GB-T17587.1-1998 滾珠絲杠副 第1部分：術(shù)語和符號

GB/T17587.1一1998

前言

本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)ISO3408-1:1991K滾珠絲杠副第1部分:術(shù)語和符號》對JB/T3162.1-91

《滾珠絲杠副術(shù)語》進(jìn)行修訂，在技術(shù)內(nèi)容上等效采用國際標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)與ISO3408-1:1991標(biāo)準(zhǔn)對比主要有以下不同之處:

1由于我國機(jī)電產(chǎn)品中應(yīng)用的滾珠絲杠副，其行程偏差相當(dāng)一部分為標(biāo)準(zhǔn)公差等級IT2與IT4，故

在2.1中增加了2級與4級兩個等級。

2.將ISO3408-1中2.1.2傳動滾珠絲杠副(T型)的定義中，增加“用于傳遞動力的滾珠絲杠副”，

理由是對其主要功能的描述更清楚。

3.將ISO3408-1中3.2.3.1"槽"(groove)改為“滾道法向截形"并作T定義。其理由是ISO3408-1

對“槽”本身未作定義。而后面又引入了“尖拱形滾道”和“圓弧形滾道”的概念和內(nèi)容，敘述的是

JB/T3162.1-91中“滾道法向截形”的內(nèi)容。故引人JB/T3162.1-91中的滾道法向截形示意圖作說

明，比ISO3408-1中的文字?jǐn)⑹龈庇^。

GB/T17587由以下三部分組成:

GB/T17587.1-1998re滾珠絲杠副第1部分:術(shù)語和符號》;

GB/T17587.2-1998《滾珠絲杠副第2部分:公稱直徑和公稱導(dǎo)程公制系列》;

GB/T17587.3-1998《滾珠絲杠副第3部分:驗收條件和驗收檢驗》。

本標(biāo)準(zhǔn)從實施之日起，JB/T3162.1-91(滾珠絲杠副術(shù)語》即行廢止。

本標(biāo)準(zhǔn)的附錄A是提示的附錄。

本標(biāo)準(zhǔn)由國家機(jī)械工業(yè)局提出。

本標(biāo)準(zhǔn)由北京機(jī)床研究所歸口。

本標(biāo)準(zhǔn)的起草單位:南京理工大學(xué)、濟(jì)寧絲杠廠、北京機(jī)床研究所。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人:施祖康、周建平、朱繼生、黃祖堯

GB/T17587.1一1998

ISO前言

ISO(國際標(biāo)準(zhǔn)化組織)是世界范圍內(nèi)各國標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO成員)的聯(lián)合組織。國際標(biāo)準(zhǔn)的制定工

作通常由ISO的技術(shù)委員會完成。對技術(shù)委員會設(shè)立的某一專題感興趣的每個ISO成員都有權(quán)在該技

術(shù)委員會表達(dá)自己的意見。與ISO有聯(lián)系的國際組織、官方或非官方機(jī)構(gòu)也可參與此項工作。ISO在電

工標(biāo)準(zhǔn)的所有問題上與國際電工委員會(QEC)合作密切。

經(jīng)技術(shù)委員會接受的國際標(biāo)準(zhǔn)草案，在發(fā)往各成員征求意見后表決。國際標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布要求至少

75%的成員投票通過。

國際標(biāo)準(zhǔn)ISO3408-1是由ISO/TC39機(jī)床技術(shù)委員會制訂的。

編號為ISO3408的滾珠絲杠副標(biāo)準(zhǔn)由以下五個部分組成:

—第1部分:術(shù)語和符號;

—第2部分:公稱直徑和公稱導(dǎo)程公制系列;

—第3部分:驗收條件和驗收檢驗;

—第4部分:軸向靜剛度;

—第5部分:軸向額定靜載荷、動載荷及壽命。

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

滾珠絲杠副

第1部分:術(shù)語和符號

GB/T11587.1一1998

eqvISO3408-1:1991

Ballscrews-

Part1:Vacabularyanddesignation

范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了滾珠絲杠副的術(shù)語(見圖1)、定義及符號。

注實際設(shè)計不必與圖示結(jié)構(gòu)一致。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)床使用的滾珠絲杠副。其他機(jī)械產(chǎn)品使用的滾珠絲杠副亦應(yīng)參照使用。

