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1、目錄 1帶式輸送機設(shè)計的目的和意義 2 2帶式輸送機設(shè)計基本條件和主要技術(shù)要求 2 2.1帶式輸送機的工作原理 2 3帶式輸送機的設(shè)計計算4 3.1計算公式4 3.2傳動功率計算5 3.2.1傳動軸功率(pA)計算5 3.2.2電動機功率計算 6 3.3傳動滾筒結(jié)構(gòu)7 4托輥8 5卸料裝置8 參考文獻12 致謝 13 1帶式輸送機設(shè)計的目的和意義 熟悉帶式輸送機的各部分的功能與作用,對主要部件進行選 型設(shè)計與計算,解決在實際使用中容易出現(xiàn)的問題, 并大膽地進行創(chuàng) 新設(shè)計。 選擇帶式輸送機這種通用機械的設(shè)計作為畢業(yè)設(shè)計的選題,能培 養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力, 通過這次畢業(yè)設(shè)計是對所學(xué)基
2、本理論和專業(yè)知識的一次綜合運用, 也使我們的設(shè)計、計算和繪圖能 力都得到了全面的訓(xùn)練。 2帶式輸送機設(shè)計基本條件和主要技術(shù) 要求 2.1帶式輸送機的工作原理 帶式輸送機又稱膠帶運輸機,其主要部件是輸送帶,亦稱為膠帶, 輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)。帶式輸送機組成及工作原理如圖 2-1所示,它主要包括一下幾個部分:輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥 及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。 圖2-1帶式輸送機簡圖 1-張緊裝置2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥 5-輸送帶 6- 機架7- 動滾筒8- 卸料器 9-清掃裝置10-平行托輥11-空段清掃器12-清掃器 輸送帶1繞經(jīng)傳
3、動滾筒2和機尾換向滾筒3形成一個無極的環(huán)形 帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置 5給輸送帶以 正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時,傳動滾筒通過它和輸送帶之間的 摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上,形成連續(xù)運動 的物流,在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面,在 機頭滾筒(在此,即是傳動滾筒)卸載,利用專門的卸載裝置也可在中 間卸載。 普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐,以增加物流 斷面積,下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸 送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。對于普通型帶式輸送機傾斜向上 運輸,其傾斜角不超過18,向下運輸不超過15。
4、 輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件。當(dāng)輸送磨 損性強的物料時,如鐵礦石等,輸送帶的耐久性要顯著降低。 提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮: (1)增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張 力S1增加,此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大 S必須相應(yīng) 地增大輸送帶斷面,這樣導(dǎo)致傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大, 是不經(jīng) 濟的。故設(shè)計時不宜采用。但在運轉(zhuǎn)中由于運輸帶伸長,張力減 小,造成牽引力下降,可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩?,?而增大Si,以提高牽引力。 (2)增加圍包角0對需要牽引力較大的場合,可采用雙滾筒傳 動,以增大圍包角。 (3)增大摩擦系數(shù)其具體措施可在傳
