2025年儀器儀表制造工考試題庫及答案

2025年儀器儀表制造工考試題庫及答案

一.單項選擇題

1、具有互換性的零件應是()。

A、相同規(guī)格的零件

B、不同規(guī)格的零件

C、相互配合的零件

D、形狀和尺寸完全相同的零件

正確答案：A

2、比值控制系統(tǒng)中，一般以()為主流量。

A、不可控物料

B、可控物料

C、由工藝方案確定

D、不做規(guī)定

正確答案：A

3、兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當?shù)碾妷荷?則功率較大的燈

泡()。

A、與功率較小的發(fā)熱量相等

B、發(fā)熱量大

C、發(fā)熱量小

D、無法比較

正確答案：c

4、機器人在運行過程中發(fā)生碰撞,通常將機器人調(diào)到()進行恢復。

A、手動模式

B、自動模式

C、半自動模式

D、單步運行

正確答案：A

5、當對伺服驅動輸入伺服使能信號后,表明()。

A、可以清除伺服一般的報警

B、伺服復位的功能

C、伺服此時可以上強電

D、伺服電機已有電流，此時可以接受動作指令

正確答案：D

6、手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和()工件。

A、固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

正確答案：C

7、對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部

設備發(fā)出的啟動信號()。

A、有效

B、無效

C、延時后有效

D、視情況而定

正確答案：B

8、接收機天線安裝盡量保證天線()，否則會減小有效控制范圍。

A、筆直

B、水平

C、傾斜60度

D、傾斜45度

正確答案：A

9、螺旋槳的形狀常常比較奇圣比如中間粗兩頭細、翼根的彎曲度大

翼尖的彎曲度小，其原因是()。

A、方便槳葉的制作和加工

B、提高槳的拉力

C、在角速度相同線速度不同的情況下，保持槳各處的升力相同

D、提高槳的強度，延長其使用壽命

正確答案：C

10、遙控發(fā)射機常用的頻段是()。

A、2.4GHz

B、2.8GHz

C、3.6GHz

D、3.7GHz

正確答案：A

n、兩相繼電器接線的過電流保護裝置()。

A、既可以作相間短路保護，又可以作單相短路保護

B、只能作相間短路保護，不能作單相短路保護

C、只能作單相短路保護，不能作相間短路保護

D、既不可作相間短路保護，又不可作單相短路保護

正確答案：B

12、無人機整機維保記錄是保證無人機維護維修質(zhì)量的重要依據(jù)，維

保記錄填寫規(guī)范具體要求有()。①由專人按填寫標準對記錄單進行填

寫②記錄單應及時填寫，不得晚于1個工作日③填寫內(nèi)容要求完整、

規(guī)范、不得缺項、準確無誤。

A、①②③

B、①②

C、①③

D、②③

正確答案：A

13、選中相應的工業(yè)機器人程序，點擊重命名按鈕,可以將程序名字改

為()的組合。

A、字符和數(shù)字

B、字母和數(shù)字

C、字符和漢字

D、字母和漢字

正確答案：A

14、串行通信時，一般采用()信號。

A、電位

B、電流

C、脈沖

D、模擬

正確答案：C

15、當發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實際控制通道不符,應進行()操作。

A、通道反向

B、通道映射

C、行程量調(diào)整

D、大小舵調(diào)整

正確答案：B

16、校驗精度為1.5級而量程為6.OMPa的工業(yè)壓力表,選用的標準壓

力表的精度和量程為()。

A、0.4級，16Mpa

B、0.6級，lOMpa

C、0.25級,lOMpa

D、0.25級,16Mpa

正確答案：C

17、無人機預防性維修檢查按時間的長短分為日常檢查、定期檢查、

Oo

A、機械檢查

B、過程檢查

C、年度檢查

D、工具檢查

正確答案：C

18、以下關于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()。

A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領域的物聯(lián)網(wǎng)技術

B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動和分析

C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務智

能化3個重要特征

D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出

正確答案：B

19、無人機電機的更換過程,需要綜合考慮()。

A、無人機機頭方向、螺釘長度

B、電機座與機臂得到連接、電機的固定

C、電機的水平校正以及電機的測試

D、以上均是

正確答案：D

20、若儀表的精度為1級，即允許誤差為()。

A、±1%

B、-1%

C、1%

D、+0.1%

正確答案：A

21、手動操作機器人需要在XOY平面微動調(diào)節(jié),通常選擇()方式操作

機器人。

A、單軸運動

B、線性運動

C、重定位運動

D、都選

正確答案：B

22、工業(yè)機器人程序循環(huán)方式有()。

A、單次運行

B、連續(xù)運行

C、單步跳過

D、都選

正確答案：D

23、當工業(yè)機器人在進行()運動，需將坐標系切換為關節(jié)坐標系。

A、兩軸

B、多軸

C、單軸

D、三軸

正確答案：C

24、在程序編程過程中,對新建程序在手動低速單步運行方式驗證后,

通常還需要在()下進一步進行程序驗證。

