機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)高位自卸汽車設(shè)計(jì)說(shuō)明書

1、各專業(yè)全套優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙jiangxi agricultural university機(jī) 械 原 理 課 程 設(shè) 計(jì)題目： 高 位 自 卸 汽 車 學(xué) 院： 工學(xué)院 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 20124319 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí)： 1202 指導(dǎo)教師： 職 稱： 講師 二 一 四 年 六 月目錄摘要- 3 -1 基本要求- 4 - 1.1 設(shè)計(jì)要求- 4 - 1.2 設(shè)計(jì)提示- 5 -2 機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)- 6 - 2.1 舉升機(jī)構(gòu)基本要求- 6 - 2.2 舉升機(jī)構(gòu)方案比較- 6 - 2.2.1 平行四邊形舉升機(jī)構(gòu)- 6 - 2.2.2 雙滑塊推動(dòng)舉升機(jī)構(gòu)- 7 - 2.2.3

2、剪式舉升機(jī)構(gòu)- 8 - 2.3 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基本要求- 9 - 2.4 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方案比較- 9 - 2.4.1 車廂直推滑塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)- 9 - 2.4.2 連桿直推滑塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)- 10 - 2.4.3 連桿斜推滑塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)- 11 - 2.6 后箱門打開機(jī)構(gòu)方案比較- 12 - 2.6.1 直桿聯(lián)動(dòng)頂開機(jī)構(gòu)- 12 - 2.6.2 直桿伸縮頂開機(jī)構(gòu)- 13 - 2.6.3 圓弧聯(lián)動(dòng)頂開機(jī)構(gòu)- 14 -3 總體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度驗(yàn)證- 15 - 3.1 總體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖- 15 - 3.2 機(jī)構(gòu)自由度驗(yàn)證- 16 - 3.2.1 舉升機(jī)構(gòu)- 16 - 3.2.2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)- 16 - 3.2.3

3、后箱門打開機(jī)構(gòu)- 17 -4 機(jī)構(gòu)尺度綜合分析- 18 - 4.1 舉升機(jī)構(gòu)尺度分析- 18 - 4.2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)尺度分析- 19 - 4.3 后箱門打開機(jī)構(gòu)尺度分析- 20 -5 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析- 21 - 5.1 舉升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析- 21 - 5.2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析- 22 - 5.3 后箱門打開機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析- 23 - 5.4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖- 24 - 5.5 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖- 24 -結(jié)論與體會(huì)- 25 -參考文獻(xiàn)- 26 -附錄- 27 -致謝- 28 -摘要我們?cè)谏钪锌催^(guò)許多自卸汽車，目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的自卸汽車,其卸貨方式都為散裝貨物沿汽車大梁卸下,這樣一來(lái)卸貨的高度就被固定的,如果

4、需要貨物卸到較高處或使貨物堆積的較高些,尤其是當(dāng)汽車直接向火車車廂卸料以及在建筑、礦產(chǎn)等其他場(chǎng)合，這些自卸汽車就難以滿足要求。為此需設(shè)計(jì)一種高位自卸汽車,它能通過(guò)一定的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)地將車廂舉升到一定高度后再傾斜車廂卸貨，并且卸貨過(guò)程中始終保持后箱門垂直地面，從而保持卸貨時(shí)的安全與平穩(wěn)，為此我們準(zhǔn)備設(shè)計(jì)高位自卸汽車的舉升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及后箱門打開機(jī)構(gòu)。關(guān)鍵詞：高位自卸汽車、舉升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、后箱門打開機(jī)構(gòu)1 基本要求1.1 設(shè)計(jì)要求(1)具有一般自卸汽車的功能。(2)能將滿載貨物的車廂在比較水平的狀態(tài)下平穩(wěn)地舉升到一定高度，最大升程smax見表1-1。(3)為方便卸貨，要求車廂在舉升過(guò)程中逐