5、動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù) 較大的襯墊,以增大摩擦系數(shù)。 通過對上述傳動原理的闡述可以看出,增大圍包角是增大牽引 力的有效方法。故在傳動中擬采用這種方法。 3帶式輸送機的設(shè)計計算 3.1計算公式 1)所有長度(包括L 80m) 傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力 Fu為輸送機所有阻力之和,可用式 (3.3-1 )計算: FU FH F N FSi FS2 FSt (3.3-1) 式中Fh 主要阻力,N; Fn附加阻力,N; FS1 特種主要阻力,N; Fs2特種附加阻力,N; Fst傾斜阻力,N。 五種阻力中,F(xiàn)h、Fn是所有輸送機都有的,其他三類阻力,根 據(jù)輸送機側(cè)型及附件裝設(shè)情況定,由設(shè)計者選擇 2) L
6、 80m 對機長大于80m的帶式輸送機,附加阻力Fn明顯的小于主要阻力, 可用簡便的方式進行計算,不會出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤。為此引入系數(shù)C作簡 化計算,則公式變?yōu)橄旅娴男问剑?Fu CFh Fsi F S2FSt (332) 式中C 與輸送機長度有關(guān)的系數(shù),在機長大于80m時,可按式 (2.3-3 )計算,或從表查取 C L (333) 式中Lo附加長度,一般在 70m到100m之間; C系數(shù),不小于1.02。 C查DTE (A)型帶式輸送機設(shè)計手冊表3-5既本說明書表3-4 表3-1數(shù)C 3.2.1傳動軸功率 傳動滾筒軸功率 Pa )計算 Pa )按式(3.4-1 )計算: L 80 100 150
7、 200 300 400 500 600 C 1.92 1.78 1.58 1.45 1.31 1.25 1.20 1.17 L 700 800 900 1000 1500 2000 2500 5000 C 1.14 1.12 1.10 1.09 1.06 1.05 1.04 1.03 3.2傳動功率計算 (341 ) 3.2.2電動機功率計算 電動機功率Pm,按式(3.4-2 )計算: (3.4-2 ) 式中 一一傳動效率,一般在 0.850.95之間選取; i 聯(lián)軸器效率; 每個機械式聯(lián)軸器效率:i =0.98 液力耦合器器:1=0.96 ; 2減速器傳動效率,按每級齒輪傳動效率.為0.9
8、8計算; 二級減速機:2=0.98 X 0.98=0.96 三級減速機:2=0.98 X 0.98 X 0.98=0.94 電壓降系數(shù),一般取 0.900.95。 多電機功率不平衡系數(shù),一般取 0.90 : 0.95,單驅(qū)動時, 1。 根據(jù)計算出的Pm值,查電動機型譜,按就大不就小原則選定電 動機功率。 由式(3.5-1 ) Pa = 14425 1.6=23080W 1000 由式(2.5-2 ) _23080 FM =2 0.98 (0.98 0.98 0.98) 0.95 0.95 =55614W 選電動機型號為 YB200L-4 , N=30 KW 3.3傳動滾筒結(jié)構(gòu) 其結(jié)構(gòu)示意圖如圖
9、3-1所示: 圖3-1驅(qū)動滾筒結(jié)構(gòu)示意圖 傳動滾筒長度的確定.查運輸機械設(shè)計選用手冊表 2-39得: 其主要性能參數(shù)如表3-2所示: 表3-2傳動滾筒參數(shù)表 B 許用扭矩 許用合力 D mm kN m kN mm 800 4.1 40 500 轉(zhuǎn)動慣量 重量 軸承型號 軸承座型號 kg m2 kg 3520 DT n Z1210 7.8 432 再查表運輸設(shè)計選用手冊2-40可得出滾筒長度為950mm 或者由經(jīng)驗公式: 已知帶寬B= 800 mm ,傳動滾筒直徑為500 mm ,滾筒長度比膠帶 寬略大,一般取 B B (100 200) mm 取B 800+ 150 = 950mm 與查表結(jié)果
