數(shù)控銑削編程與加工（第四版） 課件 項目二 槽類零件的加工

數(shù)控銑削編程與加工項目二槽類零件的加工項目任務(wù)一直槽的加工

如圖2-1所示，已知毛坯規(guī)格為120mm×120mm×10mm的45鋼，要求編制直槽的零件加工程序并完成零件的加工。圖2-1直槽（任務(wù)一）相關(guān)知識一、槽加工的工藝1.刀具選擇對于封閉的直溝槽一般采用兩刃鍵槽銑刀加工，如圖2-2所示。鍵槽銑刀的圓柱面和端面均有切削刃，且端面刃延至刀具中心。鍵槽銑刀加工時，不必預(yù)先鉆孔，可以先軸向加工到槽深，再沿槽的方向銑削，鍵槽銑刀尺寸精度較高，其直徑的基本偏差有d8和e8兩種。

圖2-2鍵槽銑刀（任務(wù)一）

2.槽的銑削方法

槽的銑削可采用軌跡法或型腔法。軌跡法實際是成型銑削，刀具沿槽的方向運(yùn)動的軌跡就是槽的形狀，其尺寸由刀具的尺寸決定，如圖2-3所示。為保證加工精度，可以把槽看成細(xì)長的型腔，進(jìn)行型腔加工如圖2-4所示。圖2-3軌跡法加工2-4型腔法加工（任務(wù)一）相關(guān)知識二、工件坐標(biāo)系的設(shè)定指令格式：G54/G55/G56/G57/G58/G59說明：（1）G54—G59指令可以分別用來選擇相應(yīng)的工件坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系是通過CRT/MDI方式設(shè)置的。在電源接通并返回參考點(diǎn)后，系統(tǒng)自動選擇G54坐標(biāo)系。(2)G54—G59為模態(tài)指令，可相互取消。（3）在加工比較復(fù)雜的零件時，為編程方便，可用G54——G59指令對不同的加工部位設(shè)定不同的工件坐標(biāo)系，但這些工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的值，在參數(shù)設(shè)置方式下應(yīng)輸入到相應(yīng)的位置。（任務(wù)一）相關(guān)知識圖2-5利用工件坐標(biāo)系編程相關(guān)知識例：如圖2-5所示，使用工件坐標(biāo)系編程，要求刀具從當(dāng)前點(diǎn)移動到A點(diǎn)，再從A點(diǎn)移動到B點(diǎn)。程序：G54G00G90X30Y40(到達(dá)A點(diǎn))

G55G00X20Y20(到達(dá)B點(diǎn))（任務(wù)一）三、基本編程指令1．絕對編程和增量編程指令指令格式：G90/G91

說明：（1）G90絕對編程方式下，每個編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于編程原點(diǎn)。（2）G91增量編程方式下，每個編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于前一位置而言，該值等于軸移動的距離。（3）機(jī)床剛開機(jī)時默認(rèn)G90狀態(tài)。（4）G90和G91都是模態(tài)（續(xù)效）指令相關(guān)知識（任務(wù)一）2．點(diǎn)位控制和直線插補(bǔ)指令指令格式：G00X（U）-Y（V）-Z（W）-G01X（U）-Y（V）-Z（W）-F-說明：（1）在G00時，刀具以點(diǎn)位控制方式快速移動到目標(biāo)位置，其移動速度由系統(tǒng)來設(shè)定。因此要注意刀具在運(yùn)動過程中是否與工件及夾具發(fā)生干涉。（2）在G01時，刀具以指定的F進(jìn)給速度移動到目標(biāo)位置。（3）G00、G01、F都是模態(tài)（續(xù)效）指令，在程序的第一個G01后必須規(guī)定一個F值，F(xiàn)值一直有效，直到指定新值。相關(guān)知識（任務(wù)一）XY平面：G17G02X(U)-Y(V)-I-J-F-G03R-ZX平面：G18G02X(U)-Z(W)-I-K-F-G03R-YZ平面：G19G02Y(V)-Z(W)-J-K-F-G03R-3．圓弧編程指令指令格式：說明：G17/G18/G19表示圓弧加工所在平面，為模態(tài)指令。G17設(shè)定為XY平面，G18設(shè)定為ZX平面，G19設(shè)定為YZ平面，多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)默認(rèn)為XY平面。相關(guān)知識

圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向看，順時針方向G02，逆時針方向G03，如圖2-6所示。圖2-6圓弧方向判別相關(guān)知識（3)X(U)、Y(V)、Z(W)是指圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值。(4)I、J、K是指圓弧起點(diǎn)到圓心的增量坐標(biāo)，與G90，G91無關(guān)。I、J、K是矢量值，并且I0、J0、K0可以省略，但I(xiàn)、J、K不能同時為零。（5）R為指定圓弧半徑，當(dāng)圓弧的圓心角≤180o時，R值為正；當(dāng)圓弧的圓心角＞1800時，R值為負(fù)。（6）整圓編程。但圓弧起點(diǎn)和終點(diǎn)相同且圓心用I、J、K指定時，即可進(jìn)行3600整圓編程。注意：如果圓心I、J、K和半徑R同時指定，由地址R指定的圓弧優(yōu)先，其余被忽略。（任務(wù)一）相關(guān)知識項目實施一、制定零件加工工藝1.零件結(jié)構(gòu)及技術(shù)要求分析（1）零件主體加工結(jié)構(gòu)為一“口”形直槽。（2）零件尺寸要求不高。2.零件加工工藝及工裝分析（1）零件用平口虎鉗裝夾，注意零件安裝在鉗口中間，伸出鉗口4mm左右，以免刀具與鉗口干涉。（2）加工方法：在一次裝夾中完成直槽加工。（3）刀具選擇：φ10mm鍵槽銑刀。（任務(wù)一）表2-1直槽零件數(shù)控加工工序卡數(shù)控加工工序卡片工序號工序內(nèi)容單位零件名稱零件圖號材料夾具名稱使用設(shè)備直槽2-145#鋼平口虎鉗數(shù)控銑床工步號工步內(nèi)容刀具號刀具規(guī)格/mm主軸轉(zhuǎn)速(r.min-1)進(jìn)給速度(mm.min-1)背吃刀量mm備注1銑槽T01Φ10鍵槽銑刀10001003編制審核批準(zhǔn)第頁共頁（任務(wù)一）項目實施3.數(shù)控加工工序卡填寫如表2-1所示的數(shù)控加工工序卡。二、編制數(shù)控加工程序選取圖2-1所示的工件上表面中心為編程原點(diǎn)，程序如表2-2所示。表2-2FANUC0i數(shù)控加工程序順序號程序注釋O0001程序名N10G54G90G17建立工件坐標(biāo)系N20MO3S1000

N30G00X-40Y-40A點(diǎn)定位N40Z5

N50G01Z-3F100

N60Y40B點(diǎn)定位N70X30C點(diǎn)定位N80G02X40Y30R10D點(diǎn)定位N90G01Y-30E點(diǎn)定位N100G02X30Y-40R10F點(diǎn)定位N110G01X-40A點(diǎn)定位N120G00Z100

N130M05

N140M30

（任務(wù)一）項目實施三、FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控銑床加工1．選擇機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)并開機(jī)。2．機(jī)床各軸回參考點(diǎn)。3．安裝工件。4．安裝刀具并對刀。5．輸入加工程序，并檢查調(diào)試。6．手動移動刀具退至距離工件較遠(yuǎn)處。7．自動加工。8．測量工件，優(yōu)化程序，對工件進(jìn)行誤差與質(zhì)量分析。（任務(wù)一）項目實施項目任務(wù)二圓弧槽的加工

如圖2-7所示，已知毛坯規(guī)格為120mm×120mm×10mm的鋁件，要求編制同形件的零件加工程序并完成零件的加工。圖2-7雕刻件（任務(wù)二）相關(guān)知識一、子程序的格式格式：Oxxxx

