(液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù))第五章液壓控制元件

1、(1)對(duì)單向閥的要求對(duì)單向閥的要求 開啟壓力要小。開啟壓力要小。能產(chǎn)生較高的反向壓力，反向的泄漏要小。能產(chǎn)生較高的反向壓力，反向的泄漏要小。正向?qū)〞r(shí)，閥的阻力損失要小。正向?qū)〞r(shí)，閥的阻力損失要小。閥芯運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無振動(dòng)、沖擊或噪聲。閥芯運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無振動(dòng)、沖擊或噪聲。(2)單向閥的符號(hào)單向閥的符號(hào) 單向閥和其它閥組合后，成為組合閥，例如單向順序閥、單向節(jié)流閥等。AB圖圖5.105.10（C C） 單向閥的職能符號(hào)單向閥的職能符號(hào)單向閥單向閥1.普通單向閥普通單向閥普通單向閥簡稱單向閥，其作用是控制油液只能按一個(gè)普通單向閥簡稱單向閥，其作用是控制油液只能按一個(gè)方向流動(dòng)，而反向截止。方向流動(dòng)，而反

2、向截止。單向閥中的彈簧剛度一般都較小，開啟壓力為單向閥中的彈簧剛度一般都較小，開啟壓力為0.0350.0350.05 Mpa0.05 Mpa。若更換剛度較大的彈簧，達(dá)到若更換剛度較大的彈簧，達(dá)到0.20.20.6 MPa0.6 MPa，則可作背壓閥使用。，則可作背壓閥使用。(1)液控單向閥的工作原理和圖形符號(hào)液控單向閥的工作原理和圖形符號(hào)(1)簡式內(nèi)泄型液控單向閥簡式內(nèi)泄型液控單向閥 此類閥不帶卸荷閥芯，此類閥不帶卸荷閥芯，無專門的泄油口。無專門的泄油口。 簡式內(nèi)泄型液控單向閥簡式內(nèi)泄型液控單向閥1 1 閥體；閥體；2 2 閥芯；閥芯；3 3 彈簧；彈簧；4 4 閥蓋；閥蓋；55閥座；閥座；6

3、 6 控制活塞；控制活塞；7 7 下蓋。下蓋。A正向進(jìn)油口正向進(jìn)油口; B 正向出油口正向出油口 K 控制口控制口 圖圖5.13 5.13 簡式外泄型液控單向閥簡式外泄型液控單向閥1 1 控制活塞；控制活塞； 2 2 頂桿；頂桿；3 3 閥芯。閥芯。(1)簡式外泄型液控單向閥簡式外泄型液控單向閥 此類閥不帶卸荷閥芯，有專此類閥不帶卸荷閥芯，有專門的泄油口，外泄油口通油箱，門的泄油口，外泄油口通油箱，故可用于較高壓力系統(tǒng)。故可用于較高壓力系統(tǒng)。P1正向進(jìn)油口正向進(jìn)油口; P2 正向出正向出油口油口 K 控制口控制口泄油口泄油口內(nèi)內(nèi)泄泄式式圖5.14(a) 帶卸荷閥的內(nèi)泄式液控單向閥2-主閥芯;3

4、-卸荷閥芯; 5-控制活塞 123456ABK 若在控制口若在控制口K加控加控制壓力，先頂開卸荷閥制壓力，先頂開卸荷閥芯芯3，B腔壓力降低，腔壓力降低，活塞活塞5繼續(xù)上升并頂開繼續(xù)上升并頂開主閥芯主閥芯2，大量液流自，大量液流自B腔流向腔流向A腔，完成反腔，完成反向?qū)?。此閥適用于反向?qū)?。此閥適用于反向壓力很高的場(chǎng)合向壓力很高的場(chǎng)合。圖5.14(b) 帶卸荷閥的液控單向閥(外泄式)2-主閥芯;3-卸荷閥芯;5-控制活塞A-正向進(jìn)油口;B-正向出油口;K-控制口ABKKL123456AB (4)液控單向閥符號(hào)液控單向閥符號(hào) ABKa內(nèi)泄式內(nèi)泄式ABKb外泄式外泄式25134圖中，用單向閥5將系

5、統(tǒng)和泵隔斷，泵開機(jī)時(shí)泵排出的油可經(jīng)單向閥5進(jìn)入系統(tǒng);泵停機(jī)時(shí)，單向閥5可阻止系統(tǒng)中的油倒流。 （1）用單向閥）用單向閥將系統(tǒng)和泵隔斷將系統(tǒng)和泵隔斷 (2)用單向閥將兩個(gè)泵隔斷用單向閥將兩個(gè)泵隔斷 在下圖中，1是低壓大流量泵，2是高壓小流量泵。低壓時(shí)兩個(gè)泵排出的油合流，共同向系統(tǒng)供油。高壓時(shí)，單向閥的反向壓力為高壓，單向閥關(guān)閉，泵2排出的高壓油經(jīng)過虛線表示的控制油路將閥3打開，使泵1排出的油經(jīng)閥3回油箱，由高壓泵2單獨(dú)往系統(tǒng)供油，其壓力決定于閥4。這樣，單向閥將兩個(gè)壓力不同的泵隔斷，不互相影響。2143(3) 用單向閥產(chǎn)生背壓用單向閥產(chǎn)生背壓 在右圖中，高壓油進(jìn)入缸的無桿腔，活塞右行，有桿腔中的