10、一致 4托輥 緩沖托輥用于帶式輸送機的受料處,以便減少物料對輸送帶的沖擊, 有橡膠圈式和彈簧板式等。其結(jié)構(gòu)簡圖如下: 圖3-2緩沖托輥 a)橡膠圈式 b)彈簧板式 5卸料裝置 帶式輸送機可以在末端卸料,也可在中間卸料,前者不需專門 的卸料裝置,后者可以采用卸載擋板或卸載小車。 卸載擋板(犁形卸料器)為平直擋板或 V形擋板,適用于平皮 帶輸送機,可用來卸件貨,也可在一側(cè)或兩側(cè)卸貨。卸載擋板的結(jié)構(gòu) 十分簡單,但對輸送帶的磨損比較厲害,還會增加帶條運行阻力,因 此對較長的輸送帶,特別是輸送塊度大、磨損性大的物料時不宜采用。 為了使卸料擋板能夠正常地工作,必須正確的選擇它對于帶條 縱向軸線的傾角。卸料
11、小車裝設(shè)在長皮帶機的水平區(qū)段上, 由小車車 架、兩個滾筒和兩個跨在皮帶機兩側(cè)的導(dǎo)向槽組成。 卸料小車可沿導(dǎo) 軌在皮帶機長度方向移動,因此,卸料小車適用于散粒物料在皮帶機 輸送中途的各個卸載點上卸料,物料從卸載小車的上滾筒拋出經(jīng)導(dǎo)向 槽由皮帶機的一側(cè)或兩側(cè)卸下。 為引導(dǎo)物料流卸載方向和減少粉塵飛揚,在卸料滾筒或卸料小 車處要加設(shè)罩蓋。為使罩蓋內(nèi)表面不受物流過大的沖擊, 其形狀應(yīng)根 據(jù)物流拋出的軌跡制作,首先應(yīng)找出物料與繞在滾筒上的輸送帶表面 的分離點。 圖5-1卸料小車 本人對設(shè)計的評價主要為: (1) 通過這次設(shè)計熟練地掌握了輸送機各部分的結(jié)構(gòu)、原理和功能, 了解了國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。 (2)
12、掌握了輸送機在使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)的問題,并在設(shè)計中針對每 個問題做了適當(dāng)?shù)慕鉀Q。 (3) 在這次設(shè)計中提高了自己對機械產(chǎn)品的創(chuàng)造能力。 參考文獻 1 機械工程手冊、電機工程手冊編輯委員會.機械工程手冊一機械 產(chǎn)品(二)M.機械工業(yè)出版社.1982年8月. 2 范祖堯等.現(xiàn)代機械設(shè)備設(shè)計手冊一非標(biāo)準(zhǔn)機械設(shè)備設(shè)計M.機 械工業(yè)出版社.2000年6月. 3 唐金松.簡明機械設(shè)計手冊(第二版) M.上海科學(xué)技術(shù)出版 社.2002年6月. 4 北京起重機機械研究所、武漢豐凡科技開發(fā)有限責(zé)任公司.DTH (A)型帶式輸送機機械設(shè)計手冊M.冶金工業(yè)出版社.2003年8 月. 5 機械工業(yè)部設(shè)計單位聯(lián)合設(shè)計組
13、.ZJT1A-96帶式輸送機設(shè)計選用 手冊M.黃河水利出版社.1998年10月. 6 機械化運輸設(shè)計手冊編委會.機械化運輸設(shè)計手冊M.機械工業(yè) 出版社.1997年5月. 7 張鉞.新型帶式輸送機設(shè)計手冊M.冶金工業(yè)出版社.2001年2 月. 8 運輸機械設(shè)計選用手冊編組委.運輸機械設(shè)計選用手冊(上、 下)M.化學(xué)工業(yè)出版社.1999年1月. 9 毋虎城.礦山運輸與提升設(shè)備M.煤炭工業(yè)出版設(shè).2004年5月. 10 上海煤礦機械研究所.煤礦機械設(shè)計手冊M.1972年. 11 于學(xué)謙.礦山運輸機械M.中國礦業(yè)大學(xué)出版社,1998年. 12 北起所.DT H型帶式輸送機設(shè)計選用手冊M.冶金工業(yè)出版 社.1994年. 13 北起所.DT H型帶式輸送機平行軸驅(qū)動裝置設(shè)計選用手冊M. 機械工業(yè)部.1997年. 14 孔慶華,劉傳紹.極限測量與測試技術(shù)基礎(chǔ)M.同濟大學(xué)出版 社.2002年. 15 機械設(shè)計手冊編寫組.機械設(shè)計手冊M.化學(xué)工業(yè)出版社.2002 致謝 通過這次實踐機會,我熟悉了帶式輸送機的結(jié)構(gòu)及其功能, 將理 論知識運用到實踐中,并且學(xué)會利用圖書資料及網(wǎng)絡(luò)材料查詢自己需 要的知識,總體上提高了設(shè)計能力。本次設(shè)計是在郭老師的悉心指 導(dǎo)
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