燃燒控制系統(tǒng)介紹

1、鍋爐燃燒過程自動控制系統(tǒng)鍋爐燃燒過程自動控制系統(tǒng) 華北電力大學(xué) 控制與計算機(jī)工程學(xué)院 錢殿偉 鍋爐燃燒過程自動控制系統(tǒng)鍋爐燃燒過程自動控制系統(tǒng) 1 汽包鍋爐燃燒系統(tǒng)簡介汽包鍋爐燃燒系統(tǒng)簡介 電站汽包鍋爐燃燒系統(tǒng)包括燃料量控制、送風(fēng)控制和引風(fēng)控電站汽包鍋爐燃燒系統(tǒng)包括燃料量控制、送風(fēng)控制和引風(fēng)控 制三個子系統(tǒng)，設(shè)備眾多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，系統(tǒng)組成如下圖所示：制三個子系統(tǒng)，設(shè)備眾多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，系統(tǒng)組成如下圖所示： 2 燃燒過程自動控制的任務(wù)燃燒過程自動控制的任務(wù) 汽包鍋爐燃燒過程自動控制的基本任務(wù)是根據(jù)機(jī)組負(fù)荷的變汽包鍋爐燃燒過程自動控制的基本任務(wù)是根據(jù)機(jī)組負(fù)荷的變 化，使燃料燃燒所提供的熱量適應(yīng)鍋爐輸出

2、蒸汽量的需求，同時化，使燃料燃燒所提供的熱量適應(yīng)鍋爐輸出蒸汽量的需求，同時 保證燃燒過程的經(jīng)濟(jì)性和鍋爐運行的安全性。保證燃燒過程的經(jīng)濟(jì)性和鍋爐運行的安全性。 （一）母管制并列運行方式（一）母管制并列運行方式 采用母管制并列運行方式的機(jī)組，鍋爐燃燒過程自動控制的采用母管制并列運行方式的機(jī)組，鍋爐燃燒過程自動控制的 任務(wù)為：任務(wù)為： l 按預(yù)定比例分配各臺鍋爐的負(fù)荷，維持母管蒸汽壓力穩(wěn)定；按預(yù)定比例分配各臺鍋爐的負(fù)荷，維持母管蒸汽壓力穩(wěn)定； l 保證各臺鍋爐燃燒過程的經(jīng)濟(jì)性；保證各臺鍋爐燃燒過程的經(jīng)濟(jì)性； l 維持各臺鍋爐爐膛負(fù)壓的穩(wěn)定。維持各臺鍋爐爐膛負(fù)壓的穩(wěn)定。 （二）單元制爐跟機(jī)運行方式（二

3、）單元制爐跟機(jī)運行方式 采用單元制爐跟機(jī)運行方式的機(jī)組，在電網(wǎng)負(fù)荷變化時，首采用單元制爐跟機(jī)運行方式的機(jī)組，在電網(wǎng)負(fù)荷變化時，首 先改變汽輪機(jī)進(jìn)汽閥開度調(diào)節(jié)機(jī)組負(fù)荷，再通過改變鍋爐燃燒率先改變汽輪機(jī)進(jìn)汽閥開度調(diào)節(jié)機(jī)組負(fù)荷，再通過改變鍋爐燃燒率 維持主汽壓力穩(wěn)定，其機(jī)組控制原理圖如下圖所示：維持主汽壓力穩(wěn)定，其機(jī)組控制原理圖如下圖所示： 爐跟機(jī)運行方式機(jī)組控制原理圖爐跟機(jī)運行方式機(jī)組控制原理圖 此種運行方式下鍋爐燃燒過程自動控制的任務(wù)為：此種運行方式下鍋爐燃燒過程自動控制的任務(wù)為： l 維持主蒸汽壓力穩(wěn)定；維持主蒸汽壓力穩(wěn)定； l 保證鍋爐燃燒過程的經(jīng)濟(jì)性；保證鍋爐燃燒過程的經(jīng)濟(jì)性； l 維持鍋

