底盤2zzs-傳動系概述

1、工程機(jī)械底盤傳動系統(tǒng)概述底盤的底盤的作用作用： 工程機(jī)械底盤是整機(jī)的支承，并能使整機(jī)以工程機(jī)械底盤是整機(jī)的支承，并能使整機(jī)以作業(yè)所需要的速度和牽引力沿規(guī)定方向行駛。作業(yè)所需要的速度和牽引力沿規(guī)定方向行駛。底盤的底盤的分類分類 按行走系的特點(diǎn)分：按行走系的特點(diǎn)分： （1 1）輪式底盤輪式底盤：傳動系，制動系，轉(zhuǎn)向系，行：傳動系，制動系，轉(zhuǎn)向系，行走系走系 （2 2）履帶式底盤履帶式底盤：傳動系，轉(zhuǎn)向系（包括制：傳動系，轉(zhuǎn)向系（包括制動），行走系，回轉(zhuǎn)支承裝置（承載型）動），行走系，回轉(zhuǎn)支承裝置（承載型）第一部分第一部分 汽車（輪式）傳汽車（輪式）傳動動系系 （第十三章）（第十三章）一、傳動系的基

2、本功用與組成一、傳動系的基本功用與組成二、機(jī)械式傳動系的布置方案二、機(jī)械式傳動系的布置方案home三、液力式傳動系三、液力式傳動系四、電力式傳動系四、電力式傳動系一、傳動系的基本功用與組成一、傳動系的基本功用與組成 汽汽車傳動系的基本功用是車傳動系的基本功用是將發(fā)動機(jī)的動力傳給驅(qū)動車將發(fā)動機(jī)的動力傳給驅(qū)動車輪。輪。 傳傳動系組成動系組成: :離合器、變速器、分動器（如離合器、變速器、分動器（如4444越野越野車）、傳動軸、主減速器、差速器等。車）、傳動軸、主減速器、差速器等。發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)變速器變速器 離合器離合器傳動軸傳動軸主減速器主減速器差速器差速器汽車傳動系汽車傳動系（FRFR）原理示意圖

3、原理示意圖發(fā)動機(jī)、前發(fā)動機(jī)、前橋（軸）橋（軸）后橋（軸）后橋（軸）主減速器、主減速器、差速器差速器變速器變速器傳動軸傳動軸 萬向節(jié)萬向節(jié)離合器離合器汽車傳動系實(shí)物圖汽車傳動系實(shí)物圖 汽車傳動系按照結(jié)構(gòu)和傳動介質(zhì)分，其型式有汽車傳動系按照結(jié)構(gòu)和傳動介質(zhì)分，其型式有機(jī)械式、機(jī)械式、液力液力式（包括式（包括液力機(jī)械式、靜液式（容積液壓式）液力機(jī)械式、靜液式（容積液壓式）、電、電力式等。力式等。它們的它們的基本功能基本功能就是就是將發(fā)動機(jī)發(fā)出的動力傳給驅(qū)將發(fā)動機(jī)發(fā)出的動力傳給驅(qū)動車輪動車輪。它的。它的首要任務(wù)首要任務(wù)就是與汽車發(fā)動機(jī)協(xié)同工作，以保就是與汽車發(fā)動機(jī)協(xié)同工作，以保證汽車能在不同使用條件下正

4、常行駛，并具有良好的動力證汽車能在不同使用條件下正常行駛，并具有良好的動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性性和燃油經(jīng)濟(jì)性，為此，汽車傳動系都具備以下的功能：，為此，汽車傳動系都具備以下的功能：1、減速和變速、減速和變速 我我們知道，只有當(dāng)作用在驅(qū)動輪上的牽引力足以克服們知道，只有當(dāng)作用在驅(qū)動輪上的牽引力足以克服外界對汽車的阻力時(shí)，汽車才能起步和正常行駛。外界對汽車的阻力時(shí)，汽車才能起步和正常行駛。由實(shí)驗(yàn)由實(shí)驗(yàn)得知得知，即使汽車在平直得瀝青路面上以低速勻速行駛，也，即使汽車在平直得瀝青路面上以低速勻速行駛，也需要克服數(shù)值約相當(dāng)于需要克服數(shù)值約相當(dāng)于1.5汽車總重力得滾動阻力。以汽車總重力得滾動阻力。以東風(fēng)東風(fēng)EQ

