基于單片機(jī)的電子秤系統(tǒng)設(shè)計(jì)

I 基于單片機(jī)的 電子秤系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 電子秤是將檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理、數(shù)字技術(shù)等技術(shù)綜合一體的現(xiàn)代新型稱重儀器。它與我們?nèi)粘Ｉ罹o密結(jié)合息息相關(guān)。 電子稱主要以單片機(jī)作為中心控制單元，通過稱重傳感器進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，在配以鍵盤、顯示電路及強(qiáng)大軟件來組成。電子稱不但計(jì)量準(zhǔn)確、快速方便，更重要的自動(dòng)稱重、數(shù)字顯示，對人們生活的影響越來越大，廣受歡迎。 本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要從硬件電路設(shè)計(jì)，軟件編程調(diào)試，實(shí)物焊接調(diào)試三部分進(jìn)行詳細(xì)闡述。硬件電路主要是基于單片機(jī) AT89S52 為核心的控制單元實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù) 的處理，采用壓力傳感器對數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，電子秤專用 24 位 AD轉(zhuǎn)換芯片 HX711對傳感器采集到的模擬量進(jìn)行 AD轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)送到單片機(jī)進(jìn)行處理顯示，數(shù)據(jù)顯示由 LCD1602 液晶實(shí)現(xiàn)，液晶顯示效果穩(wěn)定無閃爍 關(guān)鍵詞： AT89S52單片機(jī)；電子秤；壓力傳感器； HX711 II WIRELESS TEMPERATURE DETECTING SYSTEM DESING BASED ON MCU ABSTRACT With Intelligent electronic scale is the detection and conversion technology, computer technology, information processing, digital technology, an integrated modern technology of new weighing equipment. Ectronic scale takes SCM as its central controling unit,and achieves AD transform through weighting transducer,then adds keybord,display circuit and powerful softerwear. It is not only accurate,swift,and convenient, but also makes an important effect to peoples life by its automatic weightment and digital display, so it becomes more and more popular. The design of this system gives its eleboration from 3 parts: Hardwear circuit design,softwear programme debugging and entity weld debugging. Hardwear circuit reaches data processing by the controling unit which based on AT89S52， and gathers data by weighting transducer,then makes AD transform by HX711 to the data gathered, and the transformed data then transferred to AT89S52 for display prosessing, at last LCD1602 would show it out steadily without twinkling Key Words: AT89S52 MCU， Electrnoic Scale， Load sensor， HX711. III 目錄 摘要 . I ABSTRACT . II 目錄 . III 第 1 章 緒論 . 1 1.1 課題背景與研究意義 . 1 1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 . 2 1.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 . 3 1.4 電子秤的主要組成 . 4 1.4.1 電子秤的基本結(jié)構(gòu) . 4 1.4.2 電子秤的工作原理 . 5 1.4.3 電子秤的計(jì)量性能 . 6 第 2 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) . 7 2.1 流系統(tǒng)元器件選型及參數(shù)介紹 . 7 2.1.1 系統(tǒng)單片機(jī)選型 . 7 2.1.2 系統(tǒng)傳感器選型 . 8 2.1.3 系統(tǒng) AD轉(zhuǎn)換芯片選擇 . 10 2.1.4系統(tǒng)顯示器選擇 . 12 2.1.5系統(tǒng)時(shí)鐘芯片選擇 . 13 2.2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) . 14 2.2.1 系統(tǒng)電源電路設(shè)計(jì) . 14 2.2.2 系統(tǒng)單片機(jī)主控電路設(shè)計(jì) . 15 2.2.3 系統(tǒng)顯示部分電路設(shè)計(jì) . 16 2.2.4 系統(tǒng)超重報(bào)警指示電路設(shè)計(jì) . 17 2.2.5 系統(tǒng)按鍵輸入電路設(shè)計(jì) . 18 2.3 系統(tǒng)硬件電路的繪制與 PCB 線路板制作 . 20 IV 2.3.1 Protell 99 SE 軟件介紹 . 20 2.3.2 系統(tǒng)原理圖繪制與 PCB 印刷線路板制作 . 20 第 3 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) . 23 3.1 系統(tǒng)軟件編程環(huán)境介紹 . 