攝影測量學 實習任務書(2013111)

1、攝影測量學實習指導書2012.11實習一 航攝像片判讀一、 目的和要求通過像片判讀，根據(jù)像片上的影像來識別地面上相應地物的性質(zhì)、位置和大小，了解地物在航攝像片上構像的一般規(guī)律及特征。二、 資料與用具1、 一張東華理工大學及附近地區(qū)的航攝像片。 2、透明紙一張。 3、皮尺一把，刺點針、三角板、鉛筆、橡皮。三、 實習內(nèi)容及作業(yè)步驟（一）一般性判讀首先在室內(nèi)將像片上的主要地物轉(zhuǎn)繪到透明片上，然后帶著航片和轉(zhuǎn)繪好地物的透明紙到實地查看新增地物，并根據(jù)新增地物在像片上的大致位置，將其勾繪到透明紙上，同時注明各地物的名稱。在進行這項工作的同時，應注意各地物在像片上的成像規(guī)律（如色調(diào)、陰影等）。（二）選點和

2、刺點在校園四周選四個明顯地物點作為平面控制點。然后，仔細對照周圍的相關地物，將它們的位置準確刺在像片上（注意，本次實習刺在透明紙上）。刺點時，刺點針應垂直刺下，且刺孔不得大于0.2mm，刺點精度應達到像片上0.1mm。刺點后，應在現(xiàn)場用鉛筆在紙上畫出刺點位置略圖，并用文字注明刺點的位置及點的編號，略圖力求簡單明了，其大小約為2*2cm2，繪制略圖時，注意應使略圖上部為北。計算航攝像片的構像比例尺和攝影航高分別在學校的四周選取一地物（如房屋），用皮尺和三角板量取它們在實地的長度和在航片上的構像長度（實地量至分米，影像量至毫米）。分別計算出它們的構像比例尺，取它們的平均數(shù)作為這張航片的構像比例尺，

3、并以此計算出攝影航高。（注：攝影機主距為150mm）（三）投影差改正目估出像片上某一高層建筑物的高度，通過該高度來計算出該建筑物上主要點（如角點）的投影差改正值，并在透明紙上進行改正。四、 上交成果繪有地物的透明紙、點位略圖。（三）、（四）兩項實習內(nèi)容中的量測數(shù)據(jù)及計算結果（表格見附表）。附表：構像比例尺測定序號構像距離（mm）實地距離（m）構像比例尺1234構像比例尺： 攝影航高： 投影差計算序號建筑物高度（m）輻射距（mm）投影差（mm）1234實習二 全數(shù)字攝影測量的作業(yè)步驟一、 目的和要求了解全數(shù)字攝影測量的作業(yè)步驟。二、 資料及用具1、 VirtuoZo全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)一套；2、

4、外業(yè)控制點資料一套；3、 相機參數(shù)數(shù)據(jù)一套。三、 操作步驟前 言全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)（VirtuoZo）是武漢適普軟件有限公司與武漢大學遙感學院共同研制的全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)，屬世界同類產(chǎn)品的五大名牌之一。全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)是利用數(shù)字影像或數(shù)字化影像完成攝影測量作業(yè)。由計算機視覺（其核心是影像匹配與影像識別）代替人眼的立體量測與識別，不再需要傳統(tǒng)的光機儀器。從原始資料、中間成果到最后產(chǎn)品都是數(shù)字形式，克服了傳統(tǒng)攝影測量只能生產(chǎn)單一線劃圖的缺點，可生產(chǎn)出多種數(shù)字產(chǎn)品，如數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像、數(shù)字線劃圖、景觀圖等，并提供各種工程設計所需的三維信息、各種信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫所需的空間信息。全數(shù)字攝影測量