4、爐爐膛負(fù)壓的穩(wěn)定。維持鍋爐爐膛負(fù)壓的穩(wěn)定。 （三）單元制機(jī)跟爐運行方式（三）單元制機(jī)跟爐運行方式 采用單元制機(jī)跟爐運行方式的機(jī)組，在電網(wǎng)負(fù)荷變化時，首采用單元制機(jī)跟爐運行方式的機(jī)組，在電網(wǎng)負(fù)荷變化時，首 先改變鍋爐燃燒率調(diào)節(jié)機(jī)組負(fù)荷，再通過改變汽輪機(jī)進(jìn)汽閥開度先改變鍋爐燃燒率調(diào)節(jié)機(jī)組負(fù)荷，再通過改變汽輪機(jī)進(jìn)汽閥開度 維持主汽壓力穩(wěn)定，其機(jī)組控制原理圖如下圖所示：維持主汽壓力穩(wěn)定，其機(jī)組控制原理圖如下圖所示： 機(jī)跟爐運行方式機(jī)組控制原理圖機(jī)跟爐運行方式機(jī)組控制原理圖 此種運行方式下鍋爐燃燒過程自動控制的任務(wù)為：此種運行方式下鍋爐燃燒過程自動控制的任務(wù)為： l 保證機(jī)組負(fù)荷滿足電網(wǎng)要求；保證機(jī)組負(fù)

5、荷滿足電網(wǎng)要求； l 保證鍋爐燃燒過程的經(jīng)濟(jì)性；保證鍋爐燃燒過程的經(jīng)濟(jì)性； l 維持鍋爐爐膛負(fù)壓的穩(wěn)定。維持鍋爐爐膛負(fù)壓的穩(wěn)定。 3 鍋爐燃燒過程自動控制系統(tǒng)的組成與特點鍋爐燃燒過程自動控制系統(tǒng)的組成與特點 針對電站鍋爐燃燒過程自動控制任務(wù)的需要，電站鍋爐燃燒針對電站鍋爐燃燒過程自動控制任務(wù)的需要，電站鍋爐燃燒 控制系統(tǒng)由以下三個子控制系統(tǒng)組成：控制系統(tǒng)由以下三個子控制系統(tǒng)組成： 以燃料量為調(diào)節(jié)變量，主蒸汽以燃料量為調(diào)節(jié)變量，主蒸汽 壓力為被調(diào)量，通過調(diào)節(jié)進(jìn)入壓力為被調(diào)量，通過調(diào)節(jié)進(jìn)入 爐膛的燃料量，維持主蒸汽壓爐膛的燃料量，維持主蒸汽壓 力的穩(wěn)定。力的穩(wěn)定。 燃料量控制系統(tǒng)燃料量控制系統(tǒng) 送

6、風(fēng)控制系統(tǒng)送風(fēng)控制系統(tǒng) 以送風(fēng)量為調(diào)節(jié)變量，煙氣含以送風(fēng)量為調(diào)節(jié)變量，煙氣含 氧量為被調(diào)量，通過調(diào)節(jié)進(jìn)入氧量為被調(diào)量，通過調(diào)節(jié)進(jìn)入 爐膛的送風(fēng)量，使煙氣含氧量爐膛的送風(fēng)量，使煙氣含氧量 達(dá)到設(shè)定的最佳值，保證燃料達(dá)到設(shè)定的最佳值，保證燃料 燃燒所需的空氣量和燃燒過程燃燒所需的空氣量和燃燒過程 的經(jīng)濟(jì)性。的經(jīng)濟(jì)性。 引風(fēng)控制系統(tǒng)引風(fēng)控制系統(tǒng) 以引風(fēng)量為調(diào)節(jié)變量，爐膛壓以引風(fēng)量為調(diào)節(jié)變量，爐膛壓 力為被調(diào)量，通過調(diào)節(jié)引風(fēng)量力為被調(diào)量，通過調(diào)節(jié)引風(fēng)量 維持爐膛壓力的穩(wěn)定。維持爐膛壓力的穩(wěn)定。 鍋爐燃燒控制系統(tǒng)鍋爐燃燒控制系統(tǒng) 鍋爐燃燒控制系統(tǒng)組成鍋爐燃燒控制系統(tǒng)組成 在鍋爐燃燒控制過程中，通過燃料量

