廣日變頻門機(jī)使用說明

1、廣日變頻門機(jī)使用說明廣日變頻門機(jī)使用說明接線原理及信號說明1.接口信號說明端口標(biāo) 識說明輸入X1-XC開門動作，閉合有效X2-XC關(guān)門動作，閉合有效X3-XC開門終端，閉合有效X4-XC關(guān)門終端，閉合有效輸出MB-MC堵轉(zhuǎn)故障檢出，閉合有效M1-M2安全觸板短接，關(guān)門接近到位 時(shí)閉合Y1-YC開門到位，斷開有效Y2-YC關(guān)門到位，斷開有效2.運(yùn)行原理開門機(jī)械關(guān)門機(jī)械3.狀態(tài)說明動作門機(jī)在正常定位移動或蠕動時(shí)的狀態(tài)。動作狀態(tài)的力矩限制由P6.01參數(shù)設(shè)置。保持在非關(guān)門終端位置沒有開關(guān)門信號時(shí)的零速鎖定狀態(tài)，或在關(guān)門終端位置發(fā)生關(guān)門堵轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)。保持狀態(tài)下的力矩上限由P6.02設(shè)置。(3) 堵轉(zhuǎn)門

2、機(jī)在開門過程中(包括蠕動過程)力矩指令超過開門堵轉(zhuǎn)檢 出閥值(P6.03)且持續(xù)時(shí)間超過堵轉(zhuǎn)檢出時(shí)間(P6.05)；或者門機(jī)在 關(guān)門過程中(包括蠕動過程)力矩指令超過關(guān)門堵轉(zhuǎn)檢出閥值 (P6.0 4)且持續(xù)時(shí)間超過堵轉(zhuǎn)檢出時(shí)間(P6.05)，則堵轉(zhuǎn)狀態(tài)檢出。開門時(shí)在開門終端外檢出堵轉(zhuǎn)，則輸出堵轉(zhuǎn)信號；在開門終 端內(nèi)檢出堵轉(zhuǎn)，則進(jìn)入開門保持狀態(tài)。關(guān)門時(shí)在關(guān)門終端外檢出 堵轉(zhuǎn)，貝U輸出堵轉(zhuǎn)信號；在關(guān)門終端內(nèi)檢出堵轉(zhuǎn)，則進(jìn)入關(guān)門保 持狀態(tài)。運(yùn)行邏輯1. 關(guān)門初始校正注：校正時(shí)間超過校正保護(hù)時(shí)間仍未到達(dá)終端位置導(dǎo)致校正故障輸出2. 開門初始校正動作邏輯類同關(guān)門初始校正3. 開門處理運(yùn)行速度注：輸出力矩

3、開門位置 到達(dá)點(diǎn)開門保持蠕動延時(shí)開門終端開門動作如果開門起始位置在開門終端內(nèi)，以蠕動速度開門蠕動延時(shí)后進(jìn)入開門保持狀態(tài)如果開門終端中檢出堵轉(zhuǎn)，則自動轉(zhuǎn)為開門保持狀態(tài)4. 關(guān)門處理安全觸板短接驅(qū)動器輸出注：(1)如果關(guān)門起始位置在關(guān)門終端內(nèi)，以蠕動速度關(guān)門。(2) 如果開門終端中檢出堵轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)為關(guān)門保持狀態(tài)，維持蠕動速度關(guān)門，但力矩上限調(diào)整為保持力矩5. 開（關(guān)）門過程中斷運(yùn)行速度1開門動作四、參數(shù)說明1. 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)參數(shù)號參數(shù)名稱設(shè)置值性質(zhì)設(shè)置范圍說明A106編碼器類型6A201電機(jī)控制模式5A202載波頻率15.05.016.0影響電機(jī)電磁噪音A205復(fù)合電流模式1A301擴(kuò)展運(yùn)行模式12A3

4、02功能使能字12099擴(kuò)展功能使能A303編程菜單隱藏0011時(shí)屏蔽標(biāo)準(zhǔn)編程菜單B107反轉(zhuǎn)禁止0B108再加速禁止0B201頻率捕捉方式0C110加速時(shí)間切換頻率0.00C111減速時(shí)間切換頻率0.00C301最小基極圭寸鎖時(shí)間0.00*D201最高輸出頻率13.00*D202頻率上限100.0D203頻率下限0.0E201電機(jī)額定功率0.06*#E202電機(jī)極數(shù)8#E203電機(jī)額定電流0.4*#E204電機(jī)額定電壓85*#E205電機(jī)額定頻率13.00*#E207電機(jī)空載電流0.01*#E209電機(jī)一次電阻105.0*E210電阻漏抗%40*E501高速比例增益10*E502低速比例增益

5、10*E503零速比例增益10*E504高速積分時(shí)間300*E505低速積分時(shí)間100*E506零速積分時(shí)間50*E507ASR切換頻率10.00E508積分上限%100E509力矩濾波時(shí)間1.0E510拖動力矩上限150.0*0.0300.0E511制動力矩上限150.0*0.0300.0E512力矩上限來源0E513力矩限值變化時(shí)間1.0E514減速增益衰減%0E515振動抑制系數(shù)10E516位置伺服增益1.0H5.02編碼器濾波時(shí)間3.0速度推算濾波時(shí)間H5.03編碼器相序L101電機(jī)過載保護(hù)使能1L102電機(jī)過載保護(hù)時(shí)間2.0 1L201過熱保護(hù)使能1L202過熱保護(hù)溫度85L203過