5、系統(tǒng)（VirtuoZo）不僅在國內(nèi)已成為各測繪部門從模擬攝影測量走向數(shù)字攝影測量更新?lián)Q代的主要裝備，而且也被世界諸多國家和地區(qū)所采用。本次實習內(nèi)容為對全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)（VirtuoZo）的使用，學生根據(jù)操作步驟將基本的作業(yè)流程做一遍。以便掌握該系統(tǒng)。該作業(yè)流程包括：數(shù)據(jù)準備、參數(shù)設置、定向、核線采集與匹配、DEM與DOM以及等高線生成、數(shù)字化測圖、拼接與出圖七個步驟。一、數(shù)據(jù)準備數(shù)字攝影測量所需資料：相機參數(shù)：應該提供相機主點理論坐標X0、Y0，相機焦距f0，框標距或框標點標控制資料：外業(yè)控制點成果及相對應的控制點位圖航片掃描數(shù)據(jù)：符合VirtuoZo圖像格式及成圖要求掃描分辨率的掃描影像數(shù)

6、據(jù)。VirtuoZo可接受多種圖像格式：如TIFF、BMP、JPG等。一般選TIFF格式。數(shù)據(jù)準備工作具體過程如圖1所示：控制點數(shù)據(jù)獲取原始資料相機檢校文件航片結合表航攝負片圖1 數(shù)據(jù)準備數(shù)字化原始航片(掃描)外業(yè)實測或內(nèi)業(yè)加密數(shù)據(jù)通過相機檢校文件獲取信息具體操作如下：（以光盤中的hammer數(shù)據(jù)為例）檢查原始數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括6張影像文件（*.tiff文件）、控制點文件（*.ctl文件）、相機檢校文件（*.cmr文件）、每個控制點點位圖以及一個數(shù)據(jù)說明文件，里面給出了數(shù)據(jù)處理所必須的測區(qū)信息。通過分析得到，測區(qū)有兩條航帶，每條航帶3張影像，航帶和測區(qū)的具體信息如圖2、圖3、圖4所示：圖2 航帶1

7、圖3 航帶2圖4 測區(qū)影像分布圖二、建立測區(qū)與模型的參數(shù)設置要建立測區(qū)與模型，VirtuoZo系統(tǒng)要設置很多參數(shù)，這些參數(shù)需要在參數(shù)設置對話框上逐一設置。如測區(qū)（Block）參數(shù)、模型參數(shù)、影像參數(shù)、相機參數(shù)、控制點參數(shù)、地面高程模型(DEM)參數(shù)、正射影像參數(shù)和等高線參數(shù)等。其中有些參數(shù)在VirtuoZo系統(tǒng)中有其固有的數(shù)據(jù)格式，需要按照VirtuoZo規(guī)定的格式進行填寫，如相機參數(shù)、控制點參數(shù)等。建立測區(qū)與模型、設置參數(shù)的簡易過程如圖5所示：設置控制點文件建立測區(qū)設置相機參數(shù)文件圖5 建立測區(qū)與模型時的參數(shù)設置簡易過程設置立體模型生成產(chǎn)品的參數(shù)轉(zhuǎn)入原始影像建立立體模型具體操作如下：第一步，

8、數(shù)據(jù)準備完善后，進入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個測區(qū)，通過文件打開測區(qū)，新建一個名為hammer的測區(qū)，系統(tǒng)默認后綴名為blk，默認保存在系統(tǒng)盤下的Virlog文件夾里。*.blk文件其實只是個索引文件，它最終指向的是設置測區(qū)里的測區(qū)主目錄文件夾。*.blk文件建立好之后，系統(tǒng)會自動彈出設置測區(qū)的對話框，按照原始數(shù)據(jù)提供的信息填寫相應的內(nèi)容，之后保存退出。如圖6所示：圖6 設置相機檢校文件、控制點文件控制點文件選擇：hamer.grd加密點文件選擇：hamer.grd注：本實習數(shù)據(jù)的控制點文件和加密點文件相同。相機檢校文件選擇rm30.cmr。攝影比例尺：1:15000。航帶數(shù)：2。

