調(diào)速稱配料課程設(shè)計

1、目錄 一、 調(diào)速秤配料系統(tǒng)的總體設(shè)計方案 .3 二、 調(diào)速秤配料系統(tǒng)的實現(xiàn)方法及各環(huán)節(jié)的工作原理分析 .4 2.1調(diào)速秤配料系統(tǒng)的實現(xiàn)方法.4 2.2 各環(huán)節(jié)工作原理分析.5 三、 調(diào)速秤配料系統(tǒng)中的 plc 硬件選型與設(shè)計 .6 3.1 plc 選型簡介 .6 3.2 調(diào)速秤配料系統(tǒng) plc 選型依據(jù).9 3.3 調(diào)速秤配料系統(tǒng) cpu 模塊選型.11 3.4 plc 數(shù)字量輸入輸出模塊選型 .11 3.5 plc 模擬量輸入輸出模塊的選型與線路連接 .12 3.6 plc 電源模塊容量計算與選型 .14 四、 調(diào)速秤配料系統(tǒng)中的傳感器和變頻器的選型 .15 4.1 傳感器.15 4.2 稱

2、重傳感器簡介與選型.16 4.3 測速傳感器的簡介與選型.22 4.4 變頻器的簡介.24 五、 調(diào)速秤配料系統(tǒng)軟件設(shè)計 .27 5.1 調(diào)速秤配料系統(tǒng)硬件組態(tài).27 5.2 調(diào)速秤配料系統(tǒng)梯形圖設(shè)計.28 5.3 調(diào)速秤配料系統(tǒng) wincc 組態(tài)設(shè)計.44 六、 模擬仿真 .48 6.1 仿真軟件 s7-pclsim 簡介.48 6.2 模擬仿真運行.48 七、 總結(jié) .49 參考文獻 .50 1、 調(diào)速秤配料系統(tǒng)的總體設(shè)計方案 圖 1 系統(tǒng)的總體設(shè)計方案 由上位機通過 wincc 組態(tài)軟件或者可編程控制器控制整個系統(tǒng)的啟 停。主體“調(diào)速秤”通過線路與兩樣設(shè)備連接：稱重傳感器、測速傳感 器、

3、變頻器。 其中前兩個設(shè)備的主要功能是信號采集，稱重傳感器采集各路皮帶 秤的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號，反映到可編程序控制器中，由其中的 cpu 按照事先編制的程序進行計算，從而得到各路配料的實際情況和給 定值之間的差距。這種算法是根據(jù) pid 算法控制進行控制，pid 控制是 最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡單、可靠性高，被廣泛應(yīng) 用于工業(yè)過程控制。本系統(tǒng)的核心控制算法也是 pid 控制算法。實現(xiàn)該 系統(tǒng)控制流程的方式主要分兩種： (1)通過 step7 編寫好的程序由 plc 按照設(shè)定的值進行 pid 控制。 變頻器 柜 頻壓轉(zhuǎn)換 板 信號放大 板 7- 332 7- 331 7- 3

4、31 電 源 7-315 2pn/d p 監(jiān)控計算 機 888 以太 網(wǎng) 完成 8 路的自動配料。 (2)通過手動控制，在變頻器上輸入 pid 參數(shù)，完成 8 路的自動配 料。 變頻器的功能則是按照信息指令調(diào)節(jié)圓盤給料機電機的頻率，達到 對單路原料進行控制配比的目的。對各路皮帶秤進行總體調(diào)節(jié)，即可完 成按工業(yè)要求進行配比工作。 這時，plc 要完成兩個工作：第一，要通過線路將各信號上傳到上 位機，由上位機的組態(tài)軟件 wincc 接收，從而使工作人員可以完成組態(tài) 監(jiān)控工作；第二，plc 向下將控制信號傳送到各路變頻器，變頻器經(jīng)過 信號轉(zhuǎn)換來控制皮帶秤的圓盤給料機電機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)各路配料按要求配 比

5、。在此過程中，工作人員可以通過上位機的組態(tài)畫面實時監(jiān)控系統(tǒng)的 運行情況，或進行定期維護，即可由上位機對 plc 進行控制。 如圖 1 所示，為系統(tǒng)的總體設(shè)計方案圖，通過上位機軟件 wincc 可 以控制控制器 plc,同時系統(tǒng)的一些信息可以及時的反映在上位機的畫 面中，中間為 plc，它由 cpu 模塊，模擬量輸入輸出模塊組成。 2、調(diào)速秤配料系統(tǒng)的實現(xiàn)方法及各環(huán)節(jié)的工作原理分析 2.1 調(diào)速秤配料系統(tǒng)的實現(xiàn)方法 該自動配料系統(tǒng)由 8 臺電子皮帶秤配料線組成，編號分別為 1#、2#、3# 、4#、5#、6#、7#、8#，系統(tǒng)具有恒流量和配比控制兩種 功能。對于恒流量控制時，電子皮帶秤根據(jù)皮帶上

6、物料的多少自動調(diào)節(jié) 皮帶速度，以達到所設(shè)定流量要求。工藝流程如圖 2 所示。 圖 2 調(diào)速秤控制系統(tǒng) 自動配料系統(tǒng)加電后，皮帶驅(qū)動電機開始旋轉(zhuǎn)，微處理機根據(jù)當(dāng)前 操作控制電機轉(zhuǎn)速。料斗中的物料落在落料區(qū)，經(jīng)皮帶運送到達稱重區(qū)， 由電子皮帶秤對皮帶上的物料進行稱重。稱重傳感器根據(jù)所受力的大小 輸出一個電壓信號，經(jīng)變送器放大，輸出一個正比于物料重量的計量電 平信號。該信號送至上位機的接口，經(jīng)采樣后并轉(zhuǎn)換成一個流量信號， 同時將此流量信號送至 plc 接口，與上位機設(shè)定的各種配料給定值進行 比較，然后進行調(diào)節(jié)運算，其控制量送至變頻器，以此來改變變頻器的 輸出值，從而改變驅(qū)動電動機的轉(zhuǎn)速。調(diào)整給定量，