5、1090E型汽車為例，該車滿載總質(zhì)量為型汽車為例，該車滿載總質(zhì)量為9290kg（總（總重力為重力為91135N），其最小滾動阻力約為），其最小滾動阻力約為1367N。若要求滿若要求滿載汽車能在坡度為載汽車能在坡度為30的道路上勻速上坡行駛，則所要克的道路上勻速上坡行駛，則所要克服的上坡阻力即達(dá)服的上坡阻力即達(dá)2734N。東風(fēng)東風(fēng)EQ1090E型汽車的型汽車的6100Q-1發(fā)動機(jī)所能產(chǎn)生的最大扭距為發(fā)動機(jī)所能產(chǎn)生的最大扭距為353Nm（1200-1400rpm）。）。假設(shè)將這以扭距直接如數(shù)傳給驅(qū)動輪，則驅(qū)動輪可能得到假設(shè)將這以扭距直接如數(shù)傳給驅(qū)動輪，則驅(qū)動輪可能得到的牽引力僅為的牽引力僅為784

6、N。顯然，在此情況下，汽車不僅不能。顯然，在此情況下，汽車不僅不能爬坡，即使在平直的良好路面上也不可能勻速行駛。爬坡，即使在平直的良好路面上也不可能勻速行駛。 另一方面，另一方面，6100Q6100Q1 1發(fā)動機(jī)在發(fā)出最大功率發(fā)動機(jī)在發(fā)出最大功率99.3kW99.3kW時(shí)時(shí)的曲軸轉(zhuǎn)速為的曲軸轉(zhuǎn)速為3000rpm3000rpm。假如將發(fā)動機(jī)與驅(qū)動輪直接連接，。假如將發(fā)動機(jī)與驅(qū)動輪直接連接，則對應(yīng)這一曲軸轉(zhuǎn)速的汽車速度將達(dá)則對應(yīng)這一曲軸轉(zhuǎn)速的汽車速度將達(dá)510km/h510km/h。這樣高的這樣高的車速既不實(shí)用，也不可能實(shí)現(xiàn)車速既不實(shí)用，也不可能實(shí)現(xiàn)（因?yàn)橄鄳?yīng)的牽引力太小，（因?yàn)橄鄳?yīng)的牽引力太小，

7、汽車根本無法啟動）汽車根本無法啟動）。 為解決這些矛盾，為解決這些矛盾，必須使傳動系具有減速增距作用必須使傳動系具有減速增距作用（簡稱（簡稱減速減速作用），亦即使驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速降低為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)作用），亦即使驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速降低為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的若干分之一，相應(yīng)地驅(qū)動輪所得到的扭距則增大到發(fā)速的若干分之一，相應(yīng)地驅(qū)動輪所得到的扭距則增大到發(fā)動機(jī)扭距的若干倍動機(jī)扭距的若干倍。 減速減速由由主減速器、變速器主減速器、變速器（非超速檔）實(shí)現(xiàn)的。（非超速檔）實(shí)現(xiàn)的。 汽車的使用條件，諸如汽車的實(shí)際裝載量、道路坡度、路面狀況，以及道路寬度和曲率、交通情況所允許的車速等等，都在很大范圍內(nèi)不斷變化。這就要求汽車牽引力和速

8、度也有相當(dāng)大的變化范圍。對活塞式內(nèi)燃機(jī)來說，在其整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，扭距的變化范圍不大，而功率的及燃油消耗率的變化卻很大，因而保證發(fā)動機(jī)功率較大而燃油消耗率較低的曲軸轉(zhuǎn)速范圍，即有利轉(zhuǎn)速范圍很窄。為了使發(fā)動機(jī)能保持在有利轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，而汽車牽引力和速度有能在足夠大的范圍內(nèi)變化，應(yīng)當(dāng)使傳動系傳動比（所謂傳動比就是驅(qū)動輪扭距與發(fā)動機(jī)扭距之比以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速之比）能在最大值與最小值之間變化，即傳動系應(yīng)起變速作用。 由由變速器的不同前進(jìn)檔位變速器的不同前進(jìn)檔位實(shí)現(xiàn)的。實(shí)現(xiàn)的。2 2、實(shí)現(xiàn)汽車倒駛、實(shí)現(xiàn)汽車倒駛 汽車在某些情況下，需要倒向行駛。然而，汽車在某些情況下，需要倒向行駛。然而，內(nèi)燃機(jī)是

