機(jī)器人系列報告（五）之減速器：機(jī)器人領(lǐng)域高滲透下游需求增加拉動增量空間-東莞證券

深度研究深度研究行業(yè)研究證券研究報告xieshaowei@.晚，仍處于起步階段。目前，國內(nèi)RV減速器主要聚焦在中低端市場，相對依賴進(jìn)口產(chǎn)品。2023年RV減速器全球CR3市場份額約為83.02%，國內(nèi)CR5市場份額約為80.00%，均由海外品牌占據(jù)主導(dǎo)地位。隨著國內(nèi)企業(yè)技術(shù)提升、品牌速發(fā)展，中國諧波減速器需求呈持續(xù)增長趨勢。2022年國內(nèi)諧波減速器產(chǎn)量約為46.30萬臺，需求約為135.39萬臺，缺口約為89.09萬臺。與RV減速器情況相似，海外企業(yè)占據(jù)諧波減速器全球及國內(nèi)較大市場份額。隨著國家政策扶持，業(yè)內(nèi)企業(yè)技術(shù)升級疊加高性價比、產(chǎn)能持續(xù)擴(kuò)大等因素推動，國內(nèi)企制造業(yè)領(lǐng)域周期性復(fù)蘇態(tài)勢明顯，疊加老舊設(shè)備更新替換、自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型進(jìn)一步滲透，將拉動工業(yè)機(jī)器人用減速器需求回暖。人形機(jī)器人方人形機(jī)器人高速發(fā)展，行業(yè)及細(xì)分核心零部件板塊備受關(guān)注。我們根據(jù)特斯量角度預(yù)計2025-2027年特斯拉人形機(jī)器人用減速器市場規(guī)模分別為0.19億美元、1.89億美元、18.90億美元。按用量角度預(yù)計2025-2027年特斯拉人形機(jī)器人用減速器市場規(guī)模分別為1.45億元、13.73億元、130.43域。我們認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人作為RV減速器和諧波減速器最大下游應(yīng)用領(lǐng)域，隨著制造業(yè)需求復(fù)蘇，將助推兩者增量進(jìn)一步增加；人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化在即，隨著人形機(jī)器人順利實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，減速器行業(yè)空間將迎來巨大提升。建人發(fā)展不及預(yù)期風(fēng)險；核心零部件價格上漲風(fēng)險；原材料價格上 插圖目錄 圖21：2016-2024年前三季度工業(yè)機(jī)器人銷量及增速（按季度 表格目錄 表5：特斯拉人形機(jī)器人用諧波減速器市場規(guī)模預(yù)測（ 表6：特斯拉人形機(jī)器人用諧波減速器市場規(guī)模預(yù)測（ 圖1：減速器功能示意圖數(shù)據(jù)來源：《湖北科峰智能傳動股份有限公司首次公開發(fā)行股票并在主板上市招股說明書（申報稿）》，智研咨詢，東莞證券研究所用減速器）。一般傳動減速器控制精度低，可滿足通用機(jī)械設(shè)備的基本動力傳動需求，圓柱齒輪減速器等；專用減速器通常以大型、特大型為主，多為非標(biāo)、行業(yè)專用產(chǎn)品，圖2：減速器按控制精度分類數(shù)據(jù)來源：《湖北科峰智能傳動股份有限公司首次公開發(fā)行股票并在主板上市招股說明書（申報稿）》，智研咨詢，東莞證券研究所 圖3：RV減速器/諧波減速器/行星減速器結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)來源：《浙江環(huán)動機(jī)器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司首次公開發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市招股說明書（申報稿）》，《湖北科峰智能傳動股份有限公司首次公開發(fā)行股票并在主板上市招股說明書（申報稿）》，東莞證券研究所表1：減速器主要指標(biāo)溫度(℃)資料來源：《湖北科峰智能傳動股份有限公司首次公開發(fā)行股票并在主板上市招股說明書（申報稿）》，東莞證券研究所外形尺寸較大的特點，則無法向輕便、靈活的輕負(fù)載領(lǐng)域發(fā)展，兩者形成互補關(guān)系。表2：精密減速器優(yōu)缺點及應(yīng)用領(lǐng)域傳動效率高達(dá)85%-92%， 限以內(nèi)、單級傳動效率高達(dá)資料來源：《湖北科峰智能傳動股份有限公司首次公開發(fā)行股票并在主板上市招股說明書（申報稿）》，東莞證券研究所案（2024-2026年）》，提出制表3：減速器相關(guān)政策會件行業(yè)“十四到2025年，破解一批卡脖子核心技術(shù)、重點高檔裝備制造配套短板產(chǎn)品，扶植一批龍頭企業(yè)和具有精特新企業(yè)，培育一批知名品牌和優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。以高速度到2025年，我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策應(yīng)用新高地?！笆奈濉逼陂g，將推動一批機(jī)器人核心突破，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，關(guān)競爭力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強、成長性好業(yè)，建成3到5個有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群；制造業(yè)機(jī)番。到2035年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實力達(dá)到國際經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人民生活、社會治理的重要組成。