9、影像類型：量測相機。第二步，進入設置相機文件，找到剛才在設置測區(qū)對話框中新建的相機檢校文件，雙擊進入?yún)?shù)設置界面，相機參數(shù)可以直接通過輸入按鈕，輸入原始數(shù)據(jù)里面已有的相機文件（一般格式為*.cmr）。編輯界面如圖7所示：框標坐標像主點偏向相機焦距圖7 相機檢校參數(shù)設置界面第三步，進入設置地面控制點，可以逐點輸入控制點文件，或者直接通過輸入按鈕，直接讀取一個控制點文件，如圖8所示：圖8 地面控制點設置窗口數(shù)據(jù)準備：1. 建立自己的文件夾，可選擇D盤，D:*。2. 將D:VirtuoZoExamplehamerimages文件夾中的下列文件拷貝到D:*images文件夾中：01-155_50mic

10、.tif等6個tif影像文件，hamerIndex.html 和hamerIndex文件夾。注：此文件為測區(qū)分布及控制點分布文件。將D:VirtuoZoExamplehamer文件夾中的hamer.grd 和rc30.cmr 兩個文件拷貝到D:*。第四步，參數(shù)設置完成之后，還需要對影像文件進行轉(zhuǎn)換，將各種影像文件轉(zhuǎn)換成VirtuoZo支持的影像格式（VirtuoZo系統(tǒng)有其自有的影像格式，文件格式為*.vz，后文簡稱該文件為VZ影像）。進入文件引入影像文件，進入輸入影像對話框，按 增加 按鈕選擇需轉(zhuǎn)化格式的tif影像（可選擇多幅影像），按處理 按鈕將影像格式轉(zhuǎn)換為后綴為vz 的影像。像素大?。?/p>

11、mm）：0.1選擇彩色轉(zhuǎn)成黑白。注：我們所用的立體眼鏡是紅綠眼鏡，為便于看立體，需將彩色影像轉(zhuǎn)成黑白影像。加載要引入的影像第五步，進行模型的設置，現(xiàn)以156和155兩張影像為例，介紹模型的創(chuàng)建過程：通過文件打開模型，可以建立一個新模型，命名為56-55，默認后綴名為mdl，建立好56-55模型后，程序自動彈出模型參數(shù)設置對話框，按照該模型的基本情況設置該對話框，主要設置左、右影像，其它可按程序默認參數(shù)設置，之后保存退出。如圖10所示：圖10 設置模型參數(shù)對話框以上是VirtoZoNT的作業(yè)基礎，有了測區(qū)和模型以后，就可以重構三維信息了。三、航片的內(nèi)定向、相對定向與絕對定向圖11 定向示意圖內(nèi)定

12、向：建立影像掃描坐標與像點坐標的轉(zhuǎn)換關系，求取轉(zhuǎn)換參數(shù)；VirtuoZo可自動識別框標點，自動完成掃描坐標系與相片坐標系間變換參數(shù)的計算，自動完成相片內(nèi)定向，并提供人機交互處理功能，方便人工調(diào)整光標切準框標。相對定向：通過量取模型的同名像點，解算兩相鄰影像的相對位置關系；VituoZo利用二維相關，自動識別左、右像片上的同名點，一般可匹配數(shù)十至數(shù)百個同名點，自動進行相對定向。并可利用人機交互功能，人工對誤差大的定向點進行刪除或調(diào)整同名點點位，使之符合精度要求。絕對定向：通過量取地面控制點或內(nèi)業(yè)加密點對應的像點坐標，解算模型的外方位元素，將模型納入到大地坐標系中；人工定位控制點進行絕對定向。相對

