工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試題+參考答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試題+參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.對機(jī)器人語言進(jìn)行重新設(shè)定后，機(jī)器人系統(tǒng)無需重新啟動。A、正確B、錯誤正確答案：B2.通常機(jī)器人和相機(jī)socket通訊，機(jī)器人作為client端，在機(jī)器人系統(tǒng)建立時加入pc-interface選項。A、正確B、錯誤正確答案：A3.傳統(tǒng)安全巡檢主要依靠人工，在巡檢確定性、效率、及時性等方面都存在一定優(yōu)勢。A、正確B、錯誤正確答案：B4.S7-300/400數(shù)字量輸入板可以不接入24V+的電壓信號。A、正確B、錯誤正確答案：A5.氣壓控制換向閥是利用機(jī)械外力來實(shí)現(xiàn)換向的。A、正確B、錯誤正確答案：B6.AI1是數(shù)字量輸出信號。A、正確B、錯誤正確答案：B7.機(jī)器人編程語言中，撒號‘的注釋功能只在當(dāng)行起作用。A、正確B、錯誤正確答案：A8.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A9.多站聯(lián)合調(diào)試時，必須將所有工作站的供氣壓力調(diào)成一致。A、正確B、錯誤正確答案：B10.PLC的輸出端口接有感性元件時，對交流電路，應(yīng)串聯(lián)阻容電路，以抑制電路斷開時產(chǎn)生的電弧對PLC的影響。A、正確B、錯誤正確答案：B11.機(jī)器視覺邊緣計算基數(shù)是對獲取的圖像信息進(jìn)行處理的關(guān)鍵步驟，也是視覺控制系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。A、正確B、錯誤正確答案：B12.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A13.深溝球軸承可承受較大的軸向荷。A、正確B、錯誤正確答案：B14.存儲器AI、AQ只能使用字尋址方式來存取信息。A、正確B、錯誤正確答案：A15.伺服系統(tǒng)的性能不會影響到數(shù)控機(jī)床加工零件的表面粗糙度值。A、正確B、錯誤正確答案：B16.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系的基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系一致。A、正確B、錯誤正確答案：B17.傳感器在整個測量圍所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：A18.關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人本體與關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人沒有任何區(qū)別，在任何情況下都可以互換。A、正確B、錯誤正確答案：B19.直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案：B20.工業(yè)機(jī)器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。A、正確B、錯誤正確答案：A21.重復(fù)定位精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A22.數(shù)據(jù)可以用常數(shù)或變量來表示。A、正確B、錯誤正確答案：A23.機(jī)器人的工件坐標(biāo)符合左手定則。A、正確B、錯誤正確答案：B24.蝸桿傳動中蝸輪因?yàn)槌叽绱?，所以轉(zhuǎn)速要比蝸桿大的多。A、正確B、錯誤正確答案：B25.TCP點(diǎn)又稱工具中心點(diǎn)，是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的（）。A、正確B、錯誤正確答案：A26.光電編碼器及測速發(fā)電機(jī),是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A27.定期對機(jī)器人保養(yǎng)可以延長機(jī)器人的使用壽命。A、正確B、錯誤正確答案：A28.弧焊工作站中需要根據(jù)材質(zhì)或焊縫的特性來調(diào)整焊接電壓或電流的大小及是否需要擺動，用程序數(shù)據(jù)來控制這些變化的因素通過設(shè)定焊接參數(shù)、起弧收弧參數(shù)、擺弧參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯誤正確答案：A29.對于真空吸盤、夾爪等工具，如果在安裝前二經(jīng)測量或計算出三個重要參數(shù)值，可通過直接車輸入?yún)?shù)值的方式進(jìn)行工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)的修改。A、正確B、錯誤正確答案：A30.CN308是機(jī)器人的專用I/O接口，每個接口的功能是固定的。A、正確B、錯誤正確答案：A31.安川MA1400機(jī)器人包括機(jī)器人本體、DX100控制柜、示教器組成。A、正確B、錯誤正確答案：A32.潤滑油的粘度越大，則內(nèi)摩擦阻力越小。A、正確B、錯誤正確答案：B33.PID控制：指按照偏差的比例（P,proportional）、積分（I,integral）、微分（D,derivative）進(jìn)行控制。A、正確B、錯誤正確答案：A34.FANUC機(jī)器人控制器主板上的電池應(yīng)在通電狀態(tài)下更換。