9、內(nèi)燃機(jī)是不能反向旋轉(zhuǎn)的不能反向旋轉(zhuǎn)的，故與內(nèi)燃機(jī)共同工作的傳動系必須保證，故與內(nèi)燃機(jī)共同工作的傳動系必須保證在發(fā)動機(jī)選擇方向不變的情況下，能夠使驅(qū)動輪反向旋轉(zhuǎn)。在發(fā)動機(jī)選擇方向不變的情況下，能夠使驅(qū)動輪反向旋轉(zhuǎn)。一般結(jié)構(gòu)措施是在變速器內(nèi)加設(shè)一般結(jié)構(gòu)措施是在變速器內(nèi)加設(shè)倒檔倒檔（具有中間齒輪的減（具有中間齒輪的減速齒輪副速齒輪副。3 3、必要時(shí)中斷傳動、必要時(shí)中斷傳動 內(nèi)燃機(jī)只能在無負(fù)荷情況下起動內(nèi)燃機(jī)只能在無負(fù)荷情況下起動，而且啟動后的轉(zhuǎn)速，而且啟動后的轉(zhuǎn)速必須保持在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速上，否則即可能熄火，所以在汽必須保持在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速上，否則即可能熄火，所以在汽車起步之前，必須將發(fā)動機(jī)與驅(qū)動輪之間的

10、傳動路線切斷，車起步之前，必須將發(fā)動機(jī)與驅(qū)動輪之間的傳動路線切斷，以便起動發(fā)動機(jī)。發(fā)動機(jī)進(jìn)入正常怠速運(yùn)轉(zhuǎn)后，再逐漸地以便起動發(fā)動機(jī)。發(fā)動機(jī)進(jìn)入正常怠速運(yùn)轉(zhuǎn)后，再逐漸地恢復(fù)傳動系的傳動能力，即從零開始逐漸對發(fā)動機(jī)曲軸加恢復(fù)傳動系的傳動能力，即從零開始逐漸對發(fā)動機(jī)曲軸加載，同時(shí)加大節(jié)氣門開度，以保證發(fā)動機(jī)不致熄滅，且汽載，同時(shí)加大節(jié)氣門開度，以保證發(fā)動機(jī)不致熄滅，且汽車能平穩(wěn)起步。剛學(xué)駕駛車的朋友應(yīng)該有比較深的認(rèn)識吧，車能平穩(wěn)起步。剛學(xué)駕駛車的朋友應(yīng)該有比較深的認(rèn)識吧，起動時(shí)忘踩離合或者離合放得太快就會起動時(shí)忘踩離合或者離合放得太快就會“死火死火”。此外，。此外，在變換傳動系傳動比檔位（換檔）以及

11、對汽車進(jìn)行制動之在變換傳動系傳動比檔位（換檔）以及對汽車進(jìn)行制動之前，都有必要暫時(shí)中斷動力傳遞前，都有必要暫時(shí)中斷動力傳遞。為此，在發(fā)動機(jī)與變速。為此，在發(fā)動機(jī)與變速器之間，可裝設(shè)一個(gè)依靠摩擦來傳動，且其主動和從動部器之間，可裝設(shè)一個(gè)依靠摩擦來傳動，且其主動和從動部分可在駕駛員操縱下徹底分離，隨后再柔和接合的機(jī)構(gòu)分可在駕駛員操縱下徹底分離，隨后再柔和接合的機(jī)構(gòu)離合器離合器。 同同時(shí)，在汽車長時(shí)間停駐時(shí)，以及在發(fā)動機(jī)不停止運(yùn)時(shí)，在汽車長時(shí)間停駐時(shí)，以及在發(fā)動機(jī)不停止運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，使汽車暫時(shí)停駐，傳動系應(yīng)能較長時(shí)間中斷傳轉(zhuǎn)情況下，使汽車暫時(shí)停駐，傳動系應(yīng)能較長時(shí)間中斷傳動狀態(tài)。為此，變速器應(yīng)設(shè)有空擋