6、低壓油經(jīng)單向閥后回油箱。單向閥有一定壓力降，故在單向閥上游總保持一定壓力，此壓力也就是有桿腔中的壓力，叫做背壓，其數(shù)值不高一般約為0.5MPa。在缸的回油路上保持一定背壓，可防止活塞的沖擊，使活塞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。此種用途的單向閥也叫背壓閥。背壓閥pb(4)用單向閥和其它閥組成復(fù)合閥用單向閥和其它閥組成復(fù)合閥 由單向閥和節(jié)流閥組成復(fù)合閥，叫單向節(jié)流閥。用單向閥組成的復(fù)合閥還有單向順序閥、單向減壓閥等。在單向節(jié)流閥中，單向閥和節(jié)流閥共用一閥體。當(dāng)液流沿箭頭所示方向流動(dòng)時(shí)，因單向閥關(guān)閉，液流只能經(jīng)過節(jié)流閥從閥體流出。若液流沿箭頭所示相反的方向流動(dòng)時(shí)，因單向閥的阻力遠(yuǎn)比節(jié)流閥為小，所以液流經(jīng)過單向閥流出閥體

7、。此法常用來快速回油。從而可以改變缸的運(yùn)動(dòng)速度。 在右圖中，通過液控單向閥往立式缸的下腔供袖，活塞上行。停止供油時(shí)，因有液控單向閥，活塞靠自重不能下行，于是可在任一位置懸浮。將液控單向閥的控制口加壓后，活塞即可靠自重下行。 若此立式缸下行為工作行程，可同時(shí)往缸的上腔和液控單向閥的控制口加壓，則活塞下行，完成工作行程。ABK(5) 用液控單向閥使立式缸活塞懸浮用液控單向閥使立式缸活塞懸浮 (6) 用兩個(gè)液控單向閥使液壓缸用兩個(gè)液控單向閥使液壓缸雙向閉鎖雙向閉鎖 將高壓管A中的壓力作為控制壓力加在液控單向閥2的控制口上，液控單向閥2也構(gòu)成通路。此時(shí)高壓油自A管進(jìn)入缸，活塞右行，低壓油自B管排出，缸

8、的工作和不加液控單向閥時(shí)相同。同理，若B管為高壓，A管為低壓時(shí)，則活塞左行。若A、B管均不通油時(shí)，液控單向閥的控制口均無壓力，閥1和閥2均閉鎖。這樣，利用兩個(gè)液控單向閥，既不影響缸的正常動(dòng)作，又可完成缸的雙向閉鎖。鎖緊缸的辦法雖有多種，用液控單向閥的方法是最可靠的一種。12AB換向閥換向閥換向閥的作用是利用閥芯和閥體相對(duì)位置的改變，來控?fù)Q向閥的作用是利用閥芯和閥體相對(duì)位置的改變，來控制各油口的通斷，從而控制執(zhí)行元件的換向和啟停。制各油口的通斷，從而控制執(zhí)行元件的換向和啟停。1.1.按閥芯的按閥芯的運(yùn)動(dòng)方式分運(yùn)動(dòng)方式分滑閥滑閥轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥2.2.按閥的操按閥的操縱方式分縱方式分手動(dòng)手動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)動(dòng)電動(dòng)電

9、動(dòng)液動(dòng)液動(dòng)電液動(dòng)電液動(dòng)3.3.按閥的工作位按閥的工作位置和通路數(shù)分置和通路數(shù)分二位二通二位二通二位三通二位三通二位四通二位四通三位四通三位四通三位五通三位五通1.換向閥的工作原理換向閥的工作原理圖圖5 -3 5 -3 換向閥的工作原理換向閥的工作原理1 1閥芯閥芯;2;2閥體閥體“通”和“位”是換向閥的重要概念。不同的“通”和“位”構(gòu)成了不同類型的換向閥。 “位位” (Position)一指閥芯的位置，通常所說的“二位閥” 、 “三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個(gè)或三個(gè)不同的工作位置，“位”在符號(hào)圖中用方框表示。 所謂“二通閥” 、 “三通閥” 、 “四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)各

10、不相通且可與系統(tǒng)中不同油管相連的油道接口，不同油道之間只能通過閥芯移位時(shí)閥口的開關(guān)來溝通。表表5.1 不同的不同的“通通”和和“位位”的滑閥式換向閥的滑閥式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)形式和圖形符號(hào)主體部分的結(jié)構(gòu)形式和圖形符號(hào)名稱結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號(hào)二位二通 二位三通 二位四通 三位四通 表5.1中圖形符號(hào)的含義如下：n用方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示有幾“位”n方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不一定表示液流的實(shí)際方向n方框內(nèi)符號(hào)“”或“”表示該通路不通n方框外部連接的接口數(shù)有幾個(gè)，就表示幾“通”表5.1中圖形符號(hào)的含義如下：n一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母P表示；閥與系統(tǒng)回

11、油路連通的回油口用T(有時(shí)用O)表示；而閥與執(zhí)行元件連接的油口用A、B等表示。有時(shí)在圖形符號(hào)上用 L 表示泄漏油口。n換向閥都有兩個(gè)或兩個(gè)以上的工作位置，其中一個(gè)為常態(tài)位，即閥芯未受到操縱力時(shí)所處的位置，圖形符號(hào)中的中位是三位閥的常態(tài)位。利用彈簧復(fù)位的二位閥則以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位。繪制系統(tǒng)圖時(shí)，油路一般應(yīng)連接在換向閥的常態(tài)位上。 換向閥的結(jié)構(gòu)原理與圖形符號(hào)換向閥的結(jié)構(gòu)原理與圖形符號(hào)二位二通二位二通圖形符號(hào)圖形符號(hào)A AP P換向閥的結(jié)構(gòu)原理與圖形符號(hào)換向閥的結(jié)構(gòu)原理與圖形符號(hào)二位三通二位三通圖形符號(hào)圖形符號(hào)A AP PB B換向閥的結(jié)構(gòu)原理與圖形符號(hào)換向閥的結(jié)構(gòu)原理與圖形符號(hào)