A、正確B、錯誤正確答案：B35.OB35經(jīng)OB1調(diào)用后才能執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B36.RAPID程序是由程序模塊和系統(tǒng)模塊組成的，一般只通過新建程序模塊來構(gòu)建機(jī)器人的程序，系統(tǒng)模塊多用于系統(tǒng)方面的控制。A、正確B、錯誤正確答案：A37.串聯(lián)電容器的等效電容量總是大于其中任意一個電容器的電容量。A、正確B、錯誤正確答案：B38.ABB機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時不能使用二氧化碳滅火器滅火。A、正確B、錯誤正確答案：B39.軸承的預(yù)緊目的在于提高軸承的支承剛度和旋轉(zhuǎn)精度。A、正確B、錯誤正確答案：A40.從一臺機(jī)器人上備份的數(shù)據(jù)，可以用于恢復(fù)另外一臺同型號機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：B41.ABB機(jī)器人RobotStudio，所有的smart組件的效果在手動模式下均可呈現(xiàn)，因此smart組件效果的調(diào)試無須PAPID程序的配合，可以單獨(dú)進(jìn)行。A、正確B、錯誤正確答案：B42.球面坐標(biāo)機(jī)器人的空間位置分別由旋轉(zhuǎn)、擺動和橫移3個自由度確定。A、正確B、錯誤正確答案：A43.S7-300PLC中用“符號優(yōu)先”重新接線時，只要打開塊文件夾的對象屬性窗口的“AddressPriority”。A、正確B、錯誤正確答案：B44.PLC不能為外部傳感器提供24V直流電源。A、正確B、錯誤正確答案：B45.機(jī)器人關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系是用來表示機(jī)器人每個獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動的坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A46.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù)—般小于6個。A、正確B、錯誤正確答案：A47.液壓系統(tǒng)工作時，液壓閥突然關(guān)閉或運(yùn)動部件迅速運(yùn)動，常會引起液壓沖擊。A、正確B、錯誤正確答案：A48.對于ABB機(jī)器人，若斷電后機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動，需要對機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行計數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：A49.柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤正確答案：A50.機(jī)器人分布式控制柜的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性好?？刂葡到y(tǒng)危險性降低，有利于系統(tǒng)功能的并行執(zhí)行，提高系統(tǒng)處理效率，降低響應(yīng)時間。A、正確B、錯誤正確答案：A51.手鉸過程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否則易使孔壁產(chǎn)生振痕。A、正確B、錯誤正確答案：A52.電路中觸頭的串聯(lián)關(guān)系可用邏輯或，即邏輯乘關(guān)系表達(dá)。A、正確B、錯誤正確答案：B53.視在功率就是有功功率加上無功功率。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B54.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤正確答案：B55.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A56.ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真軟件RobotStudio隨真實(shí)物理控制器一起使用時，稱他為離線模式。A、正確B、錯誤正確答案：B57.節(jié)流閥和調(diào)速閥都是用來調(diào)節(jié)流量及穩(wěn)定流量的流量控制閥。A、正確B、錯誤正確答案：B58.RR二自由度手腕實(shí)際只是構(gòu)成單自由度功能。A、正確B、錯誤正確答案：A59.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯誤正確答案：A60.使用順序控制繼電器指令時，不能在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯誤正確答案：A61.塊傳送指令的操作數(shù)N指定被傳送數(shù)據(jù)塊的長度，采用雙字尋址。A、正確B、錯誤正確答案：B62.交流異步電機(jī)各相繞組的電勢和磁勢要對稱，電阻和電抗可以各不相同。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B63.液壓傳動的工作原理是帕斯卡定律。A、正確B、錯誤正確答案：A64.機(jī)器人視覺系統(tǒng)由視覺控制器、彩色相機(jī)、鏡頭、LED光源、光源電源、相機(jī)電纜、24V開關(guān)電源和液晶顯示器等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A65.機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置和目標(biāo)位置之間的差距叫重新定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：B66.