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1、福建師范大學(xué)數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院 陳清華 Email: 網(wǎng) 址:,2,一、矩陣代數(shù)(從代數(shù)的角度看變換),1、定義 2、低階矩陣 3、零矩陣、單位矩陣與純量矩陣(數(shù)量陣),3,一、矩陣代數(shù)(從代數(shù)的角度看變換),4、矩陣運(yùn)算 (1)加法(減法) (2)乘法(除法?未必都有意義?何時(shí)有意義?類似整數(shù)除法) 注:矩陣乘法的幾何意義:變換的合成! (3)數(shù)乘“?!保ㄟ@不同于數(shù)與行列式的乘法) (4)轉(zhuǎn)置(共軛轉(zhuǎn)置),4,一、矩陣代數(shù)(從代數(shù)的角度看變換),5、數(shù)域F的n*n階矩陣(即n階方陣,關(guān)于以上定義的加法、乘法、數(shù)乘構(gòu)成數(shù)域F上的一個(gè)n2維非交換,有零因子的代數(shù),即運(yùn)算律?。?6、可逆矩陣與矩

2、陣求逆 (1)定義: (2)可逆陣的判定: (3)基本性質(zhì),5,一、矩陣代數(shù)(從代數(shù)的角度看變換),(4)可逆陣求逆法 (i)初等變換法 (ii)公式法 (iii)根據(jù)變換的幾何意義求逆矩陣 (iv)特別地n=2時(shí) 7、矩陣的特征值、特征向量與特征多項(xiàng)式,6,二、線性變換(從幾何角度看變換),1、向量空間(線性空間)定義回顧 2、低維向量空間 3、基與維數(shù) 4、線性變換的定義 5、線性變換與矩陣的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,7,二、線性變換(從幾何角度看變換),6、可逆線性變換的性質(zhì) (1)將直線變成直線 (2)將線段變成線段 (3)將平行四邊形變成平行四邊形,8,三、初等數(shù)學(xué)中常見的線性變換及對(duì)應(yīng)的矩陣,

3、1、旋轉(zhuǎn)變換 設(shè)平面上建立了直角坐標(biāo)系,所有的點(diǎn)繞原點(diǎn)沿著逆時(shí)間方向旋轉(zhuǎn)同一個(gè)角度,則這個(gè)變換是線性變換,求這個(gè)線性變換及對(duì)應(yīng)的矩陣 2、關(guān)于原點(diǎn)的中心對(duì)稱變換是特殊的旋轉(zhuǎn)變換 3、恒等變換是特殊的旋轉(zhuǎn)變換,9,三、初等數(shù)學(xué)中常見的線性變換及對(duì)應(yīng)的矩陣,4、反射變換 證明關(guān)于直線Ax+By=0的反射變換是線性變換,試求出該變換對(duì)應(yīng)的矩陣,它是可逆矩陣嗎?,10,三、初等數(shù)學(xué)中常見的線性變換及對(duì)應(yīng)的矩陣,例:平面上建立了直角坐標(biāo)系,直線l1,l2繞原點(diǎn)O,傾斜角分別是,設(shè)A,B分別是表示直線l1,l2的反射變換,求 (1) A,B復(fù)合變換BA的矩陣 (2) BA的復(fù)合AB的矩陣 (3)根據(jù)矩陣說(shuō)

4、明BA,AB是什么變換?這兩個(gè)變換是否相同。,11,5、位似變換 6、伸壓變換 7、投影變換 注:平面上的變換T有逆變換,必須滿足兩個(gè)條件: (1)平面上不同的點(diǎn)被T變到不同的點(diǎn) (2) T將平面變到整個(gè)平面。 (由此可知:投影變換不是可逆變換?平面變到一條直線),三、初等數(shù)學(xué)中常見的線性變換及對(duì)應(yīng)的矩陣,12,8、根據(jù)變換的幾何意義求矩陣的逆 思考:保持長(zhǎng)度不變(內(nèi)積不變,距離不變)的線性變換是什么變換?,三、初等數(shù)學(xué)中常見的線性變換及對(duì)應(yīng)的矩陣,13,1、定理 2、推論 3、定理 例1:求下面圖形的面積 (1)平行四邊形OABC,其中A(1,1),B(-2,1) (2)三角形OAB,其中A(1,1),B(-2,1) (3)平面四邊形ABCD,其中A(1,1),B(2,0),C(3,2),四、矩陣(變換)思想在有關(guān)面積求解中的應(yīng)用,14,(4)已知矩形OBCD的頂點(diǎn)A(t,0),B(0,k), 矩陣 T 代表的變換個(gè)將矩形OABC變到圖形OABC ,求變換后的圖形OABC與變換前的圖形OABC的面積比。,四、矩陣(變換)思想在有關(guān)面積求解中的應(yīng)用,15,4、定理:線性變量將平面上所有的圖形的面積放大同一個(gè)倍數(shù),這個(gè)倍數(shù)就是變換行列式的絕對(duì)值。 例2、求橢圓x2/a2+ y2/b2 =1(其中ab0)的內(nèi)接菱形的面積的最大值,以及何時(shí)取得最大值。 例

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