23 3.2系統(tǒng)主程序流程圖 . 23 3.3系統(tǒng) 顯示部分流程圖 . 24 3.4系統(tǒng) 按鍵調(diào)整部分流程圖 . 25 第四章 系統(tǒng)的制作、安裝與調(diào)試 . 26 4.1 電路的繪制與 PCB 板的制作 . 26 4.2 系統(tǒng)的調(diào)試 . 27 第五章 總結(jié)與體會 . 28 5.1 總結(jié) . 28 5.2 體會 . 29 參考文獻(xiàn) . 30 致謝 . 31 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1 第 1 章 緒論 1.1 課題背景與研究意義 電子秤作 為一種計(jì)量手段，廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)、科研、交通、內(nèi)外貿(mào)易等各個(gè)領(lǐng)域，與人民的生活緊密相連。電子秤是電子衡器中的一種，衡器是國家法定計(jì)量器具，是國計(jì)民生、國防建設(shè)、科學(xué)研究、內(nèi)外貿(mào)易不可缺少的計(jì)量設(shè)備，衡器產(chǎn)品技術(shù)水平的高低，將直接影響各行各業(yè)的現(xiàn)代化水平 和社會經(jīng)濟(jì)效益的提高。稱重裝置不僅是提供重量數(shù)據(jù)的單體儀表，而且作為工業(yè)控制系統(tǒng)和商業(yè)管理系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，推進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化和管理的現(xiàn)代化，它起到了縮短作業(yè)時(shí)間、改善操作條件、降低能源和材料的消耗、提高產(chǎn)品質(zhì)量以及加強(qiáng)企業(yè)管理、改善經(jīng)營管理等多方面的作用。稱重裝置的應(yīng)用已遍及到國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。 電子秤是稱重技術(shù)中的一種新型儀表，廣泛應(yīng)用于各種場合。電子秤與機(jī)械秤比較有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低、實(shí)用價(jià)值強(qiáng)、維護(hù)方便等特點(diǎn)，可在各種環(huán)境工作，重量信號可遠(yuǎn)傳，易于實(shí)現(xiàn) 重量顯示 數(shù)字化，易于與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。從世界水平看，衡器技術(shù)已經(jīng)經(jīng)歷了四個(gè)階段，從傳統(tǒng)的全部由機(jī)械元器件組成的機(jī)械稱到用電子線路代替部分機(jī)械元器件的機(jī)電結(jié)合秤，再從集成電路式到目前的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電子計(jì)價(jià)秤。我國電子衡器從最初的機(jī)電結(jié)合型發(fā)展到現(xiàn)在的全電子型和數(shù)字智能型?，F(xiàn)今電子衡器制造技術(shù)及應(yīng)用得到了新發(fā)展：電子稱重技術(shù)從靜態(tài)稱重向動(dòng)態(tài)稱重發(fā)展；計(jì)量方法從模擬測量向數(shù)字測量發(fā)展；測量特點(diǎn)從單參數(shù)測量向多參數(shù)測量發(fā)展。常規(guī)的測試儀器儀表和控制裝置被更先進(jìn)的智能儀器所取代，使得傳統(tǒng)的 電子測量儀器在遠(yuǎn)離、功能、精度及自動(dòng)化水平定方面發(fā)生了巨大變化，并相應(yīng)的出現(xiàn)了各種各樣的智能儀器控制系統(tǒng)，使得科學(xué)實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用工程的自動(dòng)化程度得以顯著提高。 電子稱重的實(shí)現(xiàn) 首先是通過壓力傳感器采集到被測物體的重量并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號。輸出電壓信號通常很小，需要通過前端信號處理電路進(jìn)行準(zhǔn)確的線性放大。放大后的模擬電壓信號經(jīng) A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字量被送入到主控電路的單片機(jī)中， 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 2 再經(jīng)過單片機(jī)控制譯碼顯示器，從而顯示出被測物體的重量。按照設(shè)計(jì)的基本要求，系統(tǒng)可分為三大模塊，數(shù)據(jù)采集模塊、控制器模塊、人機(jī)交互 液晶顯示 界 面模塊。其中數(shù)據(jù)采集模塊由壓力傳感器、信號的前級處理和 A/D轉(zhuǎn)換部分組成。轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號送給控制器處理，由控制器完成對該數(shù)字量的處理，驅(qū)動(dòng)顯示模塊完成人機(jī)間的信息交換。此部分對軟件的設(shè)計(jì)要求比較高，系統(tǒng)的大部分功能都需要軟件來控制。在擴(kuò)展功能上，本設(shè)計(jì)增加了一個(gè)過載報(bào)警提示 功能和電子日歷功能使本電子稱的設(shè)計(jì)更人性化智能化。 1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 一 、 基本要求 設(shè)計(jì) 并制作一款基于單片機(jī)的電子秤重系統(tǒng) 。 二 、 具體要求 本課題研究的內(nèi)容是以單片機(jī) STC89C52RC 為控制核心，實(shí)現(xiàn)電子秤的基本策略及價(jià)格計(jì)算功能 。本課題在電子稱的基本功能基礎(chǔ)上擴(kuò)展了電子日歷及時(shí)鐘功能。該系統(tǒng)可以分為單片機(jī)最小系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、人機(jī)交互界面系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、時(shí)鐘及語音報(bào)數(shù)六大部分組成。