7、使之與設(shè)定值相等， 完成自動配料過程。它可以采用兩種運行方式：自動方式和半自動/手 動方式。 我們要實現(xiàn)的是八路調(diào)速秤配料的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)共有八路上料， 每一路的上料都是有一定的配比，受到各個參數(shù)的約束。 它的基本工 作原理是：當(dāng)系統(tǒng)開始運行，八路上料系統(tǒng)根據(jù)需要開始上料，每一路 的上料與否以及根據(jù)產(chǎn)品配比的要求下料多少，是受 plc 控制的。每一 路上料的實際多少是由稱重傳感器測量，皮帶傳送速度由接近開關(guān)測出， 將測得的數(shù)據(jù)送到 plc 由預(yù)先使用 step7 編寫好的程序進行處理，其中 速度和重量是相乘的關(guān)系，這樣可以得到每一路每一個小時下料的噸位。 這個每小時的噸位與要求的噸位對比形成

8、負反饋，反饋到 plc，經(jīng)過預(yù) 置程序的控制以及使用 pid 控制算法處理調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)變頻器控制電動 機，使整個系統(tǒng)達到預(yù)先的要求，從而生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。 2.2 各環(huán)節(jié)介紹及工作原理分析 定量給料機系統(tǒng)包括機械和電器兩大部分。機械部分主要是秤體、 電機、減速機以及料斗。秤體上裝有稱重傳感器、測速傳感器、跑偏開 關(guān)和接線盒等。 電器部分包括控制柜內(nèi)的控制儀表、空氣開關(guān)、變頻調(diào)速器和接線 端子等。 (1) 機架：是定量給料機的基礎(chǔ)部件，各功能部件均安裝在此機架 上，構(gòu)成定量給料機的機械秤體。 (2) 驅(qū)動裝置：包括電機和減速機，電機通過法蘭與減速機相連。 減速機具有體積小，速比大的特點并且是通過

9、空心軸與主動滾筒連接， 不采用聯(lián)軸器，具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。速度傳感器安裝在電機軸端，直 接測出電動機的速度。 (3) 稱重裝置：由稱重框架和稱重托輥組成。皮帶上的物料重量通 過稱重托輥作用到稱重傳感器上，框架設(shè)有配重裝置與標(biāo)定砝碼支座， 整個稱重系統(tǒng)無水平和側(cè)向位移，無摩擦影響，不需維護。 (4) 主、從動滾筒及環(huán)形橡膠運輸帶：完成物料的輸送與喂料。 (5) 托輥：用于承受倉壓及保證物料在稱重過程中的平穩(wěn)性。 (6) 卸料罩：保證物料順利進入生產(chǎn)流程，防止粉塵污染環(huán)境。 (7) 擋料裝置：防止物料從漏斗閘門流出后散落、外溢，保證設(shè)備 正常運轉(zhuǎn)。 (8) 皮帶外表面清掃裝置及梨形內(nèi)表面清掃器：防

10、止皮帶沾料，有 利于提高計量精度并能防止皮帶因卡料造成損壞。 (9) 跑偏自動開關(guān)：皮帶跑偏超過允許值時報警，防止造成生產(chǎn)設(shè) 備事故。 (10) 標(biāo)定砝碼：用于給料機的靜態(tài)、動態(tài)標(biāo)定。 (11) 供料料斗：根據(jù)物料不同的特性，配有用于散狀物料的 t 型 料斗，用于易起拱物料的帶有振動器的 v 型料斗，用于傾瀉性物料的 s1 和 s2 型料斗。 (12) 自動張緊裝置：保證皮帶具有恒定張力，利于精度穩(wěn)定。 三、調(diào)速秤配料系統(tǒng)中的 plc 硬件選型與設(shè)計 由于可編程序控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域中所占的核心地位和日趨重要 的發(fā)展態(tài)勢。本章對配料系統(tǒng)中的可編程控制器進行了詳細的介紹，并 對可編程控制器 s7

11、-300 的各個模塊進行了細致的選型及設(shè)計。 3.1 plc 選型簡介 plc 選型依據(jù) ： 1)具有足夠大的暫存器空間且獨家提供檔案暫存器空間，保證系統(tǒng) 的配料配方量足夠多足夠大，透過專用指令操作保證配方的絕對安全 2)通訊功能強大，通訊協(xié)議編程簡單方便 3)可擴展多個通訊口，為系統(tǒng)延伸控制與聯(lián)網(wǎng)提供硬件支持 4)經(jīng)濟實惠，運行可靠穩(wěn)定性要好 (1)概述 西門子 s7-300 可編程序控制器是模塊化小型 plc 系統(tǒng)，各種單獨 的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展，能滿足中等性能要求。 (2)s7-300 的組成 s7-300 主要組成部分有:導(dǎo)軌、中央處理單元模板、接口模板 (im)、 信號

12、模板(sm)、功能模板 (fm)等。s7-300 組成如圖 8 所示。 圖 8 s7-300 的組成 負載電源模塊 (ps):用于將 simatic s7-300 連接到 120/220 v 交流電源，或 24/48/60/110 v 直流電源。 中央處理單元 (cpu) 不同的 cpu 有不同的性能，有的 cpu 上集成有輸入/輸出點，有的 cpu 上集成有 propibus-dp 通訊接口等。 信號模塊 (sm):用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出。 通訊處理器 (cp):用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點連接 功能模塊 (fm):用于高速計數(shù)，定位操作 (開環(huán)或閉環(huán)定位)和 閉環(huán)控制。 接口模塊 (im):