A、手動高速運行

B、自動運行

C、手動低速連續(xù)運行

D、手動單步低速運行

正確答案：C

25、無人機在遙控下降時，駕駛員注意()。

A、飛機下降時,油門收小,螺旋槳扭轉氣流減弱，飛機有右偏趨勢,須

抵住左舵

B、飛機下降時,油門收小,螺旋槳扭轉氣流減弱，飛機有左偏趨勢,須

抵住右舵

C、飛機狀態(tài)不會發(fā)生變化,不需做任何準備

D、切至自主控制模式

正確答案：A

26、無人機云臺的安裝正確步驟是0。①與無人機機架緊固件連接②

線路連接③遙控器通道配置④運動相機安裝⑤通電試機

A、①②③④⑤

B、②③①④⑤

C、②①③④⑤

D、②③④①⑤

正確答案：A

27、以下不是示教器示教的缺點的是()。

A、難以獲得高精度控制

B、難以獲得高速度

C、難以與其他設備同步

D、不易與傳感器信息相配合

正確答案：B

28、在線性電路中，多個激勵源共同作用時在任一支路中產(chǎn)生的響應,

等于各激勵源單獨作用時在該支路所產(chǎn)生響應的代數(shù)和稱為()。

A、疊加原理

B、戴維南定理

C、歐姆定律

D、基爾霍夫定律

正確答案：A

29、連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術指標是()。

A、定位精度和運動時間

B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性

C、位姿軌跡和平穩(wěn)性

D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間

正確答案：B

30、工業(yè)機器人()模式下,速度可調(diào)范圍為1%-I00%o

A、自動快速

B、手動全速

C、手動慢速

D、自動慢速

正確答案：B

31、伺服電機按照電流類型分為直流伺服電動機和0。

A、交流伺服電動機

B、同步電動機

C、異步電動機

D、制動電動機

正確答案：A

32、（）也稱智能相機，是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功

能的小型機器視覺系統(tǒng),是一種嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。

A、PC式視覺系統(tǒng)

B、3D視覺傳感器

C、智能視覺傳感器

D、CMOS傳感器

正確答案：C

33、噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機器人來改

善工人的工作環(huán)境。（）可進行晝夜施工,縮短工期，保證工程質(zhì)量。

A、醫(yī)療康復機器人

B、農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機器人

C、建設行業(yè)機器人

D、食品行業(yè)機器人

正確答案：C

34、()不是基帶傳送的方式。

A、直接電平法

B、曼徹斯特法

C、差分曼徹斯特法

D、調(diào)幅

正確答案：D

35、成塊的金屬置于激勵線圈產(chǎn)生的交變磁場中，金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生

感應電流,這種現(xiàn)象稱為()。

A、壓電效應

B、壓磁效應

C、霍爾效應

D、電渦流效應

正確答案：D

36、巡檢用多旋翼無人機日常維護檢查內(nèi)容包括()。①結束任務后按

清單清點設備、材料和工具②及時將SD卡內(nèi)的相片及視頻移進電③

及時檢查飛行器的完好情況,填寫報告單④任務完成后,將電池拆下,

放到指定位置⑤用專業(yè)工具去污除塵。

A、①②③④⑤

B、①②③⑥

C、①③④⑤

D、①②③④

正確答案：A

37、機器人速度的單位是()。

A、cm/min

B、mm/sec

C、in/sec

D、mm/min

正確答案：B

38、飛行模式中，0是GPS定點+氣壓定高模式。

A、Loiter

B、Althold

C、Stabilize

D、RTL

正確答案：A

39、搖桿偏移IS,機器人持續(xù)步進()。

A、1步

B、5步

C、10步

D、以上答案都不對

正確答案：C

40、如需要手動控制機器人時,應確保機器人動作范圍內(nèi)無任何人員

或障礙物,將速度()，避免速度突變造成傷害或損失。

A、由快到慢逐漸調(diào)整

B、保持最慢速

C、保持恒定速度

D、由慢到快逐漸調(diào)整

正確答案：D

41、手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和()工件。

A、固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

正確答案：C

42、飛行檢查時，多旋翼電機產(chǎn)生振動，在排除電機本身故障后，檢

查動力電路。我們應檢查電調(diào)的O。

A、輸入端

B、輸出端

C、不用檢查

D、耦合端

正確答案：B

43、()實際是通過基礎坐標系將軸向偏轉角度變化而來。

A、用戶坐標系

B、笛卡爾坐標系

C、關節(jié)坐標系

D、工具坐標系

正確答案：A

44、無人機通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進行檢查的是（）。

A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護設置

B、檢查機體靜態(tài)情況下的陀螺零點，轉動飛機,觀察陀螺儀、加速度

計數(shù)據(jù)的變化

C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)