單片機(jī)最小系統(tǒng)部分主要包括 STC89C52RC 和經(jīng)典復(fù)位電路；數(shù)據(jù)采集部分由稱重傳感器、信號放大和 A/D轉(zhuǎn)換部分組成，信號放大和 A/D轉(zhuǎn)換部分主要由專用型高精度 24位 AD轉(zhuǎn)換芯片 HX711實(shí)現(xiàn)；人機(jī)交互界面為鍵盤輸入和點(diǎn)陣式液晶顯示，主要使用 4*4矩陣鍵盤和 1602液晶顯示器，可以方便的輸入數(shù)據(jù)和直觀的顯示數(shù)據(jù)；時(shí)鐘模塊主要由時(shí)鐘芯片 DS1302和時(shí)鐘 電路組成；語音報(bào)數(shù)模塊可語音報(bào)讀電子秤系統(tǒng)的重量、單價(jià)、金額等語音內(nèi)容，主要由 SC1010B電子稱專用語音芯片實(shí)現(xiàn)。 本課題的主要設(shè)計(jì)任務(wù)如下所述： 1）系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)電子稱基本的稱重功能（稱重范圍為 0 5Kg，重量誤差不大于0.005Kg）； 2）系統(tǒng)應(yīng)具備輸入單價(jià)，計(jì)算總價(jià)及語音報(bào)價(jià)的功能； 3）系統(tǒng)超出最大測量范圍 5Kg時(shí)應(yīng)有報(bào)警指示功能（蜂鳴器報(bào)警提示）； 4）該電子稱設(shè)計(jì)需完成電子日歷及時(shí)鐘顯示功能的擴(kuò)展。在未稱重狀態(tài)下系統(tǒng)應(yīng)具備顯示年月日、星期及時(shí)鐘功能 。 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 3 1.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 結(jié)合所學(xué)知識，通過查 找資料和論證，可通過以下方案來實(shí)現(xiàn)課題要求實(shí)現(xiàn)的指標(biāo)，各方案介紹如下所述。 方案一 數(shù)碼管顯示： 圖 1-1 數(shù)碼管顯示方案 此方案利用數(shù)碼管顯示物體重量，簡單可行，可以采用內(nèi)部帶有模數(shù)轉(zhuǎn)換功能的單片機(jī)。由此設(shè)計(jì)出的電子秤系統(tǒng)，硬件部分簡單，接口電路易于實(shí)現(xiàn)，并且在編程時(shí)大大減少程序量，在電路結(jié)構(gòu)上只有簡單的輸出輸入關(guān)系。缺點(diǎn)是：硬件部分簡單，雖然可以實(shí)現(xiàn)電子稱基本的稱重功能，但是不能實(shí)現(xiàn)外部數(shù)據(jù)的輸入，無法根據(jù)實(shí)際情況靈活地設(shè)定各種控制參數(shù)。由于數(shù)碼 管只能實(shí)現(xiàn)簡單的數(shù)字和英文字符的顯示，不能顯示漢字以及其他的復(fù)雜字符，不能達(dá)到顯示購物清單的要求。又因?yàn)椴捎昧司哂心?shù)轉(zhuǎn)換功能的單片機(jī)，系統(tǒng)電路過于簡單，系統(tǒng)硬件的擴(kuò)展必受到限制，電子秤的功能過于單一，達(dá)不到設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)。 方案二 在前一種方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展，增加一鍵盤輸入裝置，增加外界對單片機(jī)內(nèi)部的數(shù)據(jù)設(shè)定，使電子稱實(shí)現(xiàn)稱重計(jì)價(jià)的功能。 結(jié)構(gòu)簡圖如圖 1-2所示： 圖 1-2帶有鍵盤輸入的結(jié)構(gòu)簡圖 數(shù)據(jù)采集 AD 轉(zhuǎn)換 單片機(jī)處理 LED 顯示 按鍵處理 數(shù) 據(jù)采集 AD 轉(zhuǎn)換 單片機(jī)處理 LED 顯示 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 4 此方案設(shè)計(jì)的電子秤，可以實(shí)現(xiàn)稱物計(jì)價(jià)功能，但是局限 于數(shù)碼管的功能，在顯示時(shí)只能顯示單價(jià)、購物總額以及簡單的貨物代碼等。在顯示重量時(shí)，如果數(shù)碼管沒有足夠的位數(shù)，那么稱量物體重量的精度必受到限制，所以此方案需要較多的數(shù)碼管接入電路中。這樣在處理輸入輸出接口時(shí)需要另行擴(kuò)展足夠多的 I/O 接口供數(shù)碼管使用，比較麻煩。 方案三 前端信號處理時(shí)，選用放大、信號轉(zhuǎn)換等措施 來增加信號采集強(qiáng)度但會增加相應(yīng)的設(shè)計(jì)成本； 顯示方面采用具有字符圖文顯示功能的 LCD顯示器。這種方案不僅加強(qiáng)了人機(jī)交換的能力，而且滿足設(shè)計(jì)要求，可以顯示購物清單、所稱量的物體信息等相關(guān)內(nèi)容 ，當(dāng)需要增加擴(kuò)展功 能時(shí)可以通過切換液晶顯示界面的方式來實(shí)現(xiàn) 。 結(jié)構(gòu)簡圖如下圖 1-3所示： 圖 3 帶有鍵盤輸入及液晶顯示的結(jié)構(gòu)簡圖 鑒于 上述三種方案的優(yōu)缺點(diǎn) ， 本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到系統(tǒng)的實(shí)用性及成本的可行性的前提下，設(shè)計(jì)完成了最終的電子稱方案，最終的硬件設(shè)計(jì)方案圖如圖 4所示，該方案增加了電子日歷功能，從而使本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)功能得到了很好的擴(kuò)展與應(yīng)用。 1.4 電子秤的主要組成 1.4.1 電子秤的基本結(jié)構(gòu) 電子秤是利用物體的重力作用來確定物體質(zhì)量（重量）的測量儀器，也 可用來確定與質(zhì)量相關(guān)的其它量大小、參數(shù)、或特性。不管根據(jù)什么原理制成的電了秤均數(shù)據(jù)采集 AD 轉(zhuǎn)換 單片機(jī)處理 LCD 顯示 按鍵處理 信號放大 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 5 由以下三部分組成： 1） 承重、傳力復(fù)位系統(tǒng) 它是被稱物體與轉(zhuǎn)換元件之間的機(jī)械、傳力復(fù)位系統(tǒng)，又稱電子秤的秤體，一般包括接受被稱物體載荷的承載器、秤橋結(jié)構(gòu)、吊掛連接部件和限位減振機(jī)構(gòu)等。 2） 稱重傳感器 即由非電量（質(zhì)量或重量）轉(zhuǎn)換成電量的轉(zhuǎn)換元件，它是把支承力變換成電的或其它形式的適合于計(jì)量求值的信號所用的一種輔助手段。 