13、用于多機架配置時連接主機架 (cr)和擴展機架 (er) 。s7-300 通過分布式的主機架 (cr)和 3 個擴展機架 (er)，可以 操作多達 32 個模塊。運行時無需風(fēng)扇。 （3）s7-300 的類型 標(biāo)準型 :溫度范圍從 0到 60 cpupssmsmsmsmsmsmsmsm 環(huán)境條件擴展型:溫度范圍從-25 到+60更強的耐受振動和污 染特性。 （4） s7-300 的功能 simatic s7-300 的大量功能支持和幫助用戶進行編程、啟動和維 護。 高速的指令處理 :0.60.1s 的指令處理時間在中等到較低的 性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。 浮點數(shù)運算:用此功能可以有效地

14、實現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運算 方便用戶的參數(shù)賦值 :一個帶標(biāo)準用戶接口的軟件工具給所有模 塊進行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門和培訓(xùn)的費用。 人機界面 (hmi):方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在 s7-300 操作 系統(tǒng)內(nèi)。因此人機對話的編程要求大大減少。simatic 人機界面 (hmi)從 s7-30o 中取得數(shù)據(jù)，s7-300 按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。 s7-300 操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送 。 診斷功能 :cpu 的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正 常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件 (例如 :超時，模塊更換，等等)。 口令保護:多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機 密，防

15、止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。 操作方式選擇開關(guān) :操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng) 鑰匙拔出時，就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程 序 (5) s7-300 的通訊 方便用戶的 step7 的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能，這使得組態(tài)非 常容易、簡單。 simatic s7-300 具有多種不同的通訊接口: 多種通訊處理器用來連接 as-1 接口、和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。 串行通訊處理器用來連接點到點的通訊系統(tǒng)。 多點接口 (mpi)集成在 cpu 中，用于同時連接編程器、pc 機、 人機界面系統(tǒng)及其他 simatic s7/m7/c7 等自動化控制系統(tǒng)。 cpu 支持下列通訊類型

16、: 過程通訊 通過總線 (as-1 或 profibus)對 u0 模塊周期尋址 (過程映象交 換) 數(shù)據(jù)通訊 在自動控制系統(tǒng)之間或人機界面 (hmi)和幾個自動控制系統(tǒng)之間， 數(shù)據(jù)通訊會周期地進行或被用戶程序或功能塊調(diào)用 。 3.2 調(diào)速秤配料系統(tǒng) plc 的選型依據(jù) 在 plc 系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是 plc 工 程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。plc 及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整 體，易于擴充其功能的原則選型所選用 plc 應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運 業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，plc 的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能

17、應(yīng)與裝置規(guī) 模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語 言有利于縮短編程時間，因此，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細分析工 藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作， 然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定 plc 的 功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的 plc 和設(shè)計相應(yīng) 的控制系統(tǒng)。 （1）輸入輸出（i/o）點數(shù)的估算 i/o 點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)， 再增加 10%20%的可擴展 余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際 訂貨時，還需根據(jù)制造廠商 plc 的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行調(diào)整

18、。 （2）存儲器容量的估算 存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程 序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量 小于存儲器容量。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序 容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時 能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。 存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不 同公式，大體上都是按數(shù)字量 i/o 點數(shù)的 1015 倍，加上模擬 i/o 點 數(shù)的 100 倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)（16 位為一個字） ，另外再按此數(shù) 的 25%考慮余量。 （3）機型的選擇 plc

19、 的類型 plc 按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和 控制室安裝兩類；按 cpu 字長分為 1 位、4 位、8 位、16 位、32 位、64 位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。 整體型 plc 的 i/o 點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型 控制系統(tǒng)；模塊型 plc 提供多種 i/o 卡件或插卡，因此用戶可較合理地 選擇和配置控制系統(tǒng)的 i/o 點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型 控制系統(tǒng)。 輸入輸出模塊的選擇 輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對輸入模塊， 應(yīng)考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應(yīng)用要求。 對

20、輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價 格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時間較長等特點；可控硅輸出模 塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負荷場合，但價格較貴，過載能 力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要 求應(yīng)一致。 可根據(jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水 平和降低應(yīng)用成本。考慮是否需要擴展機架或遠程 i/o 機架等。 電源的選擇 plc 的供電電源，除了引進設(shè)備時同時引進 plc 應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書 要求設(shè)計和選用外，一般 plc 的供電電源應(yīng)設(shè)計選用 220v 電源，與國 內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用場合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)

21、壓電源供電。 如果 plc 本身帶有可使用電源時，應(yīng)核對提供的電流是否滿足應(yīng)用 要求，否則應(yīng)設(shè)計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入 plc，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管 或熔絲管隔離。 存儲器的選擇 由于計算機集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為 保證應(yīng)用項目的正常投運，一般要求 plc 的存儲器容量，按 256 個 i/o 點至少選 8k 存儲器選擇。需要復(fù)雜控制功能時，應(yīng)選擇容量更大，檔 次更高的存儲器。 3.3 plc 的中央處理器 cpu 的選型 根據(jù)輸入輸出點數(shù)的要求選擇 cpu315（6es7315-2ag10-0ab0）作 為本

22、次設(shè)計的中央處理器。 cpu315 是 s7-300 的大腦，其裝載存儲器的基本容量為 48k 字節(jié)或 80k 字節(jié)，可用存儲卡擴充裝載存儲器，最大容量可達到 512kb。每執(zhí) 行 1000 條二進制指令約需 0.3ms，最大可擴充 1024 點數(shù)字量 i/0 或 128 路模擬量通道。cpu315 內(nèi)裝硬件實時時鐘。 cpu315 的操作系統(tǒng)是事件驅(qū)動的用戶程序掃描過程。cpu 響應(yīng)哪個 事件，操作系統(tǒng)自動調(diào)用該事件的組織塊 ob。 cpu315 可調(diào)用 128 個功 能塊 fb (0-127);128 個功能調(diào)用 fc (0-127); 127 個數(shù)據(jù)塊 db (1- 127, 0 保留)