13、定向完成后（即自動匹配完成后），由人工在左、右像片上確定控制點點位，并用微調(diào)按鈕進行精確定位，輸入相應控制點點名。理論上需要3個控制點，但為了提高精度，程序至少需要4個控制點，一般為6個。定位完本像對所有的控制點后，即可進行絕對定向。利用加密成果進行絕對定向。VirtuoZo可利用加密成果直接進行絕對定向，將加密成果中控制點的像點坐標按照相對定向像點坐標的坐標格式拷貝到相對定向的坐標文件（*.pcf）中,執(zhí)行絕對定向命令，完成絕對定向，恢復空間立體模型。定向過程如圖12所示：立體方式調(diào)整絕對定向點普通雙屏方式調(diào)整絕對定向點圖12 數(shù)字攝影測量的定向過程內(nèi)定向處理建立框標模板自動匹配框標中心手工

14、干預調(diào)節(jié)調(diào)用主界面程序直接絕對定向引入外方位元素填入外方位元素參數(shù)已知外方位元素調(diào)用主界面程序直接絕對定向引入外方位元素轉(zhuǎn)換該文件為VirtuoZo識別的外方位元素文件存在PATB解算的絕對定向參數(shù)文件控制點文件自動相對定向人工干預調(diào)整相對定向點半自動絕對定向注：以上虛線框內(nèi)容表示為可選操作，若用戶在做完上步操作時已達到要求時，則可跳過不做虛線框中的操作，直接進入到下步操作。具體操作如下：1內(nèi)定向作業(yè)流程：第一步，調(diào)用內(nèi)定向程序（處理定向內(nèi)定向），建立框標模板（若模板已建立，則進入左影像的內(nèi)定向），建立框標模板如圖13所示：不同型號的相機有著不同的框標模板。一般一個測區(qū)是使用同一相機攝影，所以

15、只需在測區(qū)內(nèi)選擇一個模型建立框標模板并進行內(nèi)定向，其他模型內(nèi)定向就不再需要重新建立框標模板，直接進入內(nèi)定向處理。本實習數(shù)據(jù)是使用同一相機。圖13 建立框標模版界面左邊的窗口顯示了當前模型的影像，它的四角和四邊上的框標被小白框圍住。右邊的小窗口顯示了某框標的放大影像。若小白框沒有圍住框標，則可在框標上單擊，小白框?qū)⒆詣訃】驑?。這樣來調(diào)整小白框的位置，盡量使框標位于小白框的中心。然后單擊接受按鈕，完成框標定位。系統(tǒng)讀入影像，同時顯示讀影像進度條，影像讀入完成后，顯示如下窗口：圖14 內(nèi)定向窗口左邊窗口的中心是按鈕面板，每個方塊按鈕對應于一個框標。單擊其中一個按鈕，則右邊微調(diào)窗口中將放大顯示其對應

16、的框標影像。左邊窗口的四周是框標影像窗口，每個小窗口顯示一個框標。右邊窗口的上邊是IO 參數(shù)顯示/修改窗口，可在此微調(diào)框標坐標。上半部的參數(shù)顯示窗口，用來顯示各框標的像片坐標、殘差、內(nèi)定向變換矩陣和中誤差。下半部顯示當前框標的放大影像。4. 微調(diào)框標坐標為使內(nèi)定向的精度滿足作業(yè)要求，應盡量使白色的十字絲對準框標的中心。這時，要使用到框標的放大影像。具體操作是通過方塊按鈕選擇第一個框標，然后利用右邊窗口中的按鈕，進行微調(diào)，直到框標放大影像中的白色十字絲對準相機的框標中心，如圖11。對其他的框標用同樣的方法進行調(diào)整，將所有的白色十字絲對相機準框標中心，然后選擇保存退出，左影像內(nèi)定向完成。重復以上步

