內(nèi)蒙古大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共3頁(yè)內(nèi)蒙古大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某數(shù)字電路用于將十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制編碼的BCD碼。當(dāng)輸入的十進(jìn)制數(shù)為78時(shí)，經(jīng)過(guò)電路轉(zhuǎn)換后的BCD碼輸出最有可能是（）A.01111000B.10011110C.01111001D.010011102、在一個(gè)電氣設(shè)備的安裝過(guò)程中，需要進(jìn)行接地電阻的測(cè)量。以下哪個(gè)儀器可以用于接地電阻的測(cè)量？（）A.萬(wàn)用表B.兆歐表C.接地電阻測(cè)試儀D.示波器3、在一個(gè)串聯(lián)型穩(wěn)壓電路中，調(diào)整管的壓降為3V，輸出電壓為9V，負(fù)載電流為100mA。若取樣電阻的分壓比為0.1，那么基準(zhǔn)電壓約為多少？（）A.1VB.1.2VC.1.5VD.2V4、在一個(gè)由理想運(yùn)放構(gòu)成的積分運(yùn)算電路中，輸入電壓為正弦波，頻率為50Hz，幅度為1V，電容為1μF，電阻為100kΩ。經(jīng)過(guò)100ms后，輸出電壓約為多少？（）A.-0.314VB.-0.628VC.0.314VD.0.628V5、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的刀具換刀裝置。換刀裝置動(dòng)作遲緩，可能的原因是？（）A.液壓系統(tǒng)壓力不足B.電機(jī)故障C.傳感器故障D.以上都有可能6、某電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由多個(gè)電阻串聯(lián)組成的分壓電路。其中一個(gè)電阻開(kāi)路，會(huì)對(duì)輸出電壓產(chǎn)生什么影響？（）A.輸出電壓升高B.輸出電壓降低C.輸出電壓不變D.輸出電壓為零7、在一個(gè)由理想運(yùn)放組成的同相比例運(yùn)算電路中，反饋電阻Rf=100kΩ，輸入電阻Ri=10kΩ，輸入電壓為0.5V，那么輸出電壓約為多少？（）A.5VB.4.5VC.5.5VD.6V8、對(duì)于一個(gè)由JK觸發(fā)器構(gòu)成的時(shí)序電路，已知J=1，K=0，在時(shí)鐘脈沖的作用下，觸發(fā)器的狀態(tài)會(huì)發(fā)生怎樣的變化？（）A.置1B.置0C.保持原態(tài)D.翻轉(zhuǎn)9、已知一個(gè)數(shù)字電路的傳播延遲時(shí)間為10ns，若該電路中包含5級(jí)相同的邏輯門(mén)，那么總的延遲時(shí)間大約是多少？（）A.10nsB.50nsC.100nsD.500ns10、一個(gè)共源極放大電路，其輸入電阻約為1MΩ，輸出電阻約為10kΩ，電壓增益約為10。若輸入信號(hào)源的內(nèi)阻為500kΩ，負(fù)載電阻為5kΩ，請(qǐng)問(wèn)該電路的源電壓增益約為多少？（）A.1B.2C.5D.811、有一個(gè)環(huán)形線圈，半徑為R，通有電流I。在圓心處的磁感應(yīng)強(qiáng)度大小為：（）A.μ0I/(2R)B.μ0I/(2πR)C.μ0ID.μ0I/R12、考慮一個(gè)計(jì)數(shù)器電路，其計(jì)數(shù)范圍是從0到15，采用4位二進(jìn)制編碼。當(dāng)計(jì)數(shù)器處于狀態(tài)1010時(shí)，再輸入一個(gè)時(shí)鐘脈沖，計(jì)數(shù)器將變?yōu)槎嗌?？（）A.1011B.0000C.1010D.000113、某工廠的電氣控制系統(tǒng)中，有一組并聯(lián)的交流接觸器，用于控制多個(gè)大功率設(shè)備的啟停。其中一個(gè)接觸器頻繁吸合和釋放，而其他接觸器工作正常。可能導(dǎo)致該接觸器異常的原因是？（）A.控制電壓不穩(wěn)定B.接觸器線圈短路C.負(fù)載過(guò)大D.以上都有可能14、對(duì)于一個(gè)由三極管構(gòu)成的射極輸出器，已知三極管的β=80，集電極電阻RC=1kΩ，電源電壓VCC=12V，發(fā)射極電阻RE=2kΩ。忽略三極管的飽和壓降，請(qǐng)問(wèn)該電路的輸出電阻約為多少？（）A.20ΩB.25ΩC.50ΩD.100Ω15、在一個(gè)由理想運(yùn)放構(gòu)成的積分運(yùn)算電路中，輸入電壓為方波，周期為20ms，幅度為2V，電容為2μF，電阻為200kΩ。經(jīng)過(guò)100ms后，輸出電壓約為多少？（）A.-10VB.-8VC.8VD.10V二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下哪些屬于電氣控制系統(tǒng)中的執(zhí)行電器？A.電動(dòng)機(jī)B.電磁閥C.電磁離合器D.電動(dòng)調(diào)節(jié)閥2、在數(shù)字集成電路中，以下哪些存儲(chǔ)器件是常見(jiàn)的？（）A.SRAMB.DRAMC.ROMD.EEPROM3、以下電力電子器件中，可用于直流變換的有（）A.晶閘管B.絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）C.電力場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）D.門(mén)極可關(guān)斷晶閘管（GTO）4、以下關(guān)于電磁波的偏振特性，說(shuō)法正確的有（）A.線偏振波的電場(chǎng)方向固定B.圓偏振波的電場(chǎng)大小不變C.橢圓偏振波的電場(chǎng)方向和大小都變化D.偏振特性與波的傳播方向有關(guān)5、數(shù)字電路中的觸發(fā)器具有的功能包括（）A.存儲(chǔ)二進(jìn)制數(shù)據(jù)B.在時(shí)鐘信號(hào)的控制下改變狀態(tài)C.實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)和分頻D.消除輸入信號(hào)的抖動(dòng)6、在數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)中，以下哪些方面是顯著的？（）A.集成度不斷提高B.工作速度越來(lái)越快C.功耗逐漸降低D.功能日益復(fù)雜7、電力系統(tǒng)的接地方式有（）A.中性點(diǎn)不接地B.中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地C.中性點(diǎn)直接接地D.中性點(diǎn)經(jīng)電阻接地8、在電力電子設(shè)備的控制中，以下哪些因素會(huì)影響控制性能？（）A.控制算法的選擇B.傳感器的精度和響應(yīng)時(shí)間C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能D.系統(tǒng)的干擾和噪聲9、三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組通常采用什么接法？A.星形接法B.三角形接法C.雙星形接法D.延邊三角形接法10、在模擬電子技術(shù)中，以下哪些元件常用于放大電路中？（）A.三極管B.場(chǎng)效應(yīng)管C.電阻D.電容三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）一個(gè)風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)采集和分析大量的數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)和故障預(yù)警。請(qǐng)分析監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理技術(shù)，如傳感器數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)分析算法等，并討論如何提高故障預(yù)警的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。2、（本題5分）在一個(gè)電動(dòng)汽車(chē)充電站中，多個(gè)充電樁同時(shí)工作時(shí)，電網(wǎng)電壓出現(xiàn)明顯下降。請(qǐng)分析可能的原因，如充電樁功率過(guò)大、電網(wǎng)容量不足、線路阻抗過(guò)大、無(wú)功補(bǔ)償不足等，并探討如何解決電壓下降問(wèn)題，如升級(jí)電網(wǎng)、優(yōu)化充電樁布局、增加無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備等。3、（本題5分）某電力系統(tǒng)在進(jìn)行無(wú)功優(yōu)化時(shí)，發(fā)現(xiàn)某些節(jié)點(diǎn)的電壓仍然無(wú)法滿足要求。請(qǐng)分析可能的原因，如無(wú)功補(bǔ)償裝置布局不合理、系統(tǒng)阻抗變化、負(fù)荷特性復(fù)雜等，并提出進(jìn)一步的優(yōu)化方案，包括調(diào)整補(bǔ)償裝置位置和容量、采用動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償技術(shù)等。4、（本題5分）某工廠的變頻器在驅(qū)動(dòng)大功率電機(jī)時(shí)出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)頻繁動(dòng)作的情況，經(jīng)過(guò)對(duì)變頻器參數(shù)設(shè)置、電機(jī)負(fù)載特性和散熱條件的研究，發(fā)現(xiàn)是參數(shù)設(shè)置不合理、負(fù)載過(guò)重以及散熱風(fēng)道堵塞等原因?qū)е碌?。?qǐng)深入分析這些原因，并提出解決變頻器過(guò)熱保護(hù)問(wèn)題的具體方案。5、（本題5分）一個(gè)高壓直流輸電系統(tǒng)的換流站需要進(jìn)行設(shè)備選型和配置。請(qǐng)分析換流站設(shè)備選型和配置的原則和方法，以及在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)注意的問(wèn)題，如換流閥、變壓器、濾波器等設(shè)備的選擇和參數(shù)確定。四、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）化簡(jiǎn)邏輯函