五軸聯(lián)動加工中心操作與基礎(chǔ)編程 第2版 課件 3.4五軸后置處理技術(shù)

多軸數(shù)控加工技術(shù)五軸后置處理技術(shù)機床系統(tǒng)的后處理檔結(jié)構(gòu)基本格式輸出的后置設(shè)置五軸機床后置設(shè)置技術(shù)CAM多軸后置設(shè)置技術(shù)關(guān)于五軸后置處理相關(guān)文檔組成

MasterCAM-X版后，要換機床后置處理不僅僅只是選擇一新的PST文檔，它涉及到一組文件名相同而擴展名不同的幾個文件組，包括PST檔、PSB檔（五軸必備）、機床結(jié)構(gòu)模型MMD檔以及控制系統(tǒng)CONTROL檔。由V9版升級到新版。先選擇V9版下已有近似結(jié)構(gòu)的五軸后處理文檔并復制更名，然后在Xn版下按ALT+C運行外部程序，選擇并執(zhí)行CHOOKS下的UpdatePost.DLL應(yīng)用程序，在升級對話框中選用已更名的V9版后處理檔，由此在升級的同時系統(tǒng)將同時生成同名的新MMD檔和CONTROL檔。但PSB檔需在Xn版中由已有PSB檔復制更名得到。由已有近似結(jié)構(gòu)五軸后置檔更名另存。將Xn版中已有近似結(jié)構(gòu)的五軸后置PST、PSB文檔復制更改為新的主文件名，然后由機床定義管理器中打開一近似結(jié)構(gòu)的五軸機床MMD文檔，更名另存為新的MMD檔。更改其關(guān)聯(lián)的機床控制系統(tǒng)定義為新的PST檔，并更名另存為新的CONTROL文檔。

MasterCAM五軸加工的后置文檔組成機床系統(tǒng)的后置處理結(jié)構(gòu)從刀路到適應(yīng)所用機床系統(tǒng)的NC程序生成，需要選用機床并合理進行后置設(shè)置。學習內(nèi)容主要包括：

1.如何基于標準系統(tǒng)構(gòu)建一個新的機床系統(tǒng)？2.舊版后置如何升級到新版軟件？3.如何進行基本格式輸出的設(shè)置？4.各類機床系統(tǒng)編程格式有何特點？5.哪些影響NC輸出的參項可在界面內(nèi)設(shè)置，哪些需修改PST檔？6.鉆鏜循環(huán)輸入?yún)?shù)項如何激活？如何定制其后置輸出？機床系統(tǒng)的后置處理結(jié)構(gòu)如何基于標準系統(tǒng)構(gòu)建一個新的機床系統(tǒng)？構(gòu)建方法：基于標準機床定義的文件另存并關(guān)聯(lián)由舊版后置升級到新版，同時創(chuàng)建相關(guān)文檔新機床系統(tǒng)包括：1.機床結(jié)構(gòu)模型MMD（各坐標軸系統(tǒng)運動的邏輯關(guān)系）2.機床控制系統(tǒng)CONTROL檔（通用的格式設(shè)置）3.與之對應(yīng)的PST后置文檔（特色的格式設(shè)置）

（五軸后置通常還有一個同名的PSB文件）由舊版后置升級到新版，同時創(chuàng)建新機床文檔運行CHOOKS下UpdatePost.dll升級舊版PST，同時生成同名的系統(tǒng)控制文件.control和機床結(jié)構(gòu)模型文件.mmd。基于標準機床定義的文件另存先復制粘貼并更名生成一個新的PST檔；再運行機床定義管理→控制器定義，添加更換新PST后賦名另存CONTROL檔；基于標準機床定義的文件另存返回到機床定義管理再賦名另存MMD檔?；靖袷捷敵龅暮笾迷O(shè)置基本格式輸出中一些通用的設(shè)置可通過界面直接設(shè)置，但一些特色輸出格式則需要修改PST文檔來設(shè)置。通用格式輸出設(shè)置包括：1.程序番號、是否輸出行號2.程序坐標是絕對G90還是增量G91算法數(shù)據(jù)3.工件坐標系是用G92還是G54~G594.回零是G28返回第一參考點還是G30返回第二參考點5.圓弧數(shù)據(jù)是用IJK還是R輸出，大圓弧是否分割為幾段輸出6.換刀前后的快速移動是三軸聯(lián)動還是將XY與Z分開程序番號設(shè)置基本格式輸出的后置設(shè)置行號、注釋輸出設(shè)置雜項變量設(shè)置—工件坐標系、坐標數(shù)據(jù)方式、回零方式基本格式輸出的后置設(shè)置直線運動路線控制設(shè)置基本格式輸出的后置設(shè)置圓弧數(shù)據(jù)格式及分割輸出設(shè)置基本格式輸出的后置設(shè)置特色編程格式輸出的后置設(shè)置特色輸出格式需要修改PST文檔來設(shè)置以注釋形式關(guān)閉格式行輸出找到欲關(guān)閉輸出的控制行，在行首加#屏蔽該行的輸出。程序頭（區(qū)段：#StartofFileandToolchangeSetup