（子程序號，由1—4位數(shù)字組成）……M99

（子程序程序結(jié)束字，可不必作為一個獨(dú)立的程序段）說明：子程序號與主程序基本相同。只是程序結(jié)束字用M99表示，表示子程序結(jié)束并返回。（任務(wù)二）二、子程序的調(diào)用指令M98P△△△△

××××

被調(diào)用的子程序號重復(fù)調(diào)用次數(shù)（省略時為調(diào)用一次）

例：M98P30023表示調(diào)用3次程序名為O0023的子程序。說明：在FANUC0i系統(tǒng)中，子程序還可以調(diào)用另一個子程序，嵌套深度為4級。（任務(wù)二）相關(guān)知識

例：如圖2-8所示，試用子程序編制“奧運(yùn)五環(huán)”（切深5mm）。圖2-8奧運(yùn)五環(huán)（任務(wù)二）相關(guān)知識表2-4“奧運(yùn)五環(huán)”零件數(shù)控加工工序卡數(shù)控加工工序卡片工序號工序內(nèi)容單位零件名稱零件圖號材料夾具名稱使用設(shè)備奧運(yùn)五環(huán)2-8鋁平口虎鉗數(shù)控銑床工步號程序號工步內(nèi)容刀具號刀具規(guī)格/mm主軸轉(zhuǎn)速n/(r/min)進(jìn)給速度f/(mm/min)背吃刀量ap

/mm備注1O0002主程序T01Φ10鍵槽銑刀100020052O0022子程序T01Φ10鍵槽銑刀10002005編制審核批準(zhǔn)第頁共頁（任務(wù)二）相關(guān)知識表2-5“奧運(yùn)五環(huán)”數(shù)控銑削加工程序順序號程序注釋O0002主程序名N10G54G90G17建立工件坐標(biāo)系N20M03S1000

N30G90G00X-50Y0Z10

N40M98P0022調(diào)用圓子程序N50G90G00X50Y0

N60M98P0022調(diào)用圓子程序N70G90G00X0Y0

N80M98P0022調(diào)用圓子程序N90G90G00X-25Y-15

N100M98P0022調(diào)用圓子程序N110G90G00X25Y-15

N120M98P0022調(diào)用圓子程序N130M05

N140M30

（任務(wù)二）相關(guān)知識O0022子程序名N10G91G00X-20

N20G01Z-15F200

N30G02X0Y0I20J0

N40G90G00Z10

N50M99子程序結(jié)束（任務(wù)二）相關(guān)知識二、縮放鏡像指令1．沿所有軸以相同比例縮放指令格式：G51X-Y-Z-P-…G50說明：（1）X、Y、Z表示比例中心坐標(biāo)。（2）P表示比例系數(shù)，最小輸入量為0.001，比例系數(shù)的范圍為：0.001～999.999。該指令以后的移動指令，從比例中心點(diǎn)開始，實際移動量為原數(shù)值的P倍。P值對偏移量無影響。2．沿各軸以不同比例縮放指令格式：G51X-Y-Z-I-J-K-…G50（任務(wù)二）相關(guān)知識說明：（1）X、Y、Z表示比例中心坐標(biāo)(絕對方式)。（2）I、J、K表示對應(yīng)X、Y、Z軸的比例系數(shù)，在±0.001～±9.999范圍內(nèi)。系統(tǒng)一般設(shè)定I、J、K不能帶小數(shù)點(diǎn)，即比例為1時，應(yīng)輸入1000。（3）當(dāng)各軸用不同比例縮放，縮放比例為“-1”時可獲得鏡像加工功能。注意：（1）對于圓弧，各軸指定不同的縮放比例，刀具也不會走出橢圓軌跡；（2）具有刀具補(bǔ)償時，要先進(jìn)行縮放，才可進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償和刀具長度補(bǔ)償。（任務(wù)二）相關(guān)知識例：如圖2-9所示，試用縮放鏡像指令編程。圖2-9“北回”示意圖（任務(wù)二）相關(guān)知識