7、控制、送風(fēng)控制和引風(fēng)在鍋爐燃燒控制過程中，通過燃料量控制、送風(fēng)控制和引風(fēng) 控制三個子系統(tǒng)分別對三個調(diào)節(jié)變量（控制三個子系統(tǒng)分別對三個調(diào)節(jié)變量（燃料量燃料量B、送風(fēng)量、送風(fēng)量V、引引 風(fēng)量風(fēng)量G）進(jìn)行調(diào)節(jié)，以維持三個被調(diào)量（）進(jìn)行調(diào)節(jié)，以維持三個被調(diào)量（主主蒸汽壓力蒸汽壓力pT 、煙氣含、煙氣含 氧量氧量O2、爐膛壓力、爐膛壓力plt）的穩(wěn)定。鍋爐燃燒控制過程中各調(diào)節(jié)變量）的穩(wěn)定。鍋爐燃燒控制過程中各調(diào)節(jié)變量 和被調(diào)量之間的關(guān)系如下圖所示：和被調(diào)量之間的關(guān)系如下圖所示： 因此電站鍋爐燃燒控制系統(tǒng)是一個多輸入多輸出的因此電站鍋爐燃燒控制系統(tǒng)是一個多輸入多輸出的 非線性多變量強(qiáng)耦合控制系統(tǒng)。非線性多

8、變量強(qiáng)耦合控制系統(tǒng)。 4 鍋爐燃燒過程被控對象的動態(tài)特性鍋爐燃燒過程被控對象的動態(tài)特性 鍋爐燃燒過程被控對象的動態(tài)特性是指機(jī)組運行過程中各種鍋爐燃燒過程被控對象的動態(tài)特性是指機(jī)組運行過程中各種 擾動引起的各被調(diào)量變化的動態(tài)關(guān)系，鍋爐燃燒過程被控對象的擾動引起的各被調(diào)量變化的動態(tài)關(guān)系，鍋爐燃燒過程被控對象的 動態(tài)特性主要有以下三個：動態(tài)特性主要有以下三個： （一）主蒸汽壓力的動態(tài)特性（一）主蒸汽壓力的動態(tài)特性 主主蒸汽壓力蒸汽壓力pT受到的主要擾動有二個，其一是受到的主要擾動有二個，其一是燃燒率燃燒率 B擾動擾動 稱為基本擾動或內(nèi)部擾動；其二是稱為基本擾動或內(nèi)部擾動；其二是汽輪機(jī)耗汽汽輪機(jī)耗汽量

9、量D的擾動，稱為的擾動，稱為 外部擾動。外部擾動。 u 內(nèi)擾下主蒸汽壓力的動態(tài)特性內(nèi)擾下主蒸汽壓力的動態(tài)特性 l 主蒸汽壓力主蒸汽壓力pT 在內(nèi)、外擾動下的動態(tài)特性在內(nèi)、外擾動下的動態(tài)特性； l 煙氣含氧量煙氣含氧量O2在送風(fēng)量擾動下的動態(tài)特性在送風(fēng)量擾動下的動態(tài)特性； l 爐膛壓力爐膛壓力plt 在引風(fēng)量擾動下的動態(tài)特性。在引風(fēng)量擾動下的動態(tài)特性。 主主蒸汽壓力蒸汽壓力pT 的動態(tài)特性與汽輪機(jī)的調(diào)節(jié)裝置有關(guān)，圖（的動態(tài)特性與汽輪機(jī)的調(diào)節(jié)裝置有關(guān)，圖（a） 為汽輪機(jī)功率不變時，鍋爐為汽輪機(jī)功率不變時，鍋爐燃燒率燃燒率 B擾動下擾動下主主蒸汽壓力蒸汽壓力pT 變化的變化的 階躍響應(yīng)曲線：階躍響應(yīng)