12、，即所有各檔齒輪都能動狀態(tài)。為此，變速器應(yīng)設(shè)有空擋，即所有各檔齒輪都能自動保持在脫離傳動位置的檔位。自動保持在脫離傳動位置的檔位。 中中斷傳動可由斷傳動可由離合器、變速器空擋離合器、變速器空擋實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)。4 4、差速作用、差速作用 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，左右車輪在同一時(shí)間內(nèi)滾過的距當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，左右車輪在同一時(shí)間內(nèi)滾過的距離不同，如果兩側(cè)驅(qū)動輪僅用以根剛性軸驅(qū)動，則二者角離不同，如果兩側(cè)驅(qū)動輪僅用以根剛性軸驅(qū)動，則二者角速度必然相同，因而在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)必然產(chǎn)生車輪相對于地速度必然相同，因而在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)必然產(chǎn)生車輪相對于地面滑動的現(xiàn)象。這將使轉(zhuǎn)向困難，汽車的動力消耗增加，面滑動的現(xiàn)象。這將使轉(zhuǎn)向困

13、難，汽車的動力消耗增加，傳動系內(nèi)某些零件和輪胎加速磨損。所以，我們需要在驅(qū)傳動系內(nèi)某些零件和輪胎加速磨損。所以，我們需要在驅(qū)動橋內(nèi)裝置具有差速作用的部件動橋內(nèi)裝置具有差速作用的部件差速器差速器，使左右兩驅(qū)，使左右兩驅(qū)動輪可以以不同的角速度旋轉(zhuǎn)動輪可以以不同的角速度旋轉(zhuǎn)。二、機(jī)械式傳動系的布置方案二、機(jī)械式傳動系的布置方案 發(fā)發(fā)動機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩依次經(jīng)過離合器、變速箱、萬向節(jié)、動機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩依次經(jīng)過離合器、變速箱、萬向節(jié)、傳動軸、主減速器、差速器、半軸傳給后車輪，所以后輪傳動軸、主減速器、差速器、半軸傳給后車輪，所以后輪又稱為驅(qū)動輪。驅(qū)動輪得到轉(zhuǎn)矩便給地面一個(gè)向后的作用又稱為驅(qū)動輪。驅(qū)動輪得到轉(zhuǎn)矩便

14、給地面一個(gè)向后的作用力，并因此而使地面對驅(qū)動輪產(chǎn)生一個(gè)向前的反作用力，力，并因此而使地面對驅(qū)動輪產(chǎn)生一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用力就是汽車的驅(qū)動力。汽車的前輪與傳動系一這個(gè)反作用力就是汽車的驅(qū)動力。汽車的前輪與傳動系一般沒有動力上的直接聯(lián)系，因此稱為從動輪。般沒有動力上的直接聯(lián)系，因此稱為從動輪。 這這是一種傳統(tǒng)的布置型式。國內(nèi)外的是一種傳統(tǒng)的布置型式。國內(nèi)外的大多數(shù)貨車、部大多數(shù)貨車、部分轎車和部分客車分轎車和部分客車都采用這種型式。都采用這種型式。1 1. . 前前置后驅(qū)（置后驅(qū)（FRFR）的布置方案（）的布置方案（圖圖13131 1）2.2.發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動（發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動（FF

15、FF）的布置方）的布置方案（案（圖圖13132 2） 這種型式操縱機(jī)構(gòu)簡單、發(fā)動機(jī)散熱條件好。這種型式操縱機(jī)構(gòu)簡單、發(fā)動機(jī)散熱條件好。但但上坡上坡時(shí)汽車質(zhì)量后移，使前驅(qū)動輪的附著質(zhì)量減時(shí)汽車質(zhì)量后移，使前驅(qū)動輪的附著質(zhì)量減小，驅(qū)動輪易打滑；小，驅(qū)動輪易打滑；下坡下坡制動時(shí)則由于汽車質(zhì)量前制動時(shí)則由于汽車質(zhì)量前移，前輪負(fù)荷過重，高速時(shí)易發(fā)生翻車現(xiàn)象?，F(xiàn)在移，前輪負(fù)荷過重，高速時(shí)易發(fā)生翻車現(xiàn)象?，F(xiàn)在大多數(shù)轎車采取這種布置型式。大多數(shù)轎車采取這種布置型式。3.3.發(fā)動機(jī)后置后輪驅(qū)動（發(fā)動機(jī)后置后輪驅(qū)動（RRRR）的布置方）的布置方案（案（圖圖13133 3） 在大型客車上多采用這種布置型式，少量微型