滾珠.母

圖1滾珠絲杠副

2構(gòu)件的術(shù)語和定義

滾珠絲杠副的組成如圖2所示，各構(gòu)件定義如下:

一滾珠絲杠一仁

滾珠妞母體

滾珠循環(huán)裝置

密封件

潤滑劑

頂腎元件

其他

一-一-

一一一一

卜!卜|Llll﹂

娜紋部分

支承軸頸

其他部分

滾珠絲杠副滾珠螺母—

叮負(fù)荷滾珠

滾珠一一}

l

L一間隔滾珠

圖2滾珠絲杠副的組成

2.1滾珠絲杠副ballscrew

滾珠絲杠副是由滾珠絲杠、滾珠螺母和滾珠組成的部件。它可將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，或者將

直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動。滾珠絲杠副中的滾動體是滾珠。

國家質(zhì).技術(shù)監(jiān)奮局1998一11一18批準(zhǔn)1999一09一01實施

c$/T17587.1一1998

注

1根據(jù)用途的不同，滾珠絲杠副可以設(shè)計成有間隙和無間隙(預(yù)緊)兩種形式

2為了滿足各種需要，滾珠絲杠副采用了七個標(biāo)準(zhǔn)公差等級，即1,2,3,4,5,7和to這些有關(guān)行程偏差的標(biāo)準(zhǔn)公差

是根據(jù)ISO286-1:1988(ISO公差與配合系統(tǒng)第1部分:公差、偏差和配合的基本原則》對標(biāo)準(zhǔn)公差等級IT1,

IT2,IT3,IT4，工T5,IT7,I丁10的規(guī)定而確定的

一般情況下，標(biāo)準(zhǔn)公差等級1,2,3,4和5的滾珠絲杠副采用預(yù)緊型式，而7和10的采用非預(yù)緊型

式。

2.1.1定位滾珠絲杠副(P型)positioningballscrew(typeP)

用于精確定位且能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度和導(dǎo)程間接測量軸向行程的滾珠絲杠副。這種滾珠絲杠副是無

間隙的(或稱預(yù)緊滾珠絲杠副)。

2.1.2傳動滾珠絲杠副(T型)transportballscrew(typeT)

用于傳遞動力的滾珠絲杠副。其軸向行程的測量由與滾珠絲杠副的旋轉(zhuǎn)角度和導(dǎo)程無關(guān)的側(cè)t裝

置來完成。

注:傳動滾珠絲杠副通常采用7和10的標(biāo)準(zhǔn)公差等級，在特殊應(yīng)用中，例如要求扭矩變化非常小(旋轉(zhuǎn)平稱)，也可

能來用1,2,3,4及5的標(biāo)準(zhǔn)公差等級。

2.1.3單線滾珠絲杠副single-startballscrew

導(dǎo)程與螺距相等的滾珠絲杠副

2.1.4多線滾珠絲杠副multiple-startballscrew

一個導(dǎo)程包含多個螺距的滾珠絲杠副

2.2滾珠絲杠ballscrewshaft

其上加工有一條或多條螺紋滾道的圓柱軸。

2.3滾珠螺母ballnut

由滾珠螺母體、循環(huán)裝置(也有不帶循環(huán)裝置的)、密封件和螺母附件所構(gòu)成的組件。

2.3.1滾珠螺母體ballnutbody

去掉滾珠、循環(huán)裝置及螺母附件的滾珠螺母的本體。

2.3.2循環(huán)螺母recirculationnut

具有一條或多條連續(xù)的供滾珠循環(huán)的封閉通道組成的滾珠螺母。

2.3.3滾珠循環(huán)裝置ballrecirculationsystem

構(gòu)成一條或多條連續(xù)的供滾珠循環(huán)的封閉通道的裝置。

2.3.4密封件endseals

附在滾珠螺母體上，與滾珠絲杠接觸的密封零件，它可以阻止外物進(jìn)人滾珠螺母體或者使?jié)L珠絲杠

副內(nèi)潤滑劑不外泄。

2.4滾珠ball

2.4.1負(fù)荷滾珠loadball

承受載荷的滾珠。

2.4.2fal隔滾珠spacerball

不承受載荷，起間隔作用的滾珠，直徑比負(fù)荷滾珠小。

3幾何參傲的術(shù)語和定義

3.，與滾珠絲杠副尺寸有關(guān)的幾何參數(shù)符號(見圖3)