D、以上均是

正確答案：D

45、通常所說的焊接機器人主要指的是（）。①點焊機器人②弧焊機

器人③等離子焊接機器人④激光焊接機器人

A、①②

B、①②④

C、①③

D、①②③④

正確答案：B

46、國際上，智能制造技術包括自動化、O、互聯(lián)化、智能化等層次。

A、信息化

B、網(wǎng)絡化

C、數(shù)據(jù)化

D、格式化

正確答案：A

47、（）不屬于工業(yè)機器人基本配置。

A、系統(tǒng)時間設定

B、速度設定

C、語言設定

D、用戶權限

正確答案：B

48、小型消費級多旋翼無人機的機動性往往更強，因此，這類飛行器

的重心也會略微偏()一些。

A、高

B、低

C、中

D、無影響

正確答案：A

49、如果您是日常保養(yǎng)機器人的話，只需要檢查O。

A、噪音、震動和馬達溫度正常否

B、周邊設備是否正常

C、每根軸的抱閘是否正常

D、都是

正確答案：D

50、在智能溫度測量儀中用軟件進行非線性補償，是為了減小O。

A、系統(tǒng)誤差

B、粗大誤差

C、隨即誤差

D、量化誤差

正確答案：A

51、多旋翼無人機電機上常常標有一串4位數(shù)字，如4108,此數(shù)字

含義是()。

A、電機重量為41g,定子線圈高度是8mm

B、電機定子線圈的直徑為41nlm,高度是8nlm

C、電機轉速為4108每分鐘

D、單個定子線圈的繞線匝數(shù)為4108

正確答案：B

52、多旋翼無人機的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字，如1047,其

代表的含義是()。

A、該螺旋漿的長度是10英寸，螺距為4、7英寸

B、該螺旋漿的長度是10cm,螺距為4、7cm

C、該螺旋漿的長度是10cm/質(zhì)量為4、7g

D、該螺旋漿的長度是10英寸，質(zhì)量為4、7g

正確答案：A

53、定向型天線的優(yōu)點是()。

A、覆蓋范圍廣

B、輻射距離遠

C、繞射能力強

D、以上均不是

正確答案：B

54、傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的

比值代表傳感器的（）參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

正確答案：D

55、連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術指標是（）。

A、定位精度和運動時間

B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性

C、位姿軌跡和平穩(wěn)性

D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間

正確答案：B

56、世界坐標系是系統(tǒng)的絕對坐標系，世界坐標系又稱為（）。

A、全局參考坐標系

B、關節(jié)參考坐標系

C、工具參考坐標系

D、大地坐標系

正確答案：D

57、工業(yè)機器人的編程方式有語言編程方式和（）。

A、自動編程方式

B、示教編程方式

C、模擬方式

D、自動控制方式

正確答案：B

58、在關節(jié)坐標系中，工業(yè)機器人的位置和姿態(tài)以()為基準。

A、工件坐標系

B、工具坐標系

C、笛卡爾坐標系

D、各個關節(jié)底座側的原點角度

正確答案：D

59、有多個夾具臺時，設定()可使手動操作更為簡單。

A、用戶坐標系

B、笛卡爾坐標系

C、關節(jié)坐標系

D、工具坐標系

正確答案：A

60、機械手按照坐標型式分為直角坐標式機械手、O、極坐標式機械

手和多關節(jié)式機械手。

A、直角坐標機械手

B、機器人坐標機械手

C、圓柱坐標式機械手

D、工具坐標式機械手

正確答案：C

61、步進電機的步距角是()。

A、每轉一步電機軸轉過的角度

B、每轉一步執(zhí)行元件走的距離

C、每轉一步執(zhí)行元件轉的角度

D、每個齒對的圓心角度

正確答案：A

62、下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器O。

A、熱敏電阻

B、接觸覺傳感器

C、壓覺傳感器

D、接近覺傳感器

正確答案：A

63、智能控制的〃四元交集結構〃的〃四元〃是指（）。

A、人工智能、信息論、運籌學、控制論

B、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術

C、人工智能、信息論、機器學習、自動控制

D、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論

正確答案：A

64、PID控制是一個反饋回路控制算法由O、積分單元、微分單元

組成。

A、高度單元

B、寬度單元

C、長度單元

D、比例單元

正確答案：D

65、（）通常為手動控制的按壓式開關（按鍵為紅色），串聯(lián)接入設備

的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設

備避免非正常工作。

A、三段開關

B、急停開關

C、伺服開關

D、電源開關

正確答案：B

66、無人機開展調(diào)試工作前，以下需要進行連接線路的檢查的是（）。

①飛控板針腳上的標記與電調(diào)線序是否一致②電調(diào)連接的電動機是

否連接到對應的飛控板的電調(diào)上③飛控板與遙控接收機連接的線路

是否正確④各模塊的電源連線是否正確。

A、①②③④

B、①②④

C、①③④

D、②③④

正確答案：A

67、工作在放大區(qū)的某三極管，如果當IB從10?A增大到20?A時，

IC從1mA變?yōu)?mA,那么它的B約為（）。

A、83

B、91

C、100

D、150

正確答案：C

68、在用熱電偶測溫時，常采用補償導線，補償導線的作用是O。

A、為了接入其它儀表

B、為了延伸冷端，使冷端遠離熱端

C、與第三種導線的作用相同

D、為了補償回路的熱電勢

正確答案：B

69、將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方

式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這

一過程稱為（）。

A、檢測

B、反饋

C、控制

D、調(diào)整

正確答案：B

70、在智能儀器中，模擬輸入通道的抗干擾技術包括（）。

A、對差模干擾的抑制

B、對共模干擾的抑制

C、采用軟件方法提高抗干擾能力

D、以上三種方法都包括

正確答案：D

71、以下關于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()。

A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領域的物聯(lián)網(wǎng)技術

B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動和分析

C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務智

能化3個重要特征

D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出