16、、輕在大型客車上多采用這種布置型式，少量微型、輕型轎車也采用這種型式。發(fā)動機(jī)后置，使前軸不易過載，型轎車也采用這種型式。發(fā)動機(jī)后置，使前軸不易過載，并能更充分地利用車箱面積，還可有效地降低車身地板并能更充分地利用車箱面積，還可有效地降低車身地板的高度或充分利用汽車中部地板下的空間安置行李，也的高度或充分利用汽車中部地板下的空間安置行李，也有利于減輕發(fā)動機(jī)的高溫和噪聲對駕駛員的影響。有利于減輕發(fā)動機(jī)的高溫和噪聲對駕駛員的影響。缺點(diǎn)缺點(diǎn)是發(fā)動機(jī)散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛員是發(fā)動機(jī)散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛員察覺。遠(yuǎn)距離操縱也使操縱機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜、維修調(diào)整不察覺。遠(yuǎn)距離操縱也使

17、操縱機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜、維修調(diào)整不便。便。但由于優(yōu)點(diǎn)較為突出，在大型客車上應(yīng)用越來越多。但由于優(yōu)點(diǎn)較為突出，在大型客車上應(yīng)用越來越多。4 4. .全輪全輪驅(qū)動驅(qū)動（nWDnWD）的布置方）的布置方案（案（圖圖13135,6,75,6,7） 越越野汽車一般為全輪驅(qū)動，發(fā)動機(jī)前置，在變速箱后野汽車一般為全輪驅(qū)動，發(fā)動機(jī)前置，在變速箱后裝有裝有分動器分動器將動力傳遞到全部車輪上。目前，輕型越野汽將動力傳遞到全部車輪上。目前，輕型越野汽車普遍采用車普遍采用44驅(qū)動型式，中型越野汽車采用驅(qū)動型式，中型越野汽車采用44或或66驅(qū)動型式；重型越野汽車一般采用驅(qū)動型式；重型越野汽車一般采用66或或88驅(qū)動型式。驅(qū)動

18、型式。 圖13-5，在貫通式驅(qū)動橋的布置中，各橋的傳動軸布置在同一縱向鉛垂平面內(nèi)，并且各驅(qū)動橋不是分別用自己的傳動軸與分動器直接聯(lián)接，而是位于分動器前面的或后面的各相鄰兩橋的傳動軸，是串聯(lián)布置的。汽車前后兩端的驅(qū)動橋的動力，是經(jīng)分動器并貫通中間橋而傳遞的。其優(yōu)點(diǎn)是，不僅減少了傳動軸的數(shù)量，而且提高了各驅(qū)動橋零件的相互通用性，并且簡化了結(jié)構(gòu)、減小了體積和質(zhì)量。這對于汽車的設(shè)計(jì)(如汽車的變型)、制造和維修，都帶來方便。5 5、中置后驅(qū)、中置后驅(qū)(MR(MR) ) （圖圖13134 4）發(fā)動機(jī)放置在前、后軸之間，同時(shí)采用后輪驅(qū)動，類發(fā)動機(jī)放置在前、后軸之間，同時(shí)采用后輪驅(qū)動，類似似F1F1賽車的布置

19、形式。還有一種賽車的布置形式。還有一種“前中置發(fā)動機(jī)前中置發(fā)動機(jī)”，即發(fā)，即發(fā)動機(jī)置于前軸之后、乘員之前，類似于動機(jī)置于前軸之后、乘員之前，類似于FRFR，但能達(dá)到與，但能達(dá)到與MRMR一樣的理想軸荷分配，從而提高操控性。一樣的理想軸荷分配，從而提高操控性。MRMR的優(yōu)點(diǎn)是：軸的優(yōu)點(diǎn)是：軸荷分配均勻，具有很中性的操控特性荷分配均勻，具有很中性的操控特性。缺點(diǎn)是：發(fā)動機(jī)占。缺點(diǎn)是：發(fā)動機(jī)占去了座艙的空間，降低了空間利用率和實(shí)用性，因此去了座艙的空間，降低了空間利用率和實(shí)用性，因此MRMR大大都是追求操控表現(xiàn)的跑車。都是追求操控表現(xiàn)的跑車。三、液力式傳動系三、液力式傳動系1、液力傳動也叫動液傳動，

