調(diào)節(jié)器的正反作用

1、調(diào)節(jié)器的正反作用當(dāng)PVSV，MV需要開(kāi)大時(shí)為正作用；反之為反作用；以上判斷是在假設(shè)閥門(mén)特性后進(jìn)行的，假設(shè)閥門(mén)為氣開(kāi)閥或電開(kāi)閥（正作用），調(diào)節(jié)器的正反作用由被控對(duì)象、負(fù)反饋即可判斷：當(dāng)PVSV時(shí),MV需開(kāi)大可知被控對(duì)象為負(fù)，調(diào)節(jié)器為正，構(gòu)成負(fù)反饋；當(dāng)PVSV時(shí),MV需關(guān)小可知被控對(duì)象為正，調(diào)節(jié)器為負(fù)，構(gòu)成負(fù)反饋。實(shí)際完整的判斷方法為：調(diào)節(jié)器當(dāng)PVSV時(shí)閥門(mén)需開(kāi)大閥門(mén)需關(guān)小氣、電開(kāi)閥正作用反作用氣、電關(guān)閥反作用正作用調(diào)節(jié)器的正反作用設(shè)置原理：實(shí)際上，調(diào)節(jié)器的正反作用通常根據(jù)PID控制的閉環(huán)回路負(fù)反饋的原則設(shè)置。檢測(cè)儀表被控對(duì)象調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥=負(fù)反饋（1） 現(xiàn)場(chǎng)各種檢測(cè)儀表一般都認(rèn)為是正作用的；（不考

2、慮其正反作用）（2）氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥門(mén)的正反特性由閥門(mén)定位器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性共同組成。（2） 定位器的正反作用（不考慮其正反作用）（3） 輸入信號(hào)4mA時(shí)輸出氣壓最小，輸入信號(hào)是20mA時(shí)輸出氣壓最大，正作用；反之則為反作用。（4） 從理論上說(shuō)，智能電氣閥門(mén)定位器可以調(diào)校為正作用或者反作用，但是我們?cè)谧龌芈贩治鰰r(shí)，我們只是以閥門(mén)的特性為研究對(duì)象，即根據(jù)回路特性確定閥門(mén)為正作用或者反作用，如果閥門(mén)定位器選擇反作用，那么也就意味著閥門(mén)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門(mén)結(jié)構(gòu)正反作用要調(diào)整，也就是說(shuō)，閥門(mén)從結(jié)構(gòu)上做不到氣源故障安全位置。所以說(shuō)，從實(shí)踐執(zhí)行的角度來(lái)講，閥門(mén)定位器幾乎可以認(rèn)為永遠(yuǎn)的正作用，除非使用場(chǎng)合有非常特殊的

3、要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反作用（需要考慮）：（5） 氣源壓力由小變大時(shí)，閥門(mén)由關(guān)到開(kāi)為正作用，反之為反作用。氣開(kāi)、電開(kāi)為正；氣關(guān)、電關(guān)為負(fù)。（3）被控對(duì)象正反作用（需要考慮）：（6） 當(dāng)閥門(mén)增大時(shí)，被控對(duì)象也增加為正作用，反之為反作用。簡(jiǎn)化后：（7） DCS單回路的調(diào)節(jié)器的正反作用判定：（8） 被控對(duì)象調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥=負(fù)反饋DCS串級(jí)回路副回路的調(diào)節(jié)器的正反作用判定：副控對(duì)象調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥=負(fù)反饋DCS串級(jí)回路主回路的調(diào)節(jié)器的正反作用判定：主控對(duì)象副控對(duì)象調(diào)節(jié)器=負(fù)反饋備注：調(diào)節(jié)閥一般由工藝、安全等原因事先確定氣開(kāi)（FC）、氣關(guān)（FO）。被控對(duì)象特性由工藝決定，例如溫度控制系統(tǒng)：加熱工藝中測(cè)量值大于設(shè)定