17、驟對模型中的右影像做內(nèi)定向操作。完成模型的內(nèi)定向，進入相對定向。第四步，退出內(nèi)定向程序模塊；注意：對于已做過內(nèi)定向處理的模型，當在 VirtuoZo 標準版界面上單擊處理模型定向內(nèi)定向菜單項時，系統(tǒng)會彈出上次的內(nèi)定向處理結果并詢問是否重新進行內(nèi)定向處理，如圖15所示：圖15若對此結果滿意，則單擊否按鈕退出內(nèi)定向。如果對結果不滿意，則單擊是按鈕重新進行內(nèi)定向處理。2相對定向作業(yè)流程：第一步， 調(diào)用相對定程序（處理定向相對定向），程序界面如圖16所示：圖16 相對定向界面第三步，進行自動相對定向：如上圖所示，在相對定向界面點鼠標右鍵，選擇自動相對定向，程序?qū)⒆詣訉ふ彝c，進行相對定向。完成后，影

18、像上顯示相對定向點（紅十字絲）。第四步，檢查與調(diào)整：在界面的定向結果窗中顯示了所有同名點的點號和誤差（單位為毫米）。定向結果窗口按從小到大順序排列各同名點的點號和上下視差。用戶可以根據(jù)實際情況進行調(diào)整或者刪除，對于點位有偏差的點，可以用右邊的微調(diào)按鈕進行相應的調(diào)整，而對于一些匹配錯誤的點，比如某些點匹配到地物的影子上，這些點是需要進行刪除的。定向結果窗的底部顯示了相對定向的中誤差（RMS）和點的總數(shù)。用戶可在此窗口中檢查當前模型的自動相對定向精度，并選擇不符合精度要求的點，對其點位進行調(diào)整或直接刪除。3絕對定向作業(yè)流程：絕對定向前，要以手工的方式在當前模型的左右影像上準確的定位一些控制點（單模

19、型至少要四個或四個以上的控制點）。打開 hamerIndex.html 文件，查看測區(qū)的控制點分布情況，在航片上點擊控制點，會出現(xiàn)放大圖像，是量測控制點的依據(jù)。量測控制點是在相對定向的界面下進行的。見圖13，按右鍵，在彈出的菜單上選全局顯示，在相對定向的界面中出現(xiàn)整張的左右影像上，如圖15 所示，參照給出的控制點點位圖，尋找相應的控制點，找到后在點位附近點擊，系統(tǒng)會彈出一放大的影像的小窗口，在該小窗口中，將光標對準該控制點，單擊鼠標左鍵，程序?qū)⒆詣悠ヅ涑鲇易笥跋裆系耐c，也以一放大的影像的小窗口顯示，同時有一個調(diào)整點位的對話框出現(xiàn)，圖15 右下角。圖 15 絕對定向窗口當量測三個控制點后（三

20、個控制點不能位于一條線上），系統(tǒng)會預測該模型其余控制點的位置。影像上顯示出幾個藍色小圈，即系統(tǒng)預測的待測控制點的近似位置。注意：加點時使用的點號應該和控制點文件中的點號要一致。第二步，進入普通方式的絕對定向（在相對定向界面點擊鼠標右鍵，選擇絕對定向普通方式），程序進行絕對定向計算，可以得到如下圖所示的界面：在定向結果窗中顯示絕對定向的中誤差及每個控制點的定向誤差。同時彈出控制點微調(diào)窗，窗中顯示當前控制點的坐標，且設置了立體下的微調(diào)按鈕。絕對定向界面如圖17所示：圖17 絕對定向第三步，檢查與調(diào)整：根據(jù)控制點殘差顯示可知絕對定向的精度如何，若某控制點殘差過大，則可進行微調(diào)。其微調(diào)方法與步驟如下：

21、在定向結果窗中對某控制點誤差行單擊鼠標左鍵，選中該點，彈出該控制點的微調(diào)窗。立體影像微調(diào)（必須在支持立體顯示的計算機上才可以用此功能）：選中另一個需調(diào)整的點，進行微調(diào)。所需調(diào)整的點均完成后，選擇控制點微調(diào)窗中的確定按鈕，程序返回相對定向界面。至此，絕對定向完成。四、同名核線影像的采集與匹配非水平核線：非水平核重采樣是基于模型相對定向結果，遵循核線原理對左右原始影像沿核線方向保持X不變在Y方向進行核線重采樣水平核線：水平核重采樣使用了絕對定向結果，將核線置平兩種核線的區(qū)別：非水平核重采樣所生成的核線影像保持了原始影像同樣的信息量和屬性，因此當原始影像發(fā)生傾斜時，核線影像也會發(fā)生同樣的傾斜，而水平

