矯正扁軋制品現(xiàn)代化設(shè)備的自動(dòng)化#中英文翻譯#外文翻譯匹配

矯正扁軋制品現(xiàn)代化設(shè)備的自動(dòng)化 Yu. N. Belobrov, V. G. Smirnov, A. I. Titarenko, V. A. Perekhodchenko, and I. L. Sinelnikov Severstal公司于 2003年 8月 1, 2, 3在其 2800和 5000輾軋器上成功完成引進(jìn)新的線內(nèi)矯直機(jī)（ PSMs）。此機(jī)器的主要設(shè)計(jì)特點(diǎn) 如下： 每臺(tái)機(jī)器配備液壓暫緩機(jī)制（以改善 機(jī)器調(diào)整的動(dòng)力 和準(zhǔn)確度 ，更加可靠地維持恒定差距 ） ; 每臺(tái)機(jī)器擁有借助液壓缸來單獨(dú)調(diào)整每個(gè)工作輥的機(jī)制（ 這 就通過提供對(duì)一個(gè)曲率改變的控制 拓寬了 矯直的范圍 ） ； 每一工作輥由其自身的可調(diào)驅(qū)動(dòng)提供（以消除 軸與軸之間堅(jiān)硬的動(dòng)力約束 ） ； 輥的 PSM系統(tǒng)附著在暗盒中（ 以方便維修和降低輥更換費(fèi)用 ） ； PSM具有可調(diào)整機(jī)器從十輥矯直計(jì)劃到五輥矯直計(jì)劃的系統(tǒng)，也就是雙倍的輥間距離（這 就拓寬了 機(jī)器可提供的板厚范圍） 。 因此，新的矯直機(jī)是包括一個(gè)有由數(shù)字和模擬信號(hào)控制的大范圍液壓和電力驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)成的先進(jìn)多功能系統(tǒng)機(jī)制。整個(gè)復(fù)雜的 PSM機(jī)制可以被劃分為以下兩個(gè)功能組：主要 功能 組，包括直接參與矯直運(yùn)作的機(jī)制 （ 阻跌機(jī)制，單獨(dú)調(diào)整輥的機(jī)制， 調(diào)整不同矯直過程的組件，從頂部輥到各支線的機(jī)制，主驅(qū)動(dòng)器 ）；輔助功能組，（ 包括暗盒更換機(jī)制，軸鎖機(jī)制，輥冷卻系統(tǒng)設(shè)備 ） 。雖然 PSM用于盤大數(shù)目的機(jī)制，但運(yùn)用現(xiàn)代化的液壓及電力驅(qū)動(dòng)使得在 PSM及其元件上操作的主輔運(yùn)作都能實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化。 以下是對(duì)最重要的板矯直機(jī)器機(jī)制的特點(diǎn)和自動(dòng)化控制系統(tǒng)的描述。同時(shí)討論下這些機(jī)制的運(yùn)作機(jī)制。 單片矯直機(jī)器功能的液壓阻跌機(jī)制（ HHMs）主要是以下兩個(gè)機(jī)制：調(diào)整機(jī)制；通過此機(jī)制維持特殊位置。每一機(jī)制對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)和一定效率標(biāo)準(zhǔn)都需滿足一定要求。在調(diào)整機(jī)制中，液壓阻跌機(jī)制控制系統(tǒng) 必須完成以下職能： 與液壓缸同步運(yùn)動(dòng)并 保持偏差角度在規(guī)定范圍內(nèi)； 為調(diào)整一個(gè)新板的尺寸而加速； 維持機(jī)制安置的高精度； 在維持機(jī)制的運(yùn)作時(shí)控制系統(tǒng)需滿足以下條件： 穩(wěn)固頂部暗盒與頂部支線輥 的高精度協(xié)調(diào)； 減少當(dāng)設(shè)備發(fā)生偏差時(shí)將其返回至規(guī)定坐標(biāo)所需的時(shí)間（比如因矯直一塊板而用的力）； 需要同步化。在 Severstal 的第三制板車間的板矯直機(jī)器運(yùn)作的經(jīng)驗(yàn)中顯示大多在調(diào)整機(jī)器中的問題因素都是應(yīng)用液壓缸時(shí)力量的不均勻造成的。 