20、它靠液體介質(zhì)在主動元件和、液力傳動也叫動液傳動，它靠液體介質(zhì)在主動元件和從動元件之間循環(huán)流動過程中動能的變化來傳遞動力。從動元件之間循環(huán)流動過程中動能的變化來傳遞動力。動動液傳動裝置有液力偶合器和液力變矩器兩種液傳動裝置有液力偶合器和液力變矩器兩種。液力偶合器。液力偶合器能傳遞轉(zhuǎn)矩，但不能改變轉(zhuǎn)矩大小。能傳遞轉(zhuǎn)矩，但不能改變轉(zhuǎn)矩大小。液力變矩器液力變矩器除了具有除了具有液力偶合器的全部功能以外，還能實(shí)現(xiàn)無級變速。一般液液力偶合器的全部功能以外，還能實(shí)現(xiàn)無級變速。一般液力變矩器還不能滿足各種汽車行駛工況的要求，往往需要力變矩器還不能滿足各種汽車行駛工況的要求，往往需要串聯(lián)一個(gè)有級式機(jī)械變速器，以

21、擴(kuò)大變矩范圍，這樣的傳串聯(lián)一個(gè)有級式機(jī)械變速器，以擴(kuò)大變矩范圍，這樣的傳動稱為動稱為液力機(jī)械傳動液力機(jī)械傳動。2、容積式液壓傳動系也叫靜液式傳動系（、容積式液壓傳動系也叫靜液式傳動系（圖圖138,9），），它靠液體傳動介質(zhì)靜壓力能的變化來傳遞能量，它靠液體傳動介質(zhì)靜壓力能的變化來傳遞能量，主要由油泵、液壓馬達(dá)和控制裝置等組成。發(fā)動機(jī)輸主要由油泵、液壓馬達(dá)和控制裝置等組成。發(fā)動機(jī)輸出的機(jī)械能通過油泵轉(zhuǎn)換成液壓能，然后再由液壓馬出的機(jī)械能通過油泵轉(zhuǎn)換成液壓能，然后再由液壓馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。液壓傳動有布置靈活等優(yōu)達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。液壓傳動有布置靈活等優(yōu)點(diǎn)，但其傳動效率較低、造價(jià)高、壽命

22、與可靠性不理點(diǎn)，但其傳動效率較低、造價(jià)高、壽命與可靠性不理想，目前只用于少數(shù)特種車輛。想，目前只用于少數(shù)特種車輛。四、電力式傳動系四、電力式傳動系 電傳動是由發(fā)動機(jī)帶動發(fā)電機(jī)發(fā)電，再由電動機(jī)驅(qū)動電傳動是由發(fā)動機(jī)帶動發(fā)電機(jī)發(fā)電，再由電動機(jī)驅(qū)動驅(qū)動橋或由電動機(jī)直接驅(qū)動帶有減速器的驅(qū)動輪。驅(qū)動橋或由電動機(jī)直接驅(qū)動帶有減速器的驅(qū)動輪。 電力式傳動系的布置參圖電力式傳動系的布置參圖13131010。第二部分第二部分 工程機(jī)械（履帶式）傳工程機(jī)械（履帶式）傳動動系系 一、傳動系的基本功用與組成一、傳動系的基本功用與組成二、機(jī)械式傳動系的布置方案二、機(jī)械式傳動系的布置方案home三、液力式傳動系三、液力式傳

23、動系四、電力式傳動系四、電力式傳動系1、傳動系統(tǒng)的、傳動系統(tǒng)的功用功用 工程機(jī)械的動力裝置和驅(qū)動輪之間的傳動部件總稱為工程機(jī)械的動力裝置和驅(qū)動輪之間的傳動部件總稱為傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)。 內(nèi)燃機(jī)特性與作業(yè)機(jī)械之間的矛盾：內(nèi)燃機(jī)特性與作業(yè)機(jī)械之間的矛盾： 內(nèi)燃機(jī)的輸出特性：轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高和轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化范圍小內(nèi)燃機(jī)的輸出特性：轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高和轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化范圍小 工程機(jī)械的作業(yè)要求：大轉(zhuǎn)矩、低速度；轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍大。工程機(jī)械的作業(yè)要求：大轉(zhuǎn)矩、低速度；轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍大。 為此，傳動系統(tǒng)的為此，傳動系統(tǒng)的功用功用就是將發(fā)動機(jī)的動力按需要適當(dāng)降低轉(zhuǎn)速就是將發(fā)動機(jī)的動力按需要適當(dāng)降低轉(zhuǎn)速增加轉(zhuǎn)矩后