正確答案：B

72、關節(jié)坐標系中的數(shù)值即為()的角度值。

A、關節(jié)正負方向轉動

B、關節(jié)正負方向移動

C、關節(jié)上下方向移動

D、關節(jié)上下方向轉動

正確答案：A

73、對機器人進行示教編程時，通常將模式旋鈕打到示教模式，在此

模式下，外部設備發(fā)出的啟動信號O。

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、視情況而定

正確答案：A

74、()是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。

A、鉤托式

B、彈簧式

C、氣動式

D、夾鉗式

正確答案：C

75、典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成O。

A、被控對象、變送器、控制器、執(zhí)行器

B、傳感器、變送器、執(zhí)行器

C、控制器、檢測裝置、執(zhí)行機構、調(diào)節(jié)閥

D、控制器、檢測裝置、執(zhí)行器

正確答案：A

76、遙控無人機進入下滑后()。

A、當下滑線正常時，如速度大，表明目測高，應適當收小油門

B、當下滑線正常時，如速度大，表明目測低，應適當增加油門

C、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應適當收小油門

D、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應適當增大油門

正確答案：A

77、與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)O。

A、大

B、小

C、相等

D、與外部條件有關

正確答案：B

78、選中相應的工業(yè)機器人程序，點擊重命名按鈕，可以將程序名字

改為()的組合。

A、字符和數(shù)字

B、字母和數(shù)字

C、字符和漢字

D、字母和漢字

正確答案：A

79、飛行模式中，()是GPS定點+氣壓定高模式。

A、Loiter

B、Althold

C、Stabilize

D、RTL

正確答案：A

判斷題

1.鉆內(nèi)螺紋的底孔，其直徑必須小于螺紋孔的小徑。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

2.工業(yè)機器人控制柜處于自動模式時，可進行手動操作。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

3.工具坐標系的標定用六點法進行標定更精確。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

4.被控過程的數(shù)學模型是描述被控過程在輸入（控制輸入與擾動輸入）

作用下，其狀態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學表達式。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

5.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

6.碼垛機械手的程序里通常需要1個定位點即可。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

7.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位

置相同，可提高工作效率。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

8.信號報警和聯(lián)鎖保護系統(tǒng)中，要求檢測線路應具有區(qū)別開停車過程

中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限，其最簡單的辦法是設置解鎖開

關。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

9.串級控制系統(tǒng)中，在選擇副被控變量時，要使得主、副對象的時間

常數(shù)不能太接近。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

10.作為起落航線的重要組成部分，應急航線相關內(nèi)容包括：檢查飛

行平臺，發(fā)動機，機上設備的故障狀態(tài)，油量，電量；決定著陸場和

迫降場。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

11.變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變

小。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

12.無人機電機需要進行潤滑維護的位置是電機定子線圈。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

13.大數(shù)據(jù)的最明顯特點是數(shù)據(jù)處理速度快。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

14.無人機GPS常見的故障現(xiàn)象有：搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、

長時間無法定位。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

15.機器人在自動運行時，操作搖桿不能使用。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

16.扎帶是無人機故障維修的常用材料，其中尼龍扎帶常用于飛控的

捆扎和固定。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

17.無人機螺旋槳故障常用的診斷方法主要是，檢查轉向是否正確。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

18.無人機零部件故障檢修時，應穿戴好安全防護設施，如防護服、

眼鏡、手套等。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

19.有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓，若它們的有效值相同，

則最大值也相同。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

20.把槳葉放在平衡架上，由于質(zhì)量分布不均勻導致無法靜止，稱為

動平衡。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

21.飛控、電臺、接收機、調(diào)速器、電池、GPS、電機等多旋翼無人機

設備連接時，動力系統(tǒng)連接路線為：電池-調(diào)速器-電機。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

22.GPS信號由于接收機周圍環(huán)境的影響，使得接收機所接收到的衛(wèi)

