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電氣控制系統(tǒng),1.1概述,我國(guó)從20世紀(jì)50年代開始對(duì)新建的工業(yè)控制采用這種控制方式,隨著電力拖動(dòng)、自動(dòng)控制的發(fā)展,繼電器接觸器控制方式得到迅速推廣,對(duì)當(dāng)時(shí)我國(guó)工業(yè)建設(shè)起到了巨大的推動(dòng)作用,直至20世紀(jì)80年代我國(guó)大部分自動(dòng)控制仍采用這種方式。,1.2常用低壓電器,1.2.1低壓電器的基本知識(shí)1低壓電器的分類(1)按工作方式:手控電器和自控電器。(2)按用途:低壓控制電器和低壓保護(hù)電器。(3)按種類:刀開關(guān)、刀形轉(zhuǎn)換開關(guān)、熔斷器、低壓斷路器、接觸器、繼電器、主令電器和自動(dòng)開關(guān)等。,2低壓電器的基本結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)低壓電器一般都有兩個(gè)基本部分。一是感受部分,它感受外界的信號(hào),做出有規(guī)律的反應(yīng)。在自控電器中,感受部分大多由電磁機(jī)構(gòu)組成;在手控電器中,感受部分通常為操作手柄。另一個(gè)是執(zhí)行部分,如觸點(diǎn)連同滅弧系統(tǒng),它根據(jù)指令進(jìn)行電路的接通或切斷。,1.2.2電氣的圖形符號(hào)和文字符號(hào),1電氣中的圖形符號(hào)(1)符號(hào)要素。(2)一般符號(hào)。(3)限定符號(hào)。,圖形符號(hào)的幾點(diǎn)問題如下所述。,(1)所有符號(hào)均應(yīng)按無(wú)電壓、無(wú)外力作用的正常狀態(tài)。如按鈕未按下。(2)在圖形符號(hào)中,某些設(shè)備元件有多個(gè)圖形符號(hào),在選用時(shí),應(yīng)該盡可能選用優(yōu)選形。在能夠表達(dá)其含義的情況下,盡可能采用簡(jiǎn)單形式,在同一圖中使用時(shí),應(yīng)采用同一形式。圖形符號(hào)的大小和線條的粗細(xì)應(yīng)基本一致。(3)為適應(yīng)不同需求,可將圖形符號(hào)根據(jù)需要放大和縮小,但各符號(hào)相互間的比例應(yīng)該保持不變。圖形符號(hào)繪制時(shí)方位不是強(qiáng)制的,在不改變符號(hào)本身含義的前提下,可將圖形符號(hào)根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)或成鏡像放置。(4)圖形符號(hào)中導(dǎo)線符號(hào)可以用不同寬度的線條表示,以突出和區(qū)分某些電路或連接線。一般常將電源或主信號(hào)線用加粗的實(shí)線表示。,2電氣圖中的文字符號(hào),(1)基本文字符號(hào)。(2)輔助文字符號(hào)。,1.2.3電氣圖的分類與作用,電氣圖包括電氣原理圖、電氣安裝和接線圖。,一.刀開關(guān),刀開關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種,擲向可分為單擲、雙擲兩種。,刀開關(guān)的缺點(diǎn)是:不宜帶負(fù)載切斷電源,電源電壓消失后,不能自動(dòng)復(fù)原。,雙擲刀開關(guān),單擲刀開關(guān),動(dòng)觸點(diǎn)(刀片),靜觸點(diǎn)(刀座),三刀開關(guān)控制手動(dòng)電路,M3,FU,條件:電動(dòng)機(jī)容量不得超過(guò)75KW,刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍,3,二.熔斷器,熔斷器俗稱保險(xiǎn)絲,是進(jìn)行短路保護(hù)的電器。當(dāng)電路發(fā)生短路,負(fù)載電流超過(guò)額定電流許多倍時(shí),熔體立既熔斷,保護(hù)電路及用電設(shè)備不遭損壞。,若一臺(tái)電機(jī),熔絲的選擇按,Ifu=(1.52.5)IN,若多臺(tái)電機(jī),熔絲的選擇按,Ifu=Im/2.5,可能出現(xiàn)的最大電流,表示符號(hào),熔絲的額定電流,電動(dòng)機(jī)的額定電流,一旦發(fā)生過(guò)載或短路時(shí),過(guò)流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤,將主觸頭斷開,從而起到短路保護(hù)作用。,M3,主觸點(diǎn),彈簧,連桿裝置,鎖鉤,三.斷路器,一旦發(fā)生過(guò)載或短路時(shí),過(guò)流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤,將主觸頭斷開,從而起到短路保護(hù)作用。,M3,主觸點(diǎn),彈簧,連桿裝置,鎖鉤,三.