PSM 中大量的運(yùn)作部分的不對(duì)稱分配是引起這一不均勻的原因（特別是軸配置重量的影響）。服務(wù)系統(tǒng) 閥的“電力零點(diǎn)”及其關(guān)聯(lián)的“液壓零點(diǎn)”也是一個(gè)作用因素。液壓缸的體積越小， 后者的 作用就越為顯著。因此，支線的頂部輥的 HHM 是使零點(diǎn)漂移的最敏感的系統(tǒng)。 還有其他影響阻跌機(jī)制動(dòng)力，同時(shí)性與同步性的因素： 雖然偏差不大，但是由于不同配件的尺寸偏差使液壓缸上部件產(chǎn)生摩擦力 的不同 。 液壓供應(yīng)渠道的“彈跳”特性與慣性表征指數(shù)的不同（由于從服務(wù)閥引向液壓缸的管道長(zhǎng)度不同產(chǎn)生）。 因此，由于 PSM 沒有配備汽缸同步運(yùn)作機(jī)制裝置， 發(fā)射相同規(guī)模信號(hào)至服務(wù)閥輸入端就不可避免產(chǎn)生不同的速度使機(jī)制造成嚴(yán)重?fù)p壞。 為減少和消失以上所提 因素造成的地影響，我們?yōu)樽璧鴻C(jī)制的電力同步化開發(fā)了算法。 暗盒頂部的 HHM 由四個(gè)阻跌缸與四個(gè)平衡缸組成，這一設(shè)計(jì)可以確保機(jī)器的移動(dòng)調(diào)整被設(shè)定到矯直縫要求的尺寸（與板的厚度一致 ） 并且使矯直縫在存在或不存在外罩負(fù)載的情況下在受矯直力量作用時(shí)都能維持特別的精度 。 阻跌機(jī)制的汽缸系統(tǒng)是按照僅有一個(gè)內(nèi)腔被用作工作腔的方式設(shè)計(jì)的。而第二腔則與充電渠道相連。頂部暗盒在阻跌汽缸克服平衡壓力的時(shí)候下跌。暗盒的上升也只有平衡缸的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)。 這一安排消除了設(shè)備位置放置之間的縫隙。 而輥支線上的 HHM 則由兩個(gè)氣壓缸構(gòu)成。當(dāng)輥將下跌 和將進(jìn)入桿腔將上升時(shí)高壓液體就涌進(jìn)活塞腔。 控制原理。 為控制阻跌機(jī)制的 液壓缸 提供 單獨(dú)的回路 （圖 1）。從服務(wù)閥輸入端發(fā)送的控制信號(hào)（ Xctl）由比例整數(shù)控制器（ PI） 形 成（為提高系統(tǒng)的靈敏度，我們選擇使用“ 0”部分重疊閥門）。從控制器（誤差信號(hào) Xerr）發(fā)送至輸入端的信號(hào)則是由 位置控制點(diǎn)信號(hào)（ Xcpt）與反饋信號(hào)（ Xf.b）的差異形成的。而后者的信號(hào)接收于給定液壓缸的線更換儀器（ G）。 HHM 頂部暗盒的測(cè)試儀建為平衡液壓缸（ HCs）。 經(jīng)過一定的系數(shù)允許，液壓缸以 其移動(dòng)可以被看作與缸桿更換回應(yīng)相同的方式進(jìn)行 安裝 。支線的 HHM頂部暗盒的測(cè)試儀直接與阻跌缸合并。整部控制器僅在在最終調(diào)整步驟與規(guī)定協(xié)調(diào)穩(wěn)定時(shí)才激活。當(dāng)更換超過某個(gè)一定的最低限度值時(shí)， PI 控制器的功能將被比例控制器（ P）的轉(zhuǎn)換功能 W(s) = k 所代替。因此， Xctl(t) = kXerr(t). 當(dāng)更換的工作輥之間有明顯的差異時(shí)，控制點(diǎn)與線更換儀器的反饋信號(hào)將達(dá)到一個(gè)足夠大的值，那么，控制服務(wù)閥運(yùn)作的輸出端信號(hào)將達(dá)到飽和區(qū)域。在這種情況下，只要 誤差超過 Xctl 大于飽和區(qū) (Xsat)的邊界值的時(shí)候，更 多的更換綠規(guī)則和缸的同步運(yùn)動(dòng)將不可能 。限制誤差 - Xctl 不達(dá)到飽和的最大誤差 -與控制器 比例上 所得值完全相反 k: Xerr Xsat /k。 通過減小 k值來解決所給問題會(huì)導(dǎo)致 PSM在調(diào)整中速度的丟失和矯直運(yùn)作中控制精度的減小。