PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目化教程（西門子S7-1200）課件 龔希賓 項(xiàng)目7-12 彩燈控制- 自動裝箱系統(tǒng)控制

延時符PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目化教程

（西門子S7-1200）項(xiàng)目7彩燈控制★知識目標(biāo)1.掌握移動操作指令及應(yīng)用；2.掌握移位指令和循環(huán)移位指令及應(yīng)用?！锛寄苣繕?biāo)1.學(xué)會用移動操作指令、移位指令和循環(huán)移位指令編寫應(yīng)用程序；2.能夠完成彩燈控制系統(tǒng)的硬件接線和軟硬件調(diào)試。☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用指令※學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.掌握移動操作指令及應(yīng)用；2.掌握移位指令和循環(huán)移位指令及應(yīng)用。☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用指令移動值指令（MOVE）和交換指令（SWAP）。☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用指令1.移動值指令（MOVE）☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用指令1.移動值指令（MOVE）☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用指令2.交換指令（SWAP）☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用指令該程序?qū)崿F(xiàn)的功能為：當(dāng)EN端M10.0的常開觸點(diǎn)閉合時，執(zhí)行交換指令，將IN端的數(shù)據(jù)16#12AF的高低字節(jié)的順序進(jìn)行了改變，結(jié)果存儲在OUT端的MW12中，即MW12=AF12H。單個字節(jié)內(nèi)的數(shù)據(jù)順序并不會發(fā)生改變。

☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用指令3.移位指令和循環(huán)移位指令☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用指令3.移位指令和循環(huán)移位指令移位和循環(huán)移位指令的數(shù)據(jù)類型名稱梯形圖參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明左移指令ENBOOL使能輸入ENOBOOL使能輸出INBYTE,WORD,DWORD移位對象右移指令NUINT移動的位數(shù)OUTBYTE,WORD,DWORD移位后的結(jié)果☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用指令3.移位指令和循環(huán)移位指令左移指令應(yīng)用舉例左移后空出來的位用0來補(bǔ)☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用指令3.移位指令和循環(huán)移位指令右移指令應(yīng)用舉例右移后空出來的位用0來補(bǔ)?！睢钊蝿?wù)1學(xué)習(xí)PLC常用指令3.移位指令和循環(huán)移位指令循環(huán)左移指令應(yīng)用舉例☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用指令3.移位指令和循環(huán)移位指令循環(huán)右移指令應(yīng)用舉例☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用指令3.移位指令和循環(huán)移位指令【例7-2】用PLC控制8個指示燈L0~L7，請編程實(shí)現(xiàn)當(dāng)按下按鈕SB0，指示燈L0~L7以正序每隔1S輪流點(diǎn)亮，保持任意時刻只有一個指示燈亮，當(dāng)最后一個指示燈L7被點(diǎn)亮后，再從L0依次點(diǎn)亮，如此循環(huán)。按下按鈕SB1，指示燈熄滅?！睢钊蝿?wù)1學(xué)習(xí)PLC常用指令3.移位指令和循環(huán)移位指令練一練分析：按鈕SB0接在輸入端子I0.0上，按鈕SB1接在輸入端子I0.1上，指示燈L0~L7分別接在PLC輸出端子Q0.0~Q0.7上☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC常用指令3.移位指令和循環(huán)移位指令練一練

☆項(xiàng)目描述☆☆任務(wù)2彩燈控制實(shí)現(xiàn)

☆PLC的選型及I/O分配☆PLC的控制電路☆☆任務(wù)2彩燈控制實(shí)現(xiàn)☆設(shè)計(jì)控制程序☆☆任務(wù)2彩燈控制實(shí)現(xiàn)☆設(shè)計(jì)控制程序☆☆任務(wù)2彩燈控制實(shí)現(xiàn)☆設(shè)計(jì)控制程序☆☆任務(wù)2彩燈控制實(shí)現(xiàn)☆實(shí)踐環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)2彩燈控制實(shí)現(xiàn)☆實(shí)踐環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)2彩燈控制實(shí)現(xiàn)知識延伸——用定時器實(shí)現(xiàn)任意周期的脈沖☆☆任務(wù)2彩燈控制實(shí)現(xiàn)☆☆任務(wù)3拓展訓(xùn)練——霓虹燈控制延時符PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目化教程

