拔賽理論考試題庫（含答案）

PAGEPAGE1全國第三屆職業(yè)技能大賽（服務機器人應用技術）選拔賽理論考試題庫（含答案）一、單選題1.坡上最大速度測試中機器人行進方式有()種。A、4B、5C、6D、7答案：B2.服務機器人的故障關系有獨立故障()、單故障、多故障。A、關聯(lián)故障B、局部故障C、突發(fā)故障D、緩變故障答案：B3.下列選項中不是維修技術標準編寫的目的與作用()。A、通過編寫消化設備基本建設中的設備安裝裝配手冊、設備制造廠商提供的設備使用說明書,全面地理解設計意圖,正確地用好設備B、突出日常使用設備過程中的點檢、維護要點C、指導設備點檢標準、給油脂標準,以及設備維修作業(yè)標準的編寫D、指導維修作業(yè)過程中能夠標準化作業(yè),提高工作效率答案：D4.語音交互模塊中的什么,被配置為將接收到的所述輸入語音信號轉換為詢問文本信息()。A、語音接收器B、語音識別器C、問答知識庫D、語音合成器答案：B5.點檢工作的()是設備點檢制的精華。A、精密點檢B、五層防護C、點檢定修D、專業(yè)點檢答案：B6.()是服務機器人乘梯的解決方案之一。A、服務機器人與電梯云平臺通信B、服務機器人與電梯局域網(wǎng)通信C、服務機器人與機器人通信系統(tǒng)通信D、服務機器人與機器人應用系統(tǒng)通信答案：A7.有關虛擬墻,下列說明準確的是()。A、是用于限制機器人活動范圍的工具B、虛擬墻是實體墻在導航地圖上的描述C、該區(qū)域附近通常有鏤空,掃圖時激光幾乎無有效數(shù)據(jù)D、不屬于危險場景,無需特別處理答案：A8.軸承的精洗,是指將軸承在保持清潔的()中仔細的旋轉清洗。A、清洗膏B、清洗粉C、清洗液D、清洗油答案：D9.語音交互模塊中的什么,被配置為將接收到的所述輸入語音信號轉換為詢問文本信息()。A、語音接收器B、語音識別器C、問答知識庫D、語音合成器答案：B10.下列哪個語句屬于無條件控制語句()。A、ifB、gotoC、do-whileD、for答案：B11.持續(xù)工作時間測試中,軟件需要()。A、全部打開B、全部關閉C、只同時打開一個D、只打開導航軟件答案：A12.服務機器人語音交互故障維修方法之一是()。A、排查服務機器人的通信故障B、排查服務機器人的工作溫度C、排查服務機器人的外殼故障D、排查服務機器人線路鏈接問題答案：A13.下面關于蜂窩拓撲結構描述不正確的是()。A、它是無線局域網(wǎng)中常用的結構B、它以無線傳輸介質(zhì)(微波、衛(wèi)星、紅外等)點到點和多點傳輸為特征C、它是一種無線網(wǎng),適用于城市網(wǎng)、校園網(wǎng)、企業(yè)網(wǎng)D、它是將分布在不同地點的計算機通過線路互連起來的一種網(wǎng)絡形式答案：D14.服務機器人語音交互故障維修方法之一是()。A、排查服務機器人的通信故障B、排查服務機器人的工作溫度C、排查服務機器人的外殼故障D、排查服務機器人線路鏈接問題答案：A15.門禁控制系統(tǒng)維修運維內(nèi)容有:專用設備供電系統(tǒng)維修運維、()、操作系統(tǒng)維修運維。A、主板短路維修運維B、軟件編程系統(tǒng)維修運維C、信號傳輸系統(tǒng)維修運維D、變電系統(tǒng)維修運維答案：C16.專職點檢人員編制專職點檢計劃表的依據(jù)是()。A、點檢技術標準B、潤滑作業(yè)標準C、維修技術標準D、維修作業(yè)標準答案：A17.下列哪個選項不屬于ROS的特點()。A、點對點的設計B、單語言支持C、架構冗雜,集成度高D、開源,組件化工具包豐富答案：C18.經(jīng)過審定后,年度定修計劃同企業(yè)年度的()一并下達執(zhí)行。A、采購計劃B、保養(yǎng)計劃C、生產(chǎn)計劃D、資金計劃答案：C19.寬闊場景中對于機器人的定位存在的問題不包括()。A、定位特征點過少B、激光探測范圍不足C、定位易漂移和丟失D、建圖速度慢答案：D20.服務機器人使用的地圖是()。A、點云地圖B、混合地圖C、拓撲地圖D、柵格地圖答案：D21.防止機器人避障過程中進入小溝檻卡住,可以在軟件層面()。A、采用虛擬墻B、采取合適辦法填平溝坎C、控制機器人直接越過障礙D、不做特殊處理答案：A22.供電系統(tǒng)故障現(xiàn)象是服務機器人部分部件沒有供電,相應()沒有正確電壓值。A、端子B、外殼C、機械件D、導線答案：A23.可以通過檢測()判斷機器人底盤運故障。A、電壓B、承載能力C、功耗D、穩(wěn)定性答案：D24.生產(chǎn)廠設備的維修技術標準一般要投產(chǎn)后()才能基本修訂好。A、1~2年B、3~5年C、6~8年D、8~10年答案：B25.每個車輛都擁有的標識,車輛向RSU發(fā)送請求()。A、唯一一個B、無數(shù)個C、兩個D、三個答案：A26.在旋轉門的導航定位場景中,機器人導航存在的風險是()。A、卡到旋轉門B、找不到路徑C、無法建圖D、失控答案：A27.哪個是Python的自然處理開源庫()。A、WEKAB、MalletC、NLTKD、Orange答案：C28.下列哪個是供電系統(tǒng)故障排查的正確方法()。A、更換異常線路中的保險即可無需更換電池B、進行通電測試無需查看電氣原理圖C、進行通電測試并檢查DC-DC轉換器D、檢查DC-DC轉換器并更換異常線路中的保險答案：D29.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于提供圖像的分辨率”是()。A、camera_indexB、Fame_widthC、fourceD、Gain答案：B30.若機器人活動的區(qū)域內(nèi)有大面積鏡子,以下分析正確的是()。A、會使機器人定位飄移或丟失B、會限制機器人活動范圍C、無法定位和導航D、不會造成影響答案：A31.()就是預先設定好設備的點檢計劃表,包括明確設備點檢部位、項目、內(nèi)容、以使點檢人員能夠心中有數(shù),做到有目的、有方向地進行點檢。A、定人員B、定地點C、定方法D、定周期答案：B32.電機編碼器故障現(xiàn)象為服務機器人在()模式下均無法正常運動。A、自動控制B、手動控制C、人為控制D、自動控制與手動控制答案：D33.以下哪個代碼,表示顯示消息數(shù)據(jù)結構的定義()。A、rosrunB、rosnodeC、rosmsgD、rostopic答案：C34.充電時間測試是評估電池驅動的機器人()所需的充電時間。A、充滿電B、充電到90%C、充電到95%D、充電到80%答案：A35.當發(fā)現(xiàn)有人觸電時,應當做的首要工作是()。A、迅速通知醫(yī)院B、迅速做人工呼吸C、迅速脫離電源D、迅速通知供電部門答案：C36.駐坡測試進行時,測試機器人應該在坡道()處停留。A、坡道底端B、L/3C、坡道頂端D、L/2答案：D37.()計劃是一種滾動計劃。A、年修B、長期定修C、日修D、檢修答案：B38.()是通過軟件診斷服務機器人故障的方法之一。A、時間判定法B、數(shù)值判定法C、時閾判定法D、頻域判定法答案：C39.寬闊場景中對于機器人的定位存在的問題不包括()。A、定位特征點過少B、激光探測范圍不足C、定位易漂移和丟失D、建圖速度慢答案：D40.下列屬于避障常用算法的是()。A、Bug算法B、柵格法避障控制法C、向量場直方圖(VFH)D、以上都是答案：D41.在裝配時修去指定零件上預留的修配量以達到裝配精度的方法,稱為()。A、互換法B、選配法C、調(diào)整法D、修配法答案：D42.服務機器人()的識讀步驟為,按所要查詢的項目選擇合適的手冊;按查詢內(nèi)容檢閱目錄,選擇相應的章節(jié);查詢相應章節(jié)的子目錄;按編號找到相關頁數(shù);查閱具體內(nèi)容。A、維護保養(yǎng)手冊B、維護安全手冊C、維護標準手冊D、維護方法手冊答案：A43.除用白色橡皮擦擦除構建區(qū)域中的未探明區(qū)域外,還可擦除地圖區(qū)域中()物體。A、可移動B、固定C、障礙物D、以上都行答案：A44.對使用中的電動機,定子絕緣電阻應大于()。A、2MΩB、0.8MΩC、0.5MΩD、0.2MΩ答案：C45.()不屬于舵機初始化失敗的排查方法。A、檢查急停開關狀態(tài)B、排查供電系統(tǒng)故障C、檢查舵機驅動輸出信號D、檢查電池電量是否為100%答案：D46.商場特定區(qū)域會做一些活動,擺放一些大型物品,此時掃圖會是很好的特征點,但過一點時間活動結束撤掉或者換了活動物品,由于場景內(nèi)()大范圍移動容易造成定位漂移。