所以，這 一系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 是為了保持當(dāng)存在實(shí)質(zhì)更換時(shí)從飽和區(qū)所得控制信號(hào) ，使控制器輸入端不會(huì)送入需要的數(shù)值 (Xrq)，而是有相當(dāng)增加的數(shù)值 (X)以滿足 kX Xsat 的條件。 控制點(diǎn)通過 與缸運(yùn)動(dòng)方向有關(guān)的最大落后的回應(yīng)增加而引起的缸的位置發(fā)生變化 使 X總合增加。 控制點(diǎn)的調(diào)整將繼續(xù)， 直到當(dāng)機(jī)制所需值與實(shí)際 位置小于 增加值的時(shí)候 Xrq Xf.b X。 然后，控制器輸入端的值為 Xcpt，它與所需調(diào)整值相等 Xcpt = Xrq. 這樣調(diào)整就完成了。運(yùn)用分步增加控制點(diǎn)的原理使缸的同步運(yùn)動(dòng)與對(duì)于幾乎任意理想重復(fù)因素的點(diǎn)高精度控制設(shè)置得到了實(shí)現(xiàn) 工作輥單獨(dú)調(diào)整機(jī)制 。 通過 將液壓缸 與 V帶驅(qū)動(dòng)相連的方法， 板矯直機(jī)器的設(shè)計(jì)使各個(gè)工作輥能夠垂直地移動(dòng)。 缸的動(dòng)力由部分控制與服務(wù)閥運(yùn)作來供應(yīng)。一個(gè)線更換儀器建成從輥位置上獲得反饋信號(hào)的一個(gè)缸。 因?yàn)檫@些儀器實(shí)際上是通過缸桿而非工作輥來傳遞信息，以下的換算傾向于由輥的協(xié)調(diào)得到： Xrol = kredXf.b。此處， kred是驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置比例， Xf.b 是由線更換換能器通過缸桿測(cè)量得到的位置。 所以，每個(gè)工作輥的位置通過提供反饋回路來加以控制的。圖 1是其中一條回路的圖解?？刂菩盘?hào)是通過 PI控制器的方式生成的，它成功地實(shí)現(xiàn)了在沒有滿意速度的情況下也能調(diào)整系統(tǒng)的高精度。 輥的單獨(dú)驅(qū)動(dòng) ： 上述設(shè)計(jì)基于帶不同能量供應(yīng)的自控馬達(dá)驅(qū)動(dòng)頻繁地轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。 每個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)提供多于一個(gè)足驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)如下： 更大的可靠性，工作輥線速與板的速度差異使機(jī)制少了很多負(fù)載的組件； 當(dāng)一個(gè)或甚至幾個(gè)驅(qū)動(dòng)發(fā)生故障時(shí)機(jī) 器仍能繼續(xù)運(yùn)作；在這種情況下，輥的回應(yīng)能從矯直區(qū)域撤去； 輥的線速可以根據(jù)板的實(shí)際速度單獨(dú)被糾正；此糾正能被作為預(yù)備措施（在已測(cè)值和已計(jì)算值的基礎(chǔ)上）也可以在矯直運(yùn)作的過程中（ 通過雇傭人員來獲得頻繁轉(zhuǎn)化的數(shù)據(jù) ）進(jìn)行 。 主驅(qū)動(dòng)繞九個(gè)矯直輥和兩個(gè)外罩輥轉(zhuǎn)動(dòng)。 因?yàn)?PSM被安裝在輾軋線上，也就是說，如果驅(qū)動(dòng)在即使很短的時(shí)間內(nèi)也無法正常運(yùn)作，那么可能造成不能大批量生產(chǎn)，所以驅(qū)動(dòng)在運(yùn)作中必須高可靠。 驅(qū)動(dòng)必須要滿足的要求決定 機(jī) 器 的運(yùn)作和設(shè)計(jì)特性 如下： 進(jìn)行矯直的板必須在矯直輥，外罩輥以及輥轉(zhuǎn)送器的毗鄰部分建立剛性的動(dòng)力 學(xué)連接； 由于在矯直操作中塑性變形，板需要伸長(zhǎng)， 長(zhǎng)度的增加 隨著各工作輥長(zhǎng)度因彎曲半徑的不同而不同 。