10、曲線： 此時此時主蒸汽壓力主蒸汽壓力pT是一個是一個 無自平衡能力的被控對象。無自平衡能力的被控對象。汽汽 包壓力包壓力pb與與主蒸汽壓力主蒸汽壓力pT 之差之差 p2與主蒸汽流量以及過熱器與主蒸汽流量以及過熱器 的阻力成正比。的阻力成正比。 根據(jù)階躍響應(yīng)曲線確定根據(jù)階躍響應(yīng)曲線確定遲遲 延時間延時間 ，可以求出：，可以求出： B l 反應(yīng)速度：反應(yīng)速度： B tg l 反應(yīng)時間：反應(yīng)時間： 1 B B T tg 反應(yīng)時間反應(yīng)時間TB定義為：燃燒定義為：燃燒 率改變其額定值的率改變其額定值的10,汽壓改汽壓改 變變10%所經(jīng)過的時間。所經(jīng)過的時間。 此時此時主蒸汽壓力主蒸汽壓力pT是一個是一個

11、 有自平衡能力的被控對象。有自平衡能力的被控對象。汽汽 包壓力包壓力pb與與主蒸汽壓力主蒸汽壓力pT 之差之差 p2隨燃料量和進(jìn)入汽輪機(jī)的隨燃料量和進(jìn)入汽輪機(jī)的 蒸汽流量的增加而增加。蒸汽流量的增加而增加。 圖（圖（b）為汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥門開度不變時，鍋爐）為汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥門開度不變時，鍋爐燃燒率燃燒率 B擾動擾動 下下主蒸汽壓力主蒸汽壓力pT 變化的階躍響應(yīng)曲線：變化的階躍響應(yīng)曲線： 根據(jù)鍋爐蒸發(fā)受熱面的熱量根據(jù)鍋爐蒸發(fā)受熱面的熱量 平衡關(guān)系可得：平衡關(guān)系可得： rb QDhdtCdp 式中式中: Qr 熱負(fù)荷階躍變化；熱負(fù)荷階躍變化； D 主蒸汽流量；主蒸汽流量； h 飽和蒸汽焓；飽和蒸汽焓；

12、C 蒸發(fā)受熱面熱容。蒸發(fā)受熱面熱容。 根據(jù)以上熱平衡關(guān)系式可得：根據(jù)以上熱平衡關(guān)系式可得： br b d pQ DC hd t （91） 式中式中Cb稱為稱為蓄熱系數(shù)蓄熱系數(shù)，其物理意義為，其物理意義為汽包壓力汽包壓力pb改變一個單改變一個單 位，蒸發(fā)受熱面所吞吐的蒸汽量。位，蒸發(fā)受熱面所吞吐的蒸汽量。 式（式（9 91 1）表明，測出）表明，測出主蒸汽流量主蒸汽流量D和和汽包壓力汽包壓力pb的變化速的變化速 度度dpb/dt，與一定的，與一定的蓄熱系數(shù)蓄熱系數(shù)Cb配合配合, ,就可得到代表就可得到代表熱負(fù)荷熱負(fù)荷Qr的的熱熱 量信號量信號，可以迅速反映燃料量的變化。，可以迅速反映燃料量的變化