A、物品B、地圖C、特征物體D、位置答案：C47.服務機器人在乘梯過程中信息交互內(nèi)容主要為:電梯狀態(tài)和()。A、云平臺通信B、局域網(wǎng)通信C、信息交互D、乘梯指令答案：D48.PCL提供了一些標準的文件格式加載和存儲點云到硬盤這種格式稱為()。A、objB、pcapC、PCDD、laz答案：C49.檢修完成后將經(jīng)過確認的“工程委托單”交回單位的()。A、設備生成班組B、設備維修計劃編制部門C、點檢管理組D、廠領導答案：C50.保證通訊網(wǎng)絡的無盲區(qū)覆蓋,從主控器引出一根485線,在樓層走廊吊頂放置一圈,并接上天線模塊,這樣就保證網(wǎng)絡的()。A、無盲區(qū)B、WIFI信號C、無盲區(qū)覆蓋D、網(wǎng)線延長答案：C51.在Linux系統(tǒng)中,下列哪個目錄用于存放系統(tǒng)啟動時要用到的程序()。A、/devB、/bootC、/homeD、/lib答案：B52.機械設備操作人員的()是設備狀態(tài)管理不可缺少的一部分。A、精密點檢B、五感點檢C、專業(yè)點檢D、三級點檢答案：B53.下列選項中屬于系統(tǒng)潤滑維護方法的是()。A、手腕潤滑加油B、檢查控制器散熱情況C、清潔觸摸屏D、清洗控制器答案：A54.下面關于大廳旋轉門區(qū)域場景說法錯誤的是()。A、采用磁條防跌落方案,防止機器人越過磁條撞門B、盡量讓機器人遠離旋轉門C、機器人定位漂移或者避障的過程中,存在卡進旋轉門的風險D、不進入旋轉門主要是為了提高導航效率答案：D55.聚氨酯吸盤的運用溫度為()。A、200℃B、120℃C、60℃D、30℃答案：C56.以下中()是點檢員依據(jù)點檢標準而制訂的。A、備件計劃B、檢修計劃C、點檢計劃D、維修計劃答案：C57.氟橡膠吸盤特點描述正確的是()。A、耐磨較差B、耐油較差C、耐水性好D、韌性性好答案：C58.下列鏡子區(qū)域場景分析不正確的是()。A、對激光造成反射和折射B、會使得機器人定位漂移丟失C、會影響雷達的性能D、會對機器人定位導航造成影響答案：C59.狀態(tài)檢修的核心是確定設備的()。A、檢修周期B、檢修項目C、檢修費用D、檢修經(jīng)濟性答案：A60.服務機器人常見底盤運動的故障是()。A、服務機器人無法正常移動B、服務機器人對用戶無反應C、服務機器人無法通過語音交互D、服務機器人移動精度無偏差答案：A61.產(chǎn)品說明書是指以()的方式對某產(chǎn)品進行相對的詳細表述,使人認識、了解到某產(chǎn)品。A、表述B、記敘C、文體D、語言答案：C62.場景切換是為了()。A、管理車在指定樓層運行指定任務B、對應真實場景變化C、場景變化D、管理系統(tǒng)答案：A63.設備檢修計劃編制后需要修改時,由()與設備主管部門聯(lián)系,及時變更定修計劃內(nèi)容。A、維修組長B、點檢組長C、生產(chǎn)組長D、設備科長答案：B64.網(wǎng)絡拓撲結構主要有()。A、星型拓撲結構B、環(huán)形網(wǎng)絡拓撲C、總線拓撲D、以上都是答案：D65.()金屬與鹽酸、稀硫酸的反應的劇烈程度最弱。A、鎂B、鋅C、鐵D、銅答案：D66.服務機器人電池的主要類型包括鋰電池和()。A、三元鋰電池B、氫電池C、石墨烯電池D、鎳氫電池答案：B67.()可以使設備運轉正常,減少零件過度磨損、溫度過高等情況發(fā)生。A、清掃B、潤滑C、緊固D、堵漏答案：B68.舵機初始化失敗的現(xiàn)象是服務機器人進入運行狀態(tài)后,舵機無法實現(xiàn)預定動作或者()。A、斷續(xù)無規(guī)律運動B、靜止不動C、連續(xù)同一方向運動D、運動過程異常答案：D69.維修成本高、易過維修、故障率較低,適用于關鍵重要的設備或多故障、難維修、高投入、無備件的設備以及安全型的設備。這種維修方式定義為()。A、預知狀態(tài)維修B、預防維修C、改善維修D、事后維修答案：B70.下列選項中,不屬于死鎖特征的是()。A、系統(tǒng)資源被阻礙使用B、阻止了其他作業(yè)開始執(zhí)行C、進程不能完成D、進程完成答案：D71.因設備原因停機時間大于等于()分鐘,修復費小于500元叫做設備故障。A、15B、30C、15D、60答案：C72.舵機外部接線比較簡單,通常只需要三條線,不屬于這三條線的是()。A、電源線B、屏蔽線C、信號線D、地線答案：B73.機器人克魯澤使用的建圖方案包括()。A、開源SLAMB、USLAEC、MAPPINGD、WSLAM答案：A74.服務機器人攝像頭的遠程控制是()。A、tcpB、ssh遠程連接控制C、httpsD、udp答案：B75.激光雷達系統(tǒng)的構成一般包含()等部分。A、發(fā)射模塊、接收模塊、掃描系統(tǒng)和控制單元B、發(fā)射模塊、接收模塊、掃描系統(tǒng)和計算單元C、發(fā)射模塊、接收模塊、掃描系統(tǒng)和邏輯電路D、發(fā)射模塊、接收模塊、掃描系統(tǒng)和信號處理模塊答案：A76.服務機器人故障的報警方式包括本地報警與()兩種。A、屏幕顯示報警B、語音報警C、蜂鳴器報警D、遠程報警答案：D77.遠程連接的通信不可以傳輸()。A、傳真B、音頻C、模擬信號D、視頻答案：C78.長期定修計劃是一種()計劃。A、檢修B、長期C、滾動D、定期答案：C79.為了能夠畫出消息,我們必須要知道具體的格式,但是當我們不知道具體格式時則使用()獲取。A、RoswtfB、ros_tutorialsC、rosmgshowD、rostopicecho答案：C80.服務機器人故障的報警方式包括()。A、屏幕顯示報警與遠程報警B、本地報警與遠程報警C、屏幕顯示報警與語音報警D、本地報警與蜂鳴器報警答案：B81.下列傳感器不能實現(xiàn)服務機器人避障功能的是()。A、超聲波傳感器B、MIMUC、紅外傳感器D、激光雷達答案：B82.設備精度下降的設備應()。A、停開B、降速運行C、正常運行D、開開停停答案：A83.在日常點檢和專業(yè)點檢的基礎上,點檢員和專業(yè)技術人員精密點檢是防止設備事故發(fā)生的()防線。A、第一層B、第二層C、第三層D、第四層答案：C84.視覺系統(tǒng)的機械設置包括對攝像機位置的()和光學系統(tǒng)的調(diào)整。A、聚焦B、曝光度C、校正D、以上都不是答案：C85.()編碼器故障現(xiàn)象是服務機器人在自動控制與手動控制模式下均無法正常運動。A、電機B、舵機C、主板D、FPGA答案：A86.通信系統(tǒng)按()分為有線通信系統(tǒng)和無線通信系統(tǒng)。A、調(diào)制方式B、通信業(yè)務和用途C、傳輸媒介D、傳輸信號的特征答案：C87.遠程連接的通信不可以傳輸()。A、傳真B、音頻C、模擬信號D、視頻答案：C88.在服務機器人管理平臺中,可查詢到圖片的信息包括圖片文件名稱、圖片縮略圖、圖片文件大小、()。A、圖片形狀B、圖片尺寸C、圖片分辨率D、圖片創(chuàng)建時間答案：D89.進入“Loader”模式有()種方法。A、1B、2C、3D、4答案：B90.()的日期是相對固定的,時長也是確定的。A、小修B、定修C、日修D、月修答案：B91.使用適當?shù)?)(在冷胎條件下)經(jīng)常檢查輪胎胎壓(至少每月一次)。A、胎壓計B、螺絲刀C、萬用表D、鉗表答案：A92.聯(lián)動試車結束,()保證在24小時生產(chǎn)運轉過程中,設備無異常。A、設備科長B、操作方C、點檢方D、檢修方答案：D93.以下哪個快捷鍵表示“開始調(diào)試”()。A、F5B、Ctrl+Shift+FC、trl+Shift+PD、Ctrl+P答案：A94.駐坡測試進行時,測試機器人應該在坡道上停留超過()秒。A、10B、20C、30D、40答案：C95.按照檢修實施的分工和實施方式的差異可以分為()以及專項的檢修工程。A、大修、小修、輪修和搶修B、日修、定修、年修和搶修C、日修、月修、年修和搶修D、小修、定修、年修和搶修答案：B96.二維碼點餐和系統(tǒng)通過什么進行通信()。A、tcpB、httpC、httpsD、udp答案：B97.場景中的臨時性廣告牌的特點不包括()。A、臨時性B、不可替代性C、易移動性D、多變性答案：B98.服務機器人常見底盤運動故障維修方法有:排查電機編碼器故障、()。A、排查抱閘故障B、排查控制模塊裝配問題C、排查服務機器人機械臂故障D、排查攝像頭故障答案：A99.