這種情況導(dǎo)致板速在朝 PSM終端移動(dòng)時(shí)不均勻分布的增加； 必須可能使用不同直徑的工作輥（這一點(diǎn)還正在做，比如，因?yàn)椴痪鶆虻哪p或重磨）； 輥的負(fù)載應(yīng)根據(jù)所選矯直機(jī)制來區(qū)分； 反向的矯直也應(yīng)該可以； 鑒于以上因素 與此處討論的板矯直機(jī)器實(shí)際運(yùn)作機(jī)制問題，以下是建立電力驅(qū)動(dòng)的要求： 速度的規(guī)定在較廣的限制內(nèi)，包括負(fù)荷下的馬達(dá)啟動(dòng)； 在逆向機(jī)制中也可運(yùn)行； 剛性特性 = (M)； 維持規(guī)定速度的高精度； 完全 同步操作； 元素基礎(chǔ) ： 輥的驅(qū)動(dòng) 是由具有短路轉(zhuǎn)子的異步三相馬達(dá)建立起來的。該馬達(dá)由德國 VEM公司設(shè)計(jì)。它們?cè)趪?yán)重超載的情況下仍能繼續(xù)可靠地運(yùn)作?？刂拼笋R達(dá)頻率轉(zhuǎn)換的 SIMOVERT是由德國西門子公司制造。其模塊化設(shè)計(jì)便于維護(hù)和修理，其存在的一個(gè)內(nèi)置為處理器座使人們能執(zhí)行大部分牽涉驅(qū)動(dòng)控制運(yùn)作的功能（ 維持規(guī)定的速度下的高度穩(wěn)定性，重新根據(jù)輥的實(shí)際直徑計(jì)算旋轉(zhuǎn)頻率，診斷驅(qū)動(dòng)的狀況，控制驅(qū)動(dòng)運(yùn)作，在 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)之間交換信息）。 因?yàn)椴煌瑫r(shí)點(diǎn)輥之間不同的分配度，所以不同種能量的馬達(dá)被用在系統(tǒng)中。 使用不同 的馬達(dá)就能顯著地減少電力設(shè)備耗費(fèi)成本并且改善整機(jī)的性能。 此機(jī)器擁有三種主要運(yùn)作機(jī)制：工作機(jī)制（半自動(dòng)化與自動(dòng)化），運(yùn)輸機(jī)制，以及暗盒更換機(jī)制。 圖 2顯示了工作機(jī)制實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的框圖。在這種半自動(dòng)化機(jī)制中，操作者通過操作臺(tái)控制 PSM。在這種情況下，操作者可完成如下操作：從數(shù)據(jù)庫中選取矯直機(jī)制；糾正已選機(jī)制；手動(dòng)調(diào)整機(jī)制，這需要操作者指示所需暗盒按鈕位置 （為五輥矯直還是十輥矯直）；調(diào)整暗盒頂部到底部之間的縫隙；為工作輥設(shè)置單獨(dú)調(diào) 整協(xié)調(diào)；選擇矯直速度與方向；生成開始調(diào)節(jié)機(jī)器到一指定機(jī)制的命令。 機(jī)器自動(dòng)調(diào)整至所選機(jī) 制。在調(diào)整完成后將有信號(hào)發(fā)送至控制板以指示機(jī)制協(xié)調(diào)改變，輥達(dá)到其規(guī)定工作速度。工作機(jī)制， 即板矯直機(jī)器根據(jù)由從高級(jí)系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。這些數(shù)據(jù)包括以下信息：將被矯直板的厚度；剛的組成（材料屬性信息）；送至 PSM入口的板溫。 PSM通過以下步驟調(diào)節(jié) ： 基于板厚和鋼組成的預(yù)備調(diào)整，適用于冷軋板（ t = 20C ）； 深一層調(diào)整基于 安裝在 與 PSM大概相距 50m的高溫計(jì)獲得的數(shù)據(jù)； 最終調(diào)整基于安裝在機(jī)器入口處的高溫及獲得的數(shù)據(jù)； 在自動(dòng)化變種中， 當(dāng)下一塊板將要到達(dá)機(jī)器的時(shí)候，控制機(jī)器的毗鄰輥轉(zhuǎn)送器轉(zhuǎn) 變?yōu)?PSM 系統(tǒng)控制。 