按照稱重傳感器的結(jié)構(gòu)型式不同，可以分直接位移傳感器（電容式、電感式、電位計(jì)式、振弦式、空腔諧振器式等）和應(yīng)變傳感 器（電阻應(yīng)變式、盧表面諧振式）或是利用磁彈性、壓電和壓阻等物理效應(yīng)的傳感器。 對稱重傳感器的基本要求是：輸出電量與輸入重量保持單值對應(yīng)，并有良好的線性關(guān)系；有較高的靈敏度；對被稱物體的狀態(tài)的影響要?。荒茉谳^差的工作條件下工作；有較好的頻響特性；穩(wěn)定可靠。 3) 測量顯示和數(shù)據(jù)輸出的載荷測量裝置 即處理稱重傳感器信號的電子線路（包括放人器、模數(shù)轉(zhuǎn)換、電流源或電壓源、調(diào)節(jié)器、補(bǔ)嘗元件、保護(hù)線路等）和指示部件（如顯示、打印、數(shù)據(jù)傳輸和存貯器件等）。這部分習(xí)慣上稱載荷測量裝置或二次儀表。在數(shù)字式的測量電路中，通常 包括前置放大、濾濾、運(yùn)算、變換、計(jì)數(shù)、寄存、控制和驅(qū)動(dòng)顯示等環(huán)節(jié)。 1.4.2 電子秤的工作原理 當(dāng)被稱物體放置在秤體的秤臺上時(shí)，其重量便通過秤體傳遞到稱重傳感器，傳感器隨之產(chǎn)生力一電效應(yīng)，將物體的重量轉(zhuǎn)換成與被稱物體重量成一定函數(shù)關(guān)系（一般成正比關(guān)系）的電信號（電壓或電流等）。此信號由放大電路進(jìn)行放大、經(jīng)濾波后再由模數(shù) ( A/D)器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，數(shù)字信號再送到微處器的 CPU 處理， CPU 不斷掃描鍵盤和各功能開關(guān)，根據(jù)鍵盤輸入內(nèi)容和各種功能開關(guān)的狀態(tài)進(jìn)行必要的判斷、分析、由儀表的軟件來控制各種運(yùn)算。運(yùn)算結(jié)果送 到內(nèi)存貯器，需要顯示時(shí)， CPU 發(fā)出指令，從內(nèi)存貯器中讀出送到顯示器顯示，或送打印機(jī)打印。一般地信號的放大、濾波、 A/D轉(zhuǎn)換以及信號各種運(yùn)算處理都在儀表中完成。 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 6 1.4.3 電子秤的計(jì)量性能 電子秤的計(jì)量性能涉及的主要技術(shù)指標(biāo)有：量程、分度值、分度數(shù)、準(zhǔn)確度等級等。 (1) 量程：電子衡器的最大稱量 Max，即電子秤在正常工作情況下，所能稱量的最大值。 (2) 分度值：電子秤的測量范圍被分成若干等份，每份值即為分度值。用 e 或 d來表示。 (3) 分度數(shù)：衡器的測量范圍被分成若干等份，總份數(shù)即為分度數(shù)用 n表示。 電子衡器的最大稱量 Max可以用總分度數(shù) n與分度值 d的乘積來表示，即 Max=n d (4) 準(zhǔn)確度等級 國際法制計(jì)量組織把電子秤按不同的分度數(shù)分成 T、 II、 III、四類等級，分別對應(yīng)不同準(zhǔn)確度的電子秤和分度數(shù) n的范圍，如表 1-1所示： 表 1-1 不同準(zhǔn)確度的電子秤和分度數(shù) 標(biāo)志及等級 電子秤分類 分度數(shù)范圍 特種準(zhǔn)確度 基準(zhǔn)衡器 n 100000 高準(zhǔn)確度 精密衡器 10000 n 100000 中準(zhǔn)確度 商業(yè)衡器 1000 n 10000 普通準(zhǔn)確度 粗衡器 100VCC1+0.2V 時(shí)，由 VCC2 向 DS1302供電，當(dāng) VCC2 VCC1時(shí)，由 VCC1向 DS1302供電。 SCLK：串行時(shí)鐘，輸入； I/O：三線接口時(shí)的雙向數(shù)據(jù)線； CE：輸入信號，在讀、寫數(shù)據(jù)期間，必須為高。該引腳有兩個(gè)功能：第一， CE開始控制字訪問移位寄存器的控制邏輯；其次， CE提供結(jié)束單字節(jié)或多字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ā?DS1302有關(guān)日歷、時(shí)間的寄存器共有 12 個(gè)，其中有 7個(gè)寄存器（讀時(shí) 81h8Dh，寫時(shí) 80h 8Ch），存放的 數(shù)據(jù)格式為 BCD 碼形式 。 2.2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 2.2.1 系統(tǒng)電源電路設(shè)計(jì) 由于該系統(tǒng)中 51 單片機(jī)及 AD 轉(zhuǎn)換芯片及液晶顯示器所需供電電壓均為 5V 電壓，所以要保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的工作，需要設(shè)計(jì)一個(gè)可以穩(wěn)定提供 5V 電壓的供電系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)采用雙電源接口供電方式， USB 接口供電方便程序調(diào)試，也可采用外置電源作為系統(tǒng)的供電電源，但是需另加三端穩(wěn)壓器件 LM7805 作為系統(tǒng)電源的穩(wěn)壓器件以保證系統(tǒng)電壓為穩(wěn)定的直流 5V 電壓，同時(shí)外置電源的輸出電壓要高于 5V 輸出，系統(tǒng)電源輸入接口要加濾波電容以確保工作 電壓穩(wěn)定。電源輸出接口加上 LED 電源指示燈，用來判定電源是否正常工作。該系統(tǒng)電源電路設(shè)計(jì)如圖 2-7所示。 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 15 圖 2-7電源接口電路 C1， C2 實(shí)現(xiàn)對電源濾波，以濾除可能存在的高頻雜波對電源的影響， C4 實(shí)現(xiàn)對電源電壓的平滑穩(wěn)定作用 10，當(dāng) USB 接口輸出電壓高時(shí) C4 用來儲能，當(dāng)后續(xù)電路負(fù)載過高 USB供電不足時(shí)電解電容 C4通過釋放儲存的電能來保證電源電壓不跌落。 LED0用作電源指示，其亮滅代表電源工作與否， R0 用來限流，以保證 LED 不被燒壞 13。 2.2.2 系統(tǒng)單片機(jī)主控電路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)主控電路由 AT89S52 單片機(jī)及晶振電路和復(fù)位電路組成， 該電路作為整個(gè)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的核心單元，其連接方式如圖 2-8 所示。 