5、步后移。車廂處于最大升程位置時(shí)，其后移量a見表1-1。為保證車廂的穩(wěn)定性，其最大后移量amax不得超過(guò)1.2a。(4)在舉升過(guò)程中可在任意高度停留卸貨。(5)在車廂傾斜卸貨時(shí)，后廂門隨之聯(lián)動(dòng)打開：卸貨完畢，車廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門也隨之可靠關(guān)閉，后廂門和車廂的相對(duì)位置見圖1-3。(6)舉升和傾斜機(jī)構(gòu)的安裝空間不超過(guò)車廂底部與大梁間的空間，后廂門打開機(jī)構(gòu)的安裝面不超過(guò)車廂側(cè)面。(7)結(jié)構(gòu)盡量緊湊、簡(jiǎn)單、可靠，具有良好的動(dòng)力傳遞性能。圖 1-1 高位自卸汽車原始狀態(tài)圖 1-2 高位自卸汽車卸貨狀態(tài) 圖 1-3 高位自卸汽車后廂門與車廂相對(duì)位置序號(hào)車廂尺寸(lwh)smaxaw(kg)l1hd138

6、001800630195030042002804701.2 設(shè)計(jì)提示高位自卸汽車中的舉升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和后箱門打開機(jī)構(gòu)都具有行程較大，做往復(fù)運(yùn)動(dòng)及承受較大的載荷的共同特點(diǎn)。齒輪機(jī)構(gòu)比較適合連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，凸輪機(jī)構(gòu)適合行程和受力都不太大的場(chǎng)合，因此齒輪機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)都不太適用，連桿機(jī)構(gòu)比較適合在這里的應(yīng)用。2 機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)2.1 舉升機(jī)構(gòu)基本要求 因?yàn)樵诒姸鄨?chǎng)合，受到場(chǎng)地因素，普通自卸汽車的卸載高度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，所以我們?cè)O(shè)計(jì)的舉升機(jī)構(gòu)要能使得車廂能夠升到將近2m的位置并且水平平穩(wěn)的上移。另外貨物會(huì)在下落過(guò)程中堆積成圓錐形狀，所以車廂在水平上升的過(guò)程中要帶有一定的向后移動(dòng)。2.2 舉升機(jī)構(gòu)方案比較 經(jīng)

7、過(guò)我們小組的分析，我們查詢并設(shè)計(jì)了三種以下舉升機(jī)構(gòu)。2.2.1 平行四邊形舉升機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 原理 車廂與車底經(jīng)過(guò)數(shù)根平行桿件鉸接，桿件之間又通過(guò)一水平連桿聯(lián)動(dòng)，由車底的滑塊作為主動(dòng)件，向右移動(dòng)，隨之推動(dòng)整個(gè)連桿做順時(shí)針運(yùn)動(dòng)達(dá)到車廂上移并且后移的要求 優(yōu)點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于裝配，受力均勻，能夠平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。 缺點(diǎn) 由于舉升高度約等于車廂總長(zhǎng)的一半，導(dǎo)致聯(lián)接的連桿長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，車廂初始與終點(diǎn)位置的左右極限長(zhǎng)度與高度嚴(yán)重矛盾，并且使得整體重型偏后，無(wú)法合理共存。 總結(jié) 該舉升機(jī)構(gòu)不能很好的完成規(guī)定運(yùn)動(dòng)。2.2.2 雙滑塊推動(dòng)舉升機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 原理 車廂通過(guò)一個(gè)l字形力臂與車底鉸接，主動(dòng)件是

8、下端滑塊的上移，使得力臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)車廂上移并且后移，同時(shí)上端滑塊向左移動(dòng)，使得整個(gè)車廂上移過(guò)程中保持水平，從而到達(dá)運(yùn)動(dòng)目的。優(yōu)點(diǎn) 桿件數(shù)量少，利于受力分析及其設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程簡(jiǎn)單類似做圓周運(yùn)動(dòng)利于控制，滑塊的運(yùn)動(dòng)路程短，不易損壞。 缺點(diǎn) 力臂太長(zhǎng)導(dǎo)致力矩過(guò)大，要想達(dá)到規(guī)定要求需要更大的功率的發(fā)動(dòng)機(jī)及強(qiáng)度更高的鋼材，成本嚴(yán)重過(guò)高不夠經(jīng)濟(jì)，車廂與車頭之間的間隙狹小不利于裝配過(guò)多桿件，另外在舉升過(guò)程中，兩個(gè)滑塊難以保持同步良好的移動(dòng)，直接造成車廂上升過(guò)程中左右傾斜，造成嚴(yán)重的危險(xiǎn)?？偨Y(jié) 在有限的經(jīng)濟(jì)條件下，不夠經(jīng)濟(jì)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程難以控制保持，不適合在此場(chǎng)合中實(shí)施。2.2.3 剪式舉升機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)