（西門子S7-1200）項(xiàng)目8多路搶答系統(tǒng)控制※學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握數(shù)學(xué)運(yùn)算類指令（加、減、乘、除、遞增、遞減）及其應(yīng)用。☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC中數(shù)學(xué)函數(shù)指令☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC中數(shù)學(xué)函數(shù)指令☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC中數(shù)學(xué)函數(shù)指令1.加指令（ADD）☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC中數(shù)學(xué)函數(shù)指令2.減指令（SUB）☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC中數(shù)學(xué)函數(shù)指令3.乘指令(MUL)☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC中數(shù)學(xué)函數(shù)指令4.除指令(DIV)☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC中數(shù)學(xué)函數(shù)指令5、返回余數(shù)的除指令(MOD)返回余數(shù)的除指令（MOD）的梯形圖符號及參數(shù)如表8-7所示。當(dāng)使能輸入端EN為高電平時，輸入IN1的值除以輸入IN2的值，將所得的余數(shù)輸出到OUT端?！睢钊蝿?wù)1學(xué)習(xí)PLC中數(shù)學(xué)函數(shù)指令6.遞增指令(INC)當(dāng)使能輸入端EN為高電平時，將參數(shù)IN/OUT中的操作數(shù)的值加1?！睢钊蝿?wù)1學(xué)習(xí)PLC中數(shù)學(xué)函數(shù)指令7.遞減指令（DEC）當(dāng)使能輸入端EN為高電平時，將參數(shù)IN/OUT中的操作數(shù)的值減1?！睢钊蝿?wù)1學(xué)習(xí)PLC中數(shù)學(xué)函數(shù)指令1、在博途中熟悉指令功能，注意數(shù)據(jù)類型的匹配練一練☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC中數(shù)學(xué)函數(shù)指令有一盞照明用的燈，有兩組燈珠，可以用一個按鈕控制出三檔照明。當(dāng)?shù)谝淮伟聪掳粹o時，組1燈珠啟用，第二次按下按鈕時，組2燈珠啟用，第三次按下按鈕時，組1和組2燈珠同時被啟用。當(dāng)?shù)谒拇伟聪掳粹o時燈滅，請編程實(shí)現(xiàn)。練一練☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)PLC中數(shù)學(xué)函數(shù)指令有一盞照明用的燈，有兩組燈珠，可以用一個按鈕控制出三檔照明。當(dāng)?shù)谝淮伟聪掳粹o時，組1燈珠啟用，第二次按下按鈕時，組2燈珠啟用，第三次按下按鈕時，組1和組2燈珠同時被啟用。當(dāng)?shù)谒拇伟聪掳粹o時燈滅，請編程實(shí)現(xiàn)。練一練※學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握字邏輯運(yùn)算指令及其應(yīng)用。☆☆任務(wù)2學(xué)習(xí)PLC中字邏輯運(yùn)算指令1.與運(yùn)算指令（AND）☆☆任務(wù)2學(xué)習(xí)PLC中字邏輯運(yùn)算指令2.或運(yùn)算指令(OR)☆☆任務(wù)2學(xué)習(xí)PLC中字邏輯運(yùn)算指令工控系統(tǒng)中用于相關(guān)信息的顯示產(chǎn)品都有哪些？請舉例☆☆任務(wù)2PLC對數(shù)碼管的控制用數(shù)碼管顯示組別號！?。　睢钊蝿?wù)2PLC對數(shù)碼管的控制PLC如何實(shí)現(xiàn)對數(shù)碼管的控制？☆☆任務(wù)2PLC對數(shù)碼管的控制☆數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)☆☆任務(wù)2PLC對數(shù)碼管的控制問題1：數(shù)碼管根據(jù)其內(nèi)部接法分為哪兩種？GND+Vcc共陰接法