星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響，這就是所謂的多路徑

效應。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

23.我國的機器人從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類：工業(yè)機器

人和服務機器人。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

24.在智能儀器的模擬量輸入通道中，當A/D轉換期間輸入模擬量快

速變化時，需要使用采樣保持器

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

25.電位高低的含義是指該點對參考點間的電流大小。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

26.電調(diào)上常標有20A,這樣的參數(shù)指的是電調(diào)的額定電流。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

27.機器人的機身只由臂部運動機構組成。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

28.在給飛控刷寫固件時，如刷寫過程中突然斷電，則應該刷寫其他

機型固件。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

29.伺服電動機是工業(yè)機器人的主要驅動力，是工業(yè)機器人的最關鍵

部件。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

30.攻制通孔螺紋時，可以連續(xù)攻制，不必倒轉絲錐排屑。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

31.手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器時也要注意輕拿輕放，不要與任

何東西發(fā)生碰撞。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

32.目前機器人中較為常用的是旋轉型光電式編碼器。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

33.線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方

向。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

34.工業(yè)機器人工具坐標系標定的標定點數(shù)可隨意設置。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

35.大數(shù)據(jù)的起源是互聯(lián)網(wǎng)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

36.機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

37.()單工通信是指信息流可在兩個方向上傳輸，但同一時刻只限于

一個方向傳輸。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

38.()遙控無人機在預定高度由平飛轉爬升時，駕駛員應注視地平儀，

柔和地加油門至100%,同時稍拉桿轉為爬升。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

39.()關于搬運機器人的TCP,吸盤類一般設置在法蘭中心線與吸盤底

面的交點處,而夾鉗類通常設置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

40.()無人機爬升時，油門較大，螺旋槳左偏力矩較大，需適當減小油

門。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

41.()工業(yè)機器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

42.()智能儀器的隨機誤差越小,表明測量的精確度越高;系統(tǒng)誤差越

小,表明測量的準確度越高。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

43.()螺旋槳的幾何外形因素,對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

44.()智能儀器中的噪聲與干擾是因果關系，噪聲是干擾之因，干擾是

噪聲之果。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

45.()著陸目測是操作手對飛機飛行高度和降落點進行目視判斷。關

于目測質(zhì)量,飛機沒有達到目測接地范圍就接地的，叫目測低。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

46.()球面關節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關節(jié)具

有三個自由度。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

47.()機器人的手部是一個執(zhí)行命令的機構,它不具有識別的功能。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

48.()飛控、電臺、接收機、調(diào)速器、電池、GPS、電機等多旋翼無人

機設備連接時,動力系統(tǒng)連接路線為：電池-調(diào)速器-電機。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

49.()虛擬現(xiàn)實的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、

Imagination(想象)，其中沉浸是最強的，是虛擬現(xiàn)實最重要的技術特

征。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

50.0定軸輪系首末兩輪轉速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒

數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

51.()在電磁感應中，感應電流和感應電動勢是同時存在的；沒有感應

電流,也就沒有感應電動勢。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

52.()無人機在飛行中產(chǎn)生的振動除了螺旋槳的原因外，另一個主要

原因是電機振動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

53.()人工智能的目的是讓機器能夠完全代替人的大腦，以實現(xiàn)某些

腦力勞動的機械化。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

54.()正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

55.()遙控無人機平飛，爬升和下降轉換時產(chǎn)生偏差的主要原因是天

氣狀況不佳。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

56.()視在功率就是有功功率加上無功功率。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

57.()一級保養(yǎng)是以維修工人為主,車間操作工人為輔。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

58.()在擰緊圓形分布的成組螺釘時,要進行對稱擰緊。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

59.()衰減振蕩過渡過程的回復時間與振蕩頻率兩個參數(shù)是反映控制

快速性的指標。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

60.()千分表和零點標定組件,可用于機器人的零點標定。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

6L()多旋翼無人機所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

62.()地面站中無線電波長越長,繞射能力越強。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

63.()儀表的精度級別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

64.()軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在

得到示教點之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

65.()鉆小孔、深孔時，應經(jīng)常退出鉆頭排屑。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

66.()我國的機器人從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類:工業(yè)機器

人和服務機器人。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

67.()智能超聲波液位計在啟動前，以下需要設定的參數(shù)是測量范圍、

反應速度和傳感器采樣周期、故障保護輸出和顯示單位等。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

68.()工業(yè)中兩個相關聯(lián)的系統(tǒng)，一定會使兩個系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量都變

差。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

69.()定?？刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個概念，指系統(tǒng)的設定值

保持不變的反饋控制系統(tǒng)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

70.()過程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)，網(wǎng)絡拓撲結構通常為星

形結構。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

71.()實時監(jiān)控中，開關量輸出位號和模擬量輸出位號可直接賦值。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

72.()智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實現(xiàn)各種算

法的功能模塊等部分組成。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

73.()工業(yè)機器人在自動模式下無法進行微動控制。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