23、。ob, fb, fc,db 的容量均不大于 8kb。此外，還有 38 個 系統(tǒng)功能塊 sfc 集成在操作系統(tǒng)中供用戶調(diào)用;有 9 個系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 sdb 裝載 s7-300 系統(tǒng)參數(shù)。 cpu315 適用于要求高速處理和中等 i/0 規(guī)模的任務(wù)。它可以裝載 中等規(guī)模的程序，并具有中等的指令執(zhí)行速度。cpu315 滿足系統(tǒng)的要 求。 3.4 plc 數(shù)字量輸入/輸出模塊的選型與線路連接 在調(diào)速秤配料自動控制系統(tǒng)中，由于 plc 的 cpu 本身沒有輸入輸出 接口，需要使擴展模塊作為系統(tǒng)的 i/o 口。在本系統(tǒng)中我們采用 sm321 以及 sm323 來滿足系統(tǒng)的要求。sm 321 為 di 16

24、 x dc 24 v， sm323 數(shù)字量的輸入/輸出模塊(6es7 323-1bl00-0aa0) sm 323; di 16/do 16 x dc 24 v/0.5 a 的屬性： 16 點輸入，電隔離為 16 組 16 點輸出，電隔離為 8 組 額定輸入電壓 24 vdc 額定負載電壓 24 vdc 輸入適用于開關(guān)以及 2/3/4 線接近開關(guān) (bero) 輸出適用于電磁閥、dc 接觸器和指示燈 3.5 plc 的模擬量輸入輸出模塊的選型與線路連接 在調(diào)速秤配料系統(tǒng)的 plc 硬件設(shè)計中需要將稱重傳感器的信號輸送 到 plc 中，這就需要用到模擬量的輸入模板，模擬量的輸入模板為 sm331

25、。 sm331 概述： sm331: ai8*12bit 是 8 通道的模擬量輸入模塊，在系統(tǒng)中用于輸 入稱重傳感器的測量值。模塊主要是由 a/d 轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開關(guān)、 補償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。 a/d 轉(zhuǎn)換部件是模塊的核心，其轉(zhuǎn)換原理采用積分方法。積分式 a/d 轉(zhuǎn)換的積分時間直接影響到 a/d 轉(zhuǎn)換時間和 a/d 轉(zhuǎn)換精度。積分時 間越長，被測值的精度越高。sm331 可選的積分時間有:2.5ms, 16.7ms, 20ms 和 100ms。相對應(yīng)的以位表示的精度為 8、12、12 和 14。為了抑 制工頻及諧波干擾，一般選用 20 ms 的積分時間，相應(yīng)精度為

26、 12 位。 s7-300 的 cpu 用 16 位的二進制補碼表示模擬量的值，其中最高位為符 號位 s。 0”表示正值， “1”表示負值。s7-300 模擬輸入模塊的輸入 測量值范圍很寬，可直接輸入電壓、電流、電阻、熱電偶等信號。它用 于連接不帶附加放大器的模擬執(zhí)行元件和傳感器，可以將擴展過程中的 模擬信一號轉(zhuǎn)化為 s7-300 內(nèi)部處理用的數(shù)字信號。 sm331 的 8 個模擬量輸入通道共用一個積分式 a/d 轉(zhuǎn)換部件。即通 過模擬切換開關(guān)，各個輸入通道按順序一個接一個轉(zhuǎn)換。某一通道從開 始轉(zhuǎn)換模擬量輸入值起，一直持續(xù)到再次開始轉(zhuǎn)換的時間稱為輸入模塊 的循環(huán)時間。循環(huán)時間是對外部模擬信號的

27、采樣間隔。對于一個積分時 間設(shè)定為 20ms, 8 個輸入通道都接有外部信號且都需斷線監(jiān)視的 sm331,其 循環(huán)時間為(22+10) *8=256ms。 sm331 的每兩個輸入通道構(gòu)成一個輸入通道組，可以按通道組任意 選擇測量方法和測量范圍。模塊上需接 24vdc 的負載電壓 l+，有反接 保護功能。模塊與 s7-300cpu 及負載電壓之間是光電隔離的。sm331: ai8*12bbit 模擬量輸入模塊的電氣原理圖如圖 10 所示。 另外，為了使模擬量輸入模塊獲得最佳的抗干擾性能，可以將不使 用的通道與 m 短接。根據(jù)需要我們選用 sm 331（ 6es7 331-7nf00- 0ab0

28、）模擬量輸入模板作為我們的模擬量輸入模板，具體的參數(shù)如下 simatic s7-300 的模擬輸入 用于連接電壓和電流傳感器、 熱電耦、電阻器和電阻式溫度計 8 輸入，高分辨率。 8 路模擬量輸入模塊的接線示意圖 模擬量輸出模塊的選型與線路連接 模擬量輸出模塊sm332 用于連接模擬量執(zhí)行器sm332可以輸出電壓，也可以輸出電流。在輸出電壓時，可以 采用2線回路和4線回路兩種方式與負載相連。采用4線回路能獲得比較高的輸出精度。圖2- 6所示。 模擬量輸出(簡稱模出(ao)模塊sm332目前有三種規(guī)格型號，即4aol2位模塊、 2ao12位模塊和4aol6位模塊，分別為4通道的12位模擬量輸出模

29、塊、2通道的12位模擬 量輸出模塊、4通道的16位模擬量輸出模塊。sm332與負載/執(zhí)行裝置的連接。 我們選擇sm332（6es7 332-5hf00-0ab0）模擬量輸出模板控制執(zhí)行機構(gòu)變頻器。 模擬量輸出模塊接線 3.6 plc電源模塊容量計算及選型 ps307 是西門子公司為 s7-300 專配的 24 v dc 電源。ps307 系列 模塊除輸出額定電流不同外(有 2 a、5 a、10 a 三種)，其工作原理和 各種參數(shù)都相同。 ps307 可安裝在 s7-300 的專用導(dǎo)軌上，除了給 s7-300 cpu 供電 外，也可給 i/o 模塊提供負載電源。 圖 11 為 ps307 5a