共陽接法☆數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)☆☆任務(wù)2PLC對數(shù)碼管的控制公共端接地，相應(yīng)段的引腳接高電平?。?！問題2：如何點(diǎn)亮共陰極數(shù)碼管各段？公共端接地高電平☆數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)☆☆任務(wù)2PLC對數(shù)碼管的控制問題3：共陰極數(shù)碼管的真值表中顯示數(shù)字2對應(yīng)的顯示碼是多少？（用十六進(jìn)制表示）？顯示數(shù)字顯示碼最低位最高位☆☆任務(wù)2PLC對數(shù)碼管的控制位控法☆☆任務(wù)2PLC對數(shù)碼管的控制字節(jié)控制法2.七段譯碼器驅(qū)動數(shù)碼管☆☆任務(wù)2PLC對數(shù)碼管的控制2.七段譯碼器驅(qū)動數(shù)碼管☆☆任務(wù)2PLC對數(shù)碼管的控制2.七段譯碼器驅(qū)動數(shù)碼管☆☆任務(wù)2PLC對數(shù)碼管的控制硬件電路設(shè)計(jì)方案PK節(jié)約PLC的資源，降低成本?。?！☆項(xiàng)目描述

☆☆任務(wù)3搶答器控制的實(shí)現(xiàn)☆☆任務(wù)3搶答器控制的實(shí)現(xiàn)☆PLC的選型及I/O分配本控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)是多少？輸入端有哪些元件？討論☆☆任務(wù)3搶答器控制的實(shí)現(xiàn)☆PLC的控制電路繪制PLC控制電路☆☆任務(wù)3搶答器控制的實(shí)現(xiàn)分析☆控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)該控制程序時，首先從以下三個方面來入手：有效搶答、違規(guī)搶答和組號顯示。1.有效搶答：要在主持人按下開始按鈕之后，且計(jì)時在10S之內(nèi)搶答，事先設(shè)置了有效搶答標(biāo)志位M20.1~M20.3，如程序段3~程序段5，為了滿足當(dāng)有組搶先按下?lián)尨鸢粹o后，其他組再按搶答按鈕將無效，程序中利用M20.1~M20.3的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行了互鎖。2.違規(guī)搶答：如程序段6~程序段8，與有效搶答程序設(shè)計(jì)思路一樣，設(shè)置了違規(guī)搶答標(biāo)志位M30.1~M30.3，并實(shí)現(xiàn)了互鎖。3.組號顯示：當(dāng)某組有效搶答或違規(guī)搶答時都需要顯示組號，因此可以將該組的有效搶答標(biāo)志位和違規(guī)搶答標(biāo)志位的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，作為組號顯示的條件。如程序段9~程序段11。☆☆任務(wù)3搶答器控制的實(shí)現(xiàn)思考☆控制程序設(shè)計(jì)如何編程實(shí)現(xiàn)組號的顯示？請寫出選手1搶答成功后，數(shù)碼管上顯示數(shù)字“1”的程序！☆控制程序設(shè)計(jì)☆☆任務(wù)3搶答器控制的實(shí)現(xiàn)☆控制程序設(shè)計(jì)☆☆任務(wù)3搶答器控制的實(shí)現(xiàn)程序段

6：第1組違規(guī)搶答程序段7：第2組違規(guī)搶答程序段8：第3組違規(guī)搶答☆實(shí)踐環(huán)節(jié)（1）TIA博途編程軟件，創(chuàng)建新項(xiàng)目并進(jìn)行設(shè)備組態(tài)及下載。（2）打開程序編輯器，錄入梯形圖程序。（3）單擊執(zhí)行“編輯”菜單下的“編譯”子菜單命令，編譯程序。（4）將控制程序下載到PLC。（8）使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。（9）按照下表操作各按鈕，觀察系統(tǒng)運(yùn)行情況是否正常，并記錄調(diào)試結(jié)果?！睢钊蝿?wù)3搶答器控制的實(shí)現(xiàn)延時符PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目化教程