74.()ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

75.電容傳感器的輸入被測量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關

系。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

76.克服余差的辦法是在比例控制的基礎上加上微分控制作用

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

77.機器人在一個斜面上進行搬運時，不需要建立一個用戶坐標系。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

78.對電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時，檢查的項目包括信號線檢查、電源線

檢查、電機連線檢查。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

79.多旋翼無人機的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

80.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

81.并聯(lián)三個阻值一樣的電阻，電流只會有一處接通。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

82.比值控制系統(tǒng)實質(zhì)上可認為是一個隨動控制系統(tǒng)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

83.機器人學中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準點（通常選作

物體的質(zhì)心）和過該點的坐標系相對于參考系的相對關系來確定。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

84.智能儀器是指將計算機技術和測量控制技術有機的結合在一起的

新一代電子儀器。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

85.機器人控制系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

86.增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

87.定軸輪系首末兩輪轉速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)

連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

88.儀表回路聯(lián)校就是儀表的調(diào)校。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

89.能耗制動是在運行中的電動機制動時，在任意兩相中通以直流電,

以獲得大小和方向不變的恒定磁場，從而產(chǎn)生與電動機旋轉方向相反

的電磁轉矩，以達到制動目的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

90.數(shù)據(jù)服務器負責操作域的歷史報警記錄、操作歷史紀錄、操作域

變量實時數(shù)據(jù)服務、SOE服務等。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

91.遙控無人機平飛，爬升和下降轉換時產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣

狀況不佳。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

92.整機調(diào)試中應對各項參數(shù)分別進行測試，使測試結果符合技術文

件規(guī)定的各項技術指標，整機調(diào)試完畢，應緊固各調(diào)整元件。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

93.帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

94.無人機遙控器常見故障的有：遙控器與接收機未對頻或串頻、接

收機線路連接錯誤、遙控器參數(shù)設置錯誤。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

95.分別用模擬信號的不同幅度、不同頻率、不同相位來表達數(shù)據(jù)的

1狀態(tài)的，稱為數(shù)字數(shù)據(jù)編碼。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

96.無人機保持油門持續(xù)爬升時，電機轉速會增加。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

97.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務智

能化3個重要特征。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

98.V帶傳動的張緊輪安裝在帶的外側，靠近大帶輪處。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

99.在清洗軸承時，應邊轉動邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

100.開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個時間常數(shù)值錯開，可提高系統(tǒng)的工作頻率,

減小過渡過程時間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

101.無人機在高海拔地區(qū)，選用二葉槳效率最高。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

102.擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP,一般設在法蘭中心線與手爪前端平

面交點處。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

103.《勞動法》規(guī)定：勞動者在勞動過程中必須嚴格遵守安全操作規(guī)

程，可以視情況對用人單位管理人員強令冒險作業(yè)進行執(zhí)行。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

104.工業(yè)機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構成的生產(chǎn)體系。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

105.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高

速度限制是200mm/s。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

106.無人機飛行后應進行的內(nèi)容有：檢查飛機狀況、檢討飛行執(zhí)行過

程、填寫飛行日志或記錄本。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

107.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

108.工業(yè)機器人在自動模式下無法進行微動控制。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

109.人機界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設備和HMI操作軟件兩部分組成。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

110.電流在單位時間內(nèi)所做的功叫電功率。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

111.固件刷寫完成后，應繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準，才能裝機測試。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

112.智能溫度測量儀中使用軟件進行非線性校正，主要是為了校正傳

感器輸出特性的非線性。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

113.三相交流母線涂刷相色時規(guī)定C相為紅色。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

114.無線數(shù)傳和無線圖傳同時工作是，應當保證兩套地面端天線放置

間隔距離。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

115.無人機舵機故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃訖C構是否變形、

檢查連桿是否變形、檢查舵機行程和中立位。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

116.模擬量信號是有0和1兩種狀態(tài)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

117.電機拉力測試中，拉力清零的目的是讓拉力測試更加準確。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

118.具備6個自由度的博諾BN-R3機器人具有1個不同的奇點位置。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

119.飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

120.鉆小孔、深孔時，應經(jīng)常退出鉆頭排屑。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

121.被控過程根據(jù)輸入相對于輸出變化的響應情況可以分為自衡過

程和非自衡過程。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

122.無人機在遙控下降中速度過大時，駕駛員應適當增加帶桿量，減

小下滑角。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

123.一架4旋翼無人機，在其他任何設備都不更換的前提下，安裝了

個大的螺旋槳，升力一定會變大。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

124.伺服電機與機架接觸平面必須涂抹密封膠。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

125.一級保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

126.當更換新的電子調(diào)速器后，需對電子調(diào)速器進行油門行程校準。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

127.無人機若重心過高，飛行器在進行姿態(tài)控制時，容易出現(xiàn)類似控

制上滯后的現(xiàn)象。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

128.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團于2012年提出。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