13、。 u 外擾下主蒸汽壓力的動態(tài)特性外擾下主蒸汽壓力的動態(tài)特性 外部擾動是指電網(wǎng)負(fù)荷變化的擾動，圖（外部擾動是指電網(wǎng)負(fù)荷變化的擾動，圖（a）和圖（）和圖（b）分別）分別 為汽輪機(jī)為汽輪機(jī)進(jìn)汽量進(jìn)汽量D和汽輪機(jī)和汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥門開度調(diào)節(jié)閥門開度 T 擾動下擾動下主主蒸汽壓力蒸汽壓力pT 變化的階躍響應(yīng)曲線：變化的階躍響應(yīng)曲線： b C C h 圖（圖（a）中，）中，主蒸汽壓力主蒸汽壓力pT 在階躍下降在階躍下降p0后，一直維持等后，一直維持等 速下降，為速下降，為無自平衡能力無自平衡能力的被控對象。的被控對象。 圖（圖（b）中，）中，主蒸汽壓力主蒸汽壓力pT 在階躍下降在階躍下降p0后，下降速度逐后

14、，下降速度逐 漸變慢，最后穩(wěn)定于一個較低的壓力值，為漸變慢，最后穩(wěn)定于一個較低的壓力值，為有自平衡能力有自平衡能力的被控的被控 對象。對象。 （二）煙氣含氧量的動態(tài)特性（二）煙氣含氧量的動態(tài)特性 煙氣含氧量煙氣含氧量O2是影響燃燒過程經(jīng)濟(jì)性的重要指標(biāo)，主要通過是影響燃燒過程經(jīng)濟(jì)性的重要指標(biāo)，主要通過 改變進(jìn)入爐膛的改變進(jìn)入爐膛的送風(fēng)量送風(fēng)量V 對對煙氣含氧量煙氣含氧量O2進(jìn)行調(diào)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)。送風(fēng)量送風(fēng)量V 擾擾 動下動下煙氣含氧量煙氣含氧量O2變化的階躍響應(yīng)曲線為：變化的階躍響應(yīng)曲線為： 由上圖中煙氣含氧量的階躍響應(yīng)曲線可知，其動態(tài)特性具有由上圖中煙氣含氧量的階躍響應(yīng)曲線可知，其動態(tài)特性具有 滯

15、后、慣性和自平衡能力滯后、慣性和自平衡能力。 （三）爐膛壓力的動態(tài)特性（三）爐膛壓力的動態(tài)特性 爐膛壓力爐膛壓力plt 對鍋爐運行的安全性有重要影響，主要通過改變對鍋爐運行的安全性有重要影響，主要通過改變 引風(fēng)量引風(fēng)量G 對對爐膛壓力爐膛壓力plt進(jìn)行調(diào)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)。引風(fēng)量引風(fēng)量G 擾動擾動下下爐膛壓力爐膛壓力plt 變變 化的階躍響應(yīng)曲線為：化的階躍響應(yīng)曲線為： 在在送風(fēng)量送風(fēng)量V 和和引風(fēng)量引風(fēng)量G 的擾動下，的擾動下，爐膛壓力爐膛壓力plt 的動態(tài)特性的動態(tài)特性慣慣 性很小性很小，可近似認(rèn)為是，可近似認(rèn)為是比例環(huán)節(jié)比例環(huán)節(jié)。 5 5 鍋爐燃燒過程自動控制的基本方案鍋爐燃燒過程自動控制的基本

16、方案 5.1 并列運行鍋爐燃燒過程自動控制系統(tǒng)并列運行鍋爐燃燒過程自動控制系統(tǒng) 采用母管制的并列運行鍋爐燃燒過程自動控制系統(tǒng)的兩種基采用母管制的并列運行鍋爐燃燒過程自動控制系統(tǒng)的兩種基 本方案如下圖所示：本方案如下圖所示： 上面介紹的兩種控制系統(tǒng)存在以下兩點不足：上面介紹的兩種控制系統(tǒng)存在以下兩點不足： l 不能保證燃料量和送風(fēng)量的最佳比例，使燃燒處于最佳狀態(tài)；不能保證燃料量和送風(fēng)量的最佳比例，使燃燒處于最佳狀態(tài)； l 引風(fēng)量變化落后于送風(fēng)量，造成爐膛壓力的較大波動。引風(fēng)量變化落后于送風(fēng)量，造成爐膛壓力的較大波動。 針對以上兩點不足，改進(jìn)后的并列運行鍋爐燃燒過程自動控針對以上兩點不足，改進(jìn)后的