4、值，閥門(mén)需要關(guān)小，被控對(duì)象為正作用；冷卻工藝中測(cè)量值大于設(shè)定值，閥門(mén)需要開(kāi)大，被控對(duì)象為反作用。調(diào)節(jié)器的正反作用的簡(jiǎn)單判定方法1、正偏差與負(fù)偏差在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被調(diào)參數(shù)由于受到干擾的影響，常常偏離設(shè)定值，即被調(diào)參數(shù)產(chǎn)生了偏差：e=pv-sp式中：e為偏差；pv為測(cè)量值；sp為給定值。習(xí)慣上，e0，稱為正偏差；e0，稱為負(fù)偏差。2、調(diào)節(jié)器的正反作用對(duì)于調(diào)節(jié)器來(lái)說(shuō)，按照統(tǒng)一的規(guī)定，如果測(cè)量值增加，調(diào)節(jié)器輸出增加，調(diào)節(jié)器放大系數(shù)Kc為正，則該調(diào)節(jié)器稱為正作用調(diào)節(jié)器；測(cè)量值增加，調(diào)節(jié)器輸出減小，Kc為負(fù)，則該調(diào)節(jié)器稱為反作用調(diào)節(jié)器。任何一個(gè)控制系統(tǒng)在投運(yùn)前，必須正確選擇調(diào)節(jié)器的正反作用，使控制作用的

5、方向?qū)︻^，否則，在閉合回路中進(jìn)行的不是負(fù)反饋而是正反饋，它將不斷增大偏差，最終必將把被控變量引導(dǎo)到受其它條件約束的高端或低端極限值上。3、調(diào)節(jié)器的正反作用的選擇原則閉環(huán)控制系統(tǒng)為一般負(fù)反饋控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的正反作用的選擇原則是保證控制系統(tǒng)為負(fù)反饋控制系統(tǒng)，所以，首先應(yīng)確定控制回路中各環(huán)節(jié)的符號(hào)：控制參數(shù)：控制參數(shù)增加時(shí)（閥門(mén)開(kāi)大），被控參數(shù)增加（液上升），則符號(hào)為正，反之為負(fù)；調(diào)節(jié)閥：當(dāng)輸入信號(hào)增加時(shí)，開(kāi)度增加（氣開(kāi)閥），則符號(hào)為正，反之為負(fù)（氣關(guān)閥）；變送器：輸入變量增大（如液位升高），輸出信號(hào)也增大（如毫安信號(hào)變大）則為“+”，否則為“-”。將對(duì)象符號(hào)與調(diào)節(jié)閥符號(hào)相乘，同號(hào)相乘等于“+”，異

6、號(hào)相乘等于“-”（例如：“+”x“+”=“+”，“+”x“-”=“-”，“-”x“-”=“+”），調(diào)節(jié)器的正負(fù)與相乘的符號(hào)相反，這是單回路的選擇，復(fù)雜回路可按照上述方法確定。例如：調(diào)節(jié)器的正反作用指輸入增加輸出也增加為正做用（+），輸入增加輸出減少為反作用（-）。1、根據(jù)工藝對(duì)象的控制特點(diǎn)判定，如容器采用進(jìn)口閥門(mén)控制液位，閥門(mén)開(kāi)大液位上升，則控制對(duì)象的特性為A為“+”，若是出口閥門(mén)，閥門(mén)開(kāi)大液位下降A(chǔ)取“-”。本例中選出口閥，閥門(mén)開(kāi)大液位下降A(chǔ)取“-”。2、根據(jù)工藝狀況確保安全第一的前提，選擇合適的閥門(mén)氣開(kāi)（B取+）還是氣關(guān)（B取-），設(shè)計(jì)院一般已確定閥門(mén)的作用。如本例中選氣關(guān)（B取-）。3、變送器：輸入變量增大，液位升高，輸出信號(hào)也增大，毫安信號(hào)變大，則C為“+”。3、最后根據(jù)閉環(huán)控制都是負(fù)反饋，所以A*B*C=正，取反后為負(fù)，由此可以方便的判斷出調(diào)節(jié)器是選反作用。但有些人不根據(jù)工藝要求選閥，雖然可以通過(guò)1、組態(tài)中增加有反相器2、閥門(mén)的凸輪選擇了反裝，至使氣關(guān)閥實(shí)際動(dòng)作是控制輸出信號(hào)增大，定位器輸出是減小閥門(mén)打開(kāi)而不是關(guān)閉。但這樣做閥門(mén)不能保證在氣源故障時(shí)處于安全狀態(tài)，建議更換閥門(mén)，保證設(shè)備的安全，設(shè)計(jì)人員設(shè)錯(cuò)了，及時(shí)溝通改正，避免在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)出現(xiàn)事故如果是串級(jí)控制回路，如圖所示，它是一個(gè)加熱爐