129.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

130.工業(yè)機器人示教器使能鍵的設置是為保證操作人員人身安全而

設置的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

131.數(shù)字信號處理是把信號用數(shù)字或符號表示的序列，通過計算機或

通用（專用）信號處理設備，用數(shù)字的數(shù)值計算方法處理，以達到提取

有用信息便于應用的目的

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

132.通常傳感器由敏感元件、轉換元件、輔助部件三部分組成。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

133.視在功率就是有功功率加上無功功率。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

134.用戶坐標系的標定用三點法就可以進行標定。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

135.博諾BN-R3工業(yè)機器人在文件管理器界面，新建或者加載一個程

序，示教器界面會自動跳轉到程序編輯器界面。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

136.博諾BN-R3工業(yè)機器人的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的程序

和系統(tǒng)參數(shù)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

137.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定

律。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

138.無人機配置選型時，電調(diào)的輸出電流必須等于電動機的最大電流。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

139.正弦交流電的周期與角頻率的關系是互為倒數(shù)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

140.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受

的最大負載允許值。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

141.無人機在飛行中產(chǎn)生的振動除了螺旋槳的原因外，另一個主要原

因是電機振動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

142.實時監(jiān)控中，開關量輸出位號和模擬量輸出位號可直接賦值。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

143.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運

動的合成。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

144.飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度

數(shù)據(jù)是海拔高度。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

145.機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第6軸中心。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

146.無人機使用一段時間后圖傳出現(xiàn)故障，要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模

擬式還是數(shù)字式。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

147.壓力傳感器是一款紅外線感應光電產(chǎn)品，由紅外線發(fā)射管和紅外

線接收管組合而成。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

148.改變電調(diào)正負極供電，可以調(diào)整電機轉向。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

149.離散信號中那些不具有周期重復性的信號稱為非周期信號。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

150.無人機任務規(guī)劃是實現(xiàn)自主導航與飛行控制的有效途徑，它在很

大程度上決定了無人機執(zhí)行任務的效率。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

151.熱電偶主要用于測較高溫度，熱電阻主要用于測中低溫度。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

152.雷達液位計是通過測出微波發(fā)射和反射回來的時間得到液位的

儀表。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

153.合上電源開關，熔絲立即燒斷，則線路斷路。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

154.GPS信號由于接收機周圍環(huán)境的影響，使得接收機所接收到的衛(wèi)

星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響，這就是所謂的多路徑

效應。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

155.在機器人安裝時，擰緊螺釘應依次按順序擰緊。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

156.單工通信是指信息流可在兩個方向上傳輸，但同一時刻只限于一

個方向傳輸。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

157.組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制

的專用軟件，是自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，用

靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、

通用層次的軟件工具。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

158.負載電功率為正值表示負載吸收電能，此時電流與電壓降的實際

方向一致。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

159.工具坐標系的標定用六點法進行標定更精確。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

160.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，

使得圖像效果清晰和顏色分明。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

161.云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且

安全的云計算服務與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以

使用網(wǎng)絡上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

162.儀表維護主要是控制好儀表〃四率〃，即：控制率、使用率、完好

率、泄漏率。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

163.采用直線插補示教的程序點指的是從當前程序點移動到下一程

序點運行一段直線。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

164.多旋翼無人機所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

165.對違法違規(guī)飛行無人機的單位或個人實施管理的部門是公安部

門。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

166.地面站中無線電波長越長，繞射能力越強。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

167.當更換新的電子調(diào)速器后，需對電子調(diào)速器進行油門行程校準。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

168.多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分，一般把俯視逆時針旋轉產(chǎn)生

升力的槳叫做正槳。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

169.物聯(lián)網(wǎng)（IoT）起源于傳媒領域，相當于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次

革命。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

170.三相交流母線涂刷相色時規(guī)定C相為紅色。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

171.一般來說，油門桿保持最低1秒以上，電機將會上鎖。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

172.通過示教器編程對已編好的程序進行修改，必須添加新的變量。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

173.增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

174.機器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標、插補方式、空走

點、進給速度。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

175.進行流量儀表的流量標定，在水流量標定系統(tǒng)的組成中，需要用

與切換結構同步的計時器來測定流體流人計量槽的時間AT。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

176.如果要幾個圖形保存到模板，必須先進行組合。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

177.可編程調(diào)節(jié)器采用國際標準模擬信號，即電壓(0?5V),電流

(4?20mA)o

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

178.介質(zhì)中含懸浮顆粒，并且粘度較高,要求泄漏量小應選用球閥比

較合適。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

179.用于兩位式調(diào)節(jié)的閥應選擇快開特性的調(diào)節(jié)閥。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

180.比例用比例度8來表示其作用的強弱，8愈小,調(diào)節(jié)作用愈強，比

例作用太強時，會引起振蕩。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

181.在I/O組態(tài)中可以實現(xiàn)模擬量信號的變化率報警。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