12、二位四通二位四通圖形符號(hào)圖形符號(hào)A AP PB BT T換向閥的結(jié)構(gòu)原理與圖形符號(hào)換向閥的結(jié)構(gòu)原理與圖形符號(hào)三位四通三位四通圖形符號(hào)圖形符號(hào)A AP PB BT T換向閥的結(jié)構(gòu)原理與圖形符號(hào)換向閥的結(jié)構(gòu)原理與圖形符號(hào)二位五通二位五通圖形符號(hào)圖形符號(hào)A AP PB BT1T1T2T2換向閥的結(jié)構(gòu)原理與圖形符號(hào)換向閥的結(jié)構(gòu)原理與圖形符號(hào)三位五通三位五通圖形符號(hào)圖形符號(hào)A AP PB BT1T1T2T2 滑閥式換向閥處于中間位置或原始位置時(shí)，閥中各油口的連通方式稱為換向閥的滑閥機(jī)能。 兩位閥和多位閥的機(jī)能是指閥芯處于原始位兩位閥和多位閥的機(jī)能是指閥芯處于原始位置時(shí)置時(shí),閥各油口的通斷情況。閥各油口的

13、通斷情況。 三位閥的機(jī)能是指閥芯處于中位時(shí)三位閥的機(jī)能是指閥芯處于中位時(shí),閥各油口閥各油口的通斷情況。三位閥有多種機(jī)能現(xiàn)只介紹最常用的通斷情況。三位閥有多種機(jī)能現(xiàn)只介紹最常用的幾種。的幾種。（l）二位二通換向閥）二位二通換向閥 二位二通換向閥其兩個(gè)油口之間的狀態(tài)只有兩種：通或斷。 二位二通換向閥的滑閥機(jī)能有：常閉式（O型）、常開式（H型） 。圖圖5.15 二位二通換向閥的滑閥機(jī)能二位二通換向閥的滑閥機(jī)能 二位閥的原始位置：二位閥的原始位置：若為手動(dòng)控制，則是指控制手柄沒有動(dòng)作的位置；若為液壓控制則是指失壓的位置若為電磁控制則是指失電的位置。 （2）三位四通換向閥）三位四通換向閥 三位四通換向閥

14、的滑閥機(jī)能有很多種，常見的有表5.1中所列的幾種。中間一個(gè)方框表示其原始位置，左右方框表示兩個(gè)換向位。其左位和右位各油口的連通方式均為直通或交叉相通，所以只用一個(gè)字母來表示中位的型式。P TA BO型機(jī)能型機(jī)能 因P口封閉，泵不能卸荷 ，泵排出的壓力油只能從溢流閥排回油箱。 可用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。當(dāng)一個(gè)分支中的換向閥處于中位時(shí), 仍可保持系統(tǒng)壓力，不致影響其它分支的正常工作。P TA BO型機(jī)能型機(jī)能缸的兩腔被封閉,活塞在任一位置均可停住, 且能承受一定的正向負(fù)載和反向負(fù)載。 1）O型機(jī)能型機(jī)能 閥芯處于中位時(shí), P,A,B,T 四個(gè)油口均被封閉，其特點(diǎn)是：2）H型機(jī)能型機(jī)能 閥芯處于中

15、位時(shí), P ,A,B,T 四個(gè)油口互通。P TA BH型機(jī)能型機(jī)能 雖然閥芯已除于中位，但缸的活塞無法停住。中位時(shí)油缸不能承受負(fù)載。 不管活塞原來是左行還是右行，缸的各腔均無壓力沖擊，也不會(huì)出現(xiàn)負(fù)壓。換向平穩(wěn)無沖擊，換向時(shí)無精度可言 泵可卸荷。 不能用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。因一個(gè)分支的換向閥一旦處于中位，泵即卸荷，系統(tǒng)壓力為零，其它分支也就不能正常工作了。H 型機(jī)能的特點(diǎn)如下：3）M型機(jī)能型機(jī)能 閥芯處于中位時(shí), A 、B 油口被封閉，P、T 油口互通。M型機(jī)能是取O型機(jī)能的上半部，H型機(jī)能的下半部組成的，故兼有二者的特點(diǎn)。M型機(jī)能如下： 活塞可停在任一位置上，用能承受雙向負(fù)載。 缸的兩腔會(huì)

16、出現(xiàn)壓力沖擊或負(fù)壓，依活塞原來的運(yùn)動(dòng)方向而定?；钊星皼_。 泵能卸荷。 不宜用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。P TA BM型機(jī)能型機(jī)能 此種機(jī)能目的是構(gòu)成差動(dòng)連接油路，使單活塞桿缸的活塞增速。4）P型機(jī)能型機(jī)能 閥芯處于中位時(shí)，P、A、B油口互通，油口T被封閉。P TA BP型機(jī)能型機(jī)能3.幾種常用的換向閥幾種常用的換向閥3.幾種常用的換向閥幾種常用的換向閥（1 1）手動(dòng)換向閥）手動(dòng)換向閥3.幾種常用的換向閥幾種常用的換向閥（1 1）手動(dòng)換向閥）手動(dòng)換向閥3.幾種常用的換向閥幾種常用的換向閥（2 2）機(jī)動(dòng)換向閥）機(jī)動(dòng)換向閥 3.幾種常用的換向閥幾種常用的換向閥機(jī)動(dòng)換向閥又稱行機(jī)動(dòng)換向閥又稱行程閥。它