30、模塊端子接線圖。 s7-300 模塊使用的電源由 s7-300 背板總線提供，一些模塊還需從 外部負載電源供電。在組建 s7-300 應(yīng)用系統(tǒng)時，考慮每塊模塊的電流 耗量和功率損耗是非常必要的. 一個實際的 s7-300 plc 系統(tǒng)，確定所有的模塊后，要選擇合適的 電源模塊，所選定的電源模塊的輸出功率必須大于 cpu 模塊、所有 i/o 模塊、各種智能模塊等總消耗功率之和，并且要留有 30左右的裕量。 當(dāng)同一電源模塊既要為主機單元又要為擴展單元供電時，從主機單元到 最遠一個擴展單元的線路壓降必須小于 0.25 v。 ps307 電源模塊的輸入接單相交流，輸入電壓為 120/230v, 50/

31、60hz;輸出電壓 24vdc，輸出電流 5a;在輸入和輸出之間有可靠的隔 離。 圖 11 ps307 5a 模塊端子接線圖 s7-300 系統(tǒng)時要選擇合適的電源模塊。其選擇準則是電源模塊的 輸出功率必須大于 cpu 模塊與所有 i/0 模塊之和。 表 1 s7-300 各模塊電流耗量和功率損耗 模塊 通過背板總線 吸取的電流（最大 值） 從 24v 負載電源吸 收的電流（不帶負載運 行） 功率損耗（正 常運行） cpu3151.2a1a8w sm32125ma1ma3.5w sm32380ma100ma6.5w sm33160ma60ma1.3w sm33260ma340ma6w cm351

32、50ma- 如上表所示，該系統(tǒng)各個模塊從 s7-300 背板總線吸取的電流為 60+60+150+80+25=375ma 沒有超過 cpu315 所能轉(zhuǎn)供的電流 1. 2a?？紤] 到電源應(yīng)留有一定的余量，所以電源模塊應(yīng)選 ps307 (5a) 。 四、調(diào)速秤配料系統(tǒng)中的傳感器和變頻器的設(shè)計與選型 4.1 傳感器 信息處理技術(shù)取得的進展以及微處理器和計算機技術(shù)的高速發(fā)展，都需要 在傳感器的開發(fā)方面有相應(yīng)的進展。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測量和控制系統(tǒng)中得 到了廣泛的應(yīng)用。隨著這些系統(tǒng)能力的增強，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元， 傳感器的作用越來越重要。傳感器已成為自動化系統(tǒng)和機器人技術(shù)中的關(guān)鍵部 件，作為系

33、統(tǒng)中的一個結(jié)構(gòu)組成，其重要性變得越來越明顯。 （1）傳感器的工作原理 進入傳感器的信號幅度是很小的，而且混雜有干擾信號和噪聲。為 了方便隨后的處理過程，首先要將信號整形成具有最佳特性的波形，有 時還需要將信號線性化，該工作是由放大器、濾波器以及其他一些模擬 電路完成的。在某些情況下，這些電路的一部分是和傳感器部件直接相 鄰的。成形后的信號隨后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并輸入到微處理器。 （2）以其輸出信號為標(biāo)準可將傳感器分為： 模擬傳感器將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號。 數(shù)字傳感器將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(包括直 接和間接轉(zhuǎn)換)。 開關(guān)傳感器當(dāng)一個被測量的信號達到某個特定的閾值時，傳感

34、器相應(yīng)地輸出一個設(shè)定的低電平或高電平信號。 4.2 稱重傳感器 （1）稱重傳感器的介紹 稱重傳感器是皮帶秤力與電轉(zhuǎn)換的核心部件，稱重傳感器按變換原 理分類。主要有：電阻應(yīng)變片式、差動變壓器式、電容式、壓磁式、壓 電式等，其中，電阻應(yīng)變片式稱重傳感器有以下主要優(yōu)點： 結(jié)構(gòu)簡單、體積小、密封性好 線性度和重復(fù)性好 頻率響應(yīng)快，能進行動態(tài)稱重 長期穩(wěn)定性好，工作可靠 和稱重秤架聯(lián)接簡單、方便 綜合誤差小。 電阻應(yīng)變式稱重傳感器是基于這樣一個原理：彈性體（彈性元件， 敏感梁）在外力作用下產(chǎn)生彈性變形，使粘貼在他表面的電阻應(yīng)變片 （轉(zhuǎn)換元件）也隨同產(chǎn)生變形，電阻應(yīng)變片變形后，它的阻值將發(fā)生變 化（增大或

35、減?。?，實驗證明，在電阻絲拉伸比例極限內(nèi)，電阻的相對 變化與應(yīng)變成正比，再經(jīng)相應(yīng)的測量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為便于利 用的電信號（電壓或電流） ，電橋測量電路是進行這種變換的常用方法， 從而完成了將外力變換為電信號的過程。因此可以通過對電阻的測量來 測量壓力。 如圖所示直流電橋測量電路原理： 圖 12 稱重傳感器的原理 在我們的皮帶秤配料自動控制系統(tǒng)中，由于稱重傳感器輸出信號非 常小，容易受大環(huán)境溫度的影響。為了保證稱重傳感器的精度，我們的 稱重傳感器不僅需要電壓的驅(qū)動而且要加上一個電源驅(qū)動電路，以保證 稱重傳感器的信號的準確。 （2）稱重傳感器的選用原則 稱重傳感器最大稱量的選用原則： 安