182.比例度越小，說明比例作用越強。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

183.測量液體流量的節(jié)流裝置取壓口位置位于管道的下部。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

184.我國《計量法》規(guī)定，國家采用國際單位制，國際單位制計量單位

和國家選定的其他計量單位,為國家法定單位。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

185.比例度就是放大倍數(shù)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

186.DCS主要應用在連續(xù)生產(chǎn)過程，間歇生產(chǎn)過程不適用。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

187.閥門定位器能夠增大調(diào)節(jié)閥的輸出功率、減小調(diào)節(jié)信號的傳遞滯

后、提高閥桿的移動速度。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

188.從安全角度考慮，出口壓力調(diào)節(jié)閥應選擇氣開式。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

189.測量液體流量的節(jié)流裝置取壓口位置位于管道的上部。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

190.所謂調(diào)節(jié)閥的氣閉方式,就是指正作用的調(diào)節(jié)閥。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

191.取源閥門壓力參數(shù)通常用公稱PN表示，它指的是設計介質(zhì)溫度

下的正常允許工作壓力。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

192.從安全角度考慮，出口壓力調(diào)節(jié)閥應選擇氣關式。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

193.油漿系統(tǒng)的調(diào)節(jié)閥底蓋可選用纏繞鋼墊片。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

194.隨機誤差不能修正，也不能完全消除，但可以用增加測量次數(shù)的

方法加以限制和減少。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

195.TB351-R端子板上的R表示該端子板可供兩塊互為冗余的TB351

卡件使用。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

196.組態(tài)信息下載是把組態(tài)信息下載給控制站的主控卡，所以，只要

組態(tài)信息有變更，都需要下載。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

197.在同一電源電壓下，三相對稱負載作三角形或星形連接時，其總

功率的數(shù)值不相等,三角形接法的功率是星形連接時的三倍。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

198.調(diào)節(jié)閥經(jīng)常小開度工作時,宜選用直線特性。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

199.自動控制系統(tǒng)在階躍干擾作用下,被控參數(shù)在設定值的某一側作

緩慢變化,且沒有來回波動，最后穩(wěn)定在某一數(shù)值上,這種過渡過程形

式為衰減振蕩過程。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

200.ASCO電磁閥單電控的不帶自鎖功能,ASCO電磁閥雙電控的帶自

鎖功能。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

201.利用測速管測量流量也離不開差壓計，引入差壓計中的兩個壓力

分別是:測速管測到的動壓力和導壓管測到的靜壓差。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

202.過濾式防毒面具的適用環(huán)境為氧氣濃度218%、有毒氣體濃度2

1%O

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

203.定位器的正反作用由反饋凸輪的位置和方向改變實現(xiàn)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

204.在三相交流電路中，如果三相負載不對稱，多采用三相四線制供

電。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

205.電阻和電容組成的并聯(lián)電路,若流過電阻的電流為10A,流過電容

的電流為10A,那么電路的總電流約為14Ao

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

206.產(chǎn)生測量誤差的原因是測量器具、測量方法、測量環(huán)境、測量人

引起的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

207.直線特性的某單座氣動調(diào)節(jié)閥，當推桿帶閥桿移動到全行程的50%

時,則流量也是最大流量的50%o

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

208.對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，比例度越小，系統(tǒng)的穩(wěn)定性就越好。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

209.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活

傳動比的隨動系統(tǒng)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

210.點到點運動是機器人沿最快的軌道將TCP從起始點引至目標點。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

211.以6s5000mAh20c鋰電池為例，最大放電電流是100A。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

212.無人機GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天

線是否被屏蔽、檢查附近是否有強電磁干擾。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

213.導磁率又稱為導磁系數(shù)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

214.換向閥靠近彈簧一側的方框（位）為常態(tài)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

215.PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調(diào)大。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

216.以下關于無人機鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有：檢查

是否存在鼓包、檢查是否存在外皮破損或接頭破損。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

217.變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變

小。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

218.各長度鞭狀天線架設方式必須和通訊方向垂直。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

219.插拔DCS卡件時，為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件，應在

系統(tǒng)斷電后插拔

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

220.碼垛機械手的程序里通常需要1個定位點即可。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

221.地面站中無線電頻率越小，穿透能力越強。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

222.飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

223.無人機GPS天線與遙控接收機天線不同，GPS天線一般為全向天

線，位于機體上方。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

224.工業(yè)機器人的腕部傳動多采用RV減速器，臂部則多采用諧波減

速器。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

225.電動機在生活中用處很大，其中將直流電能轉換為機械能的電動

機是交流電機。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

226.維修方式從事后維修逐步走向定時的預防性維修。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

227.兩個被控系統(tǒng)，純滯后越大的過程越難控制，與兩個過程的時間

常數(shù)大小沒有關系。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

228.地面站軟件的初始設置菜單可以顯示實時的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)

據(jù)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

229.無人機遙控器發(fā)射機發(fā)對于