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個咒素數(shù)值是以角度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：B67.ABB機(jī)器人的制動抱閘釋放裝置24V不分正負(fù)極。A、正確B、錯誤正確答案：B68.無論簡單或復(fù)雜的機(jī)器人動作，都需要先設(shè)計流程圖，再進(jìn)行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B69.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B70.ABB機(jī)器人RAPID運(yùn)算指令只能用于num、dnum數(shù)據(jù)的清除、相加、加減1等運(yùn)算。A、正確B、錯誤正確答案：A71.傳感器是功能把外界的各種信號轉(zhuǎn)換成電信號的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A72.機(jī)器人運(yùn)動學(xué)：從幾何學(xué)的觀點(diǎn)來處理手指位置與關(guān)節(jié)變量的關(guān)系稱為運(yùn)動學(xué)。A、正確B、錯誤正確答案：A73.工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號。A、正確B、錯誤正確答案：B74.在電機(jī)工頻啟動時電流劇增的同時電壓也會大幅度波動。A、正確B、錯誤正確答案：A75.AL語言是劍橋大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級程序設(shè)計系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B76.Syslink接線端子可用于傳感器、電磁閥與控制器之間的通信。A、正確B、錯誤正確答案：A77.伺服驅(qū)動器是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電動機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。A、正確B、錯誤正確答案：A78.S7-300PLC中DI/D0模塊上的每個輸入和輸出都有用于診斷的LED指示燈，LED顯示的是現(xiàn)場過程狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B79.V形滾珠導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)是接觸應(yīng)力較小，剛性較大。A、正確B、錯誤正確答案：B80.液體產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)是粘性。A、正確B、錯誤正確答案：A81.使能按鈕分成兩檔，手動狀態(tài)下第二檔按下去，機(jī)器人處于電動機(jī)開啟狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B82.目前市場上應(yīng)用最多的是6軸機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：A83.液壓油的粘度隨溫度升高而增大。A、正確B、錯誤正確答案：B84.液壓泵工作空間的容積由小增大而吸油，由大減小而壓油。A、正確B、錯誤正確答案：A85.線繞電位器式傳感器，電阻絲越粗，電阻越小，在給定的空間內(nèi)獲得分辨率越大。A、正確B、錯誤正確答案：B86.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)殇撦嘄X圈上的任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B87.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動作，無法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯誤正確答案：B88.超聲波式和力反饋式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B89.熔斷器的熔體熔斷時間與所保護(hù)線路的短路電流大小沒有關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B90.PLC是采用循環(huán)掃描工作方式，集中采樣和集中輸出，避免了觸點(diǎn)競爭，大大提高了PLC的可靠性。A、正確B、錯誤正確答案：A91.諧振傳感器可以測量壓力、頻率等參量。A、正確B、錯誤正確答案：A92.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系包括：基坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系及工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A93.機(jī)械鉗爪式機(jī)械手可分為內(nèi)撐式和外夾式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A94.MoveJ指令為機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動至目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)可控，運(yùn)動路徑保持唯一，常用于機(jī)器人在空間大范圍移動。A、正確B、錯誤正確答案：A95.規(guī)模大、完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B96.四相步進(jìn)電機(jī)是靠四相繞組按照隨意的相序輪流通電驅(qū)動進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。A、正