主要任礎(chǔ)，提升機(jī)器人關(guān)鍵零部件的功能、性能和可靠性；針對發(fā)RV減速器和諧波減速器的先進(jìn)制造技術(shù)和工藝 門加強自主供給，壯大產(chǎn)業(yè)體系新優(yōu)勢。大力發(fā)展智能制研聯(lián)合創(chuàng)新，突破一批“卡脖子”基礎(chǔ)零部件和裝置。針對置，研發(fā)先進(jìn)控制器、高精度伺服驅(qū)動系統(tǒng)、高性能高可靠人機(jī)交互設(shè)備、工業(yè)現(xiàn)場定位設(shè)備、智能數(shù)控系統(tǒng)等；針對備，研發(fā)智能焊接機(jī)器人、智能移動機(jī)器人、半導(dǎo)體（潔凈到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。在制造業(yè)，研制焊運、磨拋等機(jī)器人新產(chǎn)品，加快機(jī)器人化生產(chǎn)裝備向相鼓勵產(chǎn)用共同參與特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈“揭榜”推進(jìn)活門到2025年，重點行業(yè)關(guān)鍵核心產(chǎn)品的可靠性系基本建立，企業(yè)質(zhì)量與可靠性管理能力不斷增強，可靠性試驗驗證能力大幅提升，專業(yè)人才隊伍持續(xù)壯大；到2030年，1平達(dá)到國際先進(jìn)水平。機(jī)械行業(yè)重點提升工業(yè)機(jī)器人用精密減速器、智能控制器等關(guān)鍵專用基礎(chǔ)零部件和高端軸承、精密齒輪等通用基礎(chǔ)零部件的可靠鼓勵類產(chǎn)業(yè)機(jī)械部分包括“工業(yè)機(jī)器人高精密減門加快構(gòu)建新發(fā)展格局，統(tǒng)籌發(fā)展和安全，以傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地為主線，以創(chuàng)新為動力，以企業(yè)為主體標(biāo)志性產(chǎn)品為抓手，遵循科技創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律，加導(dǎo)，積極培育未來產(chǎn)業(yè)，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力，為強國建到2027年的發(fā)展目標(biāo)為：未來產(chǎn)業(yè)綜合實力顯著提升，引領(lǐng)。關(guān)鍵核心技術(shù)取得重大突破，一批新技術(shù)、新產(chǎn)得到普遍應(yīng)用，重點產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，培育一批生構(gòu)建未來產(chǎn)業(yè)和優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)、新興產(chǎn)業(yè)、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同聯(lián)可持續(xù)發(fā)展的長效機(jī)制，成為世界未來產(chǎn)業(yè)重要策源地布局未來產(chǎn)業(yè)，加強前瞻謀劃部署。把握全球科技創(chuàng)新點推進(jìn)未來制造、未來信息、未來材料、未來能源、未大方向產(chǎn)業(yè)發(fā)展，前瞻部署新賽道中，未來制造包括發(fā)展強企業(yè)強鏈強縣資料來源：《浙江環(huán)動機(jī)器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司首次公開發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市招股說明書（申報稿）》，《湖北科峰智能傳動股份有限公司首次公開發(fā)行股票并在主板上市招股說明書（申報稿）》，智研咨詢，東莞證券研究所從產(chǎn)業(yè)鏈來看，減速器行業(yè)上游為原材料，包括鋼材、鋁合金、銅材等金屬材料， 圖4：減速器產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)據(jù)來源：智研咨詢，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，中商產(chǎn)業(yè)研究院，東莞證券研究所 請務(wù)必閱讀末頁聲明。圖5：細(xì)分減速器下游應(yīng)用占比（%）100%90%70%60%40%30%10%0%2018201920202021202220232024ERV減速器(%)諧波減速器(%)精密行星減速器(%)數(shù)據(jù)來源：觀知海內(nèi)信咨詢，東莞證券研究所圖6：減速器下游應(yīng)用領(lǐng)域占比（%）圖7：中國減速器市場規(guī)模及增速（億元，%）160080040004%3%2%1%0%201920202021202220232024E中國減速器市場規(guī)模(億元)同比增速(%)數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，東莞證券研究所數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，觀研天下，東莞證券研究所 請務(wù)必閱讀末頁聲明。圖8：全球RV減速器市場規(guī)模及預(yù)測（十億美元）圖9：中國RV減速器市場規(guī)模（億元，%）數(shù)據(jù)來源：BusinessResearchinsights，東莞證券研究所400201920202021202220232024E中國RV減速器市場規(guī)模(億元)同比增速(%)40%30%20%10%0%-10%數(shù)據(jù)來源：觀知海內(nèi)信咨詢，觀研天下東莞證券研究所請務(wù)必閱讀末頁聲明。