斷路器,M3,主觸點(diǎn),彈簧,連桿裝置,一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí),銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開,實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。,三.斷路器,M3,主觸點(diǎn),彈簧,連桿裝置,一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí),銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開,實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。,三.斷路器,四.按鈕,通常用來(lái)短時(shí)間接通或斷開控制電路的手動(dòng)電器。,動(dòng)合(常開)觸頭,動(dòng)斷(常閉)觸頭,按鈕帽,復(fù)位彈簧,表示符號(hào):,按鈕的額定電流一般不超過(guò)5A,五.交流接觸器,接觸器是利用電磁力來(lái)接通和斷開大電流電路的一種自動(dòng)控制電器,它常用在控制電動(dòng)機(jī)的主電路上。,交流接觸器的圖形及文字符號(hào):,交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖,復(fù)位彈簧,動(dòng)鐵心,線圈,靜鐵心,1,2,3,1,2,3,主觸點(diǎn)動(dòng)合(常開),輔助觸頭,動(dòng)斷觸點(diǎn),動(dòng)合觸點(diǎn),交流接觸器線圈通電后的狀態(tài),1,2,3,1,2,3,動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,i,主觸點(diǎn)閉合,輔助觸頭,線圈,復(fù)位彈簧,動(dòng)鐵心,靜鐵心,六.熱繼電器,熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器,它是用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)使之免受長(zhǎng)期過(guò)載的危害。,熱繼電器的圖形及文字符號(hào),發(fā)熱元件將串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的主電路中,常閉觸點(diǎn)將串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的控制電路中,熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖,發(fā)熱元件,雙金屬片,常閉觸點(diǎn),復(fù)位按鈕,彈簧,扣板,當(dāng)主電路中電流超過(guò)容許值而使雙金屬片受熱時(shí),它便向上彎曲,因而脫鉤。,熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖,發(fā)熱元件,雙金屬片,常閉觸點(diǎn),復(fù)位按鈕,彈簧,扣板,熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖,發(fā)熱元件,雙金屬片,常閉觸點(diǎn),復(fù)位按鈕,彈簧,扣板,常閉觸點(diǎn)打開從而斷開電動(dòng)機(jī)的主電路,七.中間繼電器,中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同,只是電磁系統(tǒng)小些,觸頭個(gè)數(shù)多些,共有八對(duì)觸頭,其中四對(duì)常開觸頭,四對(duì)常閉觸頭,而且沒有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當(dāng)于接觸器的輔助觸頭,其額定電流為5A。,中間繼電器主要用在控制電路中,起信號(hào)傳遞與轉(zhuǎn)換作用以及同時(shí)控制多個(gè)電路。,中間繼電器的圖形符號(hào),第四節(jié)電氣控制電路的基本電路,KM,SB1,KH,Q,KH,FU,KM,M3,1.點(diǎn)動(dòng)控制線路,控制電路,主電路,先閉合開關(guān)Q,接通電源。,按SB1KM線圈得電,KM主觸頭閉合M運(yùn)轉(zhuǎn),松SB1KM線圈失電,KM主觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),M3,M3,點(diǎn)動(dòng)電路功能,控制電機(jī)在很短時(shí)間內(nèi)工作。,工作原理,第四節(jié)電氣控制電路的基本電路,KM,SB1,KM,SB2,KH,Q,KH,FU,KM,M3,2.長(zhǎng)動(dòng)控制線路,控制電路,主電路,工作原理先閉合開關(guān)Q接通電源。