22、核線避免這個傾斜情況。兩種不同的核線形式匹配結果是迥然不同的，在實際作業(yè)時，一定要保證每個作業(yè)步驟使用都是同一種核線影像。（建議一個測區(qū)都使用一種采樣方式）影像匹配：影像匹配是數(shù)字攝影測量系統(tǒng)的關鍵技術，是沿核線一維影像匹配，確定同名點。生成核線影像：完成了模型的相對定向后就可生成非水平核線影像，但是要生成水平核線影像必須先完成模型的絕對定向。核線影像的范圍可由人工確定，也可由系統(tǒng)自動生成最大作業(yè)區(qū)。影像按同名核線影像進行重新排列，形成按核線方向排列的核線影像。以后的處理，如影像匹配、等高線編輯等，都將在核線影像上進行。影像匹配：按照參數(shù)設置確定的匹配窗口大小和匹配間隔，沿核線進行影像匹配,

23、確定同名點。計算機進行自動匹配的過程中，有些特殊地物或地形匹配可能會出現(xiàn)錯誤，比如：影像中大片紋理不清晰的區(qū)域或沒有明顯特征的區(qū)域。如：湖泊、沙漠和雪山等區(qū)域可能會出現(xiàn)大片匹配不好的點，需要對其進行手工編輯；由于影像被遮蓋和陰影等原因，使得匹配點不在正確的位置上，需要對其進行手工編輯；城市中的人工建筑物，山區(qū)中的樹林等影像，它們的匹配點不是地面上的點，而是地物表面上的點，需要對其進行手工編輯；大面積平地、溝渠和比較破碎的地貌等區(qū)域的影像，需要對其進行手工編輯。匹配結果會影響以后生成的DEM的質(zhì)量，所以進行匹配結果編輯是很有必要的 ，實習過程如圖18所示：核線影像采集圖18 核線采集與匹配匹配結

24、果的編輯非水平核線影像采集（做完相對定向后即可采用此方式采集）自動匹配水平核線影像采集（此采集方式必需在做完絕對定向后方可完成）匹配前預處理相對定向界面中設定核線影像的范圍相對定向結束具體操作如下：1生成核線影像直接在VirtuoZo 主界面中單擊處理菜單下的核線重采樣菜單項，系統(tǒng)將自動生成當前模型的核線影像。2影像匹配生成核線影像后，即可進行影像匹配，選擇菜單處理影像匹配，系統(tǒng)將自動進行影像匹配。匹配過程中，會顯示出匹配的進度。單模型的DEM 生成：完成模型的影像匹配和匹配結果的編輯之后，可生成數(shù)字高程模型DEM。單模型的DEM是指使用一個單模型的數(shù)據(jù)，生成的位于該單模型區(qū)域內(nèi)的DEM。一般

25、情況下生成的DEM都是單模型的DEM。第三步，查看DEM單模型透視景觀：建立數(shù)字地面模型后，在系統(tǒng)主菜單中，選擇顯示立體顯示透示顯示項，進入顯示界面，屏幕顯示當前模型的數(shù)字地面模型，如圖23所示：圖23 DEM顯示五、DEM、DOM與等高線等數(shù)字產(chǎn)品的生成數(shù)字地面高程模型（DEM）：數(shù)字地面（高程）模型(Digital Elevation Model)；數(shù)字正射影像（DOM）：數(shù)字正射影像模型(Digital Ortho-Image Model )；VirtuoZo 系統(tǒng)根據(jù)影像匹配后產(chǎn)生的視差數(shù)據(jù)、定向處理后得到的結果參數(shù)以及用戶為建立 DEM 所定義的參數(shù)等，自動建立 DEM。Virtuo