（西門子S7-1200）項(xiàng)目9交通信號燈控制※學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.掌握順序功能圖的基本要素和基本結(jié)構(gòu)；2.掌握順序功能圖轉(zhuǎn)梯形圖的方法?！睢钊蝿?wù)1學(xué)習(xí)繪制順序功能圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法VS☆☆任務(wù)1順序控制設(shè)計(jì)法沒有一套固定的方法和步驟可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，在設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)的梯形圖時，需要用大量的中間單元來完成記憶和互鎖等功能，由于需要考慮的因素很多，它們往往又交織在一起，分析起來非常困難，并且很容易遺漏一些應(yīng)該考慮的問題而對于根據(jù)生產(chǎn)或加工工藝要求，有一定的順序性可循的控制系統(tǒng)，我們可以采用另一種梯形圖的設(shè)計(jì)方法——順序控制設(shè)計(jì)法。1.順序控制設(shè)計(jì)法順序控制:就是按照生產(chǎn)或加工工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)或加工過程中各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動地有秩序地進(jìn)行操作。順序功能（流程）圖：是順序控制系統(tǒng)的一種描述語言。即將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的狀態(tài)，然后將各狀態(tài)（步）按順序用有向連線進(jìn)行連接，各狀態(tài)間用短橫線表示從一個狀態(tài)到另一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件，在每個狀態(tài)下表示出該狀態(tài)下的執(zhí)行的動作（或命令），就形成了一個順序功能圖.1.順序控制設(shè)計(jì)法☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)繪制順序功能圖雖然S7-1200沒有配備順序功能圖語言，但是可以用順序功能圖來描述系統(tǒng)的功能，根據(jù)它來設(shè)計(jì)梯形圖程序.1.順序控制設(shè)計(jì)法☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)繪制順序功能圖2.順序功能圖的基本要素☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)繪制順序功能圖步:用內(nèi)部標(biāo)志位存儲器M或順序控制繼電器S代表各個狀態(tài)。

動作：用矩形框中的文字或符號表示。矩形框應(yīng)與相應(yīng)的步的符號相連。有向連線：連接各活動步方框。有向連線用箭頭注明進(jìn)展方向。從上到下或從左到右方向上有向連線箭頭可以省略。轉(zhuǎn)換條件:在有向連線上，劃與有向連線垂直的短劃線并標(biāo)注?！睢钊蝿?wù)1學(xué)習(xí)繪制順序功能圖步分初始步、活動步、不活動步：初始步：系統(tǒng)初始狀態(tài)相對應(yīng)的步。初始步用雙線方框表示。活動步：處于活動狀態(tài)的步。步處于活動狀態(tài)時相應(yīng)的動作被執(zhí)行。不活動步3.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)繪制順序功能圖3.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)單序列結(jié)構(gòu)單序列動作是一個接一個地完成，每一步的后面僅有一個轉(zhuǎn)換，每一個轉(zhuǎn)換的后面只有一個步，☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)繪制順序功能圖3.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)選擇序列結(jié)構(gòu)

☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)繪制順序功能圖3.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)并行序列結(jié)構(gòu)☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)繪制順序功能圖4.順序功能圖的繪制【例1】要求實(shí)現(xiàn)綠燈L1、黃燈L2、紅燈L3的控制?？刂埔螅喊聪聠影粹oSB0，綠燈L1點(diǎn)亮，10S后綠燈L1滅，黃燈L2點(diǎn)亮，再經(jīng)過2S后黃燈L2滅，紅燈L3點(diǎn)亮，10S后綠燈L1點(diǎn)亮，如此不斷循環(huán)。按下停止按鈕SB1，燈熄滅。請繪制出該控制系統(tǒng)的順序功能圖。分析：啟動按鈕SB0和停止按鈕SB1分別接在PLC的I0.0、I0.1端子上，三盞燈L1、L2、L3分別接在PLC的Q0.0、Q0.1、Q0.2端子上。根據(jù)控制要求可知，這是一個單序列的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的控制過程可以分為4個狀態(tài)，首先是初始狀態(tài)，接著是綠燈L1點(diǎn)亮、黃燈L2點(diǎn)亮、紅燈L3點(diǎn)亮3個狀態(tài)，每個狀態(tài)對應(yīng)一個步，即總共4步?！睢钊蝿?wù)1學(xué)習(xí)繪制順序功能圖4.順序功能圖的繪制【例2】使用順序控制結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)三個燈L1→L2→L3→L2→L1→……循環(huán)顯示，要求時間間隔0.5S,畫出功能流程圖和梯形圖?！睢钊蝿?wù)1學(xué)習(xí)繪制順序功能圖4.順序功能圖的繪制☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)繪制順序功能圖起保停電路模式的編程置位、復(fù)位指令的編程5.順序功能圖轉(zhuǎn)梯形圖（1）起保停電路模式的編程方法☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)繪制順序功能圖5.順序功能圖轉(zhuǎn)梯形圖當(dāng)前步后續(xù)步前級步當(dāng)前步：用前級步啟動，