四大標準由技術人員負責編制的是()A、維修技術標準B、點檢標準C、潤滑(給油脂)標準D、維修作業(yè)標準答案：B100.服務機器人想要自由行走,實現(xiàn)自主定位導航是關鍵,自主定位導航()、建圖與路徑規(guī)劃。A、定位B、移動C、順序D、位置答案：A101.將部件、組件、零件接合成為整臺機器的操作過程,稱為()。A、組件裝配B、部件裝配C、總裝配D、零件裝配答案：C102.在服務機器人管理平臺中,語音下載在“內(nèi)容管理”中的什么設置項中()。A、語音內(nèi)容B、文字內(nèi)容C、圖片內(nèi)容D、菜品管理答案：A103.慣性測量單元(Inertialmeasurementunit,簡稱IMU)是測量物體()的裝置。A、單軸姿態(tài)角、單軸加速度B、三軸姿態(tài)角、三軸加速度C、三軸姿態(tài)角、三軸速度D、三軸角速率、三軸速度答案：B104.在Linux系統(tǒng)中,下列哪個目錄用于存放系統(tǒng)管理員的系統(tǒng)管理程序()。A、/homeB、/botC、/sbinD、/lib答案：C105.無線通信設備故障現(xiàn)象主要有()。A、服務機器人與管理平臺通信中斷、服務機器人提示網(wǎng)絡斷開狀態(tài)B、服務機器人提示網(wǎng)絡斷開狀態(tài)、服務機器人提示程序錯誤狀態(tài)C、服務機器人提示程序錯誤狀態(tài)、服務機器人依賴聯(lián)網(wǎng)的功能異常D、服務機器人與管理平臺通信中斷、服務機器人提示程序錯誤狀態(tài)答案：A106.鉛酸電池的特點包括記憶效應、價格便宜、()、()。A、有自放電現(xiàn)象、不會有燃燒的危險B、有自放電現(xiàn)象、會有燃燒的危險C、沒有自放電現(xiàn)象、不會有燃燒的危險D、沒有自放電現(xiàn)象、會有燃燒的危險答案：A107.在編制設備維修技術標準中,最關鍵的是確定關鍵部位()的管理控制值的確定。A、關鍵零部件B、大型零部件C、所有零部件D、輔助零部件答案：A108.SLAM技術主要解決兩個問題,一個是機器人在陌生環(huán)境中的定位,另一個就是對環(huán)境的()。A、同步定位B、地圖構建C、圖像采集D、實時定位答案：B109.短時間多次發(fā)生設備點檢缺陷的部位應該()。A、停機大修B、更換維修人員C、修改點檢周期D、統(tǒng)計分析缺陷發(fā)生規(guī)律,對相關部位進行論證改進答案：D110.在設備維修管理工作中自始至終貫徹的指導思想是()。A、修理與改造結合B、維修與檢修結合C、技術與經(jīng)濟結合D、預防重于維修答案：D111.對于存在少量懸空物的活動區(qū)域,機器人在該類場景建圖過程中,()情況可以忽略懸空物的影響。A、懸空物較少B、懸空物較輕C、懸空物晃動,位置不定D、懸空物懸掛距離機器人垂直距離較高答案：D112.在機器可能的行走路徑上,所有周圍360度的區(qū)域,均需要用雷達探明,目的是增加地圖的(),使得激光匹配的參照點更多。A、完整性B、自主性C、特殊性D、以上都沒有答案：A113.門禁系統(tǒng)所用電鎖一般有()電阻鎖、電磁鎖。A、玻璃鎖B、通電鎖門C、電插鎖D、以上都不是答案：C114.當我們想要查看TF數(shù)據(jù)是否發(fā)送成功需要使用()。A、rqt_rvizB、rqt_logger_levelC、rqt_consoleD、Rosrun答案：A115.下列不屬于服務機器人塑料外殼裝配注意的事項是()。A、塑殼的取放及安裝調(diào)試可以不戴手套直接用手接觸殼體B、塑殼產(chǎn)品周圍11cm范圍內(nèi)不得有金屬工具、電烙鐵等雜物,以免稍有失誤損壞殼體C、清潔殼體的毛巾要抖掉可能有的渣、屑等雜物,事先洗凈,晾干后再用D、表面為亮面噴漆的塑殼,使用前需先貼一層包裝膜,以免沾染灰塵答案：A116.()由專職點檢員自己制訂和實施,并根據(jù)設備運轉狀態(tài)及實施情況隨時進行調(diào)整。A、日常點檢計劃B、定期點檢計劃C、長期點檢計劃D、精密點檢計劃答案：B117.利用什么,對相關環(huán)境中的所有交叉點采取適當?shù)拇胧﹣肀苊饷看闻鲎?)。A、優(yōu)先級法B、速率調(diào)整法C、交通規(guī)則法D、幾何修正法答案：C118.避障能力測試中機器人和障礙物之間應不能()。A、有任何障礙物B、可見C、在一條線上D、無要求答案：A119.慣性測量單元(Inertialmeasurementunit,簡稱IMU)是測量物體()的裝置。A、單軸姿態(tài)角、單軸加速度B、三軸姿態(tài)角、三軸加速度C、三軸姿態(tài)角、三軸速度D、三軸角速率、三軸速度答案：B120.()是指通過技術手段,將保存在系統(tǒng)存儲卡或其他存儲介質(zhì)等設備上丟失的電子數(shù)據(jù)進行搶救和恢復的技術。A、數(shù)據(jù)備份B、信息備份C、消息備份D、數(shù)據(jù)恢復答案：D121.以下不屬于星形拓撲結構的主要優(yōu)點的是()。A、結構簡單,容易管理維護B、成本高、可靠性較低C、重新配置靈活D、方便故障檢測與隔離;答案：B122.參數(shù)文件載入()是服務機器人不能正常完成主控軟件的啟動。A、錯誤B、正常C、完成D、運行答案：A123.()內(nèi)容主要包括:軸承的清潔、軸承的潤滑、軸承的工作環(huán)境與軸承的密封。A、軸承的保養(yǎng)B、軸承的使用C、軸承的維修D、軸承的安裝答案：A124.通過啟動文件我們可以在命令行窗口方便地實施以上任務,只需要運行后綴名為()的配置文件來啟動多個節(jié)點。A、launchB、exeC、txtD、msg答案：A125.啟動文件包括launch啟動標簽,在標簽內(nèi)部可以看到()節(jié)點標簽。A、paramB、nodeC、argD、Remap答案：B126.活動區(qū)域內(nèi)場景發(fā)生較大變動時,原先地圖不能再重復使用,主要是因為()發(fā)生了變化。A、物品B、特征點C、地圖D、導航路徑答案：B127.如果掃圖時出現(xiàn)有廣告牌,一段時間后廣告牌拆除了,造成環(huán)境與地圖不匹配,可行的解決辦法不包括()。A、重新掃圖B、放置相同障礙物C、人工修改地圖D、在地面畫上隔離線答案：D128.裝配圖是表達產(chǎn)品及其組成部分的()關系的圖樣。A、裝配、大小B、聯(lián)接、裝配C、裝配、結構D、聯(lián)接、形狀答案：B129.故障診斷方法可分為三類:基于知識的故障診斷方法、基于信號的故障診斷方法、()。A、基于解析模型的故障診斷方法B、基于經(jīng)驗的故障診斷方法C、基于癥狀的故障診斷方法D、基于定性模型的故障診斷方法答案：A130.在實際導航過程中,服務機器人可能無法按照給定的全局最優(yōu)路線運行,比如:服務機器人機器人在運行中,可能會隨時出現(xiàn)一定的障礙物,本地規(guī)劃的作用就是使用一定算法()來實現(xiàn)障礙物的規(guī)避,并選取當前最優(yōu)路徑以盡量符合()路徑。A、全局路徑規(guī)劃B、路徑規(guī)劃C、局部路徑規(guī)劃D、以上都不是答案：C131.服務機器人硬件拆卸順序錯誤的是()。A、一般由整體-總成-部件-零件B、一般由附件到主機C、一般由外部到內(nèi)部D、一般由主機到附件答案：D132.依據(jù)國標《電力安全工作規(guī)程(發(fā)電廠和變電站電氣部分)》規(guī)定:人員工作中與35kV及以下設備帶電部分的安全距離為()。A、1、0mB、0、70mC、0、60mD、0、35m答案：C133.()是服務機器人電梯選層流程的第一步。A、機器人鏈接電梯云平臺B、機器人鏈接電梯局域網(wǎng)C、機器人發(fā)送內(nèi)呼乘梯指令D、機器人發(fā)送外呼梯指令答案：C134.激光雷達的角分辨率包括垂直分辨率和()。A、水平分辨率B、垂直高度C、水平寬度D、水平角度答案：A135.可以用系統(tǒng)參數(shù)配置設置到達坐標點的()。A、速度B、時間C、距離D、誤差答案：D136.()是根據(jù)維修技術標準的要求,確定每個維護點的檢查參數(shù)的正常工作的范圍。A、定標B、定人C、定法D、定點答案：A137.相較于物流機器人、商用服務機器人、醫(yī)療機器人等,以掃地機器人為代表的()應用較為成熟。A、接待機器人B、遞送機器人C、新零售機器人D、家庭服務機器人答案：D138.