圖形分析：零件輪廓較為對稱，以零件對稱中心作為G54工件原點(diǎn)，G55的坐標(biāo)為（-80，0），G56的坐標(biāo)為（80，0），G54、G55、G56在加工前已在機(jī)床中設(shè)置完參數(shù)。圖案由“北”和“回”兩個小圖案組成，“北”可由相對于Y軸鏡像功能加工，“回”可由圖形縮放功能加工。數(shù)控銑削加工程序如表2-6所示。表2-6“北回”的數(shù)控銑削加工程序順序號程序注釋N10O0001主程序名N20G54G90G17安全指令N30M03S1000

N40G55G90G00X0Y0Z10調(diào)G55坐標(biāo)系N50M98PO002調(diào)用子程序N60G51X0Y0I-1000J1000建立Y軸鏡像N70M98P0002調(diào)用子程序（任務(wù)二）相關(guān)知識N80G50

N90G56G90G00X0Y0Z10調(diào)G56坐標(biāo)系N100M98P0003調(diào)用子程序N110G51X0Y0P0.6縮放0.6倍N120M98P0003調(diào)子程序N130G50取消縮放功能N140M05

N150M30

O0002子程序名N10G00X20Y65

N20G01Z-5F150

N30Y-65F200

N40X70

N50G00Z5

（任務(wù)二）相關(guān)知識N60X20Y0

N70G01Z-5F150

N80G01X50F200

N90G00Z5

N100M99子程序結(jié)束O0003子程序名N10G00X-70Y-65

N20G01Z-5F150

N30Y65F200

N40X70

N50Y-65

N60X-70

N70G00Z5

N80M99子程序結(jié)束（任務(wù)二）相關(guān)知識三、旋轉(zhuǎn)指令指令格式：G68X

Y

R

…G69說明：（1）X、Y表示旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值(可以是X、Y、Z中的任意兩個，它們由當(dāng)前平面選擇指令G17、G18、G19中的一個確定)。當(dāng)X、Y省略時，G68指令認(rèn)為當(dāng)前的位置即為旋轉(zhuǎn)中心。（2）R--旋轉(zhuǎn)角度，逆時針旋轉(zhuǎn)定義為正方向，順時針旋轉(zhuǎn)定義為負(fù)方向。（任務(wù)二）相關(guān)知識

圖2-10“三菱”示意圖（任務(wù)二）相關(guān)知識例：如圖2-10所示，試用旋轉(zhuǎn)指令編程。表2-7“三菱”的數(shù)控銑削加工程序順序號程序注釋N10O0001主程序名N20G17G40G49G80安全指令N30M03S1000

N40G54G90G00X0Y0Z10建立G54坐標(biāo)系N50M98P0011調(diào)子程序N60G68X0Y0R-120順時針旋轉(zhuǎn)120°N70M98P0011調(diào)子程序N80G68X0Y0R120逆時針旋轉(zhuǎn)120°N90M98P0011調(diào)子程序（任務(wù)二）相關(guān)知識N100G69

M05

M30

N10O0011子程序名N20G01Z-5F150

N30G01X14Y25F200

N40X0Y50

N50X-14Y25

N60X0Y0

N70G00Z10

N80M99子程序結(jié)束（任務(wù)二）相關(guān)知識項目實施一、制定零件加工工藝1.零件主體加工內(nèi)容由8個花瓣和兩個三角形組成。2.零件用平口虎鉗裝夾。3.加工方法：在一次裝夾中完成所有加工。4.采用φ2mm立銑刀進(jìn)行雕刻。（任務(wù)二）項目實施5.數(shù)控加工工序卡如表2-8所示。數(shù)控加工工序卡片工序號工序內(nèi)容單位零件名稱零件圖號材料夾具名稱使用設(shè)備雕刻件2-7鋁平口虎鉗數(shù)控銑床工步號工步內(nèi)容刀具號刀具規(guī)格/mm主軸轉(zhuǎn)速n/(r/min)進(jìn)給速度f/(mm/min)背吃刀量ap