用后續(xù)步來停止【例1】當(dāng)前步前級步后續(xù)步任務(wù)：照樣子編寫出其他步對應(yīng)的梯形圖?？紤]電路的輸出（即每一步的動作）如何編程?！睢钊蝿?wù)1學(xué)習(xí)繪制順序功能圖5.順序功能圖轉(zhuǎn)梯形圖當(dāng)前步后續(xù)步前級步任務(wù)：照樣子編寫出M10.0、M10.2和M10.3步對應(yīng)的梯形圖?？紤]電路的輸出（即每一步的動作）如何編程?！睢钊蝿?wù)1學(xué)習(xí)繪制順序功能圖5.順序功能圖轉(zhuǎn)梯形圖【例1】☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)繪制順序功能圖※學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握S7-1200PLC中比較指令及應(yīng)用；☆☆任務(wù)2學(xué)習(xí)PLC指令☆☆任務(wù)2學(xué)習(xí)PLC指令三類：數(shù)據(jù)大小比較指令、范圍內(nèi)和范圍外指令、OK和NOTOK指令。這里只介紹數(shù)據(jù)大小比較指令?！畋容^指令☆☆任務(wù)2學(xué)習(xí)PLC指令數(shù)據(jù)大小比較指令：等于（CMP==）、不等于（CMP<>）、大于或等于（CMP>=）、小于或等于（CMP<=）、大于（CMP>）和小于（CMP<），用于對數(shù)據(jù)類型相同的輸入操作數(shù)1和操作數(shù)2的大小進(jìn)行比較。輸入操作數(shù)1和操作數(shù)2分別在觸點(diǎn)的上面和下面。若比較結(jié)果為真，則觸點(diǎn)被激活，有能流流過；若比較結(jié)果為假，則觸點(diǎn)不被激活，沒有能流流過。☆比較指令☆☆任務(wù)2學(xué)習(xí)PLC指令【例】按下啟動按鈕SB0，綠燈L1點(diǎn)亮，10S后綠燈L1滅，黃燈L2點(diǎn)亮，再經(jīng)過2S后黃燈L2滅，紅燈L3點(diǎn)亮，10S后綠燈L1點(diǎn)亮，如此不斷循環(huán)。要求：用1個定時器和數(shù)據(jù)大小比較指令來編程實(shí)現(xiàn)對綠燈L1、黃燈L2、紅燈L3的控制?！畋容^指令☆☆任務(wù)2學(xué)習(xí)PLC指令☆比較指令請寫出其他兩個燈的控制梯形圖！☆程序控制指令程序控制指令是指程序中跳轉(zhuǎn)指令，若沒有執(zhí)行控制指令之前，程序進(jìn)行線性掃描,按照先后順序執(zhí)行。程序在執(zhí)行控制指令之后，可以跳轉(zhuǎn)到所指定的程序段去執(zhí)行，并從該程序段的標(biāo)簽入口處繼續(xù)線性掃描。格式名稱跳轉(zhuǎn)指令反跳轉(zhuǎn)指令標(biāo)簽指令返回指令LAD