,按SB1KM線圈得電,KM主觸頭閉合M運(yùn)轉(zhuǎn),按SB2KM線圈失電,KM主觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),M3,M3,KM輔助觸頭閉合自鎖,KM輔助觸頭恢復(fù)失去自鎖,長(zhǎng)動(dòng)電路功能,控制電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作,KM,SB1,KM,SB2,KH,Q,KH,FU,KM,M3,SB3,3.點(diǎn)動(dòng)及長(zhǎng)動(dòng)控制線路(1),M3,M3,M3,M3,控制電路,主電路,工作原理:先閉合Q,接通電源,按SB1KM線圈得電,KM觸頭閉合M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),按SB3KM線圈得電,KM觸頭閉合M點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),按SB2KM線圈失電,KM觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),松SB3KM線圈失電,KM觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),KA,SB1,SB2,Q,KH,FU,KM,M3,KM,SB3,KA,KA,中間繼電器KA的功能:實(shí)現(xiàn)自鎖從而實(shí)現(xiàn)M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。,3.點(diǎn)動(dòng)及長(zhǎng)動(dòng)控制線路(2),按SB1KA線圈得電,KM觸頭閉合M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),按SB3KM線圈得電,KM觸頭閉合M點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),KM線圈得電,KA觸頭閉合自鎖,按SB2KM線圈失電,KM觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn),工作原理合Q,KM,SB1,SB4,KH,Q,KH,FU,KM,M3,SB2,KM,SB3,SB5,SB6,多地點(diǎn)控制線路,利用SB1、SB2、SB3并聯(lián),可實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)起動(dòng);,利用SB4、SB5、SB6串聯(lián),可實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)停機(jī)。,三種保護(hù)作用,a.短路保護(hù)FU,b.過(guò)載保護(hù)KH,c.零壓欠壓保護(hù)KM,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M3,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,正、反轉(zhuǎn)控制,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M3,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,按SB1KM1線圈得電,KM1觸頭動(dòng)作M正轉(zhuǎn);,按SB2KM2線圈得電,KM2觸頭動(dòng)作M反轉(zhuǎn);,KM1、KM2常閉觸頭互鎖:,防止KM1KM2同時(shí)得電造成電源短路,工作原理,合Q,接通電源,按SB3KM1線圈失電,KM1觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn);,正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)必須先按停止按鈕SB3,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M3,SB2,KM1,KM2,KM2,KM1,按SB1KM1得電,KM1常開觸頭閉合M運(yùn)轉(zhuǎn),誤按SB2KM2得電,KM1,KM2,若去掉互鎖KM1、KM2常閉觸頭,合Q,,KM2常開觸頭閉合,ABC,則電源A、C線間短路,M3,熔斷器FU燒毀!,KM1,一定要加互鎖觸頭,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,M3,SB2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,KM2,KM1,直接正、反轉(zhuǎn)控制線路,利用復(fù)合按鈕SB1、SB2,可以實(shí)現(xiàn):正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換,不必再按SB3。,KM1和KM2的電氣互鎖必不可少!工作更可靠!,SB1,SB3,Q,KH1,FU,KM1,M13,SB2,M23,KM2,KH2,KM1,KM2,KH1,KH2,KM1,KM1,KM2,順序控制,L2,L1,順序聯(lián)鎖控制,順序控制線路(1),利用KM1常開觸頭可實(shí)現(xiàn)順序控制功能:M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。