24、傳動驅(qū)動輪上，使之適應(yīng)工程機(jī)械運(yùn)行或作業(yè)的需要。增加轉(zhuǎn)矩后傳動驅(qū)動輪上，使之適應(yīng)工程機(jī)械運(yùn)行或作業(yè)的需要。 此外，還具有切斷動力、倒行、變速切斷動力、倒行、變速和和差速差速的功能。 增扭增扭減速減速2 2、傳動系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)的分類、組成分類、組成 機(jī)械傳動；液力機(jī)械傳動；液壓傳動；電傳動。 （1 1）機(jī)械傳動機(jī)械傳動輪式：發(fā)動機(jī)主離合器變速箱傳動軸 主傳動器、差速器 輪邊減速器；履帶式：發(fā)動機(jī)主離合器變速箱 主傳動器（中央傳動）終傳動裝置； 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，價(jià)廉，傳動效率高， 可利用慣性作業(yè)等。 缺點(diǎn)：當(dāng)外阻力變化劇烈時(shí)易熄火； 換檔時(shí)動力中斷時(shí)間長； 機(jī)械循環(huán)作業(yè)時(shí)頻繁換檔勞動強(qiáng)度

25、大； 傳動系零部件受到的沖擊載荷大； 機(jī)械變速箱檔位較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 履帶式工程機(jī)械傳動系統(tǒng)簡圖履帶式工程機(jī)械傳動系統(tǒng)簡圖1-內(nèi)燃機(jī)；2-齒輪箱；3-主離合器；4-變速器；5-主傳動齒輪；6-轉(zhuǎn)向離合器；7-終傳動裝置；8-驅(qū)動鏈輪；A-工作裝置液壓油泵；B-離合器液壓油泵；C-轉(zhuǎn)向離合器液壓油泵 履帶式機(jī)械傳動與輪式機(jī)械傳動履帶式機(jī)械傳動與輪式機(jī)械傳動有何不同？有何不同？轉(zhuǎn)向方式不同轉(zhuǎn)向方式不同： 即履帶式工程機(jī)械在驅(qū)動橋內(nèi)設(shè)置了即履帶式工程機(jī)械在驅(qū)動橋內(nèi)設(shè)置了轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器。另外，在動力傳至驅(qū)動鏈輪之前，為進(jìn)一步減速增矩，另外，在動力傳至驅(qū)動鏈輪之前，為進(jìn)一步減速增矩，增設(shè)了增設(shè)了終

26、傳動終傳動裝置，以滿足履帶式機(jī)械較大牽引力的需裝置，以滿足履帶式機(jī)械較大牽引力的需求。求。（2 2）液力機(jī)械傳動液力機(jī)械傳動 輪式： 發(fā)動機(jī)變矩器（動力換檔）變速箱 傳動軸主傳動器、差速器輪邊減速器 履帶式： 發(fā)動機(jī)變矩器（動力換檔）變速箱 中央傳動終傳動裝置 優(yōu)點(diǎn)： 變速箱檔位少，動力換檔輕，簡化結(jié)構(gòu)； 發(fā)動機(jī)功率利用好，防熄火，換檔次數(shù)少，勞動強(qiáng)度低； 傳動系振動小，機(jī)械零部件壽命長； 機(jī)械可實(shí)現(xiàn)零起步，起步平穩(wěn)。 缺點(diǎn)：（與機(jī)械傳動系比較）成本相對較高，傳動效率較低。 適用范圍：中、大型施工機(jī)械（推土機(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)）， 高級轎車，重型汽車等。1-液力變矩器液力變矩器2-單向離合器單向離合器3-行星變速器行星變速器4-換檔離合器換檔離合器5-脫橋機(jī)構(gòu)脫橋機(jī)構(gòu)6-傳動軸傳動軸ZL50裝載機(jī)傳動系統(tǒng)簡圖裝載機(jī)傳動系統(tǒng)簡圖液力機(jī)械式傳動系統(tǒng)與機(jī)械式傳動液力機(jī)械式傳動系統(tǒng)與機(jī)械式傳動系統(tǒng)相比有何優(yōu)點(diǎn)？系統(tǒng)相比有何優(yōu)點(diǎn)？