26、Zo提供兩種生成數(shù)字地面高程模型的方法。（1）直接利用編輯好的匹配結果生成地面高程模型，如圖21所示：DEM采集圖21 DEM、DOM與等高線生成基于自動匹配、匹配結果的編輯基礎上自動內(nèi)插生成DEM自動生成疊合影像自動生成等高線矢量、柵格影像進入DEMMaker模塊，載入并編輯自動生成的DEM，利用特征點、線、面構三角網(wǎng)內(nèi)插DEM自動生成DOM（數(shù)字正射影像）（2）進入DEMMaker模塊，利用特征點、線、面構成三角網(wǎng)，內(nèi)插生成DEM，如圖22所示。數(shù)字地面高程模型（DEM）是制作正射影像的基礎。當DEM 建立后，既可自動內(nèi)插生成相應的等高線影像。也可以進行正射影像（DOM）的生成，利用上面生

27、成的單模型的DEM生成該模型的正射影像。圖22 使用DEMMaker模塊制作DEM利用自動匹配結果自動生成DEM從數(shù)字化測圖引入矢量轉(zhuǎn)換為特征或引入匹配預處理的特征矢量編輯DEM格網(wǎng)點常用編輯方法設定區(qū)域裁切DEM區(qū)域指定DEM高程自動走點逐點編輯DEM格網(wǎng)點區(qū)域加入特征自動匹配內(nèi)插DEM區(qū)域加入特征構三角網(wǎng)內(nèi)插DEM加入特征、三角網(wǎng)內(nèi)插DEM引入利用自動匹配生成的DEM創(chuàng)建DEM數(shù)據(jù)層輸出DEM進入DEMMaker模塊，創(chuàng)建矢量特征文件設定DEM生成范圍設定引入DEM的范圍具體操作如下：第一步，生成DEM、DOM、等高線之前，需要進行相應的參數(shù)設置，點擊主界面設置DEM參數(shù)，進行相應的DEM

28、設置。同樣的操作選擇正射影像設置和等高線設置進行必要的參數(shù)設置。第二步，生成DEM在系統(tǒng)主菜單中，選擇產(chǎn)品生成DEMDEM生成項，屏幕顯示計算提示界面，計算完畢后，即建立了當前模型的DEM。第三步，查看DEM單模型透視景觀：建立數(shù)字地面模型后，在系統(tǒng)主菜單中，選擇顯示立體顯示透示顯示項，進入顯示界面，屏幕顯示當前模型的數(shù)字地面模型，如圖23所示：圖23 DEM顯示第四步，生成單模型的正射影像在系統(tǒng)主菜單中，選擇產(chǎn)品生成正射影像項，自動制作當前模型的正射影像，屏幕顯示計算提示界面，計算完畢后，自動生成當前模型的正射影像。可以通過顯示正射影像，查看生成的正射影像第五步，生成等高線在系統(tǒng)主菜單中，選

29、擇產(chǎn)品生成等高線項，自動制作當前模型的等高線?？梢酝ㄟ^顯示等高線影像，查看生成的等高線。上面操作生成的DEM，正射影像，等高線文件均保存在相應模型的模型文件夾的product文件夾下。格式如下表所示：產(chǎn)品對應的后綴名DEM*.dem正射影像*.orl等高線*.cnt第六步，使用DEMMaker生成DEM（1）數(shù)據(jù)準備，調(diào)用DEMMaker，運行主界面下的產(chǎn)品生成DEMDEM制作，調(diào)用DEMMaker界面，如圖24所示：圖24 DEMMaker界面（2）裝在立體模型，運行菜單裝載立體模型，選擇相應的模型裝載到DEMMaker里。（3）量測地物，編輯特征文件。（4）引入第三方 DEM（即由非 DE