9、圖如圖原理 車廂與車底通過(guò)剪式連桿鉸接，通過(guò)主動(dòng)件底端的滑塊向右移動(dòng)，推動(dòng)桿件使之整體張開，伴隨著上面兩個(gè)可調(diào)節(jié)的的滑塊（調(diào)節(jié)滑塊的左右極限可以控制車廂的的移動(dòng)的左右極限）車廂水平上升并且同時(shí)伴隨后移。優(yōu)點(diǎn) 桿件簡(jiǎn)單利于設(shè)計(jì)制造，上升過(guò)程中兩端受力平穩(wěn)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)本身形成上升并且后移，減少主動(dòng)件個(gè)數(shù)， 移動(dòng)過(guò)程中重心偏移量不大，車廂左右的位移量可通過(guò)限制上端滑塊左右極限來(lái)微調(diào)，缺點(diǎn)少。缺點(diǎn) 剪式桿件的長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)容易發(fā)生彎曲變形?？偨Y(jié) 大體符合各種要求，在能達(dá)到規(guī)定運(yùn)動(dòng)的同時(shí)又能保持平穩(wěn)，構(gòu)件簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)，并且主動(dòng)件少利于更換，所以舉升機(jī)構(gòu)選擇了剪式舉升機(jī)構(gòu)。2.3 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)基本要求 因?yàn)檐噹b載5

10、噸多的重量，所以翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力以及平穩(wěn)性都很重要。另外翻轉(zhuǎn)的角度也有要求，最大為55，所以桿件長(zhǎng)度也要求精度很高。 2.4 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方案比較 經(jīng)過(guò)我們小組討論及設(shè)計(jì)分析，設(shè)計(jì)了以下三種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。2.4.1 車廂直推滑塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 原理 車廂受到聯(lián)接在車廂底部的滑塊向右移動(dòng)給予的垂直于滑塊的向上分力，來(lái)實(shí)現(xiàn)車廂的圓周的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使得貨物依靠重力傾斜倒出。 優(yōu)點(diǎn) 滑塊的初始運(yùn)動(dòng)位置在車廂最長(zhǎng)力臂位置，在貨物減少的過(guò)程中，力臂隨之減短，最大化的程度減少了連桿受力的大小。 缺點(diǎn) 因?yàn)榛瑝K的初始位置離鉸接位置太遠(yuǎn)，導(dǎo)致滑塊連桿與水平位置的夾角過(guò)小，根據(jù)受力分析，滑塊向右的力大部分都作

11、用在了連桿的軸向方向，很導(dǎo)致連桿容易發(fā)生壓彎變形。 總結(jié) 有用功太低，易損壞機(jī)構(gòu)，不能選擇。2.4.2 連桿直推滑塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖原理 車廂通過(guò)滑塊向右移動(dòng)，推動(dòng)連桿并且?guī)?dòng)車廂的周轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)卸貨目的。優(yōu)點(diǎn) 桿件緊湊，受力大，運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單，利于裝配維修。缺點(diǎn) 滑塊的動(dòng)力要求過(guò)大，滑塊連桿與車廂之間的距離太窄，容易形成死點(diǎn)位置，重心偏右，不穩(wěn)定?？偨Y(jié) 依舊有用功太小，雖然緊湊但不適于工程中運(yùn)作。2.4.3 連桿斜推滑塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 原理 主動(dòng)件滑塊在斜桿上向上滑動(dòng)，聯(lián)動(dòng)推動(dòng)車廂翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自卸過(guò)程。 優(yōu)點(diǎn) 充分利用了有限的空間，使得滑塊連桿與車廂的夾角最大化，最大限度減少桿