以下不屬于服務機器人管理平臺中“菜品管理”的操作的是()。A、查詢B、新增C、刪除D、編輯答案：D139.logo燈遠程控制可以通過什么進行遠程連接()。A、tcpB、sshC、httpsD、udp答案：B140.可以使用rosservice工具與服務進行交互,其中表示“輸出服務信息”的參數(shù)是()。A、rosserviceinfo/serviceB、rosservicelistC、rosservicecall/serviceD、rosservicetype/service答案：A141.編制點檢計劃表是依據(jù)維修技術標準和點檢標準,主要由()來編制完成。A、生產(chǎn)操作方B、檢修方C、點檢員D、設備主管答案：C142.點檢標準按點檢()分成日常點檢標準和定期點檢標準,通常合在一起管理。A、計劃B、周期C、屬性D、項次答案：B143.哪個是Python的自然處理開源庫()。A、WEKAB、MalletC、NLTKD、Orange答案：C144.根據(jù)裝配精度(即封閉環(huán)公差)合理分配各組成環(huán)公差的過程,叫做()。A、裝配方法B、檢驗方法C、解尺寸鏈D、加工方法答案：C145.參數(shù)文件載入錯誤排查方法中,更換主控制器是排查是否存在主控制器()故障。A、關機B、開機C、軟件D、硬件答案：D146.設備檢修項目由()提出。A、點檢員B、維修工C、操作工D、設備科長答案：A147.設備點檢項目中的()適于編制長期點檢計劃。A、日修點檢B、日常檢修C、輪值巡檢D、劣化傾向管理答案：D148.可以通過()、排查服務機器人語音交互系統(tǒng)的設置問題、排查服務機器人的工作環(huán)境等方法進行服務機器人語音交互故障維修。A、排查服務機器人的通信故障B、排查服務機器人的工作溫度C、排查服務機器人的外殼故障D、排查服務機器人線路鏈接問題答案：A149.服務機器人顯示屏故障的排查方法為將正確的()拷入主控器排查設置錯誤;在()后,檢查顯示屏線路與接頭排查接線是否正確。A、設置文件、開機B、參數(shù)文件、開機C、設置文件、關機D、參數(shù)文件、關機答案：D150.真空吸盤材質(zhì)的選擇根據(jù)工作環(huán)境對吸盤()、耐水、耐磨、耐熱、耐寒等性能要求確定。A、耐油B、防滑C、抗摔D、耐腐蝕答案：A151.()編碼器故障現(xiàn)象是服務機器人在自動控制與手動控制模式下均無法正常運動。A、電機B、舵機C、主板D、FPGA答案：A152.()適合那些安裝有備機的備用設備的檢修,以及普通作業(yè)線的設備檢修。A、日修B、年修C、檢修D、定修答案：A153.服務機器人巡檢時需要借助超聲傳感器能夠及時地什么并識別各種障礙物()。A、定位B、移動C、巡檢D、配送答案：A154.在地圖中設置機器人的行駛區(qū)時,無需考慮的因素是()。A、地圖邊緣線B、障礙物信息C、路面結構D、行駛速度答案：D155.在服務機器人管理平臺中,語音下載在“內(nèi)容管理”中的什么設置項中()。A、語音內(nèi)容B、文字內(nèi)容C、圖片內(nèi)容D、菜品管理答案：A156.在服務機器人管理平臺中,“視頻內(nèi)容”的操作包括查詢、上傳、刪除、()。A、剪輯B、播放C、置頂D、預覽答案：D157.服務機器人電梯呼梯流程為:機器人進行電梯呼梯;機器人檢測電梯到當前樓層且開門到位,進入電梯并持續(xù)發(fā)送開門指令;()。A、機器人完全進入后停止發(fā)開門指令B、機器人鏈接電梯局域網(wǎng)C、機器人接收樓層信息D、機器人鏈接電梯云平臺答案：A158.依據(jù)國標《電力安全工作規(guī)程(發(fā)電廠和變電站電氣部分)》規(guī)定:人員工作中與35kV及以下設備帶電部分的安全距離為()。A、1.0mB、0.70mC、0.60mD、0.35m答案：C159.三極管工作在飽和狀態(tài),其()。A、發(fā)射結、集電結均正偏B、發(fā)射結、集電結均反偏C、發(fā)射結正偏,集電結反偏D、發(fā)射結反偏,集電結正偏答案：A160.電磁吸盤的保養(yǎng)內(nèi)容有()、檢查電磁吸盤臺面平整光潔、檢查磁盤固定情況和檢查外殼接地情況。A、檢查真空發(fā)生器壓力表B、使用后及時清除磁盤上的異物C、檢查電機負荷情況D、清理真空過濾器答案：B161.點檢標準編制依據(jù)不包括()。A、設備使用說明書和有關技術圖紙資料B、維修技術標準C、同類設備的實際資料D、維修作業(yè)標準答案：D162.建圖結束后,哪種按鈕可用于將構建的地圖拼接到工作空間已經(jīng)加載的地圖中()。A、掃圖B、生成地圖C、建圖D、拼接地圖答案：D163.機器人的哪個可通過地圖中的坐標點進行呈現(xiàn)()。A、坐標系B、坐標軸C、位姿D、空間位置答案：C164.ZigBee網(wǎng)絡由()組成。A、協(xié)調(diào)器和終端設備B、路由器和終端設備C、協(xié)調(diào)器、路由器D、協(xié)調(diào)器、路由器和終端設備答案：D165.短門檻的典型長度為()mm。A、80B、100C、120D、130答案：B166.檢修交工驗收時,逐項對設備的每個部分是否正常,進行()查驗。A、靜態(tài)B、動態(tài)C、五感D、動態(tài)、靜態(tài)均可答案：B167.故障診斷方法可分為()類。A、一B、二C、三D、四答案：C168.在機器可能的行走路徑上,所有周圍360度的區(qū)域,均需要用雷達探明,目的是增加地圖的(),使得激光匹配的參照點更多。A、完整性B、自主性C、特殊性D、以上都沒有答案：A169.供電系統(tǒng)故障現(xiàn)象是服務機器人部分部件沒有供電,相應()沒有正確電壓值。A、端子B、外殼C、機械件D、導線答案：A170.關于服務機器人交互模塊拆卸注意事項敘述不正確的是()。A、作業(yè)前需要佩戴好靜電環(huán)B、音響鐵網(wǎng)左右裝配位置可以混淆,左右音響通用C、拆前做好標記,以便于回裝時恢復原位D、分類存放零件,原則是同一總成或同一部件的零件盡量放在一起答案：B171.對于物體經(jīng)常會變化的活動區(qū)域,首選解決方案是()。A、該區(qū)域不屬于危險場景,無需特別處理B、在線路規(guī)劃時避免與物體過近C、定期更新地圖D、機器人降低建圖精度答案：C172.()履帶多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機械行業(yè)。A、橡膠B、鋼制C、鋁制D、鎢制答案：A173.企業(yè)創(chuàng)新要求員工努力做到()。A、大膽地試大膽地闖,敢于提出新問題B、不能墨守成規(guī),但也不能標新立異C、激發(fā)人的靈感,遏制沖動和情感D、大膽地破除現(xiàn)有的結論,自創(chuàng)理論體系答案：A174.rqt_image_view是一個()的圖像數(shù)據(jù)的插件。A、相機B、紅外探頭C、藍牙D、2、4G模塊答案：A175.“Rosbaginfo”此條消息可以查看()。A、消息記錄包外部的數(shù)據(jù)B、消息記錄包內(nèi)部的數(shù)據(jù)C、節(jié)點內(nèi)容D、主題消息答案：B176.下面關于蜂窩拓撲結構描述不正確的是()。A、它是無線局域網(wǎng)中常用的結構B、它以無線傳輸介質(zhì)(微波、衛(wèi)星、紅外等)點到點和多點傳輸為特征C、它是一種無線網(wǎng),適用于城市網(wǎng)、校園網(wǎng)、企業(yè)網(wǎng)D、它是將分布在不同地點的計算機通過線路互連起來的一種網(wǎng)絡形式答案：D177.以下不屬于軸承的清洗方法是()。A、拆下軸承檢查并做好外觀記錄B、確認潤滑劑余量并對潤滑劑采樣C、清洗干凈后及時清除清洗劑D、選用適當?shù)牟鹦豆ぞ叽鸢福篋178.寬闊場景中對于機器人的定位存在的問題不包括()。A、定位特征點過少B、激光探測范圍不足C、定位易漂移和丟失D、建圖速度慢答案：D179.編制設備的維修技術標準首先從()、熟悉設備、熟悉工藝開始著手。A、觀察環(huán)境B、了解狀態(tài)C、收集信息D、消化資料答案：D180.履帶的保養(yǎng)內(nèi)容包括清除履帶上的異物、()、保證履帶間的各個輔助部件運轉正常、()。A、檢查履帶的松緊度、置時應接地存放B、檢查履帶的松緊度、閑置時應架空存放C、用機油擦拭履帶、置時應接地存放D、用機油擦拭履帶、閑置時應架空存放答案：B181.移動機器人常用的電源有()。