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 圖 2-8 單片機(jī)控制模塊電路 晶振全稱為晶體振蕩 器 ，其作用在于產(chǎn)生原始的時(shí)鐘頻率，這個(gè)頻 率 經(jīng)過頻率發(fā)生器的放大或縮小后就成了電腦中各種不同的總線頻率。晶振一般叫做晶體諧振器，是一種機(jī)電器件，是用電損耗很小的石英晶體經(jīng)精密切割磨削并鍍上電極焊上引線做成。這種晶體有一個(gè)很重要的特性，如果給它通電，它就會產(chǎn)生機(jī)械振蕩，反之，如果給它機(jī)械力，它又會產(chǎn)生電，這種特性叫機(jī)電效應(yīng)。他們有一個(gè)很重要的特點(diǎn)，其振蕩頻率與他們的形狀，材料， 切割方向等密切相關(guān)。由于石英晶體化學(xué)性能非常穩(wěn)定，熱膨脹系數(shù)非常小，其振蕩頻率也非常穩(wěn)定，由于控制幾何尺寸可以做到很精密，因此，其諧振頻率也很準(zhǔn)確。根據(jù)石英晶體的機(jī)電效應(yīng)，我們可以把它等效為一個(gè)電磁振蕩回路，即諧振回路。他們的機(jī)電效應(yīng)是機(jī) -電 -機(jī) -電 .的不斷轉(zhuǎn)換，由電感和電容組成的諧振回路是電場 -磁場的不斷轉(zhuǎn)換。在電路中的應(yīng)用實(shí)際上是把它當(dāng)作一個(gè)高 Q值的電磁諧振回路。由于石英晶體的損耗非常小，即 Q值非常高，做振蕩器用時(shí)，可以產(chǎn)生非常穩(wěn)定的振蕩，作濾波器用，可以獲得非常穩(wěn)定和陡削的帶通或帶阻曲線 10。 復(fù)位電路采用按鍵復(fù)位加上電復(fù)位來實(shí)現(xiàn)， S1為復(fù)位按鍵，復(fù)位按鍵按下后，復(fù)位端通過 1K 的小電阻與電源接通 ,迅速放電 ,使 RST 引腳為高電平 ,復(fù)位按鍵彈起后 ,電源通過 10K的電阻對 10 F 的電容 C1 重新充電 ,RST 引腳端出現(xiàn)復(fù)位正脈沖。AT89S52 內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器 ,用于構(gòu)成振蕩器 ,但要形成時(shí)鐘脈沖 ,外部還需附加電路 ,本設(shè)計(jì)采用內(nèi)部時(shí)鐘方式 ,利用芯片內(nèi)部的振蕩器 ,然后在引腳 XTAL1 和XTAL2 兩端跨接晶體振蕩器 ,就構(gòu)成了穩(wěn)定的自激振蕩器 ,發(fā)出的脈沖直接送入內(nèi)部時(shí)鐘電路 ,C2 和 C3 的值通常選擇為 30pF 左右 ,晶振 Y1 選擇 12MHz.為了減小寄生電容 ,更好地保證振蕩器穩(wěn)定、可靠地工作，振蕩器電容應(yīng)盡可能安裝得與單片機(jī)引腳 XTAL1和 XTAL2靠近 7。 單片機(jī)的 31腳（ EA）接 +5V電源，表示允許使用片內(nèi) ROM。 2.2.3 系統(tǒng)顯示部分電路設(shè)計(jì) 顯示部分采用 LCD1602 液晶顯示模塊，液晶板上排列著若干 5 7 或 5 10 點(diǎn)陣的字符顯示位 ,每個(gè)顯示位可顯示 1個(gè)字符，從規(guī)格上分為每行 8、 16、 20、 24、 32、40位，有一行、兩行及四行三類。其與單片機(jī)的連接電路如圖 2-9所示 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 17 圖 2-9 液晶顯示接口 電路 1 腳和 2 腳為液晶 1602 地和電源引腳， 3 腳為背光調(diào)節(jié)引腳，通過 10K 電位器接地，背光可通過電位器來調(diào)節(jié)亮度； 4腳、 5 腳、 6腳為液晶片選控制引腳，分別連接到單片機(jī)的 P2.0、 P2.1、 P2,2端口， 714腳為數(shù)據(jù)接口，與單片機(jī)的 P0口相連實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸， 15、 16、腳為液晶的背光控制腳，分別接到電源和地 9。 2.2.4 系統(tǒng)超重報(bào)警指示電路設(shè)計(jì) 超重報(bào)警指示電路用來在稱重測量超出最高值時(shí)報(bào)警提示，以免重量太高的情況下?lián)p壞傳感器。報(bào)警指示電路由 PNP三極管 9012 驅(qū)動(dòng)蜂鳴器來實(shí)現(xiàn)，單片機(jī) IO口控制三極管的基極，當(dāng)單片機(jī)的 IO 口輸出為低電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，蜂鳴器的正極與電源接通，蜂鳴器通電發(fā)出報(bào)警聲，當(dāng)單片機(jī) IO 口輸出高電平時(shí)，三極管截止，蜂鳴器停止報(bào)警。報(bào)警指示電路如圖 2-10所示。 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 圖 2-10 報(bào)警指示電路 2.2.5 系統(tǒng)按鍵輸入電路設(shè)計(jì) 按鍵輸入電路用來在電子稱測量過程中輸入單價(jià)值，按鍵輸入電路采用 4*4矩陣鍵盤實(shí)現(xiàn)，矩陣鍵盤電路如圖 2-11所示。 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 19 圖 2-11 按鍵輸入電路 電子稱按鍵功能分配如表 2-2所示： 表 2-2系統(tǒng)按鍵配置表 7 8 9 去皮 4 5 6 清零 1 2 3 累計(jì) 0 計(jì)算 此電子秤是開機(jī)檢測托盤重量，并將托盤重量清零（即電子秤每次開機(jī)后檢測托盤重量，并程序中自動(dòng)將托盤重量保存在一個(gè)變量中，稱量過程中每次都將獲得的重量減去托盤重量，而得到所要稱量物體的真正的重量）。 計(jì)算功能：在正確輸入了單價(jià)之后，按下計(jì)算按鍵，將會計(jì)算出金額，并在液晶顯示器上顯示出重量、單價(jià)、總價(jià)。 電子日歷時(shí)鐘鍵盤面板 ： 設(shè)置 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 20 對應(yīng)矩陣鍵盤按鍵 通過設(shè)置按鍵可以切換日期、星期、時(shí)間的設(shè)置， 通過加減鍵來進(jìn)行各個(gè)狀態(tài)的調(diào)節(jié)。 2.3 系統(tǒng)硬件電路的繪制與 PCB 線路板制作 2.3.1 Protell 99 SE 軟件介紹 本文在硬件電路的設(shè)計(jì)過程中，原理圖和 PCB 的繪制采用 Protel99SE 軟件，Protel99SE是應(yīng)用于 Windows9X/2000/NT操作系統(tǒng)下的 EDA設(shè)計(jì)軟件 ，該軟件以其簡單易操作的優(yōu)勢一直以來備受電子工程師的喜愛，因而也成了很多高校電子相關(guān)專業(yè)EDA工具的必選課程。 