/mm備注1銑雕刻件T01Φ2立銑刀1600402編制審核批準(zhǔn)第頁共頁表2-8雕刻件數(shù)控加工工序卡（任務(wù)二）二、編制數(shù)控加工程序選取圖2-7所示的工件上表面中心為編程原點(diǎn)，F(xiàn)ANNUC0i系統(tǒng)數(shù)控銑削加工程序如表2-9所示。表2-9FANUC0i數(shù)控加工程序順序號程序注釋O0003主程序N10G17G40G49G80安全指令N20M03S1600N30G54G90G00X0Y0建立G54工件坐標(biāo)系N40G0Z5N50M98P0011調(diào)用子程序，加工花瓣1N60G68X0Y0R45旋轉(zhuǎn)450N70M98P0011調(diào)用子程序，加工花瓣2N80G68R45旋轉(zhuǎn)450N90M98P0011調(diào)用子程序，加工花瓣3（任務(wù)二）項目實施N100G68R45旋轉(zhuǎn)450N110M98P0011調(diào)用子程序，加工花瓣4N120G68R45旋轉(zhuǎn)450N130M98P0011調(diào)用子程序，加工花瓣5N140G68R45旋轉(zhuǎn)450N150M98P0011調(diào)用子程序，加工花瓣6N160G68R45旋轉(zhuǎn)450N170M98P0011調(diào)用子程序，加工花瓣7N180G68R45旋轉(zhuǎn)450N190M98P0011調(diào)用子程序，加工花瓣8N200G69G90取消旋轉(zhuǎn)N210G55G90G00X0Y0建立G55工件坐標(biāo)系（任務(wù)二）項目實施N220M98P0012調(diào)用O0012子程序，加工左下角形體N230G56G90G00X0YO建立G56工件坐標(biāo)系N240G51X0Y0P2放大2倍N250M98P0012調(diào)用O0012子程序，加工右上角形體N260G50取消比例縮放N270M05N280M30（任務(wù)二）項目實施O0011子程序名N10G91G01X20Y0F40N20Z-10N30G03X20Y0R10N40G03X-10Y0R5N50G02X-10Y0R5N60G00Z10N70G00X-20Y0N80M99O0012子程序名N10G01Z-2N20G01X10F40N30Y10N40X0Y0N50Z5N60M99（任務(wù)二）項目實施三、FANUC0iM系統(tǒng)數(shù)控銑床加工1．選擇機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)并開機(jī)。2．機(jī)床各軸回參考點(diǎn)。3．安裝工件。4．安裝刀具并對刀。5．輸入加工程序，并檢查調(diào)試。6．手動移動刀具退至距離工件較遠(yuǎn)處。7．自動加工。8．測量工件，優(yōu)化程序，對工件進(jìn)行誤差與質(zhì)量分析。（任務(wù)二）項目實施拓展知識一、SINUMERIK828D系統(tǒng)的基本編程1.SINUMERIK828D系統(tǒng)程序命名原則

SINUMERIK828D系統(tǒng)的主程序名開始的兩個符號必須是字母，或者是一條下劃線和一個字母。其后的符號可以是字母,數(shù)字或下劃線，最多為24個字符。例：LINGJ52子程序名與主程序名的選取方法一樣，例：LRAHMEN7。另外，在子程序中還可以使用地址字L…，其后的值可以有7位(只能為整數(shù))。SINUMERIK828D系統(tǒng)的主程序后綴名.MPF，子程序后綴名.SPF拓展知識一、SINUMERIK828D系統(tǒng)的基本編程