A、220V交流電源B、鉛酸蓄電池C、鎳鎘鎳氫電池D、鋰離子鋰聚合物動力電池答案：A182.所謂五層防護線就是把生產(chǎn)崗位的日常點檢、()、專業(yè)技術人員的精密點檢、專業(yè)部門的技術診斷與傾向分析、專業(yè)檢修等結合起來,以保證設備健康運轉的防護體系。A、日修B、專職點檢員的定期點檢C、定修D、年休答案：B183.服務機器人硬件拆卸順序錯誤的是()。A、一般由整體-總成-部件-零件B、一般由附件到主機C、一般由外部到內(nèi)部D、一般由主機到附件答案：D184.在需要切換到catkin工作空間目錄下完成編譯后使用()命令來設置環(huán)境變量。A、$sudoapt-getinstallros-hydro-usb-camB、$rosrunrqt_reconfigurerqt_reconfigure/cameraC、$sourcedevel/setup.bashD、$rostopicechochatter答案：C185.在日常點檢和專業(yè)點檢的基礎上,點檢員和專業(yè)技術人員精密點檢是防止設備事故發(fā)生的()防線。A、第一層B、第二層C、第三層D、第四層答案：C186.服務機器人顯示終端的觸摸屏一般有多少層()。A、一層B、二層C、三層D、四層答案：D187.服務機器人的3D視覺傳感器是主要由()激光投影模組、光學成像模組等組成。A、濕度傳感器B、氣體傳感器C、深度引擎芯片D、溫度傳感器答案：C188.為了減少設備故障應該()。A、認真維修設備B、加強點檢頻次C、精心操作D、分析故障原因制定整改措施和對策答案：D189.手臂負載能力測試,負載的初始重量可從額定負載能力的()開始。A、10%B、30%C、50%D、70%答案：A190.防止機器人避障過程中進入小溝檻卡住,可以在軟件層面()。A、采用虛擬墻B、采取合適辦法填平溝坎C、控制機器人直接越過障礙D、不做特殊處理答案：A191.下列哪個不是供電系統(tǒng)故障排查的方法()。A、更換異常線路中的保險B、仔細查看電氣原理圖C、進行通電測試D、檢查DC-DC轉換器答案：C192.閘機和服務機器人聯(lián)動控制通常采用的控制方式為()。A、無線網(wǎng)絡B、紅外C、藍牙D、聲音識別答案：A193.下列地圖中,哪種地圖中每一個地點和道路都會用標簽的集合來表示()。A、拓撲地圖B、數(shù)字地圖C、尺度地圖D、語義地圖答案：D194.服務機器人常用的傳感器有()、防碰撞傳感器、防跌落傳感器、測距傳感器、攝像頭、拾音器和激光雷達等。A、光柵B、轉速器C、電動機編碼器D、處理器答案：C195.避障能力測試中機器人(),認為試驗失敗。A、和障礙物碰撞B、路線重復C、繞行障礙物D、環(huán)繞障礙物一周答案：A196.液壓電梯的允許運道速度最高速度為()m/s。A、0、63B、0、8C、0、85D、1答案：D197.機器人在正常工作條件下,如果存在可觸及的部位溫度過高,會造成人員燙傷。()A、會B、不會C、視具體情況而定D、以上都對答案：A198.服務機器人()是指服務機器人無法充電。A、電池故障B、充電故障C、電路故障D、放電異常答案：B199.服務機器人語音交互故障之一是()。A、服務機器人無法通過語音交互B、服務機器人無法通過系統(tǒng)交互C、服務機器人無法通過手勢喚醒D、服務機器人無法通過密碼喚醒答案：A200.駐坡測試進行時,測試機器人應該在坡道()處停留。A、坡道底端B、L/3C、坡道頂端D、L/2答案：D201.下列選項中不是維修技術標準的作用是()。A、指導設備如何維護B、指導點檢標準編制C、指導設備加工工藝編制D、指導維修作業(yè)標準編制答案：C202.在編制設備點檢標準之前,首先是要充分閱讀、熟悉設備的相關技術資料和圖紙,了解設備的(),分析清楚設備的組成。A、使用說明書B、構造C、工作原理D、應用場合答案：B203.服務機器人顯示終端的遠程控制是()。A、tcpB、httpC、httpsD、udp答案：B204.以下為機器人送餐返回的正確順序()。①電梯到達1樓后開門,并告知機器人,機器人出電梯,發(fā)送信號給電梯,電梯關門②電梯接收到信號后,到達指定樓層后開門,并反饋信號給機器人③機器人接收到信號后,進入電梯,告知所前往樓層(此時肯定為1層),電梯接收到信號后關門,前往指定樓層④機器人移動到電梯門口,告知電梯所在樓層(此時樓層不確定)A、①②③④B、③①②④C、②③④①D、④②③①答案：D205.從繼承內(nèi)容角度,繼承分為四種類型,其中子類比父類有更多的內(nèi)容屬于哪類繼承()。A、特化繼承B、取代繼承C、包含繼承D、受限繼承答案：A206.下列選項中,不屬于死鎖特征的是()。A、系統(tǒng)資源被阻礙使用B、阻止了其他作業(yè)開始執(zhí)行C、進程不能完成D、進程完成答案：D207.消殺模塊遠程控制是為了()。A、隨時開啟消殺系統(tǒng)B、管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫C、控制設備定向移動D、控制設備啟/停答案：A208.在ubuntu系統(tǒng)下安裝VIM,普通用戶下輸入的命令為()。A、yum-yinstallvim?B、sudoapt-getinstallvim-gtkC、setautoindentD、syntaxon答案：A209.拆卸服務機器人外觀模塊最常用的是()。A、扳手B、螺絲刀C、內(nèi)六角扳手D、米字型內(nèi)六角扳手答案：C210.服務機器人人臉識別故障是不能夠檢測圖片中的()。A、人臉矩形框、人臉屬性B、人臉輪廓、人臉屬性C、人臉矩形框、人臉特征D、人臉輪廓、人臉特征答案：A211.供電系統(tǒng)故障現(xiàn)象是服務機器人部分部件沒有供電,相應端子沒有正確()值。A、信號B、功率C、電流D、電壓答案：D212.機器人定位是指其在()的環(huán)境中,計算出機器人相對于初始環(huán)境的位置和姿態(tài)信息。A、任意B、特定C、高溫D、以上都對答案：B213.維修作業(yè)標準中工時工序是整個檢修過程主要作業(yè)內(nèi)容和作業(yè)時間的總稱,通常用()表示。A、現(xiàn)場平面圖B、步進圖C、箭線式網(wǎng)絡圖D、進度表答案：C214.信號發(fā)生器的使用時應從輸出接線柱分清()連接信號輸出插線。A、電流B、電壓C、電源D、正負答案：D215.機器人乘梯系統(tǒng)主要包括梯控主控制箱、電梯內(nèi)呼按鈕控制、電梯樓層檢測、電梯門狀態(tài)檢測與()。A、聲音模塊B、警報模塊C、通信模塊D、消防模塊答案：C216.二維碼點餐和系統(tǒng)建立通信是為了()。A、可以遠程進行點餐操作B、管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫C、整車控制D、控制設備啟/停答案：A217.舵機初始化失敗的現(xiàn)象是服務機器人進入()后,舵機無法實現(xiàn)預定動作或者運動過程異常。A、運行狀態(tài)B、停止狀態(tài)C、完成狀態(tài)D、終止狀態(tài)答案：A218.設備的維修作業(yè)標準是檢修單位從事維修施工作業(yè)的依據(jù)和規(guī)程,又是幫助設備點檢人員確定()、結算費用的標準。A、檢修人數(shù)B、檢修時間C、檢修工時D、作業(yè)量答案：C219.在ros下可以查看彩色視頻的指令是()。A、rosrunrqt_image_viewrqt_image_viewB、roslaucnhrqt_image_viewrqt_image_viewC、rosrunimage_viewimage_viewD、roslaucnhimage_viewimage_view答案：A220.在服務機器人管理平臺中,可查詢到圖片的信息包括圖片文件名稱、()、圖片文件大小、圖片創(chuàng)建時間。A、圖片形狀B、圖片縮略圖C、圖片分辨率D、圖片尺寸答案：B221.服務機器人校正故障為服務機器人在運動過程中偏差()。A、逐漸增大B、逐漸減小C、固定D、時大時小答案：A222.根據(jù)故障發(fā)生時間,可將故障分為()。A、突變故障、緩變故障和間隙故障B、突變故障、緩變故障C、緩變故障、間隙故障D、突變故障、間隙故障答案：A223.主要用于解決機器人在未知環(huán)境運動時的定位和地圖構建問題的是()。A、SAIMB、SALMC、SIAMD、SLAM答案：D224.額定速度測試長度最短不得小于()mm。