17、一般是利用安程閥。它一般是利用安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的行程裝在運(yùn)動(dòng)部件上的行程擋塊壓下頂桿或滾輪。擋塊壓下頂桿或滾輪。二位二通又分常開（常二位二通又分常開（常態(tài)位置兩油口連通）和態(tài)位置兩油口連通）和常閉（常態(tài)位置兩油口常閉（常態(tài)位置兩油口不通）兩種形式。不通）兩種形式。 1 1滾輪滾輪;2;2閥芯閥芯;3;3彈簧彈簧（2 2）機(jī)動(dòng)換向閥）機(jī)動(dòng)換向閥 3.幾種常用的換向閥幾種常用的換向閥（3 3）電磁換向閥）電磁換向閥3.幾種常用的換向閥幾種常用的換向閥11閥體閥體;2;2彈簧彈簧;3;3彈簧座彈簧座;4;4閥芯閥芯;5;5線圈線圈; ;66銜鐵銜鐵;7;7隔套隔套;8;8殼體殼體;9;9插頭組件插頭

18、組件（3 3）電磁換向閥）電磁換向閥3.幾種常用的換向閥幾種常用的換向閥（4 4）液動(dòng)換向閥）液動(dòng)換向閥3.幾種常用的換向閥幾種常用的換向閥（5 5）電液換向閥）電液換向閥3.幾種常用的換向閥幾種常用的換向閥（5 5）電液換向閥）電液換向閥3.幾種常用的換向閥幾種常用的換向閥（6 6）多路換向閥）多路換向閥3.幾種常用的換向閥幾種常用的換向閥（6 6）多路換向閥）多路換向閥本節(jié)完，下一節(jié)本節(jié)完，下一節(jié)普通單向閥動(dòng)畫普通單向閥動(dòng)畫板式單向閥動(dòng)畫板式單向閥動(dòng)畫液控單向閥動(dòng)畫液控單向閥動(dòng)畫液動(dòng)單向閥動(dòng)畫液動(dòng)單向閥動(dòng)畫換向閥工作原理動(dòng)畫換向閥工作原理動(dòng)畫手動(dòng)換向閥工作原理手動(dòng)換向閥工作原理換向閥保壓工

19、作原理換向閥保壓工作原理機(jī)動(dòng)換向閥工作原理機(jī)動(dòng)換向閥工作原理液動(dòng)換向閥工作原理液動(dòng)換向閥工作原理605.3 壓力控制閥壓力控制閥壓力控制閥是控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力壓力控制閥是控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力變化來實(shí)現(xiàn)某種動(dòng)作的閥的統(tǒng)稱。這類閥的共同變化來實(shí)現(xiàn)某種動(dòng)作的閥的統(tǒng)稱。這類閥的共同特點(diǎn)是利用閥芯上液體壓力與彈簧力相平衡的原特點(diǎn)是利用閥芯上液體壓力與彈簧力相平衡的原理來進(jìn)行工作的。理來進(jìn)行工作的。壓力控制閥壓力控制閥減壓閥減壓閥壓力繼電器壓力繼電器順序閥順序閥溢流閥溢流閥一、溢流閥一、溢流閥 溢流閥的主要作用是調(diào)壓溢流，也可作安全閥、背壓閥用。按其結(jié)構(gòu)和工作原理可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。直

20、動(dòng)式用于低壓小流量系統(tǒng)，先導(dǎo)式用于中、高壓大流量系統(tǒng)。PT圖4-10直動(dòng)式溢流閥1. 1.直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥 如圖4-10所示為錐閥芯直動(dòng)式溢流閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)圖。一、溢流閥一、溢流閥這種閥由調(diào)整螺母、彈簧、閥芯、閥座、閥體等組成。當(dāng)油壓力低于調(diào)壓彈簧力時(shí)，閥口關(guān)閉，閥芯在彈簧力的作用下壓緊在閥座上，P不通T，溢流口無壓力油溢出；當(dāng)油壓力超過彈簧力時(shí)，閥芯開啟，P通T，壓力油從溢流口T流回油箱，彈簧力隨著開口量的增大而增大，直至與油壓力相平衡。調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓力，便可調(diào)整溢流壓力。 1. 1.直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥一、溢流閥一、溢流閥錐閥錐閥 錐閥座錐閥座調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧閥體閥體主閥芯

21、主閥芯主閥體主閥體主閥彈簧主閥彈簧遙控口遙控口K進(jìn)油口進(jìn)油口P出油口出油口TPT符號(hào)符號(hào)2. 2.先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥如圖4-11所示為一種典型的三節(jié)同心結(jié)構(gòu)中壓先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)圖。 一、溢流閥一、溢流閥先導(dǎo)式溢流閥的工作原理先導(dǎo)式溢流閥的工作原理 工作時(shí)，壓力油從進(jìn)油口P進(jìn)入，經(jīng)主閥芯上的徑向孔進(jìn)入主閥芯的下端，同時(shí)壓力油又經(jīng)阻尼孔進(jìn)入主閥芯的上端，再經(jīng)孔作用于先導(dǎo)閥的錐閥芯上，此時(shí)K控口不接通。一、溢流閥一、溢流閥當(dāng)進(jìn)油口P的壓力低于先導(dǎo)閥彈簧的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥芯上下兩端壓力相等，主閥芯在主閥彈簧作用下處于最下端，主閥關(guān)閉，不溢流。 先導(dǎo)式溢流閥的工作原理先導(dǎo)式