在這種情況下，板要直到調(diào)整完成后才可進(jìn)入機(jī)器工作區(qū)。如果通過機(jī)器的一塊板不需要矯直，那么機(jī)器將轉(zhuǎn)入傳輸機(jī)制。在這種情況下，頂部橫架以及暗盒被升至一規(guī)定量，輥的速度改變，這樣其速度就與毗鄰的輥轉(zhuǎn)送器速度一致了。暗盒更換機(jī)制用在當(dāng)輥破損或需要再次研磨工作輥和備用輥時(shí)。在這種情況下， 操作者可通過控制輔助機(jī)制控制運(yùn)作：軸鎖機(jī)制，出輥車，鎖住暗盒底部以及車位置，以及移動(dòng)車的液壓缸。 該機(jī)制通過非接觸式傳感器固定于適當(dāng)位置。 PSM控制系統(tǒng) ： 控制板矯直機(jī)需要開發(fā)一個(gè)強(qiáng)有力的高性能系統(tǒng)，為其提供理想 的控制精度并結(jié)合快速的運(yùn)作。 此控制系統(tǒng)被劃分為兩個(gè)層次：基礎(chǔ)層次， 更高 層次。診斷系統(tǒng)被建立為一個(gè)分離的系統(tǒng)。為了控制 PSM的 水泵站 還提供了一個(gè)第二控制器。控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)層次采用 SIMATIC S7工業(yè)程序控制器，而上等層次控制器和診斷控制器則建立在標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)之上。用于 更高 層次系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)同時(shí)也為 PSM的控制板服務(wù)?？刂破鞯牟煌嘏c一個(gè) PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的兩 環(huán) 路 相連 （圖 3） 。 第一個(gè)環(huán)路的功能是與控制器， 更高 層次計(jì)算機(jī)，診斷站， 水泵站 控制器 之間的溝通連接。第二個(gè)環(huán)路由系統(tǒng)功能元素連接 PSM控制器（頻 率轉(zhuǎn)換，線更換儀器，輸入/輸出遙控模塊）。 控制系統(tǒng)的功能依據(jù)下列原則被 劃分為基礎(chǔ)層次和 更高 層次： 所有牽涉從安裝在機(jī)制上的傳感器接收數(shù)據(jù)，通過自動(dòng)過程控制系統(tǒng)從將被矯直的板上獲取信息，為執(zhí)行機(jī)制 （傳動(dòng)裝置） 生成或發(fā)射信號(hào)的運(yùn)作都被指定為基礎(chǔ)層次。 歸檔控制點(diǎn)與控制控制板運(yùn)作的功能被指定為更高層次。以下具體功能則都是由控制板上的基礎(chǔ)層次自動(dòng)化系統(tǒng) 完成的： 從更高層次系統(tǒng)獲得指定矯直參數(shù)（輥速度，頂部橫臂坐標(biāo)，與橫臂相關(guān)聯(lián)的輥的坐標(biāo)）； 加工參數(shù)，將控制信號(hào)的回應(yīng)發(fā)送給自動(dòng)器； 從安裝在機(jī)制上決定 PSM是否正確安 裝并準(zhǔn)備矯直運(yùn)作的感應(yīng)器獲取信息； 從安裝在機(jī)制上計(jì)算控制行動(dòng)的反饋傳感器獲取信息； 分析從感應(yīng)器所讀數(shù)據(jù)確定數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性； 與 PSM 的水 泵電池站 (PBS)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并將該站的運(yùn)作參數(shù)發(fā)射高更高層次顯示； 接收從更高層次系統(tǒng)傳輸來的為機(jī)器或 PBS進(jìn)行人工操作的新號(hào)； 