36、全系數(shù) 安全系數(shù)的確定必須注意承載器的自重、最大稱量、稱重傳感器的 靈敏度和過載能力等指標(biāo)。 、承載器的自重值 這個值是計算稱重傳感器最大稱量的依據(jù)之一。對于一般衡器來講， 在計算稱重傳感器最大稱量值時可以不考慮承載器的自重值，因為其占 衡器總輸出信號量的一小部分，平均到每個傳感器上就更少了。例如， 一臺 80 噸的地磅，用 8 只最大稱量為 30 噸的傳感器，自重為 18 噸， 負載量最大的稱重傳感器也只有 3 噸自重，而滿載時負荷最大的達到 15.5 噸。 但對于一些特殊衡器，稱重量占總輸出信號的一小部分時就不得不 考慮承載器自重值。 、沖擊載荷 在一些自動衡器和專用衡器設(shè)計時，在選擇稱重

37、傳感器時必須注意 在稱量過程中，被稱車輛或物料對承載器的沖擊作用。 、稱重傳感器的靈敏度 目前常用的稱重傳感器當(dāng)中，柱式結(jié)構(gòu)的靈敏度通常為 1 mv/v， 橋式結(jié)構(gòu)、懸臂梁結(jié)構(gòu)、平行梁結(jié)構(gòu)的靈敏度通常為 2 mv/v，另有一 小部分懸臂梁結(jié)構(gòu)、s 型結(jié)構(gòu)的靈敏度通常為 3 mv/v。在選用時必須注 意到，靈敏度為 1 mv/v 的稱重傳感器其安全過載能力一般是最大稱量 的 200，極限過載能力一般大于最大稱量的 500；靈敏度為 2 mv/v 的稱重傳感器其安全過載能力一般是最大稱量的 150，極限過載能力 一般大于最大稱量的 300。 衡器的靈敏度 一臺衡器能否正常工作，必須考慮這個系統(tǒng)中各

38、個部件的技術(shù)參數(shù) 能否匹配，對衡器來講，也就是稱重傳感器所選用最大稱量、靈敏度值； 稱重儀表所選用的供橋電壓值、最高靈敏度值等。而且這些參數(shù)最終必 須滿足這個系統(tǒng)的整體指標(biāo)。衡器的每個檢定分度值輸出信號大于稱重 儀表最高輸入靈敏度時，衡器能夠正常工作。 稱重傳感器準確度的選用原則： 對于一臺衡器來講，選用的稱重傳感器的準確度越高越好，但也有 兩個前提條件：一是能采購得到，二是采購價格能夠承受。 稱重傳感器準確度是由許多指標(biāo)構(gòu)成的，當(dāng)最終確定一只傳感器為 某一個準確度等級時，是按許多測試結(jié)果中最大的誤差值，作為此傳感 器的準確度等級的依據(jù)，而其他測試項目的誤差可能遠遠優(yōu)于該等級的 值。因而要根據(jù)

39、實際要求，細分準確度指標(biāo)，挑選合適的傳感器。 稱重傳感器結(jié)構(gòu)的選用原則： 安裝方便 任何產(chǎn)品設(shè)計時除需考慮整體功能和性能上能滿足工藝要求外，還 應(yīng)注意產(chǎn)品安裝維修問題，衡器產(chǎn)品也不例外。 衡器結(jié)構(gòu)特點的要求 衡器選用傳感器，在許多情況下時根據(jù)個人手邊的傳感器樣本 確定的。不過其中也遵循了一些不成文的原則。 、承載器的安裝空間 一些作為流水線中一部分的專用衡器，在稱重傳感器的選型時就要 考慮空間限制的問題。 、安裝維護方便 、側(cè)向力的影響 在選擇傳感器時，必須考慮此衡器在使用中是否存在側(cè)向力的情況。 按剪應(yīng)力原理設(shè)計的稱重傳感器抗側(cè)向力的能力比較強；按正應(yīng)力原理 設(shè)計的稱重傳感器抗側(cè)向力的能力比

40、較弱。 、剛度問題 這里講的剛度是指承載器的剛度，基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的剛度和輔件的剛度。 這些結(jié)構(gòu)的剛度會直接影響到變形量，從而影響計量的準確度。 承載器的結(jié)構(gòu)不論是梁式，還是板框式，還是容器式，必須針對不 同的加載方式，被稱量物的結(jié)構(gòu)和稱量方式，確定其剛度大小。 不同用途的衡器所安裝的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)不同，但都要遵守結(jié)構(gòu)剛度必須 保證衡器使用要求的原則。 輔件是指安裝稱重傳感器的結(jié)構(gòu)件，如懸臂梁稱重模塊就要考慮其 安裝板的厚度。 、選用傳感器的數(shù)量問題 選用數(shù)量的一般原則是承載器較長，面積較大的衡器選用的傳 感器較多。 溫度的影響問題 對于承載器較長，面積較大的室外用衡器，必須考慮承載器的 線膨脹系數(shù)問題。

41、、濕度的影響問題 對于室外用衡器或惡劣工況用衡器，必須考慮承傳感器的密封 問題8。 (3) 稱重傳感器的放大電路 稱重傳感器的輸出信號一般只有 l020mv 在工業(yè)現(xiàn)場極易受干擾， 也不能進行遠距離傳輸，如果不采用放大電路，傳感器輸出的毫伏信號 只能傳遞幾十米；往往不能滿足實際使用現(xiàn)場的要求，因此增加放大器 電路，將稱重信號進行放大，變換成 420ma 電流信號進行遠距離傳輸， 信號傳輸距離可達 1.5km，放大裝置的框圖。 放大器中設(shè)置傳感器的供橋電源，稱重傳感器的輸出送到放大器進 行電壓放大，經(jīng)電壓放大后的信號一般為 l 2v，后經(jīng) v/i 轉(zhuǎn)換電路對 放大后的信號進行電壓、電流轉(zhuǎn)換，然后