圖10：2023年全球RV減速器市場競爭格局（%）納博特斯克住友重工spinea其他數(shù)據(jù)來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，東莞證券研究所圖11：2023年中國RV減速器市場競爭格局（%）數(shù)據(jù)來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，觀研天下東莞證券研究所圖12：2023年諧波減速器下游應(yīng)用占比（%）數(shù)據(jù)來源：觀研天下，東莞證券研究所圖13：中國諧波減速器供需情況及價格走勢（萬臺，數(shù)據(jù)來源：智研咨詢，觀研天下東莞證券研究所請務(wù)必閱讀末頁聲明。圖14：全球諧波減速器市場規(guī)模（十億美元）數(shù)據(jù)來源：BusinessResearchinsights，東莞證券研究所圖15：中國諧波減速器市場規(guī)模及預(yù)測（萬臺，元/臺）數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，東莞證券研究所諧波、同川科技、日本新寶市場份額分別為14續(xù)擴(kuò)大等因素推動，國內(nèi)企業(yè)市占率將進(jìn)一圖16：2021年全球諧波減速器市場競爭格局（%）數(shù)據(jù)來源：觀研天下，東莞證券研究所圖17：2023年中國諧波減速器市場競爭格局（%）數(shù)據(jù)來源：觀研天下，東莞證券研究所年諧波傳動技術(shù)進(jìn)入中國市場，我國開始進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人）： 請務(wù)必閱讀末頁聲明。圖18：工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)發(fā)展歷程數(shù)據(jù)來源：智研咨詢，東莞證券研究所 請務(wù)必閱讀末頁聲明。圖19：中國制造業(yè)PMI（%）數(shù)據(jù)來源：iFind，東莞證券研究所圖20：制造業(yè)固定資產(chǎn)投資累計同比（%）數(shù)據(jù)來源：iFind，東莞證券研究所圖21：2016-2024年前三季度工業(yè)機(jī)器人銷量及增速（按季度）（臺，%）數(shù)據(jù)來源：MIR睿工業(yè)，東莞證券研究所圖22：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量及增速（按季度）（臺，%）數(shù)據(jù)來源：iFind，東莞證券研究所圖23：全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模（億美元）數(shù)據(jù)來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，東莞證券研究所15.06%；中國工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器 請務(wù)必閱讀末頁聲明。圖24：中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模及增速（億元，%）數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，東莞證券研究所圖26：全球工業(yè)機(jī)器人用RV減速器市場規(guī)模及增速（億元，%）數(shù)據(jù)來源：觀研天下，東莞證券研究所圖25：全球工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器市場規(guī)模及增速（億元，%）數(shù)據(jù)來源：觀研天下，東莞證券研究所圖27：中國工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器市場規(guī)模及增速（億元，%）數(shù)據(jù)來源：觀研天下，東莞證券研究所圖28：中國工業(yè)機(jī)器人用RV減速器市場規(guī)模及增速（億元，%）數(shù)據(jù)來源：觀研天下，東莞證券研究所圖29：工業(yè)機(jī)器人成本占比（%）數(shù)據(jù)來源：觀研天下，東莞證券研究所請務(wù)必閱讀末頁聲明。器人用諧波減速器、RV減速器需求分別為圖30：全球工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器需求量及增速數(shù)據(jù)來源：IFR，觀研天下，東莞證券研究所圖32：中國工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器需求量及增速（萬臺，%）數(shù)據(jù)來源：IFR，觀研天下，東莞證券研究所圖31：全球工業(yè)機(jī)器人用RV減速器需求量及增速（萬臺，%）18015%16014012010080604020015%15%15%15%15%15%15%15%15%20212022E2023E2024E2025Eam全球工業(yè)機(jī)器人用RV減速器需求量(萬臺)—同比增速(%)數(shù)據(jù)來源：IFR，觀研天下，東莞證券研究所圖33：中國工業(yè)機(jī)器人用RV減速器需求量及增速（萬臺，%）數(shù)據(jù)來源：IFR，觀研天下，東莞證券研究所足行走機(jī)器人WABOT-1，具備簡單會話、物體移動控制以及行走功能。隨后人根據(jù)MorganStanley預(yù)計特斯拉擎天 請務(wù)必閱讀末頁聲明。圖34：特斯拉擎天柱二代身體部位成本占比（%）數(shù)據(jù)來源：MorganStanley，芝能科技，新浪科技，東莞證券研究所圖35：特斯拉擎天柱二代零部件成本占比（%）數(shù)據(jù)來源：MorganStanley，芝能科技，新浪科技，東莞證券研究所表4：全球人形機(jī)器人用諧波減速器市場規(guī)模預(yù)測（按產(chǎn)量）資料來源：頭豹研究院，觀研天下，東莞證券研究所表5：特斯拉人形機(jī)器人用諧波減速器市場規(guī)模預(yù)測（按產(chǎn)量）