6、熱保護(hù)時(shí)間10L301過力矩保護(hù)使能1L302過力矩保護(hù)閥值180.0*L303過力矩檢測時(shí)間5.0L401失速保護(hù)使能1L402失速保護(hù)閥值頻率%10*L403失速保護(hù)時(shí)間0.5*L404超速保護(hù)使能1L405超速保護(hù)閥值頻率%105*L406超速保護(hù)時(shí)間0.5*L412減速中失速防止使能0L601直流電壓異常波動保護(hù)使能1L602直流電壓異常波動保護(hù)閥值30L603輸出缺相保護(hù)1L604起動輸出缺相保護(hù)00103操作器頻率給定方法00201常用監(jiān)測參數(shù)1設(shè)置10202常用監(jiān)測參數(shù)2設(shè)置20203常用監(jiān)測參數(shù)3設(shè)置5專用參數(shù)參數(shù)號參數(shù)名稱設(shè)置值性質(zhì)設(shè)置范圍說明P101類型10：無傳感器1：有

7、傳感器P102門寬來源10：自學(xué)習(xí)或設(shè)置1：端子選擇P103自學(xué)習(xí)完成標(biāo)志P104減速比1.000*0.10050.000P105帶輪直徑(0.1mm)40.0*1.05000.0P106開關(guān)門次數(shù)065535開關(guān)門的計(jì)數(shù)，可手工修改P201自學(xué)習(xí)門寬（mm）*1005000P202校正距離（0.1mm）*0.0100.0校正開關(guān)到開門到位位置的距離P203安全觸板距離（mm）*0250安全觸板短接開始位置到關(guān)門到 位位置的距離P204實(shí)際位移以0.1mm為單位顯示實(shí)際位置P301門寬1(mm)*1005000P302門寬2(mm)*1005000P303門寬3(mm)*1005000P304

8、門寬4(mm)*1005000P305門寬5(mm)*1005000P306門寬6(mm)*1005000P307門寬7(mm)*1005000P308門寬8(mm)*1005000P401最高運(yùn)行速度（m/s）0.60*0.102.00P402蠕動頻率%5*050P403校正頻率%20*050P501開門加速時(shí)間（S）1.00*0.012.50P502開門減速時(shí)間（S）1.50*0.012.51P503關(guān)門加速時(shí)間（S）1.00*0.012.52P504關(guān)門減速時(shí)間（S）1.50*0.012.53P505停止延時(shí)1.0*0.02.5撤消開關(guān)門信號后維持蠕動運(yùn)行的時(shí)間P601動作扭矩限值150

9、.00*0.0300.0P602保持扭矩限值100.00*0.0200.0P603開門堵轉(zhuǎn)檢出閥值100.*0.0300.00P604關(guān)門堵轉(zhuǎn)檢出閥值100.0*0.0300.0P605堵轉(zhuǎn)檢出時(shí)間0.5*0.025.0P606校正超時(shí)閥值（0.1S）5.0*0.025.0附注說明：#-根據(jù)銘牌設(shè)置（或按配套電機(jī)附表設(shè)置）*-根據(jù)實(shí)際調(diào)整 其他-不要改動五、 調(diào)試1. 電機(jī)調(diào)試(如果需要的話)(1) 如果編程菜單已經(jīng)隱藏，先到 0P1輸入密碼必要的話，進(jìn)行參數(shù)初始化(0P4)(3) A3.01 改為 0(4) 輸入電機(jī)參數(shù)：E2.01、E2.02、E2.03、E2.04、E2.05、E2.07

10、、E2.09、 E2.10(5) 設(shè)置電機(jī)控制模式A2.01=5，然后復(fù)位(6) 學(xué)習(xí)磁角度：選擇0P3，輸入3,確定，然后等待學(xué)習(xí)完畢。2. 試運(yùn)行調(diào)試(1) A3.01改為12,然后復(fù)位 選擇P菜單，設(shè)置檢查所有門機(jī)專用參數(shù)(P1.01P6.06)(3) 靜態(tài)檢查。選擇U2.01菜單，檢測輸入端子，手動檢查終端開關(guān)信號是否收 至嘰選擇P2.04菜單，用手推動皮帶，觀察位置顯示是否變化。(4) 開始正式運(yùn)行3. 距離調(diào)整(1) 關(guān)門撞門。方法：減小半門寬(2) 關(guān)門爬行過長。方法：加大半門寬(3) 開門撞門。方法：減小校正距離(4) 開門爬行過長。方法：加大校正距離(5) 開關(guān)門不到位。方法：調(diào)整開關(guān)門終端的安裝位置，或加長運(yùn)行停 止延時(shí)(P5.05)4. 速度調(diào)整(1)速度過快。方法：減低額定速度(P4.01)，或加大開門加速時(shí)間(P5.01)和關(guān)門加速時(shí)間(P5.03) 速度過慢。方法：加大額定速度(P4.01)，或減小開門加速時(shí)間(P5.01)和關(guān)門加速時(shí)間(P5.03)(3)減速快慢調(diào)整。方法：調(diào)整開門減速時(shí)間(P5.02)和關(guān)門減速時(shí)間(P5.04)5. 堵轉(zhuǎn)報(bào)警調(diào)整(1)關(guān)門堵轉(zhuǎn)誤動作。方法：增大關(guān)門堵轉(zhuǎn)檢出閥值(P6.04)。 開門堵轉(zhuǎn)誤動作。方法：增大開門堵轉(zhuǎn)檢出閥值(P6.03)。(3) 關(guān)門堵轉(zhuǎn)檢測不靈敏。方法：減