,順序控制線路(2),自鎖和順序控制,按SB1KM1線圈得電KM1各觸頭動(dòng)作按SB2KM2線圈才能得電,工作原理,若先按SB2,電路不能工作。,SB1,SB3,Q,KH1,FU,KM1,M13,SB2,M23,KM2,KH2,KM1,KM2,KH1,KH2,KM1,KM1,KM2,L2,L1,SB4,KM2,利用KM1常開觸頭:M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。,例:分析電路的控制功能。,解:電路可實(shí)現(xiàn)順序控制功能:,利用KM2常開觸頭:M2停車后M1才能停車。,SQ2,SQ1,行程控制,行程開關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,1.5行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,1.5行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,1.5行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,1.5行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,1.5行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,1.5行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,1.5行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,1.5行程控制,SQ2,SQ1,行程開關(guān)的動(dòng)作過(guò)程,1.5行程控制,符號(hào),行程開關(guān)是利用運(yùn)動(dòng)部件的撞擊來(lái)閉合和切斷控制電路的。,常開觸頭,常閉觸頭,結(jié)構(gòu)示意圖,閉合,斷開,1.5行程控制,KM2,SB1,SB3,KH,Q,KH,FU,SB2,KM1,KM2,KM1,KM1,KM2,KM1,SQ1,SQ3,KM2,L1,L2,L2,L1,SQ4,SQ2,工作臺(tái),右移,左移,SQ4,SQ2,SQ1,SQ3,設(shè)KM1得電M正轉(zhuǎn),工作臺(tái)左移;,KM2得電M反轉(zhuǎn),工作臺(tái)右移;,M3,1.5行程控制,KM2,SB1,SB3,KH,SB2,KM1,KM2,KM1,KM1,SQ1,SQ3,KM2,L1,L2,SQ4,SQ2,左移,按SB1KM1線圈得電,KM1觸頭動(dòng)作M正轉(zhuǎn)工作臺(tái)左移,工作原理合Q,直至壓住行程開關(guān)SQ2:,常閉觸頭斷開KM1線圈失電,M停轉(zhuǎn);,常開觸頭閉合KM2線圈得電,M自行起動(dòng)反轉(zhuǎn),工作臺(tái)返回右移。,SQ4,SQ2,SQ1,SQ3,右移,1.5行程控制,KM2,SB1,SB3,KH,SB2,KM1,KM2,KM1,KM1,SQ1,SQ3,KM2,L1,L2,SQ4,SQ2,工作臺(tái),右移,當(dāng)工作臺(tái)右移至壓住行程開關(guān)SQ1:,常閉觸頭斷開KM2線圈失電,M停轉(zhuǎn);,常開觸頭閉合KM1線圈得電,M自行起動(dòng)正轉(zhuǎn),工作臺(tái)返回左移,如此循環(huán)可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)。,SQ4,SQ2,SQ1,SQ3,左移,1.5行程控制,8.6二次回路安裝接線圖,8.6.1二次回路的接線要求,1.按圖施工,接線正確,2.導(dǎo)線與電氣元件間采用螺栓連接、插接、焊接或壓接等,均應(yīng)牢固可靠。,3.盤、柜內(nèi)的導(dǎo)線不應(yīng)有接頭,導(dǎo)線芯線應(yīng)無(wú)損傷。,4.電纜芯線和所配導(dǎo)線的端部均應(yīng)標(biāo)明其回路編號(hào),編號(hào)應(yīng)正確、字跡清晰不易脫色。,5.配線應(yīng)整齊、清晰、美觀,導(dǎo)線絕緣應(yīng)良好,無(wú)損傷。,6.每個(gè)接線端子的每側(cè)接線宜為1根,不得超過(guò)2根,有更多導(dǎo)線連接時(shí)可采用連接端子;對(duì)于插接式端子,不同截面的兩根導(dǎo)線不得接在同一端子上;對(duì)于螺栓連接端子,當(dāng)接兩根導(dǎo)線時(shí),中間應(yīng)加平墊片。,7.二次回路接地應(yīng)設(shè)專用螺栓,8.盤、柜內(nèi)的二次回路配線:電流回路應(yīng)采用電壓不低于500V的銅芯絕緣導(dǎo)線,其截面不應(yīng)少于25平方毫米;其他回路配線不應(yīng)小于15平方毫米;對(duì)電子元件回路、弱電回路采用錫焊連接時(shí),在滿足載流量和電壓降及有足夠機(jī)械強(qiáng)度的情況下,可采用不小于05平方毫米截面的絕緣導(dǎo)線。