22、溢流閥的工作原理 當(dāng)進(jìn)油口P的壓力高于先導(dǎo)閥彈簧的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥被推開，主閥芯上腔的壓力油經(jīng)錐閥閥口、小孔、回油控流回油箱。由于阻尼孔的作用，在主閥芯上下端形成一定的壓力差，主閥芯便在此壓力差的作用下克服主彈簧的張力上移，P與T接通達(dá)到溢流的目的。一、溢流閥一、溢流閥 調(diào)節(jié)螺母1即可改變先導(dǎo)閥彈簧2的預(yù)壓縮量，從而調(diào)整系統(tǒng)的壓力。2.2.溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用（1 1）作溢流閥用）作溢流閥用 在在采用定量泵供油的液采用定量泵供油的液壓系統(tǒng)中，在工作過壓系統(tǒng)中，在工作過程中溢流閥口常開，程中溢流閥口常開，系統(tǒng)的工作壓力由溢系統(tǒng)的工作壓力由溢流閥調(diào)整并保持基本流閥調(diào)整并保持基本恒定，恒定，2

23、.2.溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用（2 2）作安全閥用）作安全閥用在采在采用變量泵供油的液壓用變量泵供油的液壓系統(tǒng)中，正常工作時(shí)，系統(tǒng)中，正常工作時(shí)，溢流閥口關(guān)閉。一旦溢流閥口關(guān)閉。一旦過載，溢流閥口立即過載，溢流閥口立即打開，使油液流回油打開，使油液流回油箱，系統(tǒng)壓力不再升箱，系統(tǒng)壓力不再升高，以保障系統(tǒng)安全。高，以保障系統(tǒng)安全。 2.2.溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用（3 3）作卸荷閥用）作卸荷閥用當(dāng)電當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，遠(yuǎn)程控磁鐵斷電時(shí)，遠(yuǎn)程控制口制口 K K被堵塞，溢流被堵塞，溢流閥起溢流穩(wěn)壓作用。閥起溢流穩(wěn)壓作用。當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，遠(yuǎn)當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，遠(yuǎn)程控制口程控制口 K K通油箱，通油箱，溢流閥的

24、主閥芯上端溢流閥的主閥芯上端壓力接近于零，此時(shí)壓力接近于零，此時(shí)溢流閥口全開，泵輸溢流閥口全開，泵輸出的油液便在低壓下出的油液便在低壓下經(jīng)溢流閥口流回油箱，經(jīng)溢流閥口流回油箱，使液壓泵卸荷，而減使液壓泵卸荷，而減小系統(tǒng)功率損失，故小系統(tǒng)功率損失，故溢流閥起卸荷作用。溢流閥起卸荷作用。 2.2.溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用（4 4）作背壓閥用）作背壓閥用 溢溢流閥流閥2 2接在回油路上，接在回油路上，可對(duì)回油產(chǎn)生阻力，可對(duì)回油產(chǎn)生阻力，即形成背壓，利用背即形成背壓，利用背壓可提高執(zhí)行元件的壓可提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。三、順序閥三、順序閥 順序閥是利用系統(tǒng)壓力變化來控制油路的通斷，以實(shí)現(xiàn)

25、各執(zhí)行元件按先后順序動(dòng)作的壓力閥。按結(jié)構(gòu)的不同，順序閥又可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，前者一般用于低壓系統(tǒng)，后者用于中高壓系統(tǒng)。 順序閥順序閥1.1.順序閥的結(jié)構(gòu)順序閥的結(jié)構(gòu)和工作原理和工作原理順序閥順序閥2.2.順序閥的應(yīng)用順序閥的應(yīng)用圖示為機(jī)床夾具圖示為機(jī)床夾具上用順序閥實(shí)現(xiàn)上用順序閥實(shí)現(xiàn)工件先定位后夾工件先定位后夾緊的順序動(dòng)作回緊的順序動(dòng)作回路。路。 二、減壓閥二、減壓閥 減壓閥是利用油液通過縫隙時(shí)產(chǎn)生壓降的原理，使系統(tǒng)中某一支路獲得較液壓泵供油壓力低的穩(wěn)定壓力的壓力閥。減壓閥也有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。直動(dòng)式減壓閥很少單獨(dú)使用，而先導(dǎo)式減壓閥則應(yīng)用較多。這種閥由先導(dǎo)閥和主閥組成，先導(dǎo)閥由手輪、

26、彈簧、先導(dǎo)閥閥芯和閥座等組成。主閥由主閥芯、主閥體、閥蓋等組成。油壓為p1的壓力油由主閥進(jìn)油口流入，經(jīng)減壓閥閥口x后由出油口流出，其壓力為p2。 二、減壓閥二、減壓閥如圖4-13所示為先導(dǎo)式減壓閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)圖。圖4-13先導(dǎo)式減壓閥 當(dāng)出口壓力p2低于先導(dǎo)閥彈簧的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)，主閥閥芯上、下腔油壓力相等，在主閥彈簧力作用下處于最下端位置，x開度最大，不起減壓作用。 二、減壓閥二、減壓閥 圖4-13 先導(dǎo)式減壓閥 當(dāng)出口壓力p2高于先導(dǎo)閥彈簧的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥開，主閥閥芯上升，x開度減小，p= p1- p2增大，由于出口壓力為調(diào)定值p2，因此其進(jìn)口壓力p1值會(huì)升高，起減壓作用。由