為作出恰當(dāng)調(diào)整從更高層次系統(tǒng)獲取為數(shù)據(jù)自動(dòng)糾正的初始數(shù)據(jù)； 更高層次的自動(dòng)系統(tǒng)功能如下： 在矯直機(jī)制上為機(jī)制選拔輸入數(shù)據(jù)并將這些信息計(jì)入數(shù)據(jù)庫 ； 從回應(yīng)板數(shù)據(jù)庫手動(dòng)選擇矯直機(jī)制（此由操作者完成）； 基于從更高層次系統(tǒng)所獲信息自動(dòng)選擇矯 直機(jī)制； 在矯直與暗盒更換機(jī)制內(nèi)手動(dòng)控制機(jī)器； 基于從感應(yīng)器所讀信息與限制轉(zhuǎn)換位置指示機(jī)制位置； 指示在 PSM工作區(qū)域板的出現(xiàn)； 指示由測(cè)溫計(jì)所量板的溫度； 視覺指示 矯直機(jī)制與機(jī)器調(diào)整的代表； 為診斷而視覺指示機(jī)器機(jī)制與 PBS的狀態(tài)代表； 遠(yuǎn)程輸入輸出模塊 ET200用來為不受管制的驅(qū)動(dòng)器供電。腔內(nèi)包括中繼設(shè)備，連接它們的驅(qū)動(dòng)器與控制器保持相當(dāng)距離。使用這一模塊可以顯著縮端連接電纜。 診斷系統(tǒng) ： PSM有大含量的電力與液壓設(shè)備 -這些設(shè)備與機(jī)器本身保持適當(dāng)?shù)木嚯x而且通常在一個(gè)不易接觸到的地方 -使得其難于服務(wù)機(jī)器及鎖定資源問題。為方便 PSM的維護(hù)以及縮短其維修時(shí)間，就有必要簡(jiǎn)歷一個(gè)先進(jìn)的診斷系統(tǒng)。這一系統(tǒng)基于安裝在控制站上的一個(gè)工業(yè)計(jì)算機(jī)。它可以診斷 PSM的各種機(jī)制，也包括其液壓及電力設(shè)備。 該系統(tǒng)可以對(duì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換器的狀況，感應(yīng)器馬達(dá)的溫度，線更換儀器，本地 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)終端，馬達(dá)流量，速度，旋轉(zhuǎn)，以及其他設(shè)備和參數(shù)進(jìn)行評(píng)估。 此診斷系統(tǒng)也能同時(shí)被用在建立 PSM運(yùn)作協(xié)議。它的歸檔包括時(shí)點(diǎn)數(shù)據(jù)，錯(cuò)誤類型，發(fā)生設(shè)備錯(cuò)誤，機(jī)制協(xié)調(diào)，馬達(dá)流量與速度以及其他信息。 為使控制系統(tǒng)更可靠運(yùn)作，診斷站的軟件與硬 件配備與控制系統(tǒng)更高層次的組件響應(yīng)是相同的。當(dāng)控制系統(tǒng)運(yùn)作發(fā)生問題， PSM的控制功能將被轉(zhuǎn)去計(jì)算機(jī)的診斷系統(tǒng)。 結(jié)論 NKMZ已已與其最初在 獨(dú)立國家聯(lián)合體（獨(dú)聯(lián)體） 的合作伙伴成功引進(jìn)配備現(xiàn)代自動(dòng)化控制系統(tǒng)的板矯直機(jī)器。此機(jī)器的使用減小并幾乎徹底消除了成品板質(zhì)量對(duì)其操作者技術(shù)的依賴。 其控制系統(tǒng)與方便的用戶接口允許沒有受過專業(yè)培訓(xùn)的人員快速地掌握機(jī)器的操作。 由于機(jī)器機(jī)制的準(zhǔn)確動(dòng)作以及使用恰當(dāng)?shù)目刂婆c特殊的控制算法的精密設(shè)備使其位置維持在高準(zhǔn)確度，生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品就得到了保障。 另外，此機(jī)器還配備了先進(jìn)的 診斷系統(tǒng) 來記錄其重要運(yùn)作參數(shù)。此系統(tǒng)的有效性方便機(jī)器許多復(fù)雜組件的維護(hù)與維修。 參考文獻(xiàn) 1. V. G. Smirnov, Yu.