功能邏輯運(yùn)算結(jié)果為1，則程序?qū)⒅付?biāo)簽后的第一條指令開始執(zhí)行邏輯運(yùn)算結(jié)果為0，則程序?qū)⒅付?biāo)簽后的第一條指令繼續(xù)執(zhí)行JMP或JMPN跳轉(zhuǎn)指令的目標(biāo)標(biāo)簽用于終止當(dāng)前的執(zhí)行☆☆任務(wù)2學(xué)習(xí)PLC指令跳轉(zhuǎn)指令（JMP）,輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)的狀態(tài)為1，則中斷程序的順序執(zhí)行，并跳轉(zhuǎn)到其他程序段繼續(xù)執(zhí)行。跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)程序段必須用跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽（LABEL）進(jìn)行識別，在該跳轉(zhuǎn)執(zhí)行程序的左上方指定標(biāo)簽名稱。JMPN的主要不同點(diǎn)??JMP指令簡介☆程序控制指令☆☆任務(wù)2學(xué)習(xí)PLC指令使用“定義跳轉(zhuǎn)列表”指令，可定義多個有條件跳轉(zhuǎn)，并繼續(xù)執(zhí)行由K參數(shù)的值指定的程序段中程序。JMP_LIST功能介紹☆程序控制指令☆☆任務(wù)2學(xué)習(xí)PLC指令☆項(xiàng)目描述☆☆任務(wù)3交通信號燈控制實(shí)現(xiàn)

☆☆任務(wù)3交通信號燈控制實(shí)現(xiàn)☆PLC的選型及I/O分配本控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)是多少？輸入端有哪些元件？討論☆☆任務(wù)3交通信號燈控制實(shí)現(xiàn)☆PLC的控制電路繪制PLC控制電路☆控制程序設(shè)計(jì)☆☆任務(wù)3交通信號燈控制實(shí)現(xiàn)☆控制程序設(shè)計(jì)☆☆任務(wù)3交通信號燈控制實(shí)現(xiàn)1.順控法——單序列☆控制程序設(shè)計(jì)☆☆任務(wù)3交通信號燈控制實(shí)現(xiàn)2.順控法——并行序列☆控制程序設(shè)計(jì)3.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法——用比較指令和定時器實(shí)現(xiàn)☆☆任務(wù)3交通信號燈控制實(shí)現(xiàn)（1）一個周期多少秒？應(yīng)該分成幾個時間段？思考☆控制程序設(shè)計(jì)3.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法——用比較指令和定時器實(shí)現(xiàn)☆☆任務(wù)3交通信號燈控制實(shí)現(xiàn)思考寫出南北方向燈的亮滅程序？☆實(shí)踐環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)3交通信號燈控制實(shí)現(xiàn)☆實(shí)踐環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)3交通信號燈控制實(shí)現(xiàn)控制要求：工件在D處抓取并放到B處，機(jī)械手回到原位C處。一、項(xiàng)目任務(wù)機(jī)械手的一個周期可劃分為9個順序相連的階段。輸出：升/降電磁閥下降線圈YV1:Q0.0升/降電磁閥上升線圈YV3:Q0.2左/右電磁閥右移線圈YV4:Q0.3左/右電磁閥左移線圈YV5:Q0.4夾緊/松開電磁閥線圈YV2:Q0.1原位指示燈HL:Q0.5輸入：檢測A點(diǎn)工件有無/啟動開關(guān)S1接I0.0下限位開關(guān)SQ1接I0.1上限位開關(guān)SQ2接I0.2右限位開關(guān)SQ3接I0.3左限位開關(guān)SQ4接I0.4輸出：升/降電磁閥下降線圈YV1:Q0.0升/降電磁閥上升線圈YV3:Q0.2左/右電磁閥右移線圈YV4:Q0.3左/右電磁閥左移線圈YV5:Q0.4夾緊/松開電磁閥線圈YV2:Q0.1原位指示燈HL:Q0.5試寫出各步的動作輸入：檢測A點(diǎn)工件有無/啟動開關(guān)S1接I0.0下限位開關(guān)SQ1接I0.1上限位開關(guān)SQ2接I0.2右限位開關(guān)SQ3接I0.3左限位開關(guān)SQ4接I0.4順序功能圖的第四要素：轉(zhuǎn)換條件☆PLC的選型及I/O分配☆☆任務(wù)4拓展訓(xùn)練——傳送帶的異地控制☆PLC的控制電路☆☆任務(wù)4拓展訓(xùn)練——傳送帶的異地控制☆☆任務(wù)4拓展訓(xùn)練——☆設(shè)計(jì)控制程序延時符高職系列教材PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目化教程