2.3.2 系統(tǒng)原理圖繪制與 PCB 印刷線路板制作 采用 Protel99SE 軟件繪制原理圖和 PCB的主要步驟如下所述： 1. 建立系統(tǒng)所需原件庫； 2. 加載所建原件庫到工程項(xiàng)目中； 3. 在原理圖頁面中放置所需元器件并按照電氣性能連接各元件； 4. 建立原件封裝庫并加載到工程文件中； 5. 繪制好電路后進(jìn)行 ERC電氣檢測，并生成網(wǎng)絡(luò)表； 6. 在工程中建立 PCB文件，導(dǎo)入生成的網(wǎng)絡(luò)表； 7. 按照網(wǎng)絡(luò)飛線提示繪制 PCB，最后完成 DRC檢測 13。 按照如上步驟最終完成繪制的電路圖與 PCB 圖分別如圖 2-12、 2-13所示。 S1 S2 S3 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 21 圖 2-12 系統(tǒng)電路原理圖 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 22 圖 2-13 系統(tǒng) PCB 印刷線路板圖 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 23 第 3 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 3.1 系統(tǒng)軟件編程環(huán)境介紹 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用 C語言編程，編譯環(huán)境為 keil UV3。 keil c51 是美國 Keil Software 公司出品的 51 系列兼容單片機(jī) C 語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，和匯編相比， C 在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學(xué)易用。 Keil c51 軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全 Windows 界面。另外重要的一點(diǎn)，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會到 keil c51 生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理 解。在開發(fā)大型軟件時(shí)更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。 Keil C51 可以完成編輯、編譯、連接、調(diào)試、仿真等整個(gè)開發(fā)流程。開發(fā)人員可用 IDE 本身或其它編輯器編輯 C 或匯編源文件，然后分別有 C51 及 A51 編輯器編譯連接生成單片機(jī)可執(zhí)行的二進(jìn)制文件（ .HEX），然后通過單片機(jī)的燒寫軟件將 HEX 文件燒入單片機(jī)內(nèi)。 軟件主要三個(gè)方面：一是初始化系統(tǒng)；二是按鍵檢測；三是數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理并進(jìn)行顯示。這三個(gè)方面的操作分別在主程序中來進(jìn)行。程序采用模塊化的結(jié)構(gòu)，這樣程序結(jié)構(gòu)清楚，易編程和易讀性好，也便于調(diào)試和修改。 3.2 系統(tǒng)主程序流程圖 系統(tǒng)軟件部分主程序流程圖如圖 3-1所示 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 圖 3-1 系統(tǒng)主程序流程圖 3.3 系統(tǒng) 顯示部分流程圖 系統(tǒng) 示子程序主要是來判斷是否需要顯示 ,以及如何去顯示 ,也是十分重要的程序之一。設(shè)計(jì)流程圖如圖 3-2所示。 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 25 圖 3-2系統(tǒng)顯示部分流程圖 3.4 系統(tǒng) 按鍵調(diào)整部分流程圖 鍵盤電路設(shè)計(jì)成 4X4 矩陣式，在程序中可以先判斷按鍵編碼，然后根據(jù)編碼將鍵盤代表的數(shù)值送到相應(yīng)的存儲單元，再進(jìn)行功能選擇或數(shù)據(jù)處理。設(shè)計(jì)流程圖如圖3-3所示。 圖 3-3 按鍵調(diào)整程序流程圖 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 26 第四章 系統(tǒng)的制作 、安裝與調(diào)試 4.1 電路的繪制與 PCB 板的制作 把系統(tǒng)的電路原理圖設(shè)計(jì)好以后。下一步工作就是進(jìn)行實(shí)物制作了，而實(shí)物制作的第一步就是對電路進(jìn)行排版布線；雖然 PROTEL99 SE 軟件有自動(dòng)布局布線的功能，但是，我還是選擇了手動(dòng)布線。雖然可能布的不是很漂亮，但是很多問題是只有親自動(dòng)手了，才會發(fā)現(xiàn)。 PCB 板制作遇到以下幾個(gè)方面。 1. 電路原理圖的布局 在器件布局的過程中應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： （ 1） 一個(gè)模塊及其附屬的一些分離元器件應(yīng)盡量放到一起； （ 2） 不同的電路模塊盡量劃分清晰，使得在調(diào)試過程中多電路的檢查能夠一目了 然； （ 3） 較容易發(fā)熱的元器件盡量放到電路的邊緣，有利于散熱 。 2. 布線 PCB 布線的好壞對系統(tǒng)性能有直接的影響，在高頻電路表現(xiàn)的尤為突出，所以，在進(jìn)行電路布線時(shí)還需注意以下幾點(diǎn)： （ 1） 模擬地和數(shù)字地應(yīng)分開接地，避免數(shù)字信號和模擬信號會相互干擾； （ 2） 每一根走線，能短則短，不要為了盲目追求少跳線而繞遠(yuǎn)路，因?yàn)榫€越短電阻越小，干擾也會越小； （ 3） 電源線和地線盡量從電路板的邊緣走線，且電源線盡量畫的比一般線寬略粗一些； （ 4） 走線在改變方向時(shí)應(yīng)該走 45角或曲線，避免直角的拐角。 3. 打印與轉(zhuǎn)印 打印時(shí)要注意油 紙不能折疊，打印的設(shè)置必須準(zhǔn)確，只留下底層的走線和焊盤。而在轉(zhuǎn)印時(shí)首先覆銅板要刷洗干凈，以免在轉(zhuǎn)印時(shí)油墨不能完全的轉(zhuǎn)??