42、進行遠距離傳輸，放大裝置的 性能，主要取決于放大電路的性能指標(biāo)，這里介紹經(jīng)常使用的簡單的差 動放大器電路。 圖 13 簡單的差動放大器電路 圖中，由一個運算放大器和四個匹配的電阻構(gòu)成，共模電壓的存在 是大多數(shù)傳感器的特點。共模電壓是電橋中的直流電平或噪聲干擾。假 設(shè)運算放大器是理想的，根據(jù)零子模型條件，在兩個輸入瑞的電壓相等， 且通過兩輸入端的電流為零，則很容易導(dǎo)出差動放大器的運算方程： cm v rrr rrrr v r r rr r v r r v )( )1 ( 431 3241 12 1 2 43 4 11 1 2 0 或改寫成： cm v r r r r r r v r r r r

43、r r v r r v 3 4 1 2 3 4 12 3 4 1 2 3 4 11 1 2 0 11 1 式中： 共模輸入信號電壓。 cm v v0 的兩個方程都帶有共模輸入信號電壓，顯然第一項是反相輸入 信號對輸出的貢獻；第二項是同相輸入信號對輸出的貢獻；第三項是共 模輸入信號對輸出的影響，顯然這運算放大器是理想的。但差動放大器 的輸出端仍有共模信號的干擾，主要原因在于差動運算電路的外部參數(shù) 不理想，即反饋網(wǎng)絡(luò)參數(shù)有差異，而使閉環(huán)共模特性變壞，四個電阻不 匹配和比例失調(diào)是關(guān)鍵因素，若取四個電阻滿足條件。即： 3 4 1 2 r r r r 則的方程可以簡化成： 0 v )( 1211 1 2

44、 0 vv r r v 因此可以看出，四個電阻匹配的足夠好，相當(dāng)于兩個差動信號閉環(huán) 增益絕對值相等的條件。此時，共模輸入信號對輸出貢獻為零9。 實際上，四個電阻很難做到完全匹配，所以在差動放大器輸出端總 存在一定大小的共模干擾信號，在高精度差動放大器中，應(yīng)當(dāng)把這個共 模干擾信號控制在一定的范圍之內(nèi)。下圖為壓力放大板： 圖 14 壓力放大板 (4) 濾波電路 濾波器的作用是防止噪聲，將不需要的電信號過濾。 本畢業(yè)設(shè)計中用到的濾波器為低通濾波器其電路圖如下： 圖 15 皮帶秤配料系統(tǒng)中簡單低通濾波電路 4.3 測速傳感器 本設(shè)計選用的測速傳感器為：hsh 齒輪測速傳感器。 hsh 齒輪測速傳感器通

45、過分辨轉(zhuǎn)過檢測面的每一個齒頂和齒谷，將 其轉(zhuǎn)換成方波，對應(yīng)的一對齒頂和齒谷，將有一個周期的方波輸出，通 過計算將其轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速。 234567891011121314151617181920 8#重量傳感器電源- 8#重量傳感器電源+ 8#重量傳感器信號+ 8#重量傳感器信號- 2#重量傳感器信號+ 2#重量傳感器信號- 2#重量傳感器電源- 2#重量傳感器電源+ 3#重量傳感器信號+ 3#重量傳感器信號- 3#重量傳感器電源- 3#重量傳感器電源+ 4#重量傳感器信號+ 4#重量傳感器信號- 4#重量傳感器電源- 4#重量傳感器電源+ 5#重量傳感器信號+ 5#重量傳感器信號- 5#重量傳感器

46、電源- 5#重量傳感器電源+ 6#重量傳感器信號- 6#重量傳感器信號+ 6#重量傳感器電源+ 6#重量傳感器電源- 7#重量傳感器信號- 7#重量傳感器信號+ 7#重量傳感器電源+ 7#重量傳感器電源- 1#重量傳感器信號- 1#重量傳感器信號+ 1#重量傳感器電源+ 1#重量傳感器電源- 131 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 109876543232 壓力放大板 圖 16 接近開關(guān) 它的接線圖如下所示： 圖 17 測速傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 該接近開關(guān)的特性如下所示： 供電電源：dc4.5v24v 輸出電流

47、：50ma 響應(yīng)頻率：20khz 環(huán)境溫度：-30 攝氏度50 攝氏度 動作距離：（正常運轉(zhuǎn)） 下圖為速度調(diào)理板： 圖 18 測速調(diào)理板 4.4 變頻器選擇 變頻器的基本構(gòu)成 變頻器的發(fā)展已有數(shù)十年的歷史，在變頻器的發(fā)展過程中也曾出現(xiàn)過多種 類型的變頻器，但是目前成為市場主流的變頻器基本上有著圖 2-1 示的基本結(jié) 構(gòu)。 圖 2-1 變頻器的基本結(jié)構(gòu) 242322212019181716151413121110987654321 1#速度傳感器電源+ 1#速度傳感器電源- 1#速度傳感器信號 12345678910 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

48、24 25 26 27 28 29 30 31 32 2#速度傳感器信號 2#速度傳感器電源- 2#速度傳感器電源+ 3#速度傳感器信號 3#速度傳感器電源- 3#速度傳感器電源+ 4#速度傳感器信號 4#速度傳感器電源- 4#速度傳感器電源+ 5#速度傳感器信號 5#速度傳感器電源- 5#速度傳感器電源+ 6#速度傳感器信號 6#速度傳感器電源- 6#速度傳感器電源+ 7#速度傳感器信號 7#速度傳感器電源- 7#速度傳感器電源+ 8#速度傳感器電源+ 8#速度傳感器電源- 8#速度傳感器信號 速度調(diào)理板 010輸出05輸出 圖 2-2 給出了一個典型的電壓控制型通用變頻器的硬件結(jié)構(gòu)框圖。而