A、800B、1000C、1200D、1400答案：B225.在服務機器人的各個細分模塊中,()重要性和成熟度均最高。A、語音模塊B、語義模塊C、運動控制模塊D、以上都不是答案：A226.鋰電池的特點之一是()。A、有記憶效應B、電池自放電低C、重量沉,容量小D、不需要保護板控制充放電電流和電壓答案：B227.以下不屬于電池的主要保養(yǎng)內(nèi)容的是()。A、檢查電池表面是否完整B、沒有破損C、檢查電源接頭是否完好D、檢查電池電流是否正常答案：D228.貨倉遠程控制是為了()。A、隨時開啟貨倉B、管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫C、整車控制D、控制設備啟/停答案：A229.服務機器人系統(tǒng)和語音交互模塊是通過什么連接的()。A、usb線B、網(wǎng)線C、wifiD、can總線答案：A230.在日常點檢和專業(yè)點檢的基礎上,點檢員和專業(yè)技術人員精密點檢是防止設備事故發(fā)生的()防線。A、第一層B、第二層C、第三層D、第四層答案：C231.激光雷達的角分辨率包括垂直分辨率和()。A、水平分辨率B、垂直高度C、水平寬度D、水平角度答案：A232.機械設備操作人員在操作過程中首先要遵守()A、考勤制度B、設備點檢制度C、安全規(guī)章制度D、設備管理制度答案：C233.常用的裝配方法有互換裝配法、調(diào)整法、修配法以及()。A、直接裝配法B、分組裝配法C、組件修配法D、以上都不是答案：B234.對于存在少量懸空物的活動區(qū)域,線路規(guī)劃要避免與()過近。A、避障點B、特征點C、懸空物體D、起始點答案：C235.服務機器人和語音交互模塊的通信方式是()。A、串口B、CANC、IICD、SPI答案：A236.導航能力測試中,實驗需要執(zhí)行()次以上。A、30B、40C、50D、60答案：A237.人工草坪區(qū)域存在()數(shù)據(jù)不穩(wěn)定的情況。A、控制B、激光C、定位D、運行答案：B238.編制維修作業(yè)標準目的不包括()。A、規(guī)范檢修管理、提高檢修作業(yè)質(zhì)量精度、縮短檢修作業(yè)時間、防止檢修作業(yè)事故的有效作業(yè)指導文件B、掌握檢修項目應投入人力、實施時間、方法、步驟C、掌握檢修項目關鍵步驟的技術要點、有效掌握檢修項目的施工節(jié)點,提高檢修效率和質(zhì)量D、提高檢修作業(yè)質(zhì)量和縮短停產(chǎn)檢修作業(yè)時間;避免或減少檢修作業(yè)事故發(fā)生答案：D239.對“維修作業(yè)標準”含義之一正確的描述是()。A、專業(yè)點檢標準B、點檢員確定維修工時、費用的依據(jù)C、制定以后不可修改D、備件上機的依據(jù)答案：B240.()對檢修工程施工的進度和施工質(zhì)量負責。A、檢修方B、點檢方C、保養(yǎng)方D、生產(chǎn)方答案：A241.有關自動扶梯復雜場景,下列說法正確的是()。A、該區(qū)域附近通常有鏤空,掃圖時激光幾乎無有效數(shù)據(jù),容易出現(xiàn)定位丟失與偏移等問題B、可采用磁條防跌落方案,防止機器人越過磁條撞門C、應盡量讓機器人工作區(qū)域遠離旋轉門D、該區(qū)域不屬于危險場景,無需特別處理答案：A242.服務機器人地圖中的坐標點,體現(xiàn)了其在當前地圖環(huán)境中的()。A、里程點B、奇點C、零點D、位姿答案：D243.()是用來說明電氣系統(tǒng)的組成和連接的方式,以及表明它們之間的工作原理和相互之間的作用。A、電氣系統(tǒng)圖B、電氣原理圖C、設備布置圖D、安裝接線圖答案：A244.以下哪個代碼,表示的是覆蓋文件時不備份()。A、syntaxonB、setautoindentC、setrulerD、setcursorline答案：C245.聯(lián)動試車結束,()保證在24小時生產(chǎn)運轉過程中,設備無異常。A、設備科長B、操作方C、點檢方D、檢修方答案：D246.()不需要主作業(yè)線停產(chǎn),隨時都能進行的計劃檢修。A、年修B、日修C、檢修D、定修答案：B247.決定某個部位設備點檢周期的因素有對生產(chǎn)的影響程度、潤滑狀況和()A、點檢人員B、設備部位故障頻次C、維修人員D、點檢路線答案：B248.輸入事件在5s內(nèi)沒有相應會產(chǎn)生()。A、NRB、PSDC、ToFD、Cruzr答案：A249.電池的容量通常用()表示。A、功率B、安時C、額定電壓D、額定電流答案：B250.()不是供電系統(tǒng)故障的原因。A、攝像頭損壞B、保險損壞C、接線故電池硬件損壞障D、電池硬件損壞答案：A判斷題1.對于存在少量懸空物的活動區(qū)域,首選解決方案是定期更新地圖。()A、正確B、錯誤答案：B2.機器人乘梯系統(tǒng)主要包括梯控主控制箱、電梯內(nèi)呼按鈕控制、電梯樓層檢測、電梯門狀態(tài)檢測與通信模塊。()A、正確B、錯誤答案：A3.進入受限空間作業(yè)前,只需打開人孔、手孔、料孔、風門、煙門等與大氣相通的設施進行自然通風。采取強制通風是浪費電。()A、正確B、錯誤答案：B4.通過base_link與map坐標的tf,就可以得到機器人實時位置。()A、正確B、錯誤答案：A5.每個零件的尺寸屬于服務機器人外觀模塊裝配圖必要要素。()A、正確B、錯誤答案：B6.排除供電系統(tǒng)故障時更換異常線路中的保險即可。()A、正確B、錯誤答案：B7.設備點檢周期由設備特性曲線決定的,點檢員不能調(diào)整。()A、正確B、錯誤答案：B8.開機建圖時,機器人最好面朝一堵直墻,且讓雷達盡可能多地掃到更多的有效點。()A、正確B、錯誤答案：A9.電流互感器二次線圈不必要保護接地。()A、正確B、錯誤答案：B10.通過base_link與map坐標的tf,就可以得到機器人實時位置。()A、正確B、錯誤答案：A11.故障診斷方法可分為兩類:基于知識的故障診斷方法、基于信號的故障診斷方法。()A、正確B、錯誤答案：B12.人臉識別服務需要包括人臉檢測和人臉校正模塊、人臉特征提取模塊、人臉特征匹配模塊和人臉識別結果計算模塊。()A、正確B、錯誤答案：A13.LoRa(LongRange)是應用在物聯(lián)網(wǎng)的低功耗廣域網(wǎng)的一種傳輸技術。()A、正確B、錯誤答案：A14.現(xiàn)代設備管理由檢修組長編制、下達,施工隊伍負責執(zhí)行。()A、正確B、錯誤答案：B15.啟動文件是ROS中一個非常有用的功能,但只能啟動一個節(jié)點。()A、正確B、錯誤答案：B16.服務機器人顯示屏故障的現(xiàn)象是服務機器人開機后,在主控制器正常啟動后,顯示屏無畫面。()A、正確B、錯誤答案：A17.氟橡膠的運用溫度為250℃。()A、正確B、錯誤答案：A18.設備點檢員是管理者,編制檢修計劃,做好檢修工程管理。()A、正確B、錯誤答案：A19.Vim是一個類似于Vi的著名的功能強大、高度可定制的文本編輯器,在Vi的基礎上改進和增加了很多特性。()A、正確B、錯誤答案：A20.語音喚醒測試應保證測試環(huán)境處在相對安靜的環(huán)境中。()A、正確B、錯誤答案：B21.正常操作應有上級的操作命令、執(zhí)行操作票及監(jiān)護制度,只有當危及人身安全或嚴重威脅設備安全的緊急情況下,方可自行切斷電源,并立即回報上級,緊急事故處理時,可不填寫操作票但仍應執(zhí)行操作監(jiān)護制度,并做好記錄。()A、正確B、錯誤答案：A22.在識讀電氣原理圖時,首先要了解電氣元件的性能、結構、工作原理和相互控制關系以及在整個電路中的地位和作用。()A、正確B、錯誤答案：A23.按照服務機器人故障可能發(fā)生的階段,主要分為系統(tǒng)故障、手動控制運行故障與自動控制運行故障。()A、正確B、錯誤答案：B24.若干各不同的電阻并聯(lián),總電阻小于其中最小的電阻。()A、正確B、錯誤答案：A25.點檢計劃應隨著設備狀態(tài)的變化而及時調(diào)整。()A、正確B、錯誤答案：B26.2019年發(fā)布的藍牙5、1版本,傳輸距離為300米。()A、正確B、錯誤答案：A27.第一、二種工作票的有效時間以批準的檢修計劃工作時間為限,延期應辦理手續(xù)。()A、正確B、錯誤答案：B28.當我們創(chuàng)建工作空間文件夾后,里面并沒有功能包,只有CmakeList.txt。()A、正確B、錯誤答案：A29.