（西門子S7-1200）項(xiàng)目10多級運(yùn)輸帶控制※學(xué)習(xí)目標(biāo)：☆☆任務(wù)1用戶程序中的塊☆1TIA博途平臺中用戶程序結(jié)構(gòu)☆☆任務(wù)1用戶程序中的塊☆2用戶程序中的塊☆☆任務(wù)1用戶程序中的塊☆3組織塊（OrganizationBlock,OB）☆☆任務(wù)1用戶程序中的塊☆3組織塊（OrganizationBlock,OB）☆☆任務(wù)1用戶程序中的塊☆4功能（FC）及應(yīng)用☆☆任務(wù)1用戶程序中的塊☆4功能（FC）及應(yīng)用☆☆任務(wù)1用戶程序中的塊☆4功能（FC）及應(yīng)用☆☆任務(wù)1用戶程序中的塊☆4功能（FC）及應(yīng)用☆☆任務(wù)1用戶程序中的塊☆4功能（FC）及應(yīng)用☆☆任務(wù)1用戶程序中的塊☆4功能（FC）及應(yīng)用☆☆任務(wù)1用戶程序中的塊☆4功能（FC）及應(yīng)用☆☆任務(wù)1用戶程序中的塊☆5功能塊（FB）及應(yīng)用☆☆任務(wù)1用戶程序中的塊☆5功能塊（FB）及應(yīng)用☆☆任務(wù)1用戶程序中的塊☆5功能塊（FB）及應(yīng)用☆☆任務(wù)1用戶程序中的塊☆5功能塊（FB）及應(yīng)用☆☆任務(wù)1用戶程序中的塊☆5功能塊（FB）及應(yīng)用☆☆任務(wù)1用戶程序中的塊☆☆任務(wù)2多級運(yùn)輸帶控制的實(shí)現(xiàn)☆☆1項(xiàng)目描述

☆☆任務(wù)2多級運(yùn)輸帶控制的實(shí)現(xiàn)☆☆任務(wù)2多級運(yùn)輸帶控制的實(shí)現(xiàn)☆PLC的選型及I/O分配本控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)是多少？輸入端有哪些元件？討論☆☆任務(wù)2多級運(yùn)輸帶控制的實(shí)現(xiàn)☆PLC的控制電路繪制PLC控制電路☆控制程序設(shè)計(jì)☆☆任務(wù)2多級運(yùn)輸帶控制的實(shí)現(xiàn)☆☆任務(wù)2多級運(yùn)輸帶控制的實(shí)現(xiàn)（2）主程序☆☆任務(wù)2多級運(yùn)輸帶控制的實(shí)現(xiàn)☆☆任務(wù)2多級運(yùn)輸帶控制的實(shí)現(xiàn)☆實(shí)踐環(huán)節(jié)（1）TIA博途編程軟件，創(chuàng)建新項(xiàng)目并進(jìn)行設(shè)備組態(tài)及下載。（2）打開程序編輯器，錄入梯形圖程序。（3）單擊執(zhí)行“編輯”菜單下的“編譯”子菜單命令，編譯程序。（4）將控制程序下載到PLC。（8）使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。（9）按照下表操作各按鈕，觀察系統(tǒng)運(yùn)行情況是否正常，并記錄調(diào)試結(jié)果?！睢钊蝿?wù)2多級運(yùn)輸帶控制的實(shí)現(xiàn)☆☆任務(wù)3拓展訓(xùn)練——傳送帶的異地控制☆項(xiàng)目描述☆PLC的選型及I/O分配☆☆任務(wù)3拓展訓(xùn)練——傳送帶的異地控制☆PLC的控制電路☆設(shè)計(jì)控制程序延時符PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目化教程