；其次，轉(zhuǎn)印機(jī)必須預(yù)熱到機(jī)器發(fā)出提示音，這表明，轉(zhuǎn)印機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)備好轉(zhuǎn)印了；第三，轉(zhuǎn)印機(jī)的轉(zhuǎn)印速度檔位應(yīng)放在 “ 正常 ” 檔位，板子的類型應(yīng)放在 “ 印刷板 ” 檔位。第四，在轉(zhuǎn)印時(shí)，注意油紙上的走線圖必須能夠完整的附在覆銅板上，一塊板子最好轉(zhuǎn)印兩次，確保把油墨完全的轉(zhuǎn)印到覆銅板上。 4. 腐蝕 將油紙上的電路圖轉(zhuǎn)印到覆銅板后，接著就要把多余的銅腐蝕掉。不過在剛轉(zhuǎn)印好的時(shí)候，首先應(yīng)檢查是否轉(zhuǎn)印完整，若有斷線 、走線空心的問題，必須用油墨筆將斷線補(bǔ)起來，空心的走線填完整。確保轉(zhuǎn)印工序完成后，就可以將電路板放入 FeCl3溶液里進(jìn)行腐蝕了，俗稱 “ 爛板 ” 。如果有條件，可以將腐蝕液加熱，再放入電路板，這樣能夠有效的提高腐蝕的速度。 5. 打孔 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 27 腐蝕好的板子，在洗凈之后就可以打孔了，打孔時(shí)尤其要注意孔的大小不能將焊盤的銅箔完全打掉，否則焊接時(shí)，焊盤沒有銅箔就無法進(jìn)行焊接了。 最后，打孔完成，用砂紙將毛糙磨平，這樣電路圖的繪制與 PCB板的制作就順利完成了。 4.2 系統(tǒng)的調(diào)試 電路板實(shí)物做完以后，接下來的工作就是調(diào)試。這是理 論指導(dǎo)實(shí)踐最重要的一步。調(diào)試工作需要耐心與恒心。所以在調(diào)試過程中必須保持冷靜的頭腦，較強(qiáng)的電路分析能力。一個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試 需要軟硬件結(jié)合調(diào)試。 在軟硬件結(jié)合調(diào)試的過程中所遇到的問題： 1、電子電路的設(shè)計(jì)中對各種影響因素的考慮不夠完全，比如在對過電壓情況的處理中未作防范措施。 2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)不夠優(yōu)化，有待改善。比如系統(tǒng)的超量程信號直接由單片機(jī)送入報(bào)警電路，沒有設(shè)計(jì)保護(hù)電路再入單片機(jī)處理后送入報(bào)警電路。 3、沒有擴(kuò)展更多電路， 如溫度顯示功能， 通訊接口電路與上位機(jī)（ PC 機(jī)）進(jìn)行通訊 ，上位機(jī)顯示功能 從而將大量的商品數(shù)據(jù)存 于上位機(jī)，然后通過串口或并口通訊與電子稱相連，達(dá)到遠(yuǎn)距離控制的目的。 4、對各種實(shí)用芯片價(jià)格了解不夠，選擇上任有欠缺，如所選的稱重傳感器價(jià)格較貴。 這些都為我 今后的學(xué)習(xí)和工作留下了積極的影響 。 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 28 第五章 總結(jié)與體會 5.1 總結(jié) 本文采用 AT89S52單片機(jī)計(jì)的電子計(jì)重秤 , 無論是計(jì)量精度 , 還是穩(wěn)定性都滿足國家對 A級電子秤的要求 , 它具有較好的標(biāo)定校準(zhǔn)方法 , 性能穩(wěn)定 , 操作簡單 , 價(jià)格低廉。該電子秤集傳感器技術(shù)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字顯示技術(shù)于一體、其反應(yīng)靈敏、準(zhǔn)確度高、顯示直觀，便 于使用。通過硬件的少量擴(kuò)展和軟件的修改 , 能設(shè)計(jì)出性能優(yōu)越的計(jì)價(jià)秤、電子臺秤等 , 滿足各行各業(yè)對現(xiàn)代電子衡器的需求。另外稍加擴(kuò)展，該電子秤還可與其它生產(chǎn)質(zhì)量管理系統(tǒng)項(xiàng)連接，具有推廣應(yīng)用價(jià)值。 下面就電子秤軟件組成部分展望一下它的發(fā)展： 在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我對大學(xué)四年所學(xué)的知識有了一個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)識和理解，尤其是對本課題所用到的單片機(jī)及其相關(guān)知識有了進(jìn)一步的掌握，對利用單片機(jī)進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)又及對系統(tǒng)的分析和問題的解決有了切身的認(rèn)識和體會，正所謂學(xué)以致用，在此實(shí)踐過程中增長了知識、豐富了經(jīng)驗(yàn)，提高 了解決問題的能力。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)過程是對學(xué)習(xí)的總結(jié)過程，更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探索的過程?？刂葡到y(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)實(shí)施、系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試的過程來進(jìn)行。系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)是項(xiàng)很辛苦的工作，同時(shí)也是一個(gè)充滿樂趣的過程，在設(shè)計(jì)過程中，要邊學(xué)習(xí)，邊實(shí)踐，遇到新問題就不斷探索和努力即可使問題得到解決。 理論和實(shí)際必須緊密結(jié)合，在設(shè)計(jì)中要針對不同的系統(tǒng)根據(jù)理論給與不同的方案，綜合考慮各方面的因素和需要，選擇出最佳的方案與結(jié)論。 本課題軟件和硬件相結(jié)合，有相當(dāng)大的難度，同時(shí)也有 很大的實(shí)用性。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我的理論和實(shí)踐水平都有了較大的提高。在本課題的設(shè)計(jì)中，我熟練掌握了單片機(jī)硬件設(shè)計(jì)和接口技術(shù)，同時(shí)對稱重傳感器的原理及應(yīng)用有了一定的了解，掌握了各種控制電路及其相關(guān)元器件的使用。