17、并列運行鍋爐燃燒過程自動控 制系統(tǒng)如下圖所示：制系統(tǒng)如下圖所示： 下圖所示為母管制并列運行鍋爐燃燒過程自動控制系統(tǒng)的原下圖所示為母管制并列運行鍋爐燃燒過程自動控制系統(tǒng)的原 理圖，系統(tǒng)中加入了高、低值選擇器，在負(fù)荷變化時可以合理控理圖，系統(tǒng)中加入了高、低值選擇器，在負(fù)荷變化時可以合理控 制風(fēng)、煤增減順序，以保證調(diào)節(jié)過程中燃料的完全燃燒：制風(fēng)、煤增減順序，以保證調(diào)節(jié)過程中燃料的完全燃燒： 5.2 單元機(jī)組鍋爐燃燒過程自動控制系統(tǒng)單元機(jī)組鍋爐燃燒過程自動控制系統(tǒng) 在單元制汽輪發(fā)電機(jī)組中，鍋爐按運行方式不同可以分為中在單元制汽輪發(fā)電機(jī)組中，鍋爐按運行方式不同可以分為中 儲式和直吹式兩種，下面對其對應(yīng)的

18、燃燒過程自動控制系統(tǒng)分別儲式和直吹式兩種，下面對其對應(yīng)的燃燒過程自動控制系統(tǒng)分別 進(jìn)行介紹。進(jìn)行介紹。 （一）中儲式鍋爐燃燒過程自動控制系統(tǒng)（一）中儲式鍋爐燃燒過程自動控制系統(tǒng) l 熱量信號熱量信號 熱量信號熱量信號，是指燃料進(jìn)入爐膛燃燒時在單位時間內(nèi)產(chǎn)生的熱，是指燃料進(jìn)入爐膛燃燒時在單位時間內(nèi)產(chǎn)生的熱 量。可以用靜態(tài)下的量。可以用靜態(tài)下的主蒸汽流量主蒸汽流量D 和和動態(tài)下的動態(tài)下的汽包壓力變化速度汽包壓力變化速度 dpb/dt 表示，其計算公式為：表示，其計算公式為： b b d C t Q p D d 式中式中: Cb 鍋爐的蓄熱系數(shù)。鍋爐的蓄熱系數(shù)。 在系統(tǒng)中，以在系統(tǒng)中，以熱量信號熱量

19、信號代替燃料量信號，不但可以反映代替燃料量信號，不但可以反映燃料燃料 量的變化量的變化，而且還可以克服，而且還可以克服燃料單位發(fā)熱量變化燃料單位發(fā)熱量變化對燃燒過程的影對燃燒過程的影 響，從而提高鍋爐運行過程的穩(wěn)定性。響，從而提高鍋爐運行過程的穩(wěn)定性。 在鍋爐運行過程中在鍋爐運行過程中, 熱量信號熱量信號只應(yīng)該反映只應(yīng)該反映燃燒率的變化燃燒率的變化（內(nèi)內(nèi) 擾擾）,而不應(yīng)該反映而不應(yīng)該反映負(fù)荷的變化負(fù)荷的變化（外擾外擾）。即）。即熱量信號熱量信號只與只與燃燒燃燒 率的變化率的變化有關(guān)有關(guān), 而與而與負(fù)荷的變化負(fù)荷的變化無關(guān)。無關(guān)。 熱量信號熱量信號在在燃料量燃料量B 和和汽輪機(jī)汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥門開度