在NC程序中使用G指令G54-G57和G505-G599來激活可設(shè)定的零點(diǎn)偏移。2.設(shè)置工件坐標(biāo)系

G54：第一可設(shè)定零點(diǎn)偏移G55：第二可設(shè)定零點(diǎn)偏移G56：第三可設(shè)定零點(diǎn)偏移G57：第四可設(shè)定零點(diǎn)偏移G500：取消可設(shè)定零點(diǎn)偏置—模態(tài)有效3.米制編程和英制編程指令指令格式：G71/G70說明：G71為米制編程方式，G70為英制編程方式。4.絕對編程和增量編程指令指令格式：G90/G91說明：G90絕對編程方式下，每個編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于編程原點(diǎn)；G91相對編程方式下，每個編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于前一位置而言，該值等于軸移動的距離。5.快速運(yùn)行和直線插補(bǔ)指令指令格式：G0X-Y-Z-G1X-Y-Z-F-說明：G0為快速運(yùn)行指令，G1為直線插補(bǔ)指令。拓展知識6.圓弧編程指令指令格式：G2/G3X-Y-Z-I-J-K-；

說明：用圓心和終點(diǎn)編程G2/G3X-Y-Z-CR=；

說明：用半徑和終點(diǎn)編程G2/G3I-J-K-AR=；

說明：用張角和圓心編程G2/G3X-Y-Z-AR=；

說明：用張角和終點(diǎn)編程說明：G2為順時針圓弧編程指令，G2為逆時針圓弧編程指令。7．工作平面指令指令格式：G17/G18/G19說明：G17指定XY平面，G18指定ZX平面，G19指定YZ平面。拓展知識8.螺旋線插補(bǔ)指令指令格式：G2/G3X-Y-Z-I-J-K-TURN=說明：用圓心和終點(diǎn)編程G2/G3AR=I-J-K-TURN=說明：用張角和圓心編程G2/G3AR=X-Y-Z-TURN=說明：用張角和終點(diǎn)編程

螺旋線插補(bǔ)是利用工作平面G17（G18或G19）上兩個坐標(biāo)軸的圓弧插補(bǔ)，加上垂直于該平面的另一坐標(biāo)運(yùn)動構(gòu)成的三軸螺旋插補(bǔ)運(yùn)動，如圖2-11所示。拓展知識

圖2-11螺旋插補(bǔ)示意

圖2-12圓臺零件拓展知識例2-5：用用SINUMERIK828D系統(tǒng)編制圖2-12所示的圓臺零件。以工件上表面中心為編程原點(diǎn)，采用φ10mm銑刀加工圓臺。編程時考慮刀具半徑5mm進(jìn)行編程，參考程序如表2-11所示。表2-11圓臺零件的數(shù)控銑削加工程序順序號程序注釋YUANTAI.MPF程序名N10G54G90G17建立工件坐標(biāo)系N20M3S1000

N30G0Z10N40X25Y0下刀點(diǎn)N50G1Z0F100下刀至工件上表面N60X20刀具定位到（X20、YO、Z0）處N70G3X20YOZ-25I-20J0TURN=12螺旋銑削，循環(huán)圈數(shù)12圈N80G3I-20J0底面修平N90G1X20Y-20切向退刀N100G0Z50N110X0Y0N120M5N130M30拓展知識9.暫停指令指令格式：G4F-(S-)說明：1)G4必須在單獨(dú)的NC程序段中編程。

2)F表示暫停時間單位為s，S表示暫停主軸轉(zhuǎn)數(shù)