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅學(xué)會如何將所學(xué)專業(yè)知識運(yùn)用到實(shí)際生活中，還學(xué)會如何克服未知的困難，解決難題的方法。 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 29 5.2 體會 畢業(yè)設(shè)計(jì)終于結(jié)束了，這意味著我的大學(xué)生涯中最后一項(xiàng)任務(wù)也完成了 ，在此畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，鞏固了我在大學(xué) 4年內(nèi)學(xué)過的知識，尤其是單片機(jī)和 C語言編程方面的知識，同時(shí)通過這次畢設(shè)提高了單 片機(jī)編程的能力，尤其是獲得的軟件調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)了解到了其它相關(guān)領(lǐng)域的知識，對今后的工作學(xué)習(xí)有著極大的幫助。 由于時(shí)間太倉促，經(jīng)驗(yàn)不足，理論方面也相應(yīng)的存在不足，加上條件有限，仍存在著一些設(shè)計(jì)方面的問題，個(gè)人技能也有待提高。理論知識還要鞏固加強(qiáng)。但是寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)還是對自己的提高有著極大的幫助。 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 30 參考文獻(xiàn) 1 薛均義 ,張彥斌 . MCS-516系列單片微型計(jì)算機(jī)及應(yīng)用 M.西安交通大學(xué)出版社 ,1999 2 中國機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會 組編 .單片機(jī)原理 與應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2001 3 黃繼昌 傳感器工作原理及應(yīng)用實(shí)例 A， 人民郵電出版社， 1998 4 郭永貞， 數(shù)字電子技術(shù) M 西安電子科技大學(xué)出版社 2000 5 楊金巖等 . 8051 單片機(jī)數(shù)據(jù)傳輸接口擴(kuò)展技術(shù)與應(yīng)用實(shí)例 M人民郵電出版社， 2005 6 張齊，杜群貴 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù) M.電子工業(yè)出版社， 2007 7 李廣弟 單片機(jī)基礎(chǔ) M,北京航空航天大學(xué)出版社 ,2001 8 于京 51系列單片機(jī) C程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用方 案 M 中國電力出版社 2002. 9 張齊，杜群貴 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù) M.電子工業(yè)出版社， 2004 10 張洪潤 電子線路與電子技術(shù) M.清華大學(xué)出版社， 2005 11 童詩白，華成英 .模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) M. 高等教育出版社 ,2006 12 胡海學(xué) .單片機(jī)原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) M.電子工業(yè)出版社 ,2005. 13 及力， Protel99SE 原理圖與 PCB設(shè)計(jì)教程 M電子工業(yè)出版社， 2004. 14 戴佳 ， 51單片機(jī) C語言設(shè)計(jì)實(shí)例精講 M 電子工業(yè)出版社 2006 15 INTEGRATED CIRCUITS DATA HANDBOOK 80C51-based 8-bit microcontrollers PHILIPS,1992 16 Adel S.Sedra,Kenneth C.Smith:Microelectronics Circuits,3rd Edition,Holt Rinehart and Winston,Inc.,1991 寧波工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 31 致謝 四年的本科學(xué)習(xí)生涯即將結(jié) 束 ,在本人做畢業(yè)設(shè)計(jì)中，得到了我的導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)和無私幫助。他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和謙和的為人給我留下了深刻的印象。 本課題在選題及研究過程中得到？老師的悉心指導(dǎo)。？老師多次詢問研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。？老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不儀授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí)三載，卻給以終生受益無窮之道。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我得到了一次用專業(yè)知識、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在傳感器的基本原理、傳感器的實(shí)際應(yīng)用，以及在常用傳感器設(shè) 計(jì)思路技巧的掌握方面都能向前邁了一人步，為日后成為合格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。我在？老師的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，獲得了豐富的理論知識，極大地提高了實(shí)踐能力，并對當(dāng)前電了領(lǐng)域的研究狀況和發(fā)展方向有了一定的了解，這對我今后進(jìn)一步學(xué)習(xí)傳感器方面的知識有極人的幫助。在此，我衷心感謝？老師的指導(dǎo)和支持。在未來的工作和學(xué)習(xí)中，我將以更好的成績來回報(bào)老師。 在此，我還要感謝在一起愉快的度過人學(xué)生生活的機(jī)電工程系全體老師和同學(xué)門，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接