）華中HNC：【“%”,e$,*progno$,e$】

可刪去“%”,e$,部分

或在要屏蔽部分加#“%”,e$,#*progno$,e$鉆鏜循環(huán)孔加工特色編程格式輸出的定制鉆孔參數(shù)對話窗中數(shù)據(jù)輸入項的激活

標準鉆鏜循環(huán)對話窗中許多數(shù)據(jù)輸入項為屏蔽非激活狀態(tài)，無法接收數(shù)據(jù)的輸入，需通過控制器定義界面進行預激活處理；

數(shù)據(jù)輸入項的源變量處理需預知被激活數(shù)據(jù)輸入項的數(shù)據(jù)源變量名，且應(yīng)在PST檔中定義該變量輸出時的前導字符；

格式輸出的PST檔修改

應(yīng)在相應(yīng)鉆鏜輸出程序行格式中加載該激活數(shù)據(jù)項的輸出，有必要時還應(yīng)編寫控制輸出的算法語句。鉆鏜加工參數(shù)設(shè)置對話框定制FANUC默認參數(shù)輸入項HNC-848參數(shù)輸入定制項提示文字激活項鉆鏜加工對話參數(shù)項激活設(shè)置方法設(shè)置提示文字即可激活其輸入項鉆鏜加工對話參數(shù)項數(shù)據(jù)源變量HNC-848格式G83XYZRQKF變量peck2前導字符為K要求：Q為負值，K為正值且K<=|Q|HNC-8M鉆孔加工G73/G83的后處理定制定義變量peck2前導字符為K處理Q、K的數(shù)據(jù)關(guān)系如果Q為正值則取反，如果K為負值則取絕對值；如果K>|Q|,取K=|Q|

五軸后置處理

五軸結(jié)構(gòu)模式選配五軸關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置拓展界面控制相關(guān)算法處理雙擺臺五軸模式雙擺頭五軸模式擺頭+擺臺五軸模式五軸后置處理技術(shù)UGNX五軸后置處理技術(shù)

Cimatron五軸后置處理技術(shù)五軸后置處理技術(shù)MasterCAMmi1~mi10mr1~mr10非RTCP軸間偏置PST后置處理文檔中五軸相關(guān)設(shè)置

原始設(shè)置（BC）修改后的設(shè)置（AC）修改后含義解析str_pri_axis"C"str_sec_axis"B"str_dum_axis"A"str_pri_axis"C"str_sec_axis"A"str_dum_axis"B"設(shè)置第一/第二旋轉(zhuǎn)軸輸出的前導字符mtype:0mtype:0五軸結(jié)構(gòu)模式.0:雙擺臺，1:擺頭+擺臺，2:雙擺頭rotaxis1$=vecyrotdir1$=vecxrotaxis2$=veczrotdir2$=vecxresult=updgbl(rotaxis1$,"vecy")result=updgbl(rotdir1$,"vecx")result=updgbl(rotaxis2$,"vecz")result=updgbl(rotdir2$,"vecx")rotaxis1$=vecyrotdir1$=-vecxrotaxis2$=vecz

rotdir2$=-vecyresult=updgbl(rotaxis1$,"vecy")result=updgbl(rotdir1$,“-vecx")result=updgbl(rotaxis2$,"vecz")result=updgbl(rotdir2$,"-vecy")旋轉(zhuǎn)軸法平面及正向設(shè)置。軸C以+y為0位，朝-x方向為正，軸A以+z為0位，朝-y方向為正top_type:4top_type:3刀軸平面設(shè)置。1:A+C；2:B+C；3:C+A；4:C+BMasterCAM的五軸后置關(guān)鍵設(shè)置MasterCAM的五軸后置關(guān)鍵設(shè)置原始設(shè)置（BC）修改后的設(shè)置（AC）修改后含義解析use_tlength:0toollength:0shift_z_pvt:0use_tlength:0toollength:0shift_z_pvt:0使用擺頭結(jié)構(gòu)模式時：use_tlength:0：使用擺長變量；1：MastercamOAL數(shù)據(jù)；2：計算前提示輸入toollength（擺長）:擺長值shift_z_pvt（Z偏置）：0:按樞軸點;1:按擺長補（樞軸點-擺長）；2:按鼻端補（刀尖編程）shft_misc_r:0saxisx:0saxisy:0saxisz:0shft_misc_r:1擺臺模式軸間偏置距離的數(shù)據(jù)導入方式。0:在PST文檔內(nèi)由對應(yīng)變量設(shè)置各軸間偏移saxisx/saxisy/saxisz1:允許在雜項變量中設(shè)置各軸間偏移pri_limlo$:-9999pri_limhi$:9999sec_limlo$:-9999sec_limhi$:9999pri_limlo$:-360pri_limhi$:360sec_limlo$:-110sec_limhi$:110第一、第二旋轉(zhuǎn)軸絕對輸出時角度極限的設(shè)置PST后置處理文檔中五軸相關(guān)設(shè)置