30、MMaker 模塊生成的 DEM 文件）或利用自動匹配的結果所生成的 DEM。（5）自動匹配效果不好時，可加測部分特征地物，進行局部匹配。（6）其他區(qū)域可用三角網(wǎng)直接內(nèi)插 DEM 格網(wǎng)。（7）編輯 DEM 格網(wǎng)點。（8）生成該區(qū)域的 DEM。（9）退出 DEMMaker 模塊。六、基于立體影像的數(shù)字化測圖（IGS數(shù)字測圖）交互式數(shù)字影像測圖系統(tǒng)（Interactive Graphics System，IGS）是利用計算機代替解析測圖儀、用數(shù)字影像代替模擬像片、用數(shù)字光標代替光學光標，直接在計算機上進行數(shù)字化測圖的作業(yè)方法。在立體或正射影像上進行地物數(shù)據(jù)采集和編輯，生成數(shù)字測圖文件（*.xyz）

31、，在匹配預處理中被疊加到了立體影像上，然后參與影像匹配，設置作業(yè)環(huán)境，就可進行地物量測和圖素編輯等。測圖方式如圖25所示。圖25 數(shù)字化測圖方式匹配預處理自動匹配匹配結果的編輯基于大地坐標的數(shù)字化測圖方式一：采集（非）水平核線影像絕對定向結束將模型坐標轉(zhuǎn)換為大地坐標方式二：非水平核線采集相對定向結束基于模型坐標的數(shù)字化測圖匹配結果的編輯匹配預處理自動匹配引入空三加密生成的加密成果，完成模型的絕對定向IGS測圖的基本工作流程，如圖26所示：圖26 IGS測圖的基本流程在VirtuoZo的IGS數(shù)字化測圖系統(tǒng)中，通過在立體模型影像上的矢量測圖和坐標范圍設定等操作，可生成數(shù)字線化圖（DLG）。在其圖

32、廓整飾環(huán)境中，載入相應的矢量文件、正射影像，設定相應的圖廓參數(shù)，即可生成數(shù)字柵格圖（DRG）。具體操作如下：第一步，進入IGS測圖界面單擊測圖IGS數(shù)字化測圖，進入IGS界面，如圖27所示：圖27 IGS主程序界面第二步，新建一個矢量文件（*.xyz文件）。點擊文件新建XYZ文件，設置相應的參數(shù)和坐標范圍，如圖28所示：圖28 參數(shù)設置界面第三步，裝載相應的立體模型：可裝載相應的立體模型或正射影像。單擊裝載立體模型（或正射影像）菜單項，在彈出的對話框中選擇需要載入的立體模型或正射影像，確認后，系統(tǒng)即在 IGS 界面中打開一個窗口顯示立體模型或正射影像。點擊文件設置模型邊界，在彈出的對話框中進行

33、相應的設置，完成模型的參數(shù)設置工作。通過窗口橫向排列，可以得到圖29所示的界面：采集工具欄編輯工具欄圖29 立體窗口和矢量窗口橫向排列顯示第四步，選擇相應的地物符號，進行地物的繪制。在界面右邊有兩排按鈕，分別為數(shù)據(jù)采集工具欄和編輯工具欄。通過打開工具欄的或，激活響應的工具欄。激活立體模型或正射影像窗口，單擊工具欄圖標 ，在彈出的對話框中選擇相應的地物符號，然后按下工具欄圖標 ，移動測標至相應的地物處，切準該地物輪廓上某一點的高程，然后單擊（或踏下左腳踏開關）確定該點的點位，依次采集完該地物輪廓上的節(jié)點后，單擊（或踏下右腳踏開關）確認，即記錄了該地物，同時，矢量窗口中會顯示該地物的矢量化符號。第五步，編輯地物。激活立體模型或正射影像窗口，點擊，激活編輯工具欄，移動測標至需要編輯的矢量地物處，單擊（或踏下左腳踏開關）選中該地物，然后再次單擊（或踏下左腳踏開關）選擇該地物輪廓上的某點，即可對該點進行編輯