27、此可見，減壓閥能利用出油口壓力的反饋?zhàn)饔茫詣?dòng)控制閥口開度，保證出口壓力基本上為彈簧調(diào)定壓力，因此這種減壓閥也稱為定值減壓閥。 二、減壓閥二、減壓閥圖圖6.17 減壓閥減壓閥2.2.減壓閥的應(yīng)用減壓閥的應(yīng)用圖示為減壓閥用于夾緊油路的原理圖，液壓泵供給主油路壓力圖示為減壓閥用于夾緊油路的原理圖，液壓泵供給主油路壓力油，還經(jīng)分支油路上的減壓閥為夾緊缸提供較泵供油壓力低的油，還經(jīng)分支油路上的減壓閥為夾緊缸提供較泵供油壓力低的穩(wěn)定壓力油，其夾緊力大小由減壓閥來調(diào)節(jié)控制。穩(wěn)定壓力油，其夾緊力大小由減壓閥來調(diào)節(jié)控制。壓力繼電器壓力繼電器壓力繼電器是將油液壓力繼電器是將油液的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡姷膲毫π盘?hào)轉(zhuǎn)變?yōu)?/p>

28、電信號(hào)的轉(zhuǎn)換元件。它信號(hào)的轉(zhuǎn)換元件。它利用液壓系統(tǒng)壓力的利用液壓系統(tǒng)壓力的變化來控制電路的接變化來控制電路的接通或斷開，以實(shí)現(xiàn)自通或斷開，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制或安全保護(hù)。動(dòng)控制或安全保護(hù)。單柱塞式壓力繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖單柱塞式壓力繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖六、溢流閥、減壓閥和順序閥之區(qū)別六、溢流閥、減壓閥和順序閥之區(qū)別直動(dòng)式溢流閥原理動(dòng)畫直動(dòng)式溢流閥原理動(dòng)畫先導(dǎo)式溢流閥原理動(dòng)畫先導(dǎo)式溢流閥原理動(dòng)畫（1 1）作溢流閥用）作溢流閥用 （2 2）作安全閥用）作安全閥用（3 3）作卸荷閥用）作卸荷閥用（4 4）作背壓閥用）作背壓閥用順序閥動(dòng)畫順序閥動(dòng)畫順序閥的應(yīng)用動(dòng)畫順序閥的應(yīng)用動(dòng)畫1.1.減壓閥動(dòng)畫減壓閥動(dòng)畫減壓

29、閥的應(yīng)用動(dòng)畫減壓閥的應(yīng)用動(dòng)畫壓力繼電器動(dòng)畫壓力繼電器動(dòng)畫935.4 流量控制閥流量控制閥流量控制閥通過改變閥口通流面積來調(diào)節(jié)輸流量控制閥通過改變閥口通流面積來調(diào)節(jié)輸出流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。出流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。流量控制閥流量控制閥調(diào)速閥調(diào)速閥節(jié)流閥節(jié)流閥流量控制閥的特性流量控制閥的特性1.1.節(jié)流口的流量特性公式節(jié)流口的流量特性公式通過節(jié)流口的流量與其結(jié)構(gòu)有關(guān)，實(shí)際應(yīng)用的節(jié)流口通過節(jié)流口的流量與其結(jié)構(gòu)有關(guān)，實(shí)際應(yīng)用的節(jié)流口都介于理想薄壁孔和細(xì)長孔之間，故其流量特性可用式都介于理想薄壁孔和細(xì)長孔之間，故其流量特性可用式（2 -282 -28），即小孔流量通用公式），即小

30、孔流量通用公式qV=CATpqV=CATp 來描述。來描述。當(dāng)當(dāng)C C、pp和和 一定時(shí)，只要改變節(jié)流口的通流面積一定時(shí)，只要改變節(jié)流口的通流面積ATAT，就，就可調(diào)節(jié)通過節(jié)流口的流量可調(diào)節(jié)通過節(jié)流口的流量qVqV。 流量控制閥的特性流量控制閥的特性2.2.影響節(jié)流小孔流量穩(wěn)定性的因素影響節(jié)流小孔流量穩(wěn)定性的因素（1 1）負(fù)載變化的影響）負(fù)載變化的影響 pp變化對(duì)流量影響越大。薄壁孔變化對(duì)流量影響越大。薄壁孔值最小，因此節(jié)流口常采用薄壁孔。值最小，因此節(jié)流口常采用薄壁孔。 （2 2）溫度變化的影響）溫度變化的影響 油溫變化引起油的黏度系數(shù)油溫變化引起油的黏度系數(shù)C C變化，變化，從而使流量發(fā)生

31、變化。顯然，節(jié)流小孔越長，則影響越大從而使流量發(fā)生變化。顯然，節(jié)流小孔越長，則影響越大; ;薄薄壁孔長度短，對(duì)溫度變化最不敏感。壁孔長度短，對(duì)溫度變化最不敏感。 （3 3）節(jié)流口的阻塞）節(jié)流口的阻塞 油液中的雜質(zhì)及因氧化而生成的膠質(zhì)油液中的雜質(zhì)及因氧化而生成的膠質(zhì)和瀝青等膠狀物質(zhì)會(huì)堵塞節(jié)流口或聚積在節(jié)流口上，聚積物有和瀝青等膠狀物質(zhì)會(huì)堵塞節(jié)流口或聚積在節(jié)流口上，聚積物有時(shí)又會(huì)被高速液流沖掉，使節(jié)流口面積時(shí)常變化而影響流量穩(wěn)時(shí)又會(huì)被高速液流沖掉，使節(jié)流口面積時(shí)常變化而影響流量穩(wěn)定性。通流面積越大，水力直徑越大，節(jié)流通道越短，節(jié)流口定性。通流面積越大，水力直徑越大，節(jié)流通道越短，節(jié)流口就越不容易堵