GB/T17587.1一1998

滾珠妞母休

do一公稱直徑;d,-滾珠絲杠姍紋外徑;di-滾珠絲杠螺紋底徑;d,一軸頸直徑;D,-滾珠螺母體外徑;

D，一滾珠娜母體娜紋底徑;D:一滾珠螺母體螺紋內(nèi)徑;D,，節(jié)圓直徑，

D，一滾珠直徑偽一螺紋全長;a一公稱接觸角尸h一導(dǎo)程津一導(dǎo)程角

圖3滾珠絲杠副的尺寸

3.2術(shù)語和定義

3.2.1公稱直徑donominaldiameter

用于標(biāo)識的尺寸值(無公差)

3.2.2節(jié)圓直徑D.pitchcirclediameter

滾珠與滾珠螺母體及滾珠絲杠位于理論接觸點時滾珠球心包絡(luò)的圓柱直徑。

注:節(jié)圓直徑通常都與滾珠絲杠的公稱直徑相等，但也有例外。

3.2.3滾道balltrack

在滾珠螺母體或滾珠絲杠上設(shè)計的供滾珠運動用的螺旋槽。滾珠絲杠副通過滾道內(nèi)的滾珠在滾珠

螺母和滾珠絲杠間傳遞負(fù)荷力(見圖4)e

滾珠級母體

滾珠絲杠

圖4滾道型面

3.2.3.1滾道法向截形balltracknormalcross-section

在節(jié)圓柱面上，導(dǎo)程為公稱導(dǎo)程且通過滾珠中心的螺旋線的法平面與滾道表面的交線。常用的滾道

法向截形有兩種，雙圓弧形和單圓弧形(見圖5),

GB/T17587.1一1998

滾珠，母體

次

/

氣

DPk滬目

/x/

滾珠絲杠

/

崛尹，‘自

a)單圈弧圖形

b〕雙圓弧圖形

圖5滾道法向截形示意圖

3.2.3.2適應(yīng)度/f.conformity

滾珠絲杠的滾道半徑r，或滾珠螺母體的滾道半徑r,、與滾珠直徑D的比值(見圖4),

人一Dw或人一臺

式中:下標(biāo)5和n分別表示滾珠絲杠和滾珠螺母體。

3.2.3.3公稱接觸角anominalcontactangle

滾道與滾珠間所傳遞的負(fù)荷矢量與滾珠絲杠軸線的垂直面之間的夾角(見圖4)。理想接觸角a等

于45'.

3.2-3.4軸向間隙S.axialplay

在滾珠絲杠與滾珠螺母體之間沒有相對轉(zhuǎn)動時，兩者之間總的相對軸向位移量。

3.2.3.5徑向間隙S,radialplay

滾珠絲杠與滾珠螺母體之間總的相對徑向位移量。

3.2.4行程ltravel

轉(zhuǎn)動滾珠絲杠或滾珠螺母時，滾珠絲杠或滾珠螺母的軸向位移量

3.2.4.1導(dǎo)程P,,lead

滾珠螺母相對滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)2n弧度時的行程。

3.2-4.2公稱導(dǎo)程PMnominallead

通常用作尺寸標(biāo)識的導(dǎo)程值(無公差)

3.2.4.3目標(biāo)導(dǎo)程P,,specifiedlead

根據(jù)實際使用需要提出的具有方向目標(biāo)要求的導(dǎo)程一般這個導(dǎo)程值比公稱導(dǎo)程稍小一點，用以補

償絲杠在工作時由于溫度上升和載荷引起的伸長量。

3.2.4.4公稱行程tonominaltravel

公稱導(dǎo)程與旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的乘積(見圖6)。

552

GB/T17587.1一1998

八‘dX七比忽哪仁

JI心

轉(zhuǎn)角(nX2-d)

3.2.4.5

圖6行程與旋轉(zhuǎn)角的關(guān)系公稱行程或目標(biāo)行程有關(guān)的偏差

目標(biāo)行程1,specifiedtravel

目標(biāo)導(dǎo)程與旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的乘積。有時目標(biāo)行程可由公稱行程和行程補償值表示(見圖6)