每種轉彎類型試驗道路的邊界應為比機器人低的實體墻,試驗時應激活機器人避障功能。()A、正確B、錯誤答案：B30.LoRa(LongRange)是應用在物聯(lián)網(wǎng)的低功耗廣域網(wǎng)的一種傳輸技術。()A、正確B、錯誤答案：A31.VSCode支持幾乎所有主流的程序語言的語法高亮、智能代碼補全、自定義熱鍵、括號匹配、代碼片段、代碼對比Diff、GIT等特性,支持插件擴展,是目前最為流行的代碼編輯器之一。()A、正確B、錯誤答案：A32.顯示器、打印機不能作為微機的輸出設備。()A、正確B、錯誤答案：B33.為了便于看圖、圖樣管理和組織成產(chǎn),需要對設備零部件進行統(tǒng)一編號。()A、正確B、錯誤答案：A34.2019年發(fā)布的藍牙5.1版本,傳輸距離為300米。()A、正確B、錯誤答案：A35.點檢員根據(jù)設備檢修計劃提出檢修備件計劃。()A、正確B、錯誤答案：A36.電氣原理圖用于元件的表示有集中表示法、分開表示法。()A、正確B、錯誤答案：A37.按照所用的傳感器類型可將SLAM技術分為激光SLAM、視覺SLAM兩種。()A、正確B、錯誤答案：A38.Wi-Fi技術覆蓋范圍一般在100米以內(nèi),技術較為復雜,傳輸速率可達54Mbps,工作頻段2.4GHz,傳輸功率不足100mW,與藍牙無線通信相比,數(shù)據(jù)安全性能相對較好。()A、正確B、錯誤答案：B39.年修與定修時間沖突時,可以合并一塊檢修。()A、正確B、錯誤答案：B40.人工草坪數(shù)據(jù)不穩(wěn)定的處理辦法可以通過修改硬件的安裝位置解決。()A、正確B、錯誤答案：A41.機器人通過充電樁或電源適配器充電時,可以將危險電壓(220VAC)轉變?yōu)樘氐碗妷?48VDc.29.4VDC),不存在觸電危險。()A、正確B、錯誤答案：B42.活動區(qū)域內(nèi)若存在大片區(qū)域都有鏡子,會使機器人定位飄移或丟失。()A、正確B、錯誤答案：A43.網(wǎng)絡拓撲圖是指由網(wǎng)絡節(jié)點設備和通信介質(zhì)構成的網(wǎng)絡結構圖。()A、正確B、錯誤答案：A44.服務機器人電梯呼梯流程為:機器人接收樓層信息;機器人檢測電梯到當前樓層且開門到位,進入電梯并持續(xù)發(fā)送開門指令;機器人進行電梯呼梯。()A、正確B、錯誤答案：B45.如果要實現(xiàn)服務機器人導航,機器人必須要具備感知外界環(huán)境的能力,尤其是要具備獲取周圍環(huán)境深度信息的能力。()A、正確B、錯誤答案：A46.由于代價地圖會不斷融合傳感器中的信息來對地圖進行實時的更新,因此通過獲得對應地圖話題中包含的數(shù)據(jù),就可以得到機器人的實時環(huán)境地圖。()A、正確B、錯誤答案：A47.語音交互信息是指到哪里去送餐,該餐桌有幾人等信息。()A、正確B、錯誤答案：B48.機器人行走在寬闊場景的正中間定位容易不準,最直接的解決辦法是增加激光雷達的探測距離。()A、正確B、錯誤答案：B49.服務機器人的感知系統(tǒng)是由各種不同功能的傳感器及其驅動電路構成。()A、正確B、錯誤答案：A50.合理安排日常點檢人員的每天工作量,與其敷衍了事不如通過延長點檢周期,切實保證任務的真實實施。()A、正確B、錯誤答案：A51.與紅外、激光、攝像頭等光學傳感器相比,毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強,具有全天候全天時的特點。()A、正確B、錯誤答案：A52.門禁物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)管理中心負責系統(tǒng)配置與信息管理。()A、正確B、錯誤答案：A53.JavaScript一種直譯式腳本語言,是一種動態(tài)類型、弱類型、基于原型的語言,內(nèi)置支持類型。()A、正確B、錯誤答案：A54.參數(shù)文件載入錯誤是服務機器人不能正常完成主控軟件的關閉。()A、正確B、錯誤答案：B55.logo燈遠程控制可以通過udp進行遠程連接。()A、正確B、錯誤答案：B56.做好了點檢和維修工作可以確保零故障發(fā)生。()A、正確B、錯誤答案：B57.點檢計劃的編制是專職點檢員的首要工作。雖然點檢工作的對象,設備是不變的,但隨著生產(chǎn)的不斷進行,設備狀態(tài)在不斷地變化,重點的劣化部位也在變化,所以,點檢的項目、周期、方法等也要跟著變化。()A、正確B、錯誤答案：A58.除了掃地機器人外,陪伴機器人也屬于家庭服務機器人。()A、正確B、錯誤答案：A59.主控制器硬件故障可能導致參數(shù)文件載入異常。()A、正確B、錯誤答案：A60.定修的時間一般不超過12小時。()A、正確B、錯誤答案：B61.最大坡度測試實驗中,機器人失敗一次后還可以再重復測試一次。()A、正確B、錯誤答案：A62.鋰電池的特點有:不會有燃燒的危險。()A、正確B、錯誤答案：A63.鋰電池的特點有:重量沉,容量小。()A、正確B、錯誤答案：B64.盡可能避免月度中定修與年修重疊。()A、正確B、錯誤答案：A65.金屬能否與酸反應,以及反應的劇烈程度與金屬的化學活動性有關。()A、正確B、錯誤答案：A66.電氣點檢員日常點檢作業(yè)配帶的標準工具必須有萬用表。()A、正確B、錯誤答案：B67.服務機器人避障故障為,服務機器人在自動運動過程中無法避開固定障礙物,服務機器人在出現(xiàn)障礙物時正常停止。()A、正確B、錯誤答案：A68.根據(jù)點檢發(fā)現(xiàn)的設備缺陷與異常,分析維修作業(yè)的有效性。()A、正確B、錯誤答案：B69.服務機器人只能在地圖中創(chuàng)建的坐標點上移動。()A、正確B、錯誤答案：B70.使用雙目圖像進行極線匹配給出深度初值后,不斷使用深度濾波器對深度值進行矯正,從而使得地圖點的不確定性收斂,相對于傳統(tǒng)的深度濾波器收斂速度更快,相對于傳統(tǒng)的極線匹配的方式位置精度更高。()A、正確B、錯誤答案：A71.服務機器人常用的傳感器有:激光雷達、RGBD深度相機、紅外傳感器、超聲波傳感器、TOF傳感器等。()A、正確B、錯誤答案：A72.設備檢測功能缺失一小部分,不影響正常運行,可以投入生產(chǎn)。()A、正確B、錯誤答案：A73.創(chuàng)建srv文件不是用于說明數(shù)據(jù)值類型的文件。()A、正確B、錯誤答案：B74.根據(jù)設備的實際運行狀態(tài),及時進行優(yōu)化和調(diào)整,這是設備點檢管理的一項基本工作。()A、正確B、錯誤答案：A75.通信系統(tǒng)由接收設備、傳輸媒介、發(fā)送設備、信息源和噪聲五部分組成。()A、正確B、錯誤答案：B76.通過base_link與map坐標的tf,就可以得到機器人實時位置。()A、正確B、錯誤答案：A77.按照所用的傳感器類型可將SLAM技術分為激光SLAM、視覺SLAM兩種。()A、正確B、錯誤答案：A78.服務機器人導航方式主要有磁條導航、GPS導航、SLAM等。()A、正確B、錯誤答案：A79.在服務機器人管理平臺中,新增菜品時,圖片的大小要求不超過100M。()A、正確B、錯誤答案：A80.長周期點檢計劃的編制嚴格按照點檢需要,與維修計劃和所設定定(年)修模型無關。()A、正確B、錯誤答案：B81.設備運行期間由運行人員檢查電氣設備接地線與地網(wǎng)、電氣設備連接良好,無斷裂等使接地線截面減小的情況,否則按缺陷對待。()A、正確B、錯誤答案：A82.維護保養(yǎng)期間調(diào)整和更換易損件不會改變?nèi)魏畏諜C器人電梯聯(lián)動系統(tǒng)性能參數(shù)。()A、正確B、錯誤答案：A83.為了避免磁盤I/O帶來的影響,需要大量的內(nèi)存。()A、正確B、錯誤答案：A84.舵機鏈接主控器失敗的現(xiàn)象是服務機器人進入運行狀態(tài)后,舵機無法實現(xiàn)預定動作或者運動過程異常。()A、正確B、錯誤答案：B85.供電系統(tǒng)故障現(xiàn)象是服務機器人全部部件沒有供電,相應端子沒有正確電流值。()A、正確B、錯誤答案：B86.麥克風陣列一般用于聲源定位,包括角度和距離的測量、抑制背景噪聲、干擾、混響、回聲等。()A、正確B、錯誤答案：A87.維修組長運用PDCA工作方法根據(jù)維修效果、設備狀態(tài)優(yōu)化點檢標準和點檢計劃。