32、塞，流量穩(wěn)定性也就越好。流量控制閥有一個(gè)保就越不容易堵塞，流量穩(wěn)定性也就越好。流量控制閥有一個(gè)保證正常工作的最小流量限制值，稱為最小穩(wěn)定流量。證正常工作的最小流量限制值，稱為最小穩(wěn)定流量。 圖4-16 普通節(jié)流閥這種閥的節(jié)流油口為軸向三角槽式，主要由閥芯1、推桿2、手輪3和彈簧4等組成。壓力油從油口P1流入，經(jīng)閥芯1左端的軸向三角槽后由P2流出。閥芯1在彈簧力的作用下始終緊貼在推桿2的端部。 旋轉(zhuǎn)手輪3，可使推桿沿軸向移動(dòng)，改變節(jié)流口的通流截面積，從而調(diào)節(jié)通過閥的流量。 一、節(jié)流閥一、節(jié)流閥 (1)直角凸肩節(jié)流口直角凸肩節(jié)流口hB；B 閥體沉割槽的寬度。 直角凸肩節(jié)流口直角凸肩節(jié)流口D 本結(jié)構(gòu)

33、的特點(diǎn)是過流面積和開口量呈線性結(jié)構(gòu)關(guān)系，結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好。但流量的調(diào)節(jié)范圍較小，小流量時(shí)流量不穩(wěn)定，一般節(jié)流閥較少使用。 節(jié)流口是流量閥的關(guān)鍵部位，節(jié)流口形式及其特性在很大程度上決定著流量控制閥的性能。 (2)針閥式（錐形凸肩）節(jié)流口針閥式（錐形凸肩）節(jié)流口圖圖7.2(a) 7.2(a) 針閥（錐形）節(jié)流口針閥（錐形）節(jié)流口Dh( a ) 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，可當(dāng)截止閥用。調(diào)節(jié)范圍較大。由于過流斷面仍是同心環(huán)狀間隙，水力半徑較小，小流量時(shí)易堵塞，溫度對(duì)流量的影響較大。一般用于要求較低的場(chǎng)合 。(3)偏心式節(jié)流口偏心式節(jié)流口 節(jié)流口由偏心的三角溝槽組成。閥芯有轉(zhuǎn)角時(shí)，節(jié)流口過流斷面面積即產(chǎn)生變化。

34、本結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是，小流量調(diào)節(jié)容易。但制造略顯得麻煩、閥芯所受的徑向力不平衡，只宜用在低壓場(chǎng)合。調(diào)速閥的工作原理及特點(diǎn)調(diào)速閥的工作原理及特點(diǎn)調(diào)速閥是由定調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥。串聯(lián)而成的組合閥。節(jié)流閥用來調(diào)節(jié)通節(jié)流閥用來調(diào)節(jié)通過的流量，定差減過的流量，定差減壓閥則自動(dòng)調(diào)節(jié)，壓閥則自動(dòng)調(diào)節(jié)，使節(jié)流閥前后的壓使節(jié)流閥前后的壓差為定值，消除了差為定值，消除了負(fù)載變化對(duì)流量的負(fù)載變化對(duì)流量的影響。影響。圖4-18調(diào)速閥的工作原理若減壓閥進(jìn)口壓力為p1，出口壓力為p2，節(jié)流閥出口壓力為p3，則減壓閥a腔、b腔油壓力為p2，c腔油壓力為p3。若減壓閥a、b、c腔有效工作截

35、面積分別為A1、A2、A，則A= A1+A2。節(jié)流閥出口的壓力為p3由液壓缸的負(fù)載決定。 當(dāng)減壓閥閥芯在其彈簧力FS、油液壓力p2 和p3的作用下處于某一平衡位置時(shí)，則： p2A1+ p2A2= p3A+FSAFS32p -p二、調(diào)速閥二、調(diào)速閥如圖所示為調(diào)速閥的工作原理圖。圖4-18調(diào)速閥的工作原理 故節(jié)流閥面積AT不變時(shí)，流量 mTpKAq也為定值。 也就是說，無論負(fù)載如何變化，AT也恒定不變，液壓元件的運(yùn)動(dòng)速度也不變。二、調(diào)速閥二、調(diào)速閥由于彈簧剛度較低，且在工作過程中減壓閥閥芯位移很小，認(rèn)為FS基本不變，故p= p2- p3也基本不變。 圖4-18調(diào)速閥的工作原理如果負(fù)載增大，p3增大

36、，減壓閥右腔推力也增大，閥芯左移，閥口開大，閥口的液阻減小，p2也增大，而p= p2- p3卻不變。如果負(fù)載減小，p3減小，減壓閥右腔推力也減小，閥芯右移，閥口開度減小，閥口的液阻增大，p2也減小，而p= p2- p3也不變。因此調(diào)速閥適用于負(fù)荷變化較大，速度平穩(wěn)性要求較高的組合機(jī)床、銑床等的液壓系統(tǒng)。 二、調(diào)速閥二、調(diào)速閥由于彈簧剛度較低，且在工作過程中減壓閥閥芯位移很小，認(rèn)為FS基本不變，故p= p2- p3也基本不變。 調(diào)速閥的工作原理及特點(diǎn)調(diào)速閥的工作原理及特點(diǎn)流量控制閥的流量特性曲線流量控制閥的流量特性曲線1 1節(jié)流閥節(jié)流閥;2;2調(diào)速閥調(diào)速閥節(jié)流閥節(jié)流閥的流量的流量隨壓差變化而變化