。3）只有在G4程序段中時，地址F和S才用于設(shè)定時間。G4程序段之前編程的F和S保留。拓展知識10.子程序（1）子程序結(jié)構(gòu)與主程序相似，除了用M17指令外，還可以用RET指令結(jié)束子程序，M17或RET要求占用一個獨(dú)立的程序段。（2）子程序調(diào)用在一個程序中(主程序或子程序)可以直接用程序名調(diào)用子程序，子程序調(diào)用要求占用一個獨(dú)立的程序段。例:N10L785；調(diào)用子程序L785（3）程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)P…如果要求多次連續(xù)地執(zhí)行某一子程序，則在設(shè)置時必須在所調(diào)用子程序的程序名后地址P下寫入調(diào)用次數(shù)，最大次數(shù)可以為9999(P1…P9999)。例:N10L888P3；調(diào)用子程序L888，運(yùn)行3次（4）嵌套深度SINUMERIK828D子程序不僅可以從主程序中調(diào)用，也可以從其它子程序中調(diào)用，子程序的嵌套深度可以為8層，最多可以有12個程序級別（包括主程序級別）。(5)子程序結(jié)束除了用M2指令外，還可以用RET指令結(jié)束子程序。RET要求占用一個獨(dú)立的程序段。拓展知識例：用SINUMERIK828D系統(tǒng)編制如圖2-10所示的品字零件程序。圖2-10品字拓展知識零件加工原點(diǎn)在左下方，該零件數(shù)控銑削加工程序如表2-13所示。表2-13SINUMERIK828D系統(tǒng)數(shù)控銑削加工程序順序號程序注釋AA.MPFN10G54G90G40G17N20M3S1000N30G0X50Y75定位第一個“口”字N40Z5N50L11調(diào)用輪廓加工子程序N60G0X27.5Y32定位第二個“口”字"N70L11調(diào)用輪廓加工子程序N80G0X72.5Y32定位第三個“口”字N90L11調(diào)用輪廓加工子程序N100G0Z100N110M5N120M30拓展知識L11.SPFN10G91N20G1X-12Y-12F200N30G1Z-10F120N40G1Y24N50X24N60Y-24N70X-24N80G0Z10N90G90N100RET拓展知識11.主軸轉(zhuǎn)速極限指令格式：G25S-說明：G25為主軸轉(zhuǎn)速下限，G26為主軸轉(zhuǎn)速上限。拓展知識12.可編程的零點(diǎn)偏移指令格式：

TRANSX-Y-Z-

說明：絕對零點(diǎn)偏移，將G54-G57、G505-G599坐標(biāo)系平移到X、Y指定位置。

ATRANSX-Y-Z-說明：相對零點(diǎn)偏移。

TRANS

說明：取消偏移。

TRANS/ATRANS說明：要求一個獨(dú)立的程序段

。13.可編程的旋轉(zhuǎn)指令格式：

ROTX-Y-Z-或ROTRPL=-

說明：繞G54-G57等建立的坐標(biāo)系的零點(diǎn)絕對旋轉(zhuǎn)。

AROTX-Y-Z-或AROTRPL=-說明：相對旋轉(zhuǎn)。

ROT

說明：取消旋轉(zhuǎn)。

ROT/AROT

說明：要求一個獨(dú)立的程序段。拓展知識

例2-7：SINUMERIK828D系統(tǒng)編制圖2-14所示的零件（假設(shè)僅編寫軌跡，不考慮刀具直徑尺寸）。圖2-14坐標(biāo)平移和旋轉(zhuǎn)拓展知識順序號程序注釋PYHXZ.MPF程序名N10G54G90G17建立工件坐標(biāo)系N20M3S1000

N30G0Z10N40TRANSX12Y8將G54偏移到（X12、Y8）處加工輪廓。N50L10N60TRANSN70TRANSX22Y25將G54偏移到（X22、Y25）處，并旋轉(zhuǎn)60°，加工輪廓。N80AROTRPL=60N90L10N100AROTN110TRANSN120ATRANSX20Y0將G54相對偏移到（X20、Y0）處，并旋轉(zhuǎn)45°，加工輪廓。N130AROTRPL=45N140L10N150AROTN160ATRANSN170G0Z50N180M5N190M30工件在不同位置上出現(xiàn)重復(fù)的形狀，且個別形狀旋轉(zhuǎn)，假設(shè)G54編程原點(diǎn)設(shè)置在（0,0）處，編程時可以先偏移再旋轉(zhuǎn)。參考程序如表2-13所示。表2-13零點(diǎn)偏移和旋轉(zhuǎn)零件的數(shù)控銑削加工程序拓展知識L10.SPF子程序名N10G0X0Y0子程序輪廓N20Z5N30G1Z-5F80N40G1X15N50X0Y10N60Y0N70G0Z50N80M2拓展知識13.可編程的比例指令格式：

SCALEX-Y-Z-

說明：通過G54-G57等