12、件分力。 缺點(diǎn) 力臂太短，受力過(guò)大，對(duì)滑塊功率要求大?？偨Y(jié) 相比前面兩個(gè)機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)最大程度加大了有用功，減少了成本，提升了可靠性，所以翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)選擇連桿斜推滑塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。2.5 后箱門打開機(jī)構(gòu)基本要求 車廂在卸料過(guò)程中，因?yàn)樨浳镔|(zhì)量一般很大，所以要限制其下落的軌跡，即在車廂傾倒的過(guò)程中后箱門要始終與地面垂直，在設(shè)計(jì)中就必須使得車廂翻轉(zhuǎn)和后箱門打開時(shí)同步進(jìn)行的，我們可以用連桿把翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與后箱門打開機(jī)構(gòu)聯(lián)接，并且設(shè)計(jì)要求我們后箱門打開機(jī)構(gòu)安裝面不吵過(guò)車廂側(cè)面，所以只能設(shè)計(jì)在車廂底部。2.6 后箱門打開機(jī)構(gòu)方案比較 經(jīng)過(guò)我們小組模擬實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)查詢了以下三種后箱門打開機(jī)構(gòu)。2.6.1 直桿聯(lián)動(dòng)頂開機(jī)構(gòu)

13、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 原理 當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鉸鏈聯(lián)接帶動(dòng)聯(lián)接到后箱門的連桿運(yùn)動(dòng)，從而推開后箱門。 優(yōu)點(diǎn) 只在原本基礎(chǔ)上增加了一根桿件，簡(jiǎn)單易行。 缺點(diǎn) 由于受到尺寸因素影響后箱門無(wú)法每時(shí)每刻都與地面垂直，違背了開始的設(shè)計(jì)理念。 總結(jié) 不符合運(yùn)動(dòng)基本要求。2.6.2 直桿伸縮頂開機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 原理 根據(jù)要求，只要后箱門始終垂直地面即可，所以在舉升架上固結(jié)一個(gè)空心圓柱軌道，把稍細(xì)的圓柱桿件裝配進(jìn)去，右端的滾動(dòng)圓盤嵌入后箱門的滑槽中，因此后箱門的軌道被我們限制在垂直地面方向。 優(yōu)點(diǎn) 十分精巧，適用于多種場(chǎng)合，簡(jiǎn)約而不簡(jiǎn)單。 缺點(diǎn) 由于后箱門始終向下運(yùn)動(dòng)，會(huì)給連桿一個(gè)橫向力，從而使得連桿與圓

14、筒之間的摩擦力變大，另外連桿容易發(fā)生彎曲變形，直接導(dǎo)致桿件卡死在圓筒中。 總結(jié) 靈感不錯(cuò)，可是實(shí)際的可操作性不強(qiáng)，容易發(fā)生故障。2.6.3 圓弧聯(lián)動(dòng)頂開機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 原理 由第一個(gè)后箱門打開機(jī)構(gòu)衍生出來(lái)，因?yàn)楹笙溟T不能每時(shí)每刻與地面保持垂直，所以我們只需要改進(jìn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與后箱門打開機(jī)構(gòu)之間的連桿的形狀，從而使得后箱門在與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)過(guò)程中又保持垂直地面，根據(jù)分析得出后箱門在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中是在以一點(diǎn)為圓心做圓周平移，所以我們只需要將連桿設(shè)計(jì)成該圓上的一段圓弧即可完成規(guī)定運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn) 聯(lián)接簡(jiǎn)單，桿件緊湊，充分利用空間，符合運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 缺點(diǎn) 桿件加工稍復(fù)雜，桿件過(guò)長(zhǎng)。 總結(jié) 相比其他，更加符合構(gòu)件

15、運(yùn)動(dòng)規(guī)律。3 總體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度驗(yàn)證3.1 總體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 總體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖初始位置 總體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖結(jié)束位置3.2 機(jī)構(gòu)自由度驗(yàn)證3.2.1 舉升機(jī)構(gòu)因?yàn)?為虛約束，所以只有5個(gè)構(gòu)件n5，pl7，ph0，f35270111為主動(dòng)件，水平方向運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)或液壓缸提供。3.2.2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)n3，pl4，ph0，f33240111為主動(dòng)件，沿機(jī)架向右上運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力由液壓缸提供。3.2.3 后箱門打開機(jī)構(gòu)n3，pl4，ph0，f33240111為主動(dòng)件，有1個(gè)自由度，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供?？偨Y(jié)：整個(gè)車廂有2個(gè)自由度：水平方向以及豎直方向4 機(jī)構(gòu)尺度綜合分析我們選擇如下數(shù)據(jù)作為分析計(jì)算序號(hào)車廂尺