()A、正確B、錯誤答案：B88.氟橡膠的運用溫度為250℃。()A、正確B、錯誤答案：A89.硅橡膠吸盤的耐酸堿性好。()A、正確B、錯誤答案：B90.在信息傳輸通道中,攜帶數(shù)據(jù)信息的信號單元叫碼元,單位時間內(nèi)通過信道傳輸?shù)拇a元數(shù)稱為碼元傳輸速率,簡稱波特率。()A、正確B、錯誤答案：A91.服務機器人系統(tǒng)和顯示終端是有線連接。()A、正確B、錯誤答案：A92.服務機器人巡檢的不足之一是無法自主充電。()A、正確B、錯誤答案：A93.數(shù)據(jù)恢復是指通過技術手段,將保存在系統(tǒng)存儲卡或其他存儲介質(zhì)等設備上丟失的電子數(shù)據(jù)進行搶救和恢復的技術。()A、正確B、錯誤答案：A94.為了避免磁盤I/O帶來的影響,需要大量的內(nèi)存。()A、正確B、錯誤答案：A95.驗收時相當短的時間內(nèi)處理的檢修項目,不必遵守和實施安全確認手續(xù)。()A、正確B、錯誤答案：B96.用戶模式只限設備在某些有限的權限下登錄到機器的缺省狀態(tài)。()A、正確B、錯誤答案：A97.服務機器人巡檢的不足之一是偏離巡檢路徑。()A、正確B、錯誤答案：A98.主控制器硬件故障可能導致參數(shù)文件載入異常。()A、正確B、錯誤答案：A99.由于代價地圖會不斷融合傳感器中的信息來對地圖進行實時的更新,因此通過獲得對應地圖話題中包含的數(shù)據(jù),就可以得到機器人的實時環(huán)境地圖。()A、正確B、錯誤答案：A100.點檢計劃決定點檢員的點檢工作負荷,要保持每天工作量的相對均衡,符合實際且能夠執(zhí)行。()A、正確B、錯誤答案：A101.主控制器硬件故障可能導致參數(shù)文件載入異常。()A、正確B、錯誤答案：A102.服務機器人電梯呼梯流程為:機器人接收樓層信息;機器人檢測電梯到當前樓層且開門到位,進入電梯并持續(xù)發(fā)送開門指令;機器人進行電梯呼梯。()A、正確B、錯誤答案：B103.按照所用的傳感器類型可將SLAM技術分為激光SLAM、視覺SLAM兩種。()A、正確B、錯誤答案：A104.設備的解體點檢測定和循環(huán)維修檢查修復是防止設備故障或事故發(fā)生的第四層防護線。()A、正確B、錯誤答案：B105.顯示器、打印機不能作為微機的輸出設備。()A、正確B、錯誤答案：B106.服務機器人通信故障的維修方法為,通過設置界面再次輸入WIFI信息;通過其他網(wǎng)絡設備檢查當?shù)責o線網(wǎng)絡情況;排查無線通信設備故障。()A、正確B、錯誤答案：A107.服務機器人控制層采用ROS系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤答案：A108.死鎖的特征之一是能夠阻止其他作業(yè)的執(zhí)行。()A、正確B、錯誤答案：A109.對心跳和呼吸都停止的觸電者,應立即按胸外心臟按壓正確進行現(xiàn)場救治。()A、正確B、錯誤答案：A110.服務機器人顯示終端的觸摸屏一般分為電阻觸摸屏、紅外線觸摸屏、電容式觸摸屏、表面聲波觸摸屏。()A、正確B、錯誤答案：A111.UART是一種通用串行數(shù)據(jù)總線,用于同步通信。該總線雙向通信,可以實現(xiàn)全雙工傳輸和接收。()A、正確B、錯誤答案：A112.服務機器人與機器人乘梯系統(tǒng)之間的通信方式包括:Wifi、藍牙、LoRa、Zigbee。()A、正確B、錯誤答案：A113.統(tǒng)計分析維修費用投入與費用預算的差異及其原因,既要確保設備正常運轉,又要保證維修費用預算得到有效控制,進而實現(xiàn)減少維修費用之目的。()A、正確B、錯誤答案：A114.安裝漏電開關時電弧噴出方向不必有足夠的滅弧距離。()A、正確B、錯誤答案：B115.同超聲波雷達相比,毫米波雷達具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。()A、正確B、錯誤答案：A116.參數(shù)文件載入錯誤的排查方法為,首先將正確的系統(tǒng)文件下載到主控制器中。()A、正確B、錯誤答案：A117.如果要實現(xiàn)服務機器人導航,機器人必須要具備感知外界環(huán)境的能力,尤其是要具備獲取周圍環(huán)境深度信息的能力。()A、正確B、錯誤答案：A118.從預防維修到改進維修再到計劃維修,按照逐步細化落實到人的原則,減少損失,達到損失為零。()A、正確B、錯誤答案：B119.磁條導航的缺點是線路固定,無法實時更改任務,磁條易受現(xiàn)場金屬物體破壞,無法實現(xiàn)。()A、正確B、錯誤答案：A120.在服務機器人管理平臺中,語音上傳的格式一般選為MP3、WAV格式。()A、正確B、錯誤答案：A121.電池的主要保養(yǎng)內(nèi)容之一為:檢查電池電壓是否正常。()A、正確B、錯誤答案：B122.裝配精度主要由零部件的加工精度來決定。()A、正確B、錯誤答案：A123.定期維修是以時間為基礎的維修方式;狀態(tài)維修是以狀態(tài)為基礎的維修方式。()A、正確B、錯誤答案：A124.電機齒輪脫齒是服務機器人啟動故障原因之一。()A、正確B、錯誤答案：B125.服務機器人故障的報警方式包括本地報警與蜂鳴器報警兩種。()A、正確B、錯誤答案：B126.檢查本體內(nèi)部各基板接頭有無松動屬于服務機器人日維護保養(yǎng)。()A、正確B、錯誤答案：B127.點檢路線圖即點檢作業(yè)行進的路徑。專業(yè)點檢員應有自己的點檢路線圖,日常點檢不需要。()A、正確B、錯誤答案：B128.電梯云平臺的主要功能包括遠程監(jiān)測、遠程控制、自動監(jiān)測、遙控控制、數(shù)字化監(jiān)測記錄。()A、正確B、錯誤答案：A129.產(chǎn)生坐標點的誤差的因素往往都是單一的。()A、正確B、錯誤答案：B130.在服務機器人管理平臺中,語音合成新增生成語音的格式為WAV格式。()A、正確B、錯誤答案：A131.說明書是以應用文體的方式對某事或物來進行相對的詳細描述,方便人們認識和了解某事或物。()A、正確B、錯誤答案：A132.通信系統(tǒng)由接收設備、傳輸媒介、發(fā)送設備、信息源和收信者五部分組成。()A、正確B、錯誤答案：A133.麥克風陣列一般用于聲源定位,包括角度和距離的測量、抑制背景噪聲、干擾、混響、回聲等。()A、正確B、錯誤答案：A134.維護保養(yǎng)手冊的應用范圍包括:特定型號的服務機器人產(chǎn)品、特定系列的服務機器人產(chǎn)品、包含服務機器人的特定項目、使用服務機器人的特定部門。()A、正確B、錯誤答案：A135.使用pub參數(shù),可以發(fā)布任何節(jié)點都可以訂閱的主題。()A、正確B、錯誤答案：A136.只有在行車低速運行或?？糠€(wěn)定的情況下,作業(yè)人員方能上下行車。()A、正確B、錯誤答案：A137.顯示終端的遠程控制是無線連接。()A、正確B、錯誤答案：A138.巡檢功能是根據(jù)服務機器人管理平臺體溫監(jiān)測事件開啟。()A、正確B、錯誤答案：B139.物聯(lián)網(wǎng)的體系結構分應用層,支撐層,傳輸層共三層。()A、正確B、錯誤答案：B140.裝配圖是設計和裝配機器(部件)時用的圖樣,因此不必把零件制造時所需要的全部尺寸都標注出來。()A、正確B、錯誤答案：A解析：答案缺失141.軟件出現(xiàn)故障時,經(jīng)常要查看源代碼,進行故障定位和分析。()A、正確B、錯誤答案：A142.除了掃地機器人外,陪伴機器人也屬于家庭服務機器人。()A、正確B、錯誤答案：A143.在點檢計劃中,對設備的點檢部位、項目內(nèi)容、點檢周期、方法等不應做明確的規(guī)定。()A、正確B、錯誤答案：A144.智能服務機器人一般選用鋰電池。()A、正確B、錯誤答案：A145.電池充電器/樁的保養(yǎng)內(nèi)容為:檢查表面是否清潔無灰塵;檢查充電時散熱是否正常;檢查指示燈是否正常顯示工作狀態(tài);檢查能否有效充電。()A、正確B、錯誤答案：A146.第三層防護線即在日常點檢和專職點檢的基礎上對設備進行嚴格精密的檢查、測定分析。()A、正確B、錯誤答案：A147.參數(shù)文件載入錯誤的排查方法為,首先將正確的系統(tǒng)文件下載到主控制器中。()A、正確B、錯誤答案：A148.聚丙烯具有耐化學性、耐熱性、電絕緣性、高強度機械性能