49、對于 采用了矢量控制方式的變頻器來說，由于進行矢量控制時需要進行大量的運算， 其運算電路中有時還有一個以 dsp（數(shù)字信號處理器）為主的轉(zhuǎn)矩計算用 cpu 以及相應(yīng)的磁通檢測和調(diào)節(jié)電路。 變頻器元件作用 電容 c1： 是吸收電容,整流電路輸出是脈動的直流電壓，必須加以濾波， 變壓器是一種常見的電氣設(shè)備， 可用來把某種數(shù)值的交變電壓變換為同頻 率的另一數(shù)值的交變電壓，也可以改變交流電的數(shù)值及變換阻抗或改變相位。 壓敏電阻： 有三個作用,一過電壓保護,二耐雷擊要求,三安規(guī)測試需要. 熱敏電阻：過熱保護 霍爾: 安裝在 uvw 的其中二相,用于檢測輸出電流值。選用時額定電流約為電機額 定電流的 2

50、倍左右。 充電電阻： 作用是防止開機上電瞬間電容對地短路，燒壞儲能電容開機前電容二端的 電壓為 0v；所以在上電（開機）的瞬間電容對地為短路狀態(tài)。如果不加充電電 阻在整流橋與電解電容之間，則相當(dāng)于 380v 電源直接對地短路，瞬間整流橋通 過無窮大的電流導(dǎo)致整流橋炸掉。一般而言變頻器的功率越大，充電電阻越小。 充電電阻的選擇范圍一般為：10-300。 儲能電容： 又叫電解電容，在充電電路中主要作用為儲能和濾波。pn 端的電壓電壓工 作范圍一般在 430vdc700vdc 之間，而一般的高壓電容都在 400vdc 左右， 為了滿足耐壓需要就必須是二個 400vdc 的電容串起來作 800vdc。

51、容量選擇 60uf/a 均壓電阻：防止由于儲能電容電壓的不均燒壞儲能電容；因為二個電解電 容不可能做成完全一致，這樣每個電容上所承受的電壓就可能不同，承受電壓 高的發(fā)熱嚴重（電容里面有等效串聯(lián)電阻）或超過耐壓值而損壞 。 c2 電容; 吸收電容,主要作用為吸收 igbt 的過流與過壓能量。 （2）直-交部分 vt1-vt6 逆變管（igbt 絕緣柵雙極型功率管）：構(gòu)成逆變電路的主要器件， 也是變頻器的核心元件。把直流電逆變頻率，幅值都可調(diào)的交流電。 vt1-vt6 是續(xù)流二極：作用是把在電動機在制動過程中將再生電流返回直 流電提供通道并為逆變管 vt1-vt6 在交替導(dǎo)通和截止的換相過程中，提

52、供通道。 （3）控制部分:電源板、驅(qū)動板、控制板（cpu 板） 電源板：開關(guān)電源電路向操作面板、主控板、驅(qū)動電路、檢測電路及風(fēng)扇 等提供低壓電源， 開關(guān)電源提供的低壓電源有：5v、15v 、24v 向 cpu 其附屬電路、控制電路、顯示面板等提供電源。 驅(qū)動板：主要是將 cpu 生成的 pwm 脈沖經(jīng)驅(qū)動電路產(chǎn)生符合要求的驅(qū)動信 號激勵 igbt 輸出電壓。 控制板（cpu 板）：也叫 cpu 板相當(dāng)人的大腦，處理各種信號以及控制程 序等部分 五、調(diào)速稱控制系統(tǒng)軟件設(shè)計五、調(diào)速稱控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 5.1 調(diào)速秤配料系統(tǒng)的硬件組態(tài)調(diào)速秤配料系統(tǒng)的硬件組態(tài) 控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)由編程軟件 step7

53、 v5.5 完成，主 要由 plc 控制器電源、s7-300 cpu、數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量 輸入輸出模塊以及監(jiān)控上位機（本設(shè)計采用個人 pc）組成。 打開 step7 軟件，然后進入 hw config 選項，為 plc 進行硬件 組態(tài)，cpu 型號 s7315 2pn/dp。 圖 3-1 300plc 與監(jiān)控上位機的連接 圖 3-2 300plc、電源以及輸入輸出模塊 plc 硬件組態(tài)設(shè)計完成后，對其進行編譯并保存。 5.2 調(diào)速秤配料系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計調(diào)速秤配料系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計 5.2.1 plc 主循環(huán)主循環(huán) 程序程序 ob1 和初始化程序和初始化程序 ob100 1.主循環(huán)程序 在

54、程序中有運行、停止開關(guān)用以啟動系統(tǒng)，整個控制過程循環(huán)進行，對各個功能模塊 的調(diào)用，可以實現(xiàn)皮帶秤的自動配料功能 2.初始化程序 系統(tǒng)初始化程序。 “測試”和“停止”置位， “停止模式”接通后， “運行模式” “測皮 模式” “標(biāo)稱模式”復(fù)位，md 值賦零。 5.2.25.2.2 中斷程序中斷程序 ob35ob35 ob35 用于調(diào)用其他環(huán)節(jié)的各個模塊 程序如下： 模式切換子程序 fc1 運行子程序 fc2 配比計算 fc3 累積量清零 fc15 pid 參數(shù)初始化 fc612，以其中一路為例。 手動控制 fc120 調(diào)速稱輸出 fc190 調(diào)速稱多重調(diào)用 fb110 調(diào)速稱檢測功能塊 fb111 pid 調(diào)用功能塊 fb130，以其中一路為例。 報警功能塊 fb140 累計調(diào)用功能塊 fb150 測皮功能 fc160 fb610 仿真功能塊 5.3 調(diào)速秤配料系統(tǒng)的調(diào)速秤配料系統(tǒng)的 wincc 組態(tài)設(shè)計組態(tài)設(shè)計 5.3.1 wincc 工程的建立工程的建立 首先打開 wincc 資源管理器，如圖 3-3 所示建立一個新項目。 圖 3-3 建立一個新項目 單擊“確定” ，出現(xiàn)“創(chuàng)建新