雜項變量的NC輸出控制

PST中設(shè)shft_misc_r=1時，非RTCP編程在此設(shè)置軸間偏置數(shù)據(jù)，RTCP編程則均設(shè)為0RTCP及傾斜面定向時，在此設(shè)置不同Mi1值控制兼容多種格式輸出的后置設(shè)計借助雜項整型變量中的第一項（變量mi1設(shè)置值）作為標記。設(shè)為0時為普通方式（包括常規(guī)三軸、非RPCP數(shù)據(jù)處理）設(shè)為1-9時為傾斜面五軸定向的數(shù)據(jù)處理方式（1），按G68.1Qn格式輸出，n=1-9設(shè)為68時為傾斜面五軸定向的數(shù)據(jù)處理方式（2），按G68.2格式輸出設(shè)為999時為五軸聯(lián)動RPCP數(shù)據(jù)處理方式。非RTCP編程控制的后置處置方法五軸非RPCP處理方式時，旋轉(zhuǎn)軸軸間偏置數(shù)據(jù)需在mr7-9中設(shè)置雙擺臺AC結(jié)構(gòu)時，mr7=0；mr8設(shè)置AC軸在Y向偏置距離；mr9設(shè)置AC軸在Z向偏置距離。雙擺臺BC結(jié)構(gòu)時，mr8=0；mr7設(shè)置BC軸在X向偏置距離；mr9設(shè)置BC軸在Z向偏置距離。工件零點相對C軸中心偏裝時，其偏裝距離由建模保證。

即：刀路軌跡應(yīng)該是以C軸中心為WCS編程零點求算的。RTCP編程控制的后置處置方法五軸RPCP處理方式時，mr7-9中均設(shè)置為0；其算法特點：MasterCAM中，傾斜面五軸定向加工和非RPCP一樣，需要按正常的雙擺臺模式（mtype=0）設(shè)置，才可得到所需的NC數(shù)據(jù)五軸聯(lián)動RPCP控制方式時，則需將機床結(jié)構(gòu)類別設(shè)為雙擺頭模式（mtype=2）時才可得到所需的NC數(shù)據(jù)。為兼容輸出，可在pheader$頭部處理函數(shù)中增加

ifmi1$=999,mtype=2,else,mtype=0

的語句實現(xiàn)算法處理的有效控制。RTCP編程控制的后置處置方法區(qū)段及函數(shù)項設(shè)置修改處理的內(nèi)容設(shè)置修改處理的含義解析#MappingconversionGcodeselection

旋轉(zhuǎn)軸變換指令代碼輸出設(shè)置sg69:“G69"#Cancelsg68.1:“G68.1"#Enablesg68.2:“G68.2"smap_mode:""

#Targetfstrselsg69map_modesmap_mode3-1map_mode=0，smap_mode=“G69”map_mode=1，smap_mode=“G68.1”map_mode=2，smap_mode=“G68.2”sg69共有3種字串輸出狀態(tài)，其輸出取決于當前map_mode的值p_goto_strt_tl函數(shù)

#換刀起始的程序頭輸出處理，根據(jù)mi1給定值處理RPCP與非RPCP輸出變化…ifstagetool<=one,[n$,“G0A0.C0.”,e$n$,*t$,e$,pbld,n$,“M6”,e$n$,*sg28,“G91Z0.”,e$]n$,pwcs,sgplane,*sgabsinc,e$

n$,*sgcode,*s_out,*p_out,e$

ifmi1$&mi1$<>c9d,pg68ifmi1$=0,[n$,*sgcode,*xout,*yout,*speed,*spindle,e$n$,"G43",*tlngno$,*zout,e$]ifmi1$=c9d,[n$,“G43.4”,*tlngno$,scoolant,e$n$,*xout,*yout,*zout,*speed,*spindle,e$]…換刀的前期輸出輸出G0A0.C0.輸出TxxM6自動換刀指令輸出G28G91Z0的Z軸回升指令輸出G54G17G90初始化行輸出:G0A_C_當五軸定向方式時，執(zhí)行函數(shù)pg68若為普通方式，輸出G0X_Y_S_M3的起點定位移動指令輸出G43H_Z_M8下刀程序行若為五軸聯(lián)動方式，輸出G43.4H_啟用RTCP輸出G0X_Y_Z_S_M3的起點定位指令RTCP編程控制的后置處置方法區(qū)段及函數(shù)項設(shè)置修改處理的內(nèi)容設(shè)置修改處理的含義解析ptlchg$