37、隨壓差變化而變化; ;調(diào)速閥調(diào)速閥在壓差在壓差大于一定值后流量大于一定值后流量基本穩(wěn)定?；痉€(wěn)定。節(jié)流閥原理動(dòng)畫節(jié)流閥原理動(dòng)畫調(diào)速閥原理動(dòng)畫調(diào)速閥原理動(dòng)畫1075.5 比例閥、插裝閥和疊加閥比例閥、插裝閥和疊加閥比例閥比例閥 比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成。比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成。其液壓閥部分與一般液壓閥差別不大，所不同的是直其液壓閥部分與一般液壓閥差別不大，所不同的是直流比例電磁鐵和一般電磁閥所用的電磁鐵不同，采用流比例電磁鐵和一般電磁閥所用的電磁鐵不同，采用直流比例電磁鐵可得到與給定電流成比例的位移輸出直流比例電磁鐵可得到與給定電流成比例的位移輸出和吸力輸出。和

38、吸力輸出。 比例閥比例閥比例方向閥比例方向閥比例流量閥比例流量閥比例壓力閥比例壓力閥1.比例閥的結(jié)構(gòu)及工作原理比例閥的結(jié)構(gòu)及工作原理 若輸入信號(hào)電流連續(xù)地按比例或按一定程序變化，則該閥所調(diào)節(jié)的系統(tǒng)若輸入信號(hào)電流連續(xù)地按比例或按一定程序變化，則該閥所調(diào)節(jié)的系統(tǒng)壓力也連續(xù)地按比例或按一定程序進(jìn)行變化。壓力也連續(xù)地按比例或按一定程序進(jìn)行變化。 2.比例閥的應(yīng)用舉例比例閥的應(yīng)用舉例(a)圖示為利用圖示為利用比例溢比例溢流閥流閥調(diào)壓的多級(jí)調(diào)壓回調(diào)壓的多級(jí)調(diào)壓回路，路，,1,1為比例溢流閥，為比例溢流閥，2 2為電子放大器，改變?yōu)殡娮臃糯笃?，改變輸入電流即可控制系統(tǒng)輸入電流即可控制系統(tǒng)獲得多級(jí)工作壓力。它

39、獲得多級(jí)工作壓力。它比利用普通溢流閥多級(jí)比利用普通溢流閥多級(jí)調(diào)壓回路所用的液壓元調(diào)壓回路所用的液壓元件數(shù)量少，回路簡單，件數(shù)量少，回路簡單，且能對(duì)系統(tǒng)壓力進(jìn)行連且能對(duì)系統(tǒng)壓力進(jìn)行連續(xù)控制。續(xù)控制。2.比例閥的應(yīng)用舉例比例閥的應(yīng)用舉例(b)圖示為采用圖示為采用比比例調(diào)速閥例調(diào)速閥的調(diào)速回的調(diào)速回路，改變比例調(diào)速路，改變比例調(diào)速閥的輸入電流即可閥的輸入電流即可使液壓缸獲得所需使液壓缸獲得所需要的運(yùn)動(dòng)速度。比要的運(yùn)動(dòng)速度。比例調(diào)速閥可在多級(jí)例調(diào)速閥可在多級(jí)調(diào)速回路中代替多調(diào)速回路中代替多個(gè)調(diào)速閥，也可用個(gè)調(diào)速閥，也可用于遠(yuǎn)距離速度控制。于遠(yuǎn)距離速度控制。 1. 1. 1.1.二通插裝閥的結(jié)構(gòu)和工作原

40、理二通插裝閥的結(jié)構(gòu)和工作原理11控制蓋板控制蓋板22閥套閥套33彈簧彈簧44閥芯閥芯55插裝塊體插裝塊體閥芯的錐端可開阻尼孔或節(jié)流三角槽，也可以是圓柱形閥芯。通過控制油口閥芯的錐端可開阻尼孔或節(jié)流三角槽，也可以是圓柱形閥芯。通過控制油口的啟閉和對(duì)壓力大小的控制，即可控制主閥芯的啟閉和油口的啟閉和對(duì)壓力大小的控制，即可控制主閥芯的啟閉和油口A A、B B的流向與壓力。的流向與壓力。2. （1）二通插裝方向控制閥）二通插裝方向控制閥設(shè)設(shè) A A、B B兩腔的壓力分別為兩腔的壓力分別為p pA A和和p pB B，當(dāng)當(dāng)p pA AppB B時(shí)，錐閥關(guān)閉，時(shí)，錐閥關(guān)閉，A A和和B B不通不通; ;當(dāng)當(dāng)p pA ApppB B時(shí)，錐閥關(guān)閉，時(shí)，錐閥關(guān)閉， A A、B B油路切斷。油路切斷。2. （1）二通插裝方向控制閥）二通插裝方向控制閥在圖示狀態(tài)下，在圖示狀態(tài)下，A A和和T T連通，連通，A A和和P P斷斷開開; ;當(dāng)二位四通電磁閥通電時(shí)，當(dāng)二位四通電磁閥通電時(shí)，A A和和P P連通，連通，A A和和T T斷開。斷開。在圖示狀態(tài)下，在圖示狀態(tài)下，A A和和T T、P P和和B B連通連通; ;當(dāng)二位四通電磁閥通電時(shí)，當(dāng)二位四通電磁閥通電時(shí)，A A和和P P、B B和和T T連通。用多個(gè)先