3.2.4.6實際行程1,actualtravel

在給定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的情況下，滾珠螺母相對于滾珠絲杠(或滾珠絲杠相對于滾珠螺母)的實際軸向位

移量

3.2.4.7實際平均行程lmactualmeantravel

對實際行程具有最小直線度偏差的直線(見圖6)

3.2-4.8有效行程1usefultravel

有指定精度要求的行程部分(即行程加上滾珠螺母體的長度)。

3.2-4.9余程1,excesstravel

沒有指定精度要求的行程部分

3.2.5行程補償值‘和行程偏差‘travelcompensation,c,andtraveldeviation，e

3.2.5.1行程補償值‘travelcompensation

在有效行程內(nèi)，目標(biāo)行程與公稱行程之差(見圖6和圖7)

3.2.5.2目標(biāo)行程公差etoleranceonspecifiedtravel

允許的實際平均行程最大與最小值之差2e。的一半(見圖6和圖7)

3.2-5.3實際平均行程偏差e0?；颉?。actualmeantraveldeviation,e0.ore

在有效行程內(nèi)，實際平均行程lm與公稱行程1。之差，或者實際平均行程lm與目標(biāo)行程1、之差(見

圖6),

3.2.6行程變動量Vtravelvariation

平行于實際平均行程lm且包容實際行程曲線的帶寬值。已經(jīng)規(guī)定的行程變動量有:2二弧度行程與

帶寬值磯二相對應(yīng);300mm行程與帶寬值叭即相對應(yīng);有效行程與帶寬值V。相對應(yīng)(見圖7).

注:以上帶寬有允許帶寬(符號是“P"〕與實際帶寬(符號“廣)之區(qū)別。

例如:300mm長度內(nèi)行程允許帶寬為V3001;有效行程內(nèi)的實際帶寬為V...

553

GS/T17587.1一1998

在一圈(2二弧度)內(nèi)，帶寬是通過每轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)量9次(每隔450測一次)的值確定，還是通過在一轉(zhuǎn)內(nèi)連

續(xù)的測量值來確定(在有效行程的起點、中部和終點取測量區(qū))，要由有關(guān)這項檢驗的協(xié)議規(guī)定。

a)相對于公稱行程的允許行程偏差和行程變動量的曲線

翎三卜、.

RE1I,.二

哪lI一卜

涯下t-扮

囂

引目標(biāo)行程1,

〔公稱行程In,

c=0)

』

b)當(dāng)‘二。時相對于目標(biāo)行程或公稱行程的允許行程偏差和行程變動量的曲線.

圖7允許行程偏差和行程變動量

4壽命、載荷和速度等的術(shù)語和定義

4.1壽命Lolife

在一套滾珠絲杠副中，絲杠、螺母或滾珠材料出現(xiàn)首次疲勞現(xiàn)象之前，絲杠和螺母之間所能達(dá)到的

相對轉(zhuǎn)數(shù)。

4.2額定壽命L,nbasicratinglife,

就一套滾珠絲杠副而言，或者對在相同條件下運轉(zhuǎn)的一組相同的滾珠絲杠副而言，這一套滾珠絲杠

副或一組中90%的滾珠絲杠副不發(fā)生疲勞現(xiàn)象能達(dá)到的規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)

4.3軸向額定動載荷Cebasicdynamicaxialload.rating

在額定壽命為10‘轉(zhuǎn)的條件下，滾珠絲杠副理論上所能承受的恒定軸向載荷。

4.4軸向額定靜載荷C..basicstaticaxialloadrating

使?jié)L珠與滾道面間承受最大的接觸應(yīng)力點處產(chǎn)生。.0001倍滾珠直徑的永久變形時，所施加的靜

態(tài)軸向載荷。

4.5等效載荷F.equivalentload

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使?jié)L珠絲杠副壽命與變化載荷作用下的壽命相同的平均載荷。

4.6預(yù)加載荷Fp,preload

為了消除間隙和提高剛度，施加于一組滾珠和滾道上的載荷，這可以通過使一組滾珠和滾道相對另

一組滾珠和滾道發(fā)生相對軸向位移來獲得。

4.7動態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩Tpdynamicpreloadeddragtorque