16、寸(lwh)smaxaw(kg)l1hd138001800630195030042002804704.1 舉升機(jī)構(gòu)尺度分析已知各桿件長(zhǎng)度，計(jì)算a0a1長(zhǎng)度以及b0b1、d0d1水平相對(duì)在b0d0上的位移。總結(jié)：符合一般液壓缸行程要求。4.2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)尺度分析已知dce大小最大為55，其他桿件長(zhǎng)度已知，驗(yàn)證a0b0與a1b1長(zhǎng)度誤差小于3%?？偨Y(jié)：符合材料性能要求4.3 后箱門打開機(jī)構(gòu)尺度分析已知各點(diǎn)坐標(biāo)，驗(yàn)證桿件的長(zhǎng)度變形率小于3%，以及d0、d1是否共圓?？偨Y(jié)：符合材料性能要求5 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析5.1 舉升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析經(jīng)網(wǎng)上查詢，找到液壓缸（缸徑80mm、行程1500mm、最大推力85kn、最

17、大拉力40kn）5.2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析當(dāng)b1ce轉(zhuǎn)了一個(gè)很小的角度時(shí)，小到近似w沒有減少經(jīng)網(wǎng)上查詢，找到液壓缸（缸徑30mm、行程1200mm、最大推力25kn、最大拉力13kn）5.3 后箱門打開機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析利用瞬心法求v2作圖可找出p1、p2兩個(gè)時(shí)態(tài)的瞬心，初始時(shí)候車箱沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，v1=0依上面算出翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的加速度a=0.625m/s ，又已知a0a1長(zhǎng)度為888mm5.4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖a:舉升機(jī)構(gòu)b:翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)c:后箱門打開機(jī)構(gòu)yabc:豎直方向的位移量t:時(shí)間5.5 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖結(jié)論與體會(huì) 經(jīng)過(guò)初步的設(shè)計(jì)與計(jì)算，一個(gè)簡(jiǎn)單的高位自卸汽車的卸貨機(jī)構(gòu)就此完成，我們?cè)O(shè)計(jì)的這個(gè)方案特點(diǎn)上，舉

18、升過(guò)程中運(yùn)用剪式機(jī)構(gòu)的三角形帶來(lái)較好的穩(wěn)定性，使得在上升過(guò)程中，重心位置偏移不大；翻轉(zhuǎn)過(guò)程中我們把滑塊最大化的放低，是為了在加長(zhǎng)桿件的同時(shí)把與車廂的夾角最大化，從而盡可能消除了死點(diǎn)位置并且的省去了大量功耗；后箱門打開機(jī)構(gòu)則用一個(gè)仿構(gòu)件運(yùn)動(dòng)軌跡的方法設(shè)計(jì)了一個(gè)連桿，使得連桿每時(shí)每刻都與后箱門的運(yùn)動(dòng)圓心重合，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)打開后箱門并與地面垂直的要求。所以說(shuō)，總體上我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定科學(xué)并且經(jīng)濟(jì)的完成規(guī)定運(yùn)動(dòng)。但是，我們的知識(shí)能力還是有一定限度，在設(shè)計(jì)計(jì)算一些地方還有很多不足，比如桿件長(zhǎng)度設(shè)計(jì)，以及滑塊的大小設(shè)計(jì)，以及各個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接的大小設(shè)計(jì)，都沒有完整的經(jīng)過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牡姆治鲇?jì)算并設(shè)計(jì)，在材料的選擇和尺寸設(shè)計(jì)以及動(dòng)力來(lái)源問(wèn)題，這些問(wèn)題我們會(huì)在今后繼續(xù)改進(jìn)。另外，在機(jī)構(gòu)尺度計(jì)算與運(yùn)動(dòng)計(jì)算過(guò)程中，我們使用的大多是cad中測(cè)量的數(shù)據(jù)，和實(shí)際需求還存在差距，這與材料的粗細(xì)，成分，性能都有很大的關(guān)聯(lián)，在有限的條件下，我們爭(zhēng)取做最好。最后說(shuō)下自己做完這次課程設(shè)計(jì)的收獲與體會(huì)。首先，我們一開始看