20、調(diào)節(jié)閥門開度 T 擾動下的階擾動下的階 躍響應(yīng)曲線分別如圖（躍響應(yīng)曲線分別如圖（a a）和圖（）和圖（b b）所示：）所示： 根據(jù)前面分析，當(dāng)燃根據(jù)前面分析，當(dāng)燃 燒率不變而負(fù)荷變化時熱燒率不變而負(fù)荷變化時熱 量信號不變，即：量信號不變，即： 0 b b d p DC d t bb D d tC d p 1 0 10 t bbb t D d tCptpt 負(fù)荷變化過程中，在負(fù)荷變化過程中，在 t0t1時間段內(nèi)對上式進(jìn)行時間段內(nèi)對上式進(jìn)行 積分運算可得：積分運算可得： 因此因此鍋爐鍋爐蓄熱系數(shù)蓄熱系數(shù)Cb的計算公式為：的計算公式為： 1 0 01 t bb b t C D d t ptpt 時間

21、時間t0t1期間蒸汽期間蒸汽 流量流量 變化的累積量變化的累積量 用試驗方法求取用試驗方法求取鍋爐蓄熱系數(shù)鍋爐蓄熱系數(shù)Cb時，保持鍋爐燃燒率不變而時，保持鍋爐燃燒率不變而 使負(fù)荷作任意擾動，記錄使負(fù)荷作任意擾動，記錄蒸汽蒸汽流量流量 D 和和汽包汽包壓力壓力pb 變化的曲線如變化的曲線如 下圖所示：下圖所示： 1 0 t t D dtA 鍋爐蓄熱系數(shù)鍋爐蓄熱系數(shù)Cb的物理意的物理意 義為：在燃燒率不變時汽包壓義為：在燃燒率不變時汽包壓 力每變化一個單位，釋放或吸力每變化一個單位，釋放或吸 收的蒸汽量。收的蒸汽量。 01bbb pttpp 在鍋爐運行過程中，在鍋爐運行過程中，汽包壓力變化速度汽包

22、壓力變化速度dpb/dt 測量不到，只測量不到，只 能測得能測得帶有慣性的速度信號帶有慣性的速度信號 ，同時再加入，同時再加入主蒸汽流量主蒸汽流量D 的實際微分信號，可以得到的實際微分信號，可以得到實際熱量信號實際熱量信號： 1 b s p Ts 1 111 bbbbr sTs D CpDD C s p TsT Q sTs （二）直吹式鍋爐燃燒過程自動控制系統(tǒng)（二）直吹式鍋爐燃燒過程自動控制系統(tǒng) 現(xiàn)代大型單元機(jī)組中鍋爐普遍采用直吹式制粉系統(tǒng)，其主要現(xiàn)代大型單元機(jī)組中鍋爐普遍采用直吹式制粉系統(tǒng)，其主要 特點如下：特點如下： u 制粉系統(tǒng)與鍋爐燃燒過程緊密聯(lián)系，是燃燒過程自動控制不可制粉系統(tǒng)與鍋爐燃燒過程緊密聯(lián)系，是燃燒過程自動控制不可 分割的組成部分。分割的組成部分。 u 在運行過程中燃料量指令變化后，還需經(jīng)過磨煤制粉的過程，在運行過程中燃料量指令變化后，還需經(jīng)過磨煤制粉的過程， 才能改變進(jìn)入爐膛的燃料量，負(fù)荷適應(yīng)能力較差，且容易引起才能改變進(jìn)入爐膛的燃料量，負(fù)荷適應(yīng)能力較差，且容易引起 主蒸汽壓力的較大波動。主蒸汽壓力的較大波動。 采用直吹式制粉系統(tǒng)的鍋爐生產(chǎn)過程如下圖所示：采用直吹式制粉系統(tǒng)的鍋爐生產(chǎn)過程如下圖所示： 采用直吹式制粉系統(tǒng)的鍋