,8.6二次回路安裝接線圖,8.6.2二次回路的接線,這里所講的二次回路的接線圖主要是指二次安裝接線圖,簡(jiǎn)稱二次接線圖。是安裝施工和運(yùn)行維護(hù)時(shí)的重要參考圖紙。二次接線圖是用來(lái)表示屏(成套裝置)內(nèi)或設(shè)備中各元器件之間連接關(guān)系的一種圖形。,1電氣圖的一般規(guī)則,(1)圖幅分區(qū),8.6二次回路安裝接線圖,8.6.2二次回路的接線,(2)圖線,圖線形式,8.6二次回路安裝接線圖,8.6.2二次回路的接線,8.6二次回路安裝接線圖,8.6.2二次回路的接線,2二次回路接線圖的繪制,(1)項(xiàng)目代號(hào),高層代號(hào)是指系統(tǒng)或設(shè)備中較高層次的項(xiàng)目,用前綴“=”加字母代碼和數(shù)字表示,如“=S1”表示較高層次的裝置S。位置代號(hào)按規(guī)定,位置代號(hào)以項(xiàng)目的實(shí)際位置(如區(qū)、室等)編號(hào)表示,用前綴“+”加數(shù)字或字母表示,可以有多項(xiàng)組成,如+3+A+5,表示3號(hào)室內(nèi)A列第5號(hào)屏。,8.6二次回路安裝接線圖,8.6.2二次回路的接線,2二次回路接線圖的繪制,種類代號(hào)一個(gè)電氣裝置一般有多種類型的電器元件組成,如繼電器,熔斷器、端板等,為明確識(shí)別這些器件(項(xiàng)目)所屬種類,設(shè)置了種類代號(hào),用前綴“-”加種類代號(hào)和數(shù)字表示,如“-K1”表示順序編號(hào)為1的繼電器。,項(xiàng)目種類字母代號(hào)表,端子代號(hào)用來(lái)識(shí)別電器、器件連接端子的代號(hào)。用前綴“:”加端子代號(hào)字母和端子數(shù)字編號(hào),如“-Q1:2”表示開關(guān)(隔離)Q1的第2端子,“X1:2”則表示端子排X1的第二個(gè)端子。,8.6二次回路安裝接線圖,8.6.2二次回路的接線,2二次回路接線圖的繪制,(2)安裝單位和屏內(nèi)設(shè)備,為了區(qū)分同一屏中兩個(gè)以上分別屬于不同一次回路的二次設(shè)備,設(shè)備上必須標(biāo)以安裝單位的編號(hào),安裝單位的編號(hào)用羅馬數(shù)字、等來(lái)表示,如圖所示。,(3)接線端子(排)在屏內(nèi)與屏外二次回路設(shè)備的連接或屏內(nèi)不同安裝單位設(shè)備之間以及屏內(nèi)與屏頂設(shè)備之間的連接都是通過(guò)端子排來(lái)連接的。若干個(gè)接線端子組合在一起構(gòu)成端子排,端子排通常垂直布置在屏后兩側(cè)。,8.6二次回路安裝接線圖,8.6.2二次回路的接線,端子按用途有以下幾種:,一般端子適用于屏內(nèi)、外導(dǎo)線或電纜的連接,連接端子與一般端子的外形基本一樣,不同的是中間有一缺口,通過(guò)缺口可以將相鄰的連接端子或一般端子用連接片連為一體,提供較多的接點(diǎn)供接線使用,試驗(yàn)端子用于需要接人試驗(yàn)儀器的電流回路中。通過(guò)它來(lái)校驗(yàn)電流回路中儀表和繼通過(guò)它來(lái)校驗(yàn)電流回路中儀表和繼電器的準(zhǔn)確度.,端子外形圖a)一般端子b)連接端子c)試驗(yàn)端子d)試驗(yàn)端子接線,8.6二次回路安裝接線圖,8.6.2二次回路的接線,(4)端子排的排列順序交流電流回路;交流電壓回路;信號(hào)回路;控制回路;其他回路;轉(zhuǎn)接回路。,(5)二次回路接線表示方式連續(xù)線在圖中表示設(shè)備之間連接線是用連續(xù)的圖線畫出的,當(dāng)圖形復(fù)雜時(shí),圖線的交叉點(diǎn)太多,顯得很亂;中斷線又叫相對(duì)編號(hào)法,就是甲、乙兩個(gè)設(shè)備需要連接時(shí),在設(shè)備的接線柱上畫一個(gè)中斷線并標(biāo)明接線的去向,沒有標(biāo)號(hào)的接線柱,表示空著不接。,8.6二次回路安裝接線圖,8.6.2二次回路的接線,3屏面布置圖的繪制,(1)控制屏屏面布置原則,控制屏屏面布置應(yīng)滿足監(jiān)視和操作調(diào)節(jié)方便、模擬接線清晰的要求。相同的安裝單位其屏面布置應(yīng)一致。,測(cè)量?jī)x表應(yīng)盡量與模擬接線對(duì)應(yīng),A、B、C相按縱向排列,同類安裝單位中功能相同的儀表,一般布置在相對(duì)應(yīng)的位置。,每列控制屏的各屏間,其光字牌的高度應(yīng)一致,光字牌宜放在屏的上方,要求上部取齊,也可放在中間,要求下部取齊。,操作設(shè)備宜與其安裝單位的模擬接線相對(duì)應(yīng)。功能相同的操作設(shè)備,應(yīng)布置在相對(duì)應(yīng)的位置上,操作方向全變電所必須一致。,操作設(shè)備(中心線)離地面
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