云南農(nóng)業(yè)大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)云南農(nóng)業(yè)大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo)。若一個(gè)系統(tǒng)由兩個(gè)相互獨(dú)立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個(gè)系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是2、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行焊接工藝，若要求焊接接頭質(zhì)量高，應(yīng)選擇哪種焊接電源？（）A.交流電源B.直流電源C.脈沖電源D.以上都可以3、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行焊接工藝，若要求焊縫具有良好的塑性和韌性，以下哪種焊接方法較為合適？（）A.手工電弧焊B.氣體保護(hù)焊C.埋弧焊D.電渣焊4、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒頂高系數(shù)ha*=1，頂隙系數(shù)c*=0.25，模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=40，其齒頂圓直徑da為多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm5、對(duì)于一個(gè)閉式蝸桿傳動(dòng)，已知蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，模數(shù)為5mm，蝸桿直徑系數(shù)為10，傳動(dòng)效率為0.75，輸入功率為5kW，請(qǐng)問蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m6、在一個(gè)帶傳動(dòng)中，小帶輪的基準(zhǔn)直徑為100mm，大帶輪的基準(zhǔn)直徑為300mm，中心距為800mm。當(dāng)小帶輪轉(zhuǎn)速為1450r/min時(shí)，帶的線速度約為多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s7、在機(jī)械加工中，為了減小加工誤差，提高加工精度，常采用誤差補(bǔ)償?shù)姆椒āＲ韵履姆N誤差補(bǔ)償方式較為常見？（）A.在線補(bǔ)償B.離線補(bǔ)償C.實(shí)時(shí)補(bǔ)償D.以上都是8、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為3，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2.5，齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為4，請(qǐng)問整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比是多少？（）A.30B.25C.20D.159、某機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承，已知其基本額定動(dòng)載荷C=80kN，工作時(shí)的當(dāng)量動(dòng)載荷P=30kN，若要求軸承的壽命為10^6轉(zhuǎn)，其壽命系數(shù)f約為多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.7510、某機(jī)械結(jié)構(gòu)需要在高溫、高壓且有腐蝕的環(huán)境中工作，應(yīng)選用哪種密封形式？（）A.氈圈密封B.唇形密封C.機(jī)械密封D.填料密封11、在機(jī)械工程中，帶傳動(dòng)的張緊裝置有多種類型。以下關(guān)于張緊裝置的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.定期張緊裝置適用于中心距不可調(diào)的帶傳動(dòng)B.自動(dòng)張緊裝置可以根據(jù)帶的張力自動(dòng)調(diào)整張緊力C.采用張緊輪張緊時(shí)，張緊輪應(yīng)放在松邊靠近大帶輪處D.張緊裝置的作用是保持帶傳動(dòng)的正常工作，防止帶打滑12、在機(jī)械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復(fù)雜的零件。砂型鑄造時(shí)，為了提高鑄件的精度，常采用：（）A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可13、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)軸和一個(gè)孔配合，軸的尺寸為Φ50g6，孔的尺寸為Φ50H7，請(qǐng)問該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.無法確定14、某機(jī)械系統(tǒng)中，需要選擇一個(gè)滑動(dòng)軸承來支撐一根軸。已知軸的直徑為60mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，載荷平穩(wěn)，工作溫度在60℃以下，應(yīng)選擇哪種類型的滑動(dòng)軸承？（）A.整體式B.剖分式C.調(diào)心式D.自潤(rùn)滑式15、在機(jī)械制造工藝中，鑄造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個(gè)鑄件的最大壁厚為50mm，最小壁厚為10mm，請(qǐng)問為了避免鑄造缺陷，壁厚差應(yīng)控制在什么范圍內(nèi)？（）A.10mm以內(nèi)B.20mm以內(nèi)C.30mm以內(nèi)D.40mm以內(nèi)16、在一個(gè)蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿的頭數(shù)為2，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為40。若蝸桿的轉(zhuǎn)速為1000r/min，傳動(dòng)效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm17、對(duì)于一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長(zhǎng)度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請(qǐng)問該機(jī)構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無法確定18、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，以下哪個(gè)因素不是重點(diǎn)考慮的？（）A.軸的直徑大小B.軸的材料選擇C.軸的表面粗糙度D.軸的安裝方式19、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，若要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速退回，應(yīng)采用哪種回路？（）A.差動(dòng)回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路20、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但效率較低。影響蝸桿傳動(dòng)效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導(dǎo)程角D.以上都是二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）闡述機(jī)械系統(tǒng)中的槽輪機(jī)構(gòu)，包括槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理、類型、特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合。2、（本題5分）在機(jī)械制造工藝中，詳細(xì)說明鍛造和沖壓的區(qū)別。它們各自的特點(diǎn)和適用零件類型是什么？舉例說明在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用。3、（本題5分）闡述在機(jī)械加工中的磁研磨技術(shù)，分析磁研磨的原理、特點(diǎn)以及在復(fù)雜曲面零件加工中的應(yīng)用。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械制造中的自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)可以提高檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性。請(qǐng)分析自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)的方法和應(yīng)用。2、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的強(qiáng)度計(jì)算是確保機(jī)械部件安全的重要步驟。請(qǐng)分析在進(jìn)行機(jī)械強(qiáng)度計(jì)算時(shí)需要考慮哪些因素，并結(jié)合具體實(shí)例說明計(jì)算過程。3、（本題5分）在一個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，堆垛機(jī)的運(yùn)行速度和定位精度不能滿足需求。請(qǐng)從機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面分析原因，并提出提高堆垛機(jī)性能的方案。4、（本題5分）某臺(tái)銑床的導(dǎo)軌在使用一段時(shí)間后出現(xiàn)磨損和精度下降。請(qǐng)從導(dǎo)軌的材料、潤(rùn)滑方式、工作載荷和防護(hù)措施等方面分析原因，并提出修復(fù)和預(yù)防導(dǎo)軌磨損的方法。5、（本題5分）一個(gè)電梯系統(tǒng)在運(yùn)行中出現(xiàn)了轎廂抖動(dòng)和噪音過大的問題。請(qǐng)?jiān)敿?xì)分析可能的機(jī)