（西門子S7-1200）項(xiàng)目11液體混合攪拌系統(tǒng)控制標(biāo)準(zhǔn)的模擬量信號主要有：單極性：0~10VDC、0~5VDC、0~20mA、4~20mA雙極性：±5V，±10V?！睢钊蝿?wù)1PLC如何實(shí)現(xiàn)模擬量處理☆2PLC模擬量擴(kuò)展模塊☆☆任務(wù)1PLC如何實(shí)現(xiàn)模擬量處理☆☆任務(wù)1PLC如何實(shí)現(xiàn)模擬量處理☆☆任務(wù)1PLC如何實(shí)現(xiàn)模擬量處理☆NORM_X指令和SCALE_X指令☆☆任務(wù)1PLC如何實(shí)現(xiàn)模擬量處理☆☆任務(wù)1PLC如何實(shí)現(xiàn)模擬量處理練一練☆項(xiàng)目描述

☆☆任務(wù)2液體混合攪拌系統(tǒng)控制的實(shí)現(xiàn)☆☆任務(wù)2液體混合攪拌系統(tǒng)控制的實(shí)現(xiàn)☆PLC的選型及I/O分配本控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)是多少？輸入端有哪些元件？討論☆PLC的控制電路繪制PLC控制電路☆☆任務(wù)2液體混合攪拌系統(tǒng)控制的實(shí)現(xiàn)分析☆控制程序設(shè)計(jì)☆☆任務(wù)2液體混合攪拌系統(tǒng)控制的實(shí)現(xiàn)主程序☆☆任務(wù)2液體混合攪拌系統(tǒng)控制的實(shí)現(xiàn)☆☆任務(wù)2液體混合攪拌系統(tǒng)控制的實(shí)現(xiàn)☆實(shí)踐環(huán)節(jié)（1）TIA博途編程軟件，創(chuàng)建新項(xiàng)目并進(jìn)行設(shè)備組態(tài)及下載。（2）打開程序編輯器，錄入梯形圖程序。（3）單擊執(zhí)行“編輯”菜單下的“編譯”子菜單命令，編譯程序。（4）將控制程序下載到PLC。（8）使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。（9）按照下表操作各按鈕，觀察系統(tǒng)運(yùn)行情況是否正常，并記錄調(diào)試結(jié)果?！睢钊蝿?wù)2液體混合攪拌系統(tǒng)控制的實(shí)現(xiàn)☆實(shí)踐環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)2液體混合攪拌系統(tǒng)控制的實(shí)現(xiàn)添加CPU模塊在項(xiàng)目視圖的項(xiàng)目樹設(shè)備欄中，雙擊“添加新設(shè)備”，添加模塊CPU1214CDC/DC/RLY，這里需要勾選“啟用系統(tǒng)存儲器字節(jié)”，且系統(tǒng)存儲器字節(jié)地址選擇默認(rèn)的MB1；在CPU模塊的右側(cè)再組態(tài)一塊SM1231AI模塊，雙擊該模塊進(jìn)行屬性設(shè)置：選擇通道0，通道地址為IW96，測量類型選擇電流,電流范圍選擇4~20mA。如圖11-15所示?！顚?shí)踐環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)2液體混合攪拌系統(tǒng)控制的實(shí)現(xiàn)編輯變量表按圖11-16所示編輯好本項(xiàng)目的PLC變量表。步驟操作進(jìn)料泵M1（KM1得電/失電）進(jìn)料泵M2（KM2得電/失電）出料泵M3（KM3得電/失電）混料泵M4（KM4得電/失電）1液位小于容積的30%,按下啟動按鈕SB0

2液位達(dá)到容積的30%

3液位達(dá)到容積的75%

4定時20S到

☆☆任務(wù)2液體混合攪拌系統(tǒng)控制的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果記錄☆實(shí)踐環(huán)節(jié)延時符高職系列教材PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目化教程

（西門子S7-1200）項(xiàng)目12自動裝箱系統(tǒng)控制☆1S7-1200PLC以太網(wǎng)通信的基本概念☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)西門子PLC之間的通訊☆12.2.1S7-1200PLC以太網(wǎng)通信的基本概念☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)西門子PLC之間的通訊S7-1200PLC之間的以太網(wǎng)通信☆12.2.1S7-1200PLC以太網(wǎng)通信的基本概念☆☆任務(wù)1學(xué)習(xí)西門子PLC之間的通訊S7-1200PLC之間的以太網(wǎng)通信☆12.2.1S7-1200PLC以太網(wǎng)通信的基本概念☆☆任務(wù)1