有預(yù)加載荷的滾珠絲杠副，在無外部載荷作用下，不計密封件的摩擦力矩，使?jié)L珠絲杠與滾珠螺母

相對轉(zhuǎn)動所需的轉(zhuǎn)矩

4.8總動態(tài)轉(zhuǎn)矩T,totaldynamicdragtorque

有預(yù)加載荷的滾珠絲杠副，在無外部載荷作用下，需要克服密封件的摩擦力矩，使?jié)L珠絲杠與滾珠

螺母相對轉(zhuǎn)動所需的轉(zhuǎn)矩。

4.9滾珠絲杠副強度F,columnstrengthofballscrew

作用于滾珠絲杠副但不能在其上產(chǎn)生永久結(jié)構(gòu)變形的最大軸向壓力。

4.10軸向剛度Raxialrigidity;stiffness;springrate

抵抗軸向變形的能力(單位變形量所需的載荷)。

4.11i1}界速度N.,criticalspeed

使?jié)L珠絲杠副產(chǎn)生共振的絲杠或螺母的旋轉(zhuǎn)速度。

4.12逆?zhèn)鲃觔ackdriving

在滾珠絲杠副中，對絲杠(或螺母)施加軸向載荷，使螺母(或絲杠)旋轉(zhuǎn)。

5滾珠絲杠Ali的標(biāo)識符號

滾珠絲杠副的標(biāo)識符號應(yīng)該包括下列按給定順序排列的內(nèi)容。

滾珠絲杠MGB/TXXXXX一XXXxXXxXXXXX一XXXX

名稱-一}

國家標(biāo)準(zhǔn)號-一--一-

公稱直徑，do(單位:mm)一--—一—-

公稱導(dǎo)程，尸h。(單位:mm)

螺紋長度，1(單位:mm)

類型(P或T)

標(biāo)準(zhǔn)公差等級—

右旋成左旋螺紋(R或L)

555

GB/'r17587.1一1998

附錄A

(提示的附錄)

按字母順序排列的目錄

A

actualmeantravel實際平均行程

actualmeantraveldeviation實際平均行程偏差

actualtrvael實際行程

axialplay軸向間隙

axialrigidity軸向剛度···································..·..??

3.2.4.7

3.2.5.3

3.2.4.6

3，2.3.4

4.10

R

backdriving逆?zhèn)鲃?/p>

ball

ball

ball

ball

ball

ball

ball

ball

滾珠

nut

滾珠螺母

nutbody滾珠螺母體

recirculationsystem

screw滾珠絲杠副

滾珠循環(huán)裝置

screwshaft

滾道

normal

滾珠絲杠

track

trackcross-section

滾道法向截形

basic

basic

basic

dynamicaxialloadrating軸向額定動載荷

ratinglife額定壽命?

staticaxialloadrating軸向額定靜載荷

4.12

2.4

2.3

2.3.1

2.3.3

2.1

2.2

3.2.3

3.2.3.1

4.3

4.2

44

補C二

columnstrengthofball

scre1v

滾珠絲杠副強度················.···??4.9

con腸rmtty

criticalspeed

適應(yīng)度

臨界速度

3.2.3.2

4.11

n

dynamicperloadeddragtorque動態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩4.7

E

endseals

密封件··.......??

2.3.4

equivalentload等效載荷?4.5

excesstravel

余程

3.2.4.9

L

leadlife

導(dǎo)程

壽命

3.2.4.1

4.1

556

GB/T17587.1一1998

loadball負(fù)荷滾珠

M

multiple-startballscrew多線滾珠絲杠副

2.4.1

2.1.4

N

nominalcontactangle公稱接觸角

nominaldiameter公稱直徑

3.2.3.3

3.2.1

nominallead公稱導(dǎo)程

nominaltravel公稱行程

3.2.4.2

3.2.4.4

P

pitchcirclediameter節(jié)圓直徑

3.2.2

positioningballscrew定位滾珠絲杠副

preload預(yù)加載荷

一

;.;

R

radialplay

recirculation

recirculation

徑向間隙3.2.3.5

nUt

循環(huán)螺母

system

循環(huán)裝置:.:.:

S

single-startballscrew單線滾珠絲杠副·····························。·································??2.1.3

spacerball間